JPH0656375A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータにおける乗りかごのドア開閉時間
のドア制御装置に係り、不要に長い待ち時間を利用者に
与えないようにドア開時間を通常よりも短縮してドア開
閉制御してサービスの向上を図るものである。 【構成】 制御パネルにホール呼び及びかご呼びを登録
する呼び登録処理部を備えた乗りかご制御回路手段１を
設置し、上記乗りかごのドア６にセフテイシュ７を付設
し、このセフテイシュ７で作動すると共にドア全開時若
しくはドア開作動中に操作を受けたときに作動する作動
スイッチ９を設け、この作動スイッチ９にドア開時間を
通常よりも短縮してドア開をするドア開時間短縮制御手
段４を接続し、このドア開時間短縮制御手段４に短縮時
間モード指令を送信してドア開時間を制御するドア開閉
制御手段５を接続したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータにおける乗
りかごのドア開閉時間のドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータのドア制御装置は、
制御パネルにホール呼び及びかご呼びを登録する呼び登
録処理部を備えた乗りかご制御回路を設置しており、こ
の乗りかご制御回路には、図５に示されるように、操作
パネル盤ａが設置されており、この操作パネル盤ａは複
数のかご登録釦ｄとしての目的階床１、２、３、４、
５、６、乗りかごの昇降方向ｂ1 、ｂ2 及びドア開釦ｃ
1 、ドア閉釦ｃ2 を付設している。

【０００３】従って、エレベータのドア制御装置は、ド
アの自動開閉機構を備えているから、利用者（乗客）が
操作パネル盤ａを操作することにより、自動的にドアを
開閉して乗りかごを昇降するようにしている。

【０００４】即ち、利用者が乗場ホールでホール釦を押
して乗りかごを呼び寄せたとき、乗りかごは到着と同時
にドアを開き、一定の時間（通常は７秒）ドアを解放し
た状態に保持した後、再度、ドアを閉じ、しかる後、乗
りかごを目的階床へ昇降する。このようにエレベータに
おけるドア制御装置のドアの自動開閉機構は、利用者が
乗りかごに乗り込み、かご登録釦ｄを押すことにより、
行き先階床のかご呼びを登録して目的階床へ昇降する。
又、乗りかごが目的階床に到達すると、同時にドアが自
動的に開閉する。さらに、乗りかごの停止時、利用者は
ドアの自動開閉機構を頼らずに、上記操作パネルａのド
ア開釦ｃ1 、ドア閉釦ｃ2 を操作することにより、乗り
かごのドアを自由に開いたり又は閉じたりする。

【０００５】特に、乗客の出入りが少なく、予め、定め
られた一定の時間（通常は７秒）ドアを解放した状態が
長過ぎたとき、利用者は上記操作パネルａのドア閉釦ｃ
2 を操作することにより、ドアを強制的に閉じ、乗りか
ごをスタートさせることができる。

【０００６】又一方、乗客の出入りが多く、予め、定め
られた一定の時間（通常は７秒）ドアを解放した状態が
短過ぎたとき、利用者は上記操作パネルａのドア開釦ｃ
1 を操作することにより、ドアを強制的に開き、乗りか
ごのスタート時間を延長させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たエレベータのドア制御装置は、乗りかごの利用者が乗
りかごから降りたとき、乗りかご内にドア閉じ指令スイ
ッチとしてのドア閉釦ｃ2 を操作する者がいなくなり、
乗りかごがその停止階床に定められた一定の時間（通常
は７秒）ドアを解放した状態で待機し、その後、他の階
床のホール呼びに応答するようになるため、他の階床で
待っている利用者に長い時間待たせることになる。

【０００８】他方、乗りかごに大勢の利用者が各目的階
床ごとに利用するとき、乗りかご内に残った利用者は、
各目的階床で停止する度に上記操作パネル盤ａのドア閉
釦ｃ2 を操作することになり、最後に残った利用者は上
記操作パネル盤ａのドア閉釦ｃ2 を操作することを余儀
無くされ、煩わしい操作を繰り返さなければならない。

【０００９】又一方、乗りかごの利用者が乗りかごから
降りたとき、降りた利用者が乗りかご内にドア閉じ指令
スイッチとしてのドア閉釦ｃ2 を乗場側から手を差し延
ばして操作することも可能であるが、これは降りた利用
者が気を利かして操作するものであり、安全性に問題が
ある。

【００１０】本発明は、上述した問題を解決するため
に、乗りかごのドアに付設されたセフテイシュにドア全
開時若しくはドア開作動中に操作を与えてドア開時間を
通常よりも短縮してドア開をするようにして不要に長い
待ち時間を利用者に与えないようにして、サービスの向
上を図るようにしたエレベータのドア制御装置を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、制御パネルに
ホール呼び及びかご呼びを登録する呼び登録処理部を備
えた乗りかご制御回路手段を設置し、上記乗りかごのド
アにセフテイシュを付設し、このセフテイシュで作動す
ると共にドア全開時若しくはドア開作動中に操作を受け
たときに作動する作動スイッチを設け、この作動スイッ
チにドア開時間を通常よりも短縮してドア開をするドア
開時間短縮制御手段を接続し、このドア開時間短縮制御
手段に短縮時間モード指令を受けてドア開時間を制御す
るドア開閉制御手段を接続したものである。

【００１２】

【作用】本発明は、乗りかごのドアに付設されたセフテ
イシュにドア全開時若しくはドア開作動中に操作を与え
ることにより作動スイッチを作動し、この作動スイッチ
の入力信号を上記ドア開時間短縮制御手段へ送信し、こ
のドア開時間短縮制御手段のドア開時間を通常よりも短
縮した短縮時間モード指令をドア開閉制御手段へ送信し
てドア開時間を制御し、ドア開時間を通常よりも短縮し
てドア開閉をして不要に長い待ち時間を利用者に与えな
いようにしてサービスの向上を図るものである。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１４】図１乃至図４において、符号１は、エレベ
ータにおける制御パネルに設置された乗りかご制御回路
手段であって、この乗りかご制御回路手段１には、呼び
登録処理部２が乗場ホール、乗りかごにホール呼び及び
かご呼びを登録するように設けられており、この呼び登
録処理部２には、走行制御手段３が乗りかごの昇降及び
制動動作を制御するように接続されている。又、上記呼
び登録処理部２及び走行制御手段３には、ドア開時間短
縮制御手段４がドア開時間を通常（７秒）よりも短縮し
てドア開をするように接続されており、このドア開時間
短縮制御手段４には、ドア開閉制御手段５が短縮時間モ
ード指令４ａを受けてドア開時間モード指令５ａを発す
るように接続されている。さらに、図２に示されるよう
に、上記乗りかごのドア６には、セフテイシュ７が一対
の連杆８を介して付設されており、このセフテイシュ７
には、作動スイッチ９がドア全開時若しくはドア開作動
中に操作を受けたときに作動するように設けられてお
り、この作動スイッチ９には、上記ドア開時間短縮制御
手段４が入力バッファ１０を通して連結されている。

【００１５】以下、本発明の作用について説明する。

【００１６】図３は、図１におけるドア開時間短縮制御
手段４の制御動作をフローチャートで示したものであ
る。

【００１７】即ち、乗りかご制御回路手段１が乗場ホー
ルのかご呼びに応答し、走行制御手段３により制動減速
して目的階床に停止した時、ドア開閉制御手段５により
ドア開指令５ａが出力される。この時、図３のフローチ
ャートにおいて、ドア開指令のステップｓ1 のＯＮが検
出される。又、応答階床でホール呼びステップｓ2 が登
録されていなかった場合、ドア開がその階床の応答した
最初のとき、ステップｓ3 であれば、乗りかごから降り
る利用者が降りる時に上記セフテイシュ７を手で内方へ
押して操作し、作動スイッチ９をＯＮ作動したとき、ス
テップｓ4 でこれを検出し、この検出信号をドア開時間
短縮制御手段４へ送信し、このドア開時間短縮制御手段
４でドア開時間を通常（７秒）よりも短縮してドア開を
するようにセットのステップｓ5 された後、このドア開
時間短縮制御手段４が上記ドア開閉制御手段５へ短縮時
間モード指令４ａを送信し、このドア開閉制御手段５は
ドア開時間モード指令５ａを発する。

【００１８】即ち、上記ドア開時間短縮制御手段４のド
ア開時間は通常よりも短縮した短縮時間モード指令４ａ
をドア開閉制御手段５へ送信してドア開時間を制御し、
ドア開閉をして不要に長い待ち時間を利用者に与えない
ようにサービスの向上を図っている。

【００１９】又一方、ドア６が一旦開いた後、ドア開指
令がＯＦＦし、ドア６が閉指令に移ったとき、ステップ
ｓ1 、応答した階床にかご呼びのみでなく、ホール呼び
が有ったときのステップｓ2 、ドア閉動作中に再度ドア
開動作に移ったときのステップｓ3 等の場合は、短縮時
間モードは必要ではなく、指令はリセットのステップｓ
6 される。

【００２０】ここで、リセットのステップｓ6 される第
１条件ステップｓ1 は、ドア６が閉動作に移った時につ
いては、本来、本発明の目的は乗りかご内の利用者が目
的階床に着床して降りた場合、他の利用者に不要に長い
待ち時間を与えないようにサービスの向上を図ることで
あり、一旦、利用者が乗りかごから降りた後、ドアが閉
じ始めた以後は元々問題がないので、制御は不要とな
る。

【００２１】又、第２条件のステップｓ2 は、応答した
階床にホール呼びが有った場合、降りる利用者の他に乗
る利用者がいることになり、ドア開閉時間を短縮すると
不具合を生じる。

【００２２】さらに、第３条件のステップｓ3 は、リセ
ットのステップｓ6 される第１条件のステップｓ1 と同
じである。

【００２３】このようにして短縮時間モードがセットさ
れ、上記ドア開時間短縮制御手段４が上記ドア開閉制御
手段５へ短縮時間モード指令４ａを送信してドア開時間
を短くするように制御する。もし仮に、ドア６が開動作
中であれば、このドア６は全開して直ちに閉じるか又は
所定のドア開をして短い時間の後に閉じる。

【００２４】次に、上述した本発明の動作を図４におけ
るドア開閉とセフテイシユ動作のパターンを示すタイム
チャートについて説明する。

【００２５】即ち、図４の（Ａ）は、（ａ）側をドア６
の開閉動作を示し、（ｂ）側をセフテイシュ７の作動し
たパルス信号を示すものである。

【００２６】つまり、（ａ）側における（イ）点でドア
６が開き始め、セフテイシュ７が（ｂ）側における
（ハ）点で動作してパルス信号を発信するが、ドア６は
そのまま開き続け、全開した（ロ）点で直ちに閉動作に
移り、無駄な時間を費やさずに、（ａ）側における
（ホ）点でドア６が全閉となり、乗りかごは次の呼び登
録に基づいて昇降動作に移る。

【００２７】次に、ドア６が全開した状態でセフテイシ
ュ７が動作した時のパターンは、図４の（Ｂ）のように
示される。

【００２８】即ち、図４の（Ｂ）は、（ａ）側における
（イ）点でドア６が開き始め、（ロ）点で全開し、所定
の時間だけ開扉している。この場合、ドア６は本来
（ヘ）点まで開いている筈のところ、セフテイシュ７が
（ｂ）側における（ハ）点で動作してパルス信号を発信
するため、ドア開時間が短時間モードに切替わり、この
時点で既に短時間モードの時間をオーバーしてドア開し
ていたので、ドア６は直ちに閉じ始め、（ホ）点で全閉
し、乗りかごは次の呼び登録に基づいて昇降動作に移る
ことが可能となる。

【００２９】最後に、図４の（Ｃ）は、ドア６が一旦所
定時間開いており、このドア６とセフテイシュ７が動作
した時のパターンを示したものである。

【００３０】即ち、図４の（Ｃ）は、（ａ）側における
（イ）点で所定時間開いていたドア６が閉じ始め、
（ロ）点で閉じ了ったときに、乗りかご内のドア開釦が
押されたか、新たに発生したホール呼びへの応答又はリ
オープンさせるために、上記セフテイシュ７が動作され
た等でドア６が再度、（ハ）点で開き、（ニ）点で上記
セフテイシュ７が動作したときを示したものである。こ
の動作は、上記第３条件（ｓ3 ）に当てはまり、短時間
モードとはならず、ドア６は所定の時間（ホ）点まで開
いた後閉じる。

【００３１】このようにして本発明は、乗りかごから降
りる利用者が降りぎわにセフテイシュ７を内方へ押す操
作をすることにより、ドア開時間を所定の時間より短く
することができるから、乗りかごの運転効率を向上する
ことができる。

【００３２】なお、上述した実施例では、短時間モード
時のドア開時間は特に限定されることなく、例えば、ド
ア開時間を零として、開いたら直ぐに閉じ始めるように
設定することも可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、セフテイシ
ュで作動すると共にドア全開時若しくはドア開作動中に
操作を受けたときに作動する作動スイッチを設け、この
作動スイッチにドア開時間を通常よりも短縮してドア開
をするドア開時間短縮制御手段を接続し、このドア開時
間短縮制御手段に短縮時間モード指令を受けてドア開時
間を制御するドア開閉制御手段を接続してあるので、不
要に長い待ち時間を利用者に与えないようにしてサービ
スの向上を図ることができるばかりでなく、利用者がセ
フテイシュを作動するだけで他の利用者の待ち時間を短
縮できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータのドア制御装置のブロック
線図。

【図２】本発明のエレベータのドアとセフテイシュと関
係を示す背面図。

【図３】本発明のエレベータのドア制御装置の動作処理
を示すフローチャート。

【図４】本発明のドア開閉とセフテイシユ動作のパター
ンを示すタイムチャート。

【図５】従来のエレベータのドア制御装置の一例として
の操作パネル盤の正面図。

【符号の説明】

１ 乗りかご制御回路手段 ４ ドア開時間短縮制御手段 ５ ドア開閉制御手段 ６ ドア ７ セフテイシュ ９ 作動スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御パネルに設置されたホール呼び及びか
   ご呼びを登録する呼び登録処理部を備えた乗りかご制御
   回路手段と、上記乗りかごのドアに付設されたセフテイ
   シュと、このセフテイシュで作動するように付設される
   共にドア全開時若しくはドア開作動中に操作を受けたと
   きに作動する作動スイッチと、この作動スイッチに接続
   されると共にドア開時間を通常よりも短縮してドア開を
   するドア開時間短縮制御手段と、このドア開時間短縮制
   御手段に接続されると共に短縮時間モード指令を受けて
   ドア開時間を制御するドア開閉制御手段とを具備したこ
   とを特徴とするエレベータのドア制御装置。