JPH0659080B2 - フイルム送りにおける画像デ−タ読取方法 - Google Patents

フイルム送りにおける画像デ−タ読取方法

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JPH0659080B2
JPH0659080B2 JP60174725A JP17472585A JPH0659080B2 JP H0659080 B2 JPH0659080 B2 JP H0659080B2 JP 60174725 A JP60174725 A JP 60174725A JP 17472585 A JP17472585 A JP 17472585A JP H0659080 B2 JPH0659080 B2 JP H0659080B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フイルムを送りながらフイルム画像データを
読取るフイルム送りにおける画像データ読取方法に関す
る。
〔従来の技術〕
パルスモータを用いてフイルムを送りながらフイルム濃
度を検出し、その濃度変化から画像駒の駒エツジを判定
し、その後フイルムを一定距離(例えば光センサの読取
幅)送るごとに光センサでフイルム濃度を読取る装置で
は、パルスモータの回転子及びこの回転子に取付けられ
る回転体の慣性のために、起動直後と停止直前とでは、
パルスモータを駆動するタイミングパルスのワンパルス
に対応するパルスモータの回転角は一定にならない。
そこで、フイルムを一定距離送る毎にフイルム濃度を光
センサで読取るには、パルスモータの回転角をパルスジ
エネレータを用いて検出する必要がある。
しかしながら、パルスジエネレータを用いるので装置が
複雑になりコスト高の原因となる。
〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は、簡単な構成でフイルムを一定距離送る毎にフ
イルム画像データを光センサで読取ることができるフイ
ルム送りにおける画像データ読取方法を得ることを目的
とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、パルスモータでフイルム送り手段を駆動して
フイルムを送り画像データを光センサで読取る画像デー
タ読取方法において、加速時及び減速時におけるパルス
モータの回転子の実際の回転角に対応した仮想パルスを
予め各々求めておき、加速時の仮想パルスのタイミング
で加速時におけるフイルム画像データを読取り、減速時
の仮想パルスのタイミングで減速時におけるフイルム画
像データを読取ることを特徴としている。
〔作用〕
パルスモータを駆動するタイミングパルスのワンパルス
に対応するパルスモータの回転子の回転角は、パルスモ
ータの起動直後及び停止直前ではパルスモータの回転子
及びこの回転子に取付けられる回転体の慣性の影響によ
り一定とはならない。また、タイミングパルスのワンパ
ルスに対応する回転子の回転角の変化の仕方について
も、パルスモータを起動し回転子の回転を加速させてい
るときと、パルスモータを停止させるために回転子の回
転を減速させているときと、では異なっている。
このため本発明では、加速時及び減速時におけるパルス
モータの回転子の実際の回転角に対応した仮想パルスを
予め各々求めておき、加速時の仮想パルスのタイミング
で加速時におけるフイルム画像データを読取り、減速時
の仮想パルスのタイミングで減速時におけるフイルム画
像データを読取るようにしている。
これにより、加速時には、加速時のパルスモータの実際
の回転角に対応する仮想パルスによてフイルム画像デー
タの読取りタイミングが補正され、減速時には、減速時
のパルスモータの実際の回転角に対応する仮想パルスに
よてフイルム画像データの読取りタイミングが補正され
ることになるので、パルスジエネレータを用いた場合と
同様に、加速時であっても減速時であってもフイルムを
一定距離送る毎にフイルム画像データを光センサで読取
ることができる。
また、パルスジエネレータ等を用いてパルスモータの回
転角を検出する必要がなくなるので、構成を簡単にする
ことができる。
〔実施例〕
図面に従って本発明の実施例を説明する。
第1図に示す如く、リール10に巻回されたフイルム1
2は、ガイドローラ14に案内されて引出され、駆動ロ
ーラ16とプレスローラ18との間に挟持されてリール
20に巻き取られるようになっている。この駆動ローラ
16はパルスモータ22により回転駆動されるようにな
っている。また、リール20は図示されないトルクモー
タによりその巻取方向へ一定のトルクが加えられてい
る。
ガイドローラ14と駆動ローラ16との間にあるフイル
ム12の下方には光源24が配設されている。この光源
24とフイルム12との間にはレンズ26が配設されて
おり、光源24からの光を平行光化してフイルム12を
透過させるようになっている。レンズ26の上方にはフ
イルム12を介して光センサ28が配設されており、こ
の透過光を受光してフイルム濃度を検出するようになっ
ている。この光センサ28は、例えば一次元イメージセ
ンサであり、その受光素子の配列方向がフイルム12の
幅方向となるよう配置されている。
光センサ28の出力信号はA/D変換器34を介してマ
イクロコンピユータ36に入力されている。このマイク
ロコンピユータ36は入力インターフエイス38、CP
U40、ROM42、RAM44、出力インターフエイ
ス46及びこれらを接続するバス48を有している。マ
イクロコンピユータ36は、光センサ28の受光素子の
フイルム長手方向読取幅だけフイルム12を送る毎に光
センサ28からのフイルム濃度信号を読取り、フイルム
12に写っている駒画像の駒エツジ及びピンボケ画像等
のプリント不要駒を判別するようになっている。この判
別方法は、例えば特願昭59−115254に示されて
いる。
光センサ28のフイルム送り方向側にはフイルム12に
対向してノツチヤ30が配設されており、プリント必要
駒に対してのみフイルム12へノツチを刻設するように
なっている。このノツチヤ30はマイクロコンピユータ
36により制御されるようになっている。
また、マイクロコンピユータ36は駆動回路54を介し
てパルスモータ22を回転駆動するようになっている。
第3図にはパルスモータ22を駆動するパルス数とパル
スモータ22の回転角(フイルム送り量)との関係が示
されている。パルスモータ22の回転子及び駆動ローラ
16の慣性がなければこのパルス数と回転角は比例し、
直線で表される。しかしながら、この慣性のためパルス
モータ22の起動直後(加速時)及び停止直前(減速
時)においては曲線で表されるようにパルス数と回転角
とが比例しなくなる。第3図の線図において実線は加速
時の場合を示しており、一点鎖線は減速時の場合を示し
ている。
また、第3図には加減速時の場合の仮想パルスが示され
ている。この仮想パルスはモータが一定角回転するごと
にハイレベルとなる仮想的なパルスである。仮想パルス
のパルス周期はモータ駆動パルス数を単位として予め実
験的に求めておき、これをテーブルにしてROM42に
記憶させる。以下において、加速時の場合のこのテーブ
ルを加速対応テーブルと云い、減速時の場合のそれを減
速対応テーブルと云う。加速時の仮想パルスの周期
(k1、k2、k3…)は、加速初期においては大きいが徐々
に小さくなって定常状態での周期と一致する。一方、減
速時の仮想パルスの周期(k′、k′、k′…)
は減速初期では定常状態での周期と一致するが徐々に小
さくなって零になる。
次に、第2図に示すフローチヤートに従って、本実施例
の作用を説明する。
最初に、パルスモータ22が等速回転している場合につ
いて説明する。この場合、ステツプ100からステツプ
102へ進み、仮想パルスの周期kの値をk0とする。次
いでステツプ104へ進み周期k(=k0)に相当する時
間経過したか否か判断する。周期kに相当する時間経過
したと判断されると、フイルム12が一定量(センサの
読取幅に相当する)だけ送られたことになるため、ステ
ツプ106へ進んで光センサ28によりフイルム濃度を
読取り、これをRAM44に記憶する。加減速を判別す
るFの値は図示しないメインルーチンにより0にイニシ
ヤライズされており、ステツプ108からステツプ10
0へ進んで以上の処理を繰り返す。
ステツプ106で読取ったフイルム濃度データは、図示
しない他のプログラム(例えば上記特願昭59−115
254に示されるもの)で用いられ、駒エツジやピンボ
ケ画像の判別が行われ、プリント必要駒に対してのみノ
ツチヤ30により駒の中央端部にノツチが刻設される。
次にパルスモータ22の回転速度を加速する場合につい
て説明する。加速が開始されるとステツプ100からス
テツプ110へ進み、加速状態であることを記憶してお
くためにFの値を1とする。この加速は、CPU40が
パルスモータ22を制御するので、ソフト的に判別する
ことができる。次いでステツプ112へ進み、テーブル
検索位置Nの値を0とする。次いでステツプ114,1
16へ進み、加速対応テーブルのN=0の位置のデータ
を読取ってこれをkの値とする。このテーブルの最後に
はエンドマークとして0の値が格納されている。次いで
ステツプ118からステツプ104,106へ進み上記
同様の処理を行う。次いでステツプ108,120へ進
みNの値をインクリメントする。次いでステツプ114
へ戻り以上の処理を繰り返す。ステツプ118でkの値
が0の場合にはFの値を0にイニシヤライズした後ステ
ツプ100へ戻る。
このように加速開始から時間k1、k2、k3……経過する毎
に画像データが読取られるため、加速時においてもパル
スジエネレータを用いることなく、フイルムを一定量送
る毎に光センサ28によりフイルム濃度を読取ることが
できる。
次に減速時の場合について説明する。
この場合、ステツプ100からステツプ124へ進みF
の値を2として減速状態であることを記憶しておく。次
いでステツプ112,114,126へ進んで減速対応
テーブルよりkの値を決定する。他の点については加速
時の場合と同様である。
このようにして、減速開始から時間k′、k′
k′……k′n−1、k′経過する毎に画像データ
が読取られるため、減速時においても加速時の場合と同
様にフイルムを一定量送る毎に光センサ28によりフイ
ルム濃度を読取ることができる。
〔発明の効果〕
本発明に係るフイルム送りにおける画像データ読取方法
では、加速時及び減速時におけるパルスモータの回転子
の実際の回転角に対応した仮想パルスを予め各々求めて
おき、加速時の仮想パルスのタイミングで加速時におけ
るフイルム画像データを読取リ、減速時の仮想パルスの
タイミングで減速時におけるフイルム画像データを読取
るようにしたので、パルスジエネレータを用いることな
く、しかもパルスモータの回転速度について特殊な制御
を行うことなく、加速時及び減速時にフイルムを一定距
離送る毎にフイルム画像データを光センサで読取ること
ができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例が適用された制御回路図、第2
図は第1図に示すマイクロコンピユータ36の制御フロ
ーチヤート、第3図は作用説明に供する線図である。 12……フイルム、 16……駆動ローラ、 18……プレスローラ、 22……パルスモータ、 36……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】パルスモータでフイルム送り手段を駆動し
    てフイルムを送り画像データを光センサで読取る画像デ
    ータ読取方法において、加速時及び減速時におけるパル
    スモータの回転子の実際の回転角に対応した仮想パルス
    を予め各々求めておき、加速時の仮想パルスのタイミン
    グで加速時におけるフイルム画像データを読取り、減速
    時の仮想パルスのタイミングで減速時におけるフイルム
    画像データを読取ることを特徴とするフイルム送りにお
    ける画像データ読取方法。
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