JPH0657398B2 - 輪切り冷凍魚等の切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、輪切りされた大形冷凍魚等を小さく切断する
のに適した切断装置に関する。

〔従来の技術〕

マグロ等の大形冷凍魚を小さく切断するには、通常、冷
凍魚を四つ割切断した後１３〜１８cm程度の厚さに切断
し、その切断魚体をバンドソーを用いて周方向と半径方
向に切断している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来のバンゾソーは固定式であるため、作業
員が冷凍魚をバンドソーに向けて動かさなければなら
ず、多大な労力を必要とするとともに、危険である。ま
た、作業員が冷凍魚に付ききりで切断作業を行う関係か
ら体が冷凍魚に触れるなどの機会が多いため、衛生的で
なく、しかも正確に切断するのに熟練を要するという問
題点がある。

本発明は、切断機を自動若しくは遠隔操作等により動か
して、輪切り冷凍魚等の被切断物を熟練を要することな
く、安全かつ迅速に、更には衛生的に切断することがで
きる輪切り冷凍魚等の切断装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、ヘッドホルダ
に水平に旋回自在に取り付けられた旋回フレームと、該
旋回フレームをヘッドホルダに対して水平に旋回させる
旋回用駆動装置と、旋回フレームに軸方向に移動自在に
かつ周方向に回動自在に取り付けられた可動軸と、旋回
フレームに対して可動軸を軸方向に移動させる移動用駆
動装置と、可動軸を周方向に回動させる回動用駆動装置
と、上記可動軸に該可動軸を含む面内において傾斜自在
に枢軸で取り付けられた可動フレームと、帯器を備え上
記可動フレームに支持された切断機と、可動フレームを
可動軸に対して枢軸を中心に傾斜させる傾斜用駆動装置
と、上記切断機で切断される被切断物の中心部を挟着具
で挟着して周方向に回転自在に支持する回転支持装置
と、上記挟着具を回転させて被切断物を周方向に回転さ
せる被切断物用回転駆動装置と、上記挟着具とは異なる
位置を挟み具で挟んで被切断物を固定する固定装置と、
上記ヘッドホルダを固定装置に対して相対的に移動させ
る相対移動装置とを具備した構成とした。

〔作用〕

輪切り冷凍魚等の被切断物を挟み具で挟さんで所定位置
に固定する。次に、相対移動装置を作動させてヘッドホ
ルダを被切断物に近付けるとともに、旋回用駆動装置で
旋回フレームを旋回させて切断機を被切断物に向ける。
切断機の向きが被切断物の切断方向に一致していない場
合は、回動用駆動装置で可動軸を周方向に回動させ、ま
た傾斜用駆動装置で可動フレームを枢軸を支点に動かし
て切断機の姿勢を変える。

被切断物を切断する場合は、通常、可動軸の軸方向を切
断方向に一致させて準備し、切断機を作動させるととも
に、移動用駆動装置で可動軸と一緒に切断機を前進させ
て被切断物を切断する。上記以外に、移動用駆動装置と
同時、若しくは別個に相対移動装置で切断機を被切断物
に対して相対移動させて切断することもできる。

上記のようにして被切断物の一側が切断されたら、被切
断物の中心部を挟着具で挟着し、被切断物を回転支持装
置に支持して挟み具を被切断物から離し、被切断物用回
転駆動装置で被切断物を所要角度回転させる。そして再
び挟み具で被切断物を固定装置に固定し、被切断物の他
側を上記同様にして切断する。

上記の切断作業において作業員は、被切断物を運び込ん
で固定装置に支持させるだけであり、以後は自動若しく
は遠隔作業等により被切断物を切断するので、作業員が
切断機に近付く必要がなく、したがって、手間が労力を
必要とせずに危険なく安全に、かつ衛生的に被切断物が
切断されるようになる。また被切断物の切断に熟練が不
要で、誰でも容易かつ正確に被切断物を切断することが
できる。

〔実施例〕

本発明に係る輪切り冷凍魚等の切断装置の概要を添付図
面を参照して説明すると、この切断装置は、ヘッドホル
ダ１（第１図）と、旋回フレーム２と、旋回用駆動装置
３（第１９図）と、可動軸４と、移動用駆動装置５（第
１９図）と、回動用駆動装置６（第１９図）と、可動フ
レーム７（第１図）と、切断機８と、傾斜用駆動装置９
と、回転支持装置１０と、被切断物用回転駆動装置１１
と、固定装置１２と、相対移動装置１３とを主体として
いる。

ヘッドホルダ１は後で詳しく述べる相対移動装置１３の
台車１４に垂設されており、その下端部に旋回フレーム
２が水平に旋回自在に取り付けられている。ヘッドホル
ダ１の内部には駆動モータ１５（第１９図）が収めら
れ、減速機１６６を介して旋回フレーム２を水平に旋回
させる。駆動モータ１５を減速機１６とは旋回用駆動装
置３を構成している。

旋回フレーム２には、可動軸４が一対の軸受け１７，１
７に水平に軸支されて軸方向に移動自在に、かつ中心軸
線を中心とする回り方向（以下、周方向）に回動自在に
取り付けられている。移動用駆動装置５は、旋回フレー
ム２内に設けられた駆動モータ１８と、この駆動モータ
１８によって周方向に回転させられるねじ軸１９と、こ
のねじ軸１９にめねじ２０を螺着するとともに可動軸４
に軸受け２１を介して取り付けられた可動枠２２とから
成り、駆動モータ１８にねじ軸１９を回転させると、可
動枠２２と一緒に可動軸４が軸方向に動かされる構成と
されている。可動枠２２には、駆動モータ２３（第２１
図）と回転軸２４（第２２図）が取り付けられている。
回転軸２４は平歯車２５とウォーム２６とを有する。平
歯車２５は駆動モータ２３のピニオン２７（第２１図）
に噛み合わされ、ウオーム２６は可動軸４に固定された
ウオーム歯車２８に噛み合わされている。

上記駆動モータ２３と回転軸２４等は回動用駆動装置６
を構成し、駆動モータ２３の回転をウオーム２６等を介
して可動軸４に伝え、可動軸４を周方向に回動させる。

可動フレーム７は可動軸４の先端に枢軸２９で取り付け
られ、該枢軸２９を中心に可動軸４を含む面内において
傾斜自在とされている。可動フレーム７には切断機８が
支持されている。切断機８は、可動フレーム７の一端に
設けられた駆動モータ３１（第２４図）と、該駆動モー
タ３１によって回転駆動される駆動プーリ３２と、可動
フレーム７の他端に設けられた従動プーリ３３と、上記
駆動プーリ３２と従動プーリ３３に巻き掛けられたエン
ドレスの帯鋸３４とを主体とする。従動プーリ３３は、
調整部材３５（第２５図）に固定された軸３６に回転自
在に取り付けられている。調整部材３５は、調整ねじ３
７を備え、可動フレーム７に固定された筒状の案内部材
３８に案内棒３９を挿入してて可動フレーム７の長さ方
向に移動自在に取り付けられている。調整ねじ３７は調
整ナット４１に螺着されており、調整ナット４１の操作
によって第２５図で上下に移動し、従動プーリ３３を調
整部材３５と一緒に移動させて帯鋸３４の緊張度を調整
する。プーリ３２、３３には安全のためカバー４０（第
１図）が掛けられている。

また、傾斜用駆動装置９は、枢軸２９を中心に可動フレ
ーム７を回動させるものであり、駆動モータ４２（第１
９図）と、この駆動モータ４２によって周方向に回転さ
せられるねじ棒４３と、このねじ棒４３をめねじ部材４
４に螺着した筒部材４５を主体とする。駆動モータ４２
はエンドブラケット４６に支持されており、そのエンド
ブラケット４６は可動軸４の根端部にピン４７で取り付
けられている。また筒部材４５の先端は可動フレーム７
にピン４８によって結合されている。したがって、駆動
モータ４２を作動させてねじ棒４３を回転させると、ね
じ棒４３が筒部材４５内へ進入したり、筒部材４５から
引き出されたりして駆動モータ４２とピン４８間の距離
が変わるため、可動フレーム７は枢軸２９を中心に回動
する。

回転支持装置１０は、ロータリアクチュエータ４９（第
１４図）と、このロータリアクチュエータ４９によって
回転させられるシヤフト５１と、このシヤフト５１に取
り付けられた上部アーム５２（第７図）、及び下部アー
ム５３と、上部アーム５２の先端に取り付けられたシリ
ンダ６０と、このシリンダ６０のピストンロッド６０ａ
（第１６図）に固定したブラケット６０ｂに回転自在に
支持されている上部回転挟着具５４と、下部アーム５３
の先端に取り付けられたシリンダ５５（第１７図）と、
このシリンダ５５のピストンロッド５５ａに回転自在に
支持され、かつ該ピストンロッド５５ａによって鉛直に
上下させられる下部回転挟着具５６を主体としている。
上部回転挟着具５４と下部回転挟着具５６は輪切り冷凍
魚等の被切断物Ｗを上下に挟持するものであり、平面視
における位置を相互に一致させている。

シヤフト５１には、該シヤフト５１と一緒に回動する固
定片５７（第１５図）と、該固定片５７を当接させてシ
ヤフト５１を所定の回動角度（ほぼ、１８０度）で停止
させる調節自在なストッパボルト５８と、固定片５７を
ストッパボルト５８に押し付けてシヤフト５１の自由回
動を阻止する固定シリンダ５９とが付設されている。ロ
ータリアクチュエータ４９、ストッパボルト５８や固定
シリンダ５９はセンタシヤフト６１（第１４図）に支持
されたボックス６２内に固定して収められ、シャフト５
１はボックス６２に軸受具６２ａを介して回転自在に、
かつ鉛直に軸支されている。

そして、上部回転挟着具５４の軸５４ａ（第１６図、第
１８図）には被切断物用回転駆動装置１１を構成するロ
ータリアクチュエータが連結されている。軸５４ａはス
トッパピン６４を有する。ストッパピン６４は、ブラケ
ット６０ｂに固定したストッパボルト６５に当接して軸
５４ａを所定の回動角度（通常は１８０度）で停止させ
る。ストッパボルト６５はその突出長さを調節自在とさ
れている。

ボックス６２を上方に貫通したセンターシヤフト６１ａ
には、上部アーム６６（第７図）と下部アーム６７が取
り付けられている。上部アーム６６の先端にはシリンダ
６８（第８図）が取り付けられ、該シリンダ６８のピス
トンロッド６８ａ（第７図）には上部挟み具６９が支持
されているとともに、下部アーム６７の先端には下部挟
み具７０が取り付けられている。この下部挟み具７０は
被切断物Ｗを下から支え、また上部挟み具６９はその被
切断物Ｗを上から押える。挟み具６９．７０による被切
断物Ｗの挟み位置は前記回転挟着具５４，５６による挟
着位置から第７図で右に少しずれている。上記シリンダ
６８と挟み具６９．７０等は第１の固定装置１２を構成
している。

上記固定装置１２以外に第２固定装置１２Ａと第３固定
装置１２Ｂがボックス６２に設備されている。

第２固定装置１２Ａについて説明すると、この固定装置
１２Ａは、ロータリアクチュエータ７２（第１４図）
と、このロータリアクチュエータ７２によって回転させ
られるシヤフト７３と、このシヤフト７３に取り付けら
れた上部アーム７４（第８図）、及び下部アーム７５
（第７図）と、上部アーム７４の先端に取り付けられた
シリンダ７６と、このシリンダ７６のピストンロッド７
６ａに取り付けられた上部挟み具７７と、下部アーム７
５の先端に取り付けられた下部挟み具７８とから成る。
上部挟み具７７と下部挟み具７８とは被切断物Ｗの中心
から第７図において左に少しずれた位置をシリンダ７６
の作用で挟む。

そして、この場合も、シヤフト７３には、該シヤフト７
３と一緒に回動する固定片７９と、該固定片７９を当接
させてシヤフト７３を所定の回動角度（ほぼ、１８０
度）で停止させる調節自在なストッパボルト８０と、固
定片７９をストッパボルト８０に押し付けてシヤフト７
３の自由回動を阻止する固定シリンダ８１とが付設され
ている。ロータリアクチュエータ７２、ストッパボルト
８０や固定シリンダ８１はホツク６２内に固定して収め
られ、シヤフト７３はボックス６２に軸受具６２ｂを介
して回転自在に、かつ鉛直に軸支されているが、これは
回転支持装置１０の場合と同様である。

第３固定装置１２Ｂの構造は上記第２固定装置１２Ａと
基本的に同一である。

すなわち、固定装置１２Ｂは、ロータリアクチュエータ
８３と、このロータリアクチュエータ８３によって回転
させられるシヤフト８４と、このシヤフト８４に取り付
けられた上部アーム８５、及び下部アーム８６と、上部
アーム８５の先端に取り付けられたシリンダ８７と、こ
のシリンダ８７のピストンロッド８７ａに取り付けられ
た上部挟み具８８（第７図では省略）と、下部アーム８
６の先端に取り付けられた下部挟み具８９とから成る。
この第３固定装置１２Ｂの上部挟み具８８と下部挟み具
８９とは被切断物Ｗの中心から第１２図において下に少
しずれた位置をシリンダ８７の作用で挟む。なお、シリ
ンダ８７，６８，７６等は第７図において重なってい
る。

この第３固定装置１２Ｂの場合においても、回転支持装
置１０と第２固定装置１２Ａと同様に、シヤフト８４に
は、該シヤフト８４と一緒に回動する固定片９１と、該
固定片９１を当接させてシヤフト８４を所定の回動角度
（ほぼ、１８０度）で停止させる調節自在なストッパボ
ルト９２と、固定片９１をストッパボルト９２に押し付
けてシヤフト８４の自由回動を阻止する固定シリンダ９
３とが付設されるとともに、ロータリアクチュエータ８
３や固定シリンダ９３等はボックス６２内に収容され、
かつシヤフト８４はボックス６２に軸受具６２ｃを介し
て回転自在に、かつ鉛直に軸支されている。

なお、回転支持装置１０の上部アーム５２は、回動に際
して固定装置１２，１２Ａ，１２Ｂのシヤフト６１ａ，
７３，８４や下部アーム６６，７４，８５等に触れない
ようにそれらよりも十分に高い位置に設けられている。
また、回転支持装置１０の下部アーム５３は、回動時に
固定装置１２，１２Ａ，１２Ｂのシヤフト６１ａ，７
３，８４等に接触しないように、平面視においてヘ字状
に折り曲げられている。

相対移動装置１３は、Ｘ軸移動台車１４とＹ軸移動台車
９５とを主体としている。Ｙ軸移動台車９５は主フレー
ム９７に水平に敷設されたＹ軸レール９８，９８の上に
載せられており、該Ｙ軸移動台車９５に支持部材９５ａ
を介して取り付けたナット部材９９をＹ軸スクリュ１０
０に螺合させている。Ｙ軸スクリュ１００はＹ軸レール
９８，９８と平行に設けられ、主フレーム９７に固定し
た一対のブラケット９７ａ，９７ｂに設けた軸受け１０
０ａ，１００ｂにより回転自在に支持されると共に、一
端部が前記一方のブラケット９７ａに固定したＹ軸移動
用駆動モータ１０１に連結されている。したがってＹ軸
移動用駆動モータ１０１でＹ軸スクリュ１００を回転さ
せると、Ｙ軸移動台車９５はＹ軸レール９８，９８に沿
ってＹ軸方向（第１図で紙面に垂直な方向、第２図では
上下方向）に移動する。

Ｙ軸移動台車９５にはＸ軸レール１０２，１０２が水平
に敷設されている。Ｘ軸レール１０２はＹ軸レール９８
に直交させられており、そのＸ軸レール１０２，１０２
の上にＸ軸移動台車１４が載せられている。Ｙ軸移動台
車９５の上にはＸ軸レール１０２，１０２のほかに両端
が軸受け１０３ａ，１０３ｂにより回転自在に支持され
ているＸ軸スクリュ１０３と該Ｘ軸スクリュ１０３を回
転させるＹ軸移動用駆動モータ１０４が設けられてい
る。Ｘ軸スクリュ１０３はＸ軸レール１０２，１０２と
平行に設けられている。Ｘ軸移動台車１４はこれに固定
したナット部材１０５をＸ軸スクリュ１０３に螺合して
いる。この場合は、Ｘ軸移動用駆動モータ１０４でＸ軸
スクリュ１０３を回転させると、Ｘ軸移動台車１４はＸ
軸レール１０２，１０２に沿ってＸ軸方向にＹ軸移動台
車９５に対して移動する。

次に上記のように構成された本発明に係る輪切り冷凍魚
等の切断装置の作用を輪切り冷凍魚Ｗを切断する場合に
ついて説明する。

まず、輪切り冷凍魚Ｗを固定装置１２の下部挟み具７０
の上に載せるが、この際、ロータリアクチュエータ４
９，７２，８３の作動でシヤフト５１，７３，８４を回
動させ、回転支持装置１０と二つの固定装置１２Ａ，１
２Ｂを第８図に示すように後方（第８図で右方）に動か
して下部挟み具７０の上に輪切り冷凍魚Ｗを載せ易くす
る。下部挟み具７０の上に輪切り冷凍魚Ｗを載せたら、
シリンダ６８を縮小させて上部挟み具６９を下降させ、
下部挟み具７０と共同して輪切り冷凍魚Ｗを上下に挟ん
で固定装する。

次いで、ロータリアクチュエータ７２を作動させてシヤ
フト７３を第８図において反時計回りに１８０度回動さ
せ、シリンダ７６を縮小させて上部挟み具７７と下部挟
み具７８で輪切り冷凍魚Ｗを上下に挟む。固定装置１２
の挟み具６９，７０による輪切り冷凍魚Ｗの挟み個所
は、輪切り冷凍魚Ｗの中心から第９図で右に少しずれた
位置であり、また他の固定装置１２Ａの挟み具７７，７
８による挟み個所は、輪切り冷凍魚Ｗの中心から第９図
で左に少しずれた位置である。このため、輪切り冷凍魚
Ｗは２組の挟み具６９，７０、７７，７８によって安定
よく、かつ強固に固定される。なお、ロータリアクチュ
エータ７２でシヤフト７３を第８図で反時計回りに回動
させると、固定片７９がストッパボルト８０に当接して
シヤフト７３の回転を止める。固定片７９がストッパボ
ルト８０に当接したら固定シリンダ８１を伸ばし、固定
片７９をストッパボルト８０に押し付けてシヤフト７３
の自由回動を防止する。

上記のように輪切り冷凍魚Ｗを固定し終わったら、相対
移動装置１３を作動させてヘッドホルダ１を動かし、切
断機８を輪切り冷凍魚Ｗに近付ける。この際、切断機８
をＸ軸方向に動かす場合は、Ｘ軸移動用駆動モータ１０
４の作動でＸ軸スクリュ１０３を回転させ、Ｘ軸移動台
車１４をＸ軸レール１０２に沿って第１図で左右に移動
させる。また、切断機８をＹ軸方向に動かす時は、Ｙ軸
移動用駆動モータ１０１を作動させてＹ軸スクリュ１０
０を回転させ、Ｙ軸移動台車９５を主フレーム９７に設
けられたＹ軸レール９８に沿って第１図で紙面に垂直な
方向に移動させる。

次に旋回用駆動装置３の駆動モータ１５を作動させ、旋
回フレーム２をヘッドホルダ１に対して旋回させて切断
機８の帯鋸３４を輪切り冷凍魚Ｗに向け、また、傾斜用
駆動装置９の駆動モータ４２でねじ棒４３を回転させて
可動フレーム７を枢軸２９を中心に回動させ、回動軸４
に対する切断機８の傾斜角度を調節する。さらに、必要
があれば、回動用駆動装置６の駆動モータ２３を作動さ
せて可動軸４を周方向に回動させ、切断機８を可動軸４
に垂直な面内で可動軸４を中心に回動させる。

上記の準備が終ったら、切断機８の駆動モータ３１を回
転させて帯鋸３４を作動させるとともに、移動用駆動装
置５の駆動モータ１８を作動させてねじ軸１９を回転さ
せ、可動軸４を第１９図で左方（第１図で右方）に動か
して輪切り冷凍魚Ｗを切断する。上記の切断作動で輪切
り冷凍魚Ｗをその半径方向にを所定寸法切り込んだら、
駆動モータ１８を逆回転させて切断機８を後退させた
後、前記同様の操作で切断機８を他の切断位置につけ、
その部分を切断する。この時の帯鋸３４の刃先方向（矢
印）３４ａと切断線Ｓａは第９図の通りである。

このようにして輪切り冷凍魚Ｗの左方分を半径方向に切
り刻んだら、今度は、輪切り冷凍魚Ｗの左半分の外表面
の内側を、各切断線Ｓａの端を結ぶように帯鋸３４の輪
切り冷凍魚Ｗに対して移動させて細切れに切断する。こ
の時の帯鋸３４の刃先方向３４ｂと切断線Ｓｂも第９図
に示されている。切断機８の切断移動は、移動用駆動装
置５だけでなく、移動用駆動装置５とＸ軸移動台車１
４、及びＹ軸移動台車９５の単独、若しくは同時作動で
行うこともある。

次に、第２固定装置１２Ａのシリンダ７６を上方に伸長
させて挟み具７７，７８による輪切り冷凍魚Ｗの挟着を
解くとともに、固定シリンダ８１を縮小させて固定片７
９の固定を解除する。そしてロータリアクチュエータ７
２の作動でシャフト７３を第９図で時計方向に１８０度
回動させ、輪切り冷凍魚Ｗの上記で切断された内側の部
分を第１０図のように切断する。

上記のようにして輪切り冷凍魚Ｗの左半分を切断し終っ
たら、今度は回転支持装置１０のロータリアクチュエー
タ４９を作動させてシャフト５１を第１０図で時計回り
に１８０度回動させ、シリンダ６０で上部回転挟着具５
４を下降させるとともに、他のシリンダ５５で下部回転
挟着具５６を上昇させ、輪切り冷凍魚Ｗの切断前の中心
位置を挟着具５４，５６で上下に挟着する。この際も、
第２固定装置１２Ａの場合と同様に、ストッパボルト５
８に当接した固定片５７を固定シリンダ５９で押さえて
シャフト５１の自由回転を防止する。そして、シリンダ
６８で上部挟み具６９で上昇させて固定装置１２による
輪切り冷凍魚Ｗを固定を解除し、被切断物用回転駆動装
置１１で上部回転挟着具５４を回転させて輪切り冷凍魚
Ｗを第１１図に示すように半回転させる。この時は、軸
５４ａのストッパピン６４がストッパボルト６５に第１
８図のように当接して軸５４ａの回転を止める。

次いで、固定装置１２の挟み具６９，７０で輪切り冷凍
魚Ｗを再度挟着するとともに、第２固定装置１２Ａを前
記と同様に作動させて輪切り冷凍魚Ｗを挟み具７７，７
８で上下に挟着する一方、第３固定装置１２Ｂのロータ
リアクチュエータ８３を作動させてシャフト８４を第１
１図で時計回りに１８０度回動させ、シリンダ８７の作
動で上記輪切り冷凍魚Ｗを挟み具８８，８９で更に挟着
する。この際も固定片９１をストッパボルト９２に固定
シリンダ９３で押し付けてシャフト８４の自由回動を止
める。回転支持装置１０は、固定シリンダ５９による固
定片５７の固定を解き、シリンダ６０，５５の縮小で回
転挟着具５４，５６を輪切り冷凍魚Ｗから離した後、ロ
ータリアクチュエータ４９の逆回転で回転挟着具５４，
５６を元の位置に戻す。

上記のようにして輪切り冷凍魚Ｗを固定したら、前記と
同様に切断機８を動かして第１２図のように切断する。
第１２図の切断が終了したら、第２固定装置１２Ａの挟
み具７７，７８による輪切り冷凍魚Ｗの挟着を解き、ロ
ータリアクチュエータ７２でシャフト７３を時計回りに
回動させて挟み具７７，７８を退避させ、第１３図のよ
うに輪切り冷凍魚Ｗを切断して１個の輪切り冷凍魚の細
切り切断を終了する。

被切断物Ｗが輪切り冷凍魚以外である場合においても、
上記に準じる。

なお、切断機８の駆動モータ３１を除く他の駆動モータ
は、通常パルスモータによって構成され、制御装置（図
示せず）の指令で作動させられる。制御装置による自動
制御の場合は、ロータリアクチュエータやシリンダ、固
定シリンダの作動も制御装置で総括制御される。

尚、本実施例では被切断物Ｗを固定し、切断機を動かす
ことによって被切断物Ｗを切断しているが、切断機を固
定し、被切断物Ｗ（即ち、被切断物Ｗを固定するための
装置）を動かすことによって被切断物を切断してもよ
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る輪切り冷凍魚等の切
断装置は、ヘッドホルダに水平に旋回自在に取り付けら
れた旋回フレームと、該旋回フレームをヘッドホルダに
対して水平に旋回させる旋回用駆動装置と、旋回フレー
ムに軸方向に移動自在にかつ周方向に回動自在に取り付
けられた可動軸と、旋回フレームに対して可動軸を軸方
向に移動させる移動用駆動装置と、可動軸を周方向に回
動させる回動用駆動装置と、上記可動軸に該可動軸を含
む面内において傾斜自在に枢軸で取り付けられた可動フ
レームと、帯鋸を備え上記可動フレームに支持された切
断機と、可動フレームを可動軸に対して枢軸を中心に傾
斜させる傾斜用駆動装置と、上記切断機で切断される被
切断物の中心部を挟着具で挟着して周方向に回転自在に
支持する回転支持装置と、上記挟着具を回転させて被切
断物を周方向に回転させる被切断物用回転駆動装置と、
上記挟着具とは異なる位置を挟み具で挟んで被切断物を
固定する固定装置と、上記ヘッドホルダを固定装置に対
して相対的に移動させる相対移動装置とを具備した構成
とされているので、輪切り冷凍魚等の被切断物を、熟練
を要することなく、安全かつ迅速に、また衛生的に切断
することができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一
部分を切断した本発明に係る輪切り冷凍魚等の切断装置
の正面図、第２図は平面図、第３図はＹ軸スクリュとＹ
軸移動用駆動モータ、及びねじ部材の関係を示す正面
図、第４図はＸ軸スクリュとＸ軸移動用駆動モータ、及
びねじ部材の関係を示す正面図、第５図はＹ軸レールと
Ｙ軸移動台車の関係を示す正面図、第６図はＸ軸レール
とＸ軸移動台車の関係を示す正面図、第７図は回転支持
装置と固定装置のシャフトやシリンダ等の関係を示す側
面図、第８図ないし第１３図は回転支持装置と三つの固
定装置の作動状態を示す平面図、第１４図は回転支持装
置と固定装置のロータリアクチュエータやシャフト等の
関係を示す断面図、第１５図は回転支持装置と固定装置
のシャフトと固定片、ストッパボルト、及び固定シリン
ダ等の関係を示す平面図、第１６図は回転支持装置の上
部アームと上部回転挟着具等の関係を示す側面図、第１
７図は回転支持装置の下部アームと下部回転挟着具等の
関係を示す側面図、第１８図は回転支持装置の上部回転
挟着具の軸とストッパボルト等の関係を示す断面図、第
１９図は移動用駆動装置と回動用駆動装置、及び傾斜用
駆動装置等の関係を示す断面図、第２０図は旋回フレー
ムと可動軸の関係を示す平面図、第２１図は旋回フレー
ムと可動枠、及び駆動モータ等の関係を示す正面図、第
２２図は旋回フレームと可動枠、及び回転軸等の関係を
示す正面図、第２３図は可動フレームの一部分を破断し
た切断機の正面図、第２４図は調整部材の一部分を破断
した切断機の側面図、第２５図は調整部材と調整ねじ等
の関係を示す一部破断の側面図、第２６図は駆動モータ
に対する駆動プリーの取付け状態を示す側面図、第２７
図は可動フレームに対する調整部材の取付け状態を示す
断面図である。 Ｗ……被切断物、１……ヘッドホルダ ２……旋回フレーム、３……旋回用駆動装置 ４……可動軸、５……移動用駆動装置 ６……回動用駆動装置、７……可動フレーム ８……切断機、９……傾斜用駆動装置 １０……回転支持装置 １１……被切断物用回転駆動装置 １２……固定装置、１３……相対移動装置 ２９……枢軸、５４，５６……挟着具 ６９，７０……挟み具。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿沼 康夫 東京都千代田区霞が関１―４―１ 株式会 社新潟鉄工所機械事業部チクサンセンター 内 (72)発明者 広瀬 俊雄 愛知県名古屋市中村区名駅４―27―３ 東 京貿易株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドホルダに水平に旋回自在に取り付け
   られた旋回フレームと、該旋回フレームをヘッドホルダ
   に対して水平に旋回させる旋回用駆動装置と、旋回フレ
   ームに軸方向に移動自在にかつ周方向に回動自在に取り
   付けられた可動軸と、旋回フレームに対して可動軸を軸
   方向に移動させる移動用駆動装置と、可動軸を周方向に
   回動させる回動用駆動装置と、上記可動軸に該可動軸を
   含む面内において傾斜自在に枢軸で取り付けられた可動
   フレームと、帯鋸を備え上記可動フレームに支持された
   切断機と、可動フレームを可動軸に対して枢軸を中心に
   傾斜させる傾斜用駆動装置と、上記切断機で切断される
   被切断物の中心部を挟着具で挟着して周方向に回転自在
   に支持する回転支持装置と、上記挟着具を回転させて被
   切断物を周方向に回転させる被切断物用回転駆動装置
   と、上記挟着具とは異なる位置を挟み具で挟んで被切断
   物を固定する固定装置と、上記ヘッドホルダを固定装置
   に対して相対的に移動させる相対移動装置とを具備した
   ことを特徴とする輪切り冷凍魚等の切断装置。