JPH0656294A - 画像形成装置における無端ベルト搬送装置 - Google Patents
画像形成装置における無端ベルト搬送装置Info
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- JPH0656294A JPH0656294A JP21027392A JP21027392A JPH0656294A JP H0656294 A JPH0656294 A JP H0656294A JP 21027392 A JP21027392 A JP 21027392A JP 21027392 A JP21027392 A JP 21027392A JP H0656294 A JPH0656294 A JP H0656294A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ベルトの蛇行制御を高精度かつ安価に行う。
【構成】少なくとも駆動ロールおよび張力付与ロールを
有する複数のロール間に無端ベルトを張架し駆動させる
画像形成装置において、少なくとも１つのロール１４の
軸を張力付与方向と直角方向に傾動させる傾動機構４
０、３７、４７、５０と、該傾動機構を駆動させるカム
４８、４９とを有し、該カムは、カム回転角度に対して
無端ベルトの蛇行速度を一定に増減させる形状とする。
有する複数のロール間に無端ベルトを張架し駆動させる
画像形成装置において、少なくとも１つのロール１４の
軸を張力付与方向と直角方向に傾動させる傾動機構４
０、３７、４７、５０と、該傾動機構を駆動させるカム
４８、４９とを有し、該カムは、カム回転角度に対して
無端ベルトの蛇行速度を一定に増減させる形状とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真法を用いる複
写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置におい
て、感光体ベルト、転写ベルト、中間転写ベルト、連続
用紙搬送ベルト等に用いられる無端ベルト搬送装置に関
する。
写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置におい
て、感光体ベルト、転写ベルト、中間転写ベルト、連続
用紙搬送ベルト等に用いられる無端ベルト搬送装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】上記画像形成装置においては、像担持体
の周囲にチャージコロトロン、露光装置、現像機、転写
コロトロン、クリーニング装置、除電ランプ等が配設さ
れており、チャージコロトロンにより像担持体に一様に
帯電した後、露光装置により像担持体上に静電潜像を形
成し、この静電潜像を現像機によりトナー像に現像した
後、このトナー像を搬送されてくる転写材に転写コロト
ロンにより転写し、クリーニング装置により像担持体上
の残留トナーを除去した後、除電ランプにより像担持体
の電荷を除去するという一連のプロセスで画像形成を行
っている。
の周囲にチャージコロトロン、露光装置、現像機、転写
コロトロン、クリーニング装置、除電ランプ等が配設さ
れており、チャージコロトロンにより像担持体に一様に
帯電した後、露光装置により像担持体上に静電潜像を形
成し、この静電潜像を現像機によりトナー像に現像した
後、このトナー像を搬送されてくる転写材に転写コロト
ロンにより転写し、クリーニング装置により像担持体上
の残留トナーを除去した後、除電ランプにより像担持体
の電荷を除去するという一連のプロセスで画像形成を行
っている。
【０００３】前記画像形成装置において、像担持体、転
写材搬送体、中間転写体、連続用紙搬送体等に無端ベル
ト搬送装置を用いる方式がある。この無端ベルト搬送装
置は、無端ベルトを少なくとも駆動ロールおよび張力付
与ロールを有する複数のロールに張架し駆動させるよう
にしているが、ロールの配置に伴うロール同士の平行度
や、ロールの円柱精度、ベルト両側端の周長差等に起因
して、ベルトが搬送方向と直角な方向へ移動する現象、
すなわち蛇行現象が発生しこの蛇行現象が生じると、ベ
ルト上に形成される像あるいはベルト上に転写される像
が偏るため、良好な画像を得ることができないという問
題を有している。
写材搬送体、中間転写体、連続用紙搬送体等に無端ベル
ト搬送装置を用いる方式がある。この無端ベルト搬送装
置は、無端ベルトを少なくとも駆動ロールおよび張力付
与ロールを有する複数のロールに張架し駆動させるよう
にしているが、ロールの配置に伴うロール同士の平行度
や、ロールの円柱精度、ベルト両側端の周長差等に起因
して、ベルトが搬送方向と直角な方向へ移動する現象、
すなわち蛇行現象が発生しこの蛇行現象が生じると、ベ
ルト上に形成される像あるいはベルト上に転写される像
が偏るため、良好な画像を得ることができないという問
題を有している。
【０００４】従来、この問題を解決するために、特開昭
６２−２７２０９号公報および実開昭５９−８７０６３
号公報においては、ベルトの蛇行量を検知し、その量に
応じて、傾動機構を用いてロールを傾動させることによ
り、ベルトの蛇行を修正するようにしている。
６２−２７２０９号公報および実開昭５９−８７０６３
号公報においては、ベルトの蛇行量を検知し、その量に
応じて、傾動機構を用いてロールを傾動させることによ
り、ベルトの蛇行を修正するようにしている。
【０００５】この傾動機構を図５により説明すると、図
Ａにおいて、駆動ロール１と張力付与ロール２間には、
無端ベルト３が張架され、図Ｂに示すように、張力付与
ロール２の回転軸４には偏心カム５が当接されており、
偏心カム５を回転させると張力付与ロール２は角度αだ
け傾動し、これによりベルトはＡ方向に移動する。図Ｃ
は偏心カム５を示し、中心Ｃ１、半径ｒの円板を回転中
心Ｃ２で回動させるもので、この偏心カム５の回転角度
θと変位ｘの関係は、図Ｄに示すように、サインカーブ
で変化するので、図中Ｂの比較的直線に近い部分を用い
て制御を行っている。
Ａにおいて、駆動ロール１と張力付与ロール２間には、
無端ベルト３が張架され、図Ｂに示すように、張力付与
ロール２の回転軸４には偏心カム５が当接されており、
偏心カム５を回転させると張力付与ロール２は角度αだ
け傾動し、これによりベルトはＡ方向に移動する。図Ｃ
は偏心カム５を示し、中心Ｃ１、半径ｒの円板を回転中
心Ｃ２で回動させるもので、この偏心カム５の回転角度
θと変位ｘの関係は、図Ｄに示すように、サインカーブ
で変化するので、図中Ｂの比較的直線に近い部分を用い
て制御を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の傾動機構を用いる方式においては、偏心カムの回転
角度θとベルトの修正蛇行速度Ｖとの関係は、図６に示
す曲線となり、回転角度θの位置により同じ修正蛇行速
度の変化量ΔＶ1 に対して、回転角度変化量はΔθ1 、
Δθ2 となり修正回転角度が代わってしまう。従って、
蛇行速度を検知しても偏心カムの回転角度θの位置によ
り修正回転角度を変化させないと誤差になり、修正精度
が低下するという問題を有している。
来の傾動機構を用いる方式においては、偏心カムの回転
角度θとベルトの修正蛇行速度Ｖとの関係は、図６に示
す曲線となり、回転角度θの位置により同じ修正蛇行速
度の変化量ΔＶ1 に対して、回転角度変化量はΔθ1 、
Δθ2 となり修正回転角度が代わってしまう。従って、
蛇行速度を検知しても偏心カムの回転角度θの位置によ
り修正回転角度を変化させないと誤差になり、修正精度
が低下するという問題を有している。
【０００７】従来は、この方式でベルトの蛇行によるロ
ールからの脱落防止を主目的に制御を行っており、ベル
ト位置を一定値になるように制御を行っているため、蛇
行方向とベルト位置に応じて偏心カムを一定角度回転さ
せ、その後、蛇行方向とベルト位置に応じて徐々に偏心
カムの回転量を減らして安定させていた。従って、カム
特性が図６に示すような完全な直線でなくても問題はな
かった。
ールからの脱落防止を主目的に制御を行っており、ベル
ト位置を一定値になるように制御を行っているため、蛇
行方向とベルト位置に応じて偏心カムを一定角度回転さ
せ、その後、蛇行方向とベルト位置に応じて徐々に偏心
カムの回転量を減らして安定させていた。従って、カム
特性が図６に示すような完全な直線でなくても問題はな
かった。
【０００８】しかしながら、前記のように偏心カムの回
転角度変化量に対して蛇行速度変化量が一定でないた
め、制御が不安定で収束するのに時間がかかるという問
題を有している。また、カラー画像形成装置において
は、蛇行制御の精度（例えば０．１ｍｍ）が悪いとカラ
ー画像で色ズレとなって発生してしまい、この問題を解
決するために高精度に制御を行う場合、偏心カムの回転
角度をセンサ等で検知し角度に応じた量で制御を行わな
ければならず、複雑な制御になってしまう。
転角度変化量に対して蛇行速度変化量が一定でないた
め、制御が不安定で収束するのに時間がかかるという問
題を有している。また、カラー画像形成装置において
は、蛇行制御の精度（例えば０．１ｍｍ）が悪いとカラ
ー画像で色ズレとなって発生してしまい、この問題を解
決するために高精度に制御を行う場合、偏心カムの回転
角度をセンサ等で検知し角度に応じた量で制御を行わな
ければならず、複雑な制御になってしまう。
【０００９】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、ベルトの蛇行制御を高精度かつ安価に行うことがで
きる画像形成装置における無端ベルト搬送装置を提供す
ることを目的とする。
て、ベルトの蛇行制御を高精度かつ安価に行うことがで
きる画像形成装置における無端ベルト搬送装置を提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置における無端ベルト搬送装置
は、少なくとも駆動ロールおよび張力付与ロールを有す
る複数のロール間に無端ベルトを張架し駆動させる画像
形成装置において、少なくとも１つのロールの軸を張力
付与方向と直角方向に傾動させる傾動機構と、該傾動機
構を駆動させるカムとを有し、該カムは、カム回転角度
に対して無端ベルトの蛇行速度を一定に増減させる形状
であることを特徴とする。
に、本発明の画像形成装置における無端ベルト搬送装置
は、少なくとも駆動ロールおよび張力付与ロールを有す
る複数のロール間に無端ベルトを張架し駆動させる画像
形成装置において、少なくとも１つのロールの軸を張力
付与方向と直角方向に傾動させる傾動機構と、該傾動機
構を駆動させるカムとを有し、該カムは、カム回転角度
に対して無端ベルトの蛇行速度を一定に増減させる形状
であることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明においては、ベルト蛇行速度を算出し、
この蛇行速度に基づいて修正すべきカム回転角度を求
め、ベルト蛇行量をゼロにするようにカムを回転させ
る。このとき、カムは、カム回転角度に対して無端ベル
トの蛇行速度を一定に増減させる形状であるため、高精
度で修正が可能となる。
この蛇行速度に基づいて修正すべきカム回転角度を求
め、ベルト蛇行量をゼロにするようにカムを回転させ
る。このとき、カムは、カム回転角度に対して無端ベル
トの蛇行速度を一定に増減させる形状であるため、高精
度で修正が可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図４は、本発明を転写材搬送ベルトに適用した
カラー画像形成装置の全体構成図である。なお、本発明
はこのような画像形成装置に限定されるものではなく、
単色の画像形成装置にも適用可能であり、また、転写材
搬送ベルトに限定されるものではなく、中間転写体用ベ
ルト、転写材搬送ドラムにも適用可能である。
明する。図４は、本発明を転写材搬送ベルトに適用した
カラー画像形成装置の全体構成図である。なお、本発明
はこのような画像形成装置に限定されるものではなく、
単色の画像形成装置にも適用可能であり、また、転写材
搬送ベルトに限定されるものではなく、中間転写体用ベ
ルト、転写材搬送ドラムにも適用可能である。
【００１３】転写材搬送ベルト１１は、誘電体フィルム
をコーティングした無端ベルト状からなり、少なくとも
駆動ロール１２および張力付与ロール１４を有する複数
のロール１２、１３、１４、１５に張架され、図示矢印
Ａ方向に回動される。転写材搬送ベルト１１の上面に対
向して、ブラック用、イェロー用、マゼンタ用、シアン
用の４組の画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃが配設され
ている。
をコーティングした無端ベルト状からなり、少なくとも
駆動ロール１２および張力付与ロール１４を有する複数
のロール１２、１３、１４、１５に張架され、図示矢印
Ａ方向に回動される。転写材搬送ベルト１１の上面に対
向して、ブラック用、イェロー用、マゼンタ用、シアン
用の４組の画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃが配設され
ている。
【００１４】各画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、感
光体ドラムからなる像担持体１６、チャージコロトロン
１７、潜像書き込み手段１８、現像機１９、転写コロト
ロン２０、像担持体用クリーナ２１等からなり、画像形
成ユニットＫ、Ｙ、Ｍの下流側には、転写材除電コロト
ロン２２が設けられ、像担持体１６は、図示矢印方向に
回転される。
光体ドラムからなる像担持体１６、チャージコロトロン
１７、潜像書き込み手段１８、現像機１９、転写コロト
ロン２０、像担持体用クリーナ２１等からなり、画像形
成ユニットＫ、Ｙ、Ｍの下流側には、転写材除電コロト
ロン２２が設けられ、像担持体１６は、図示矢印方向に
回転される。
【００１５】最終段の画像形成ユニットＣの下流側に
は、剥離コロトロン２３、剥離爪２４が設けられ、さら
に、定着器２５が設けられる。駆動ロール１２の上流側
には、搬送ベルト除電コロトロン２６およびクリーニン
グブレード２７が配設される。また、駆動ロール１２の
下流側には、転写材搬送ベルトの内側に吸着用コロトロ
ン３０が配設され、吸着用コロトロン３０に対向して転
写材吸着ロール３１ａが配設される。給紙トレイ２８内
の転写材は、フィードロール２９により転写材搬送ベル
ト１１に搬送された後、吸着用ココロトロン３０および
転写材吸着ロール３１ａにより、転写材搬送ベルト１１
に吸着される。
は、剥離コロトロン２３、剥離爪２４が設けられ、さら
に、定着器２５が設けられる。駆動ロール１２の上流側
には、搬送ベルト除電コロトロン２６およびクリーニン
グブレード２７が配設される。また、駆動ロール１２の
下流側には、転写材搬送ベルトの内側に吸着用コロトロ
ン３０が配設され、吸着用コロトロン３０に対向して転
写材吸着ロール３１ａが配設される。給紙トレイ２８内
の転写材は、フィードロール２９により転写材搬送ベル
ト１１に搬送された後、吸着用ココロトロン３０および
転写材吸着ロール３１ａにより、転写材搬送ベルト１１
に吸着される。
【００１６】上記カラー画像形成装置においては、像担
持体１６はチャージコロトロン１７により一様に帯電さ
れ、潜像書き込み手段１８により原稿の像露光が行わ
れ、像担持体１６上に静電潜像が形成される。現像機１
９においてトナーが像担持体１６表面に接触されトナー
像が形成され、現像されたトナー像を転写コロトロン２
０において転写材搬送ベルト１１上の転写材に転写後、
像担持体１６上に残留しているトナーをクリーナ２１に
より掻き落とすことにより、一連の画像形成サイクルを
行い、このサイクルを４組の画像形成ユニットＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃにて行い、転写材搬送ベルト１１により吸着搬送
される転写材上に複数のトナー像を順次重ねて転写する
ものである。
持体１６はチャージコロトロン１７により一様に帯電さ
れ、潜像書き込み手段１８により原稿の像露光が行わ
れ、像担持体１６上に静電潜像が形成される。現像機１
９においてトナーが像担持体１６表面に接触されトナー
像が形成され、現像されたトナー像を転写コロトロン２
０において転写材搬送ベルト１１上の転写材に転写後、
像担持体１６上に残留しているトナーをクリーナ２１に
より掻き落とすことにより、一連の画像形成サイクルを
行い、このサイクルを４組の画像形成ユニットＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃにて行い、転写材搬送ベルト１１により吸着搬送
される転写材上に複数のトナー像を順次重ねて転写する
ものである。
【００１７】次に、本発明に係わる蛇行修正の原理につ
いて説明する。図５Ａ、Ｂで示した張力付与ロール２を
テンション方向と直角方向に傾動させてベルト３の蛇行
修正を行う場合、ベルト蛇行速度Ｖは蛇行修正ロール角
度αと比例するので、この両者の関係をＫ1 とする。ま
た、蛇行速度Ｖはその他にベルト両側端の周長差、ロー
ルの平行度等により決定されるので、α＝０のときの蛇
行速度ΔＶで蛇行する。これらの関係は、Ｖ＝ΔＶ−Ｋ
1×α で表され、蛇行速度Ｖ＝０になるように蛇行修正
ロール角度αを制御する場合、修正ロール角度変化量Δ
α＝ΔＶ／Ｋ1になるようにすればよい。従って、傾動
機構が図５Ｂに示すロール端部をカムにより変位させる
場合、カム変位変化量をΔＸとすると、 ΔＸ＝Ｌ×ｔａｎΔα＝Ｌ×ｔａｎ（ΔＶ／Ｋ1） だけ変位させると蛇行速度が制御できる。
いて説明する。図５Ａ、Ｂで示した張力付与ロール２を
テンション方向と直角方向に傾動させてベルト３の蛇行
修正を行う場合、ベルト蛇行速度Ｖは蛇行修正ロール角
度αと比例するので、この両者の関係をＫ1 とする。ま
た、蛇行速度Ｖはその他にベルト両側端の周長差、ロー
ルの平行度等により決定されるので、α＝０のときの蛇
行速度ΔＶで蛇行する。これらの関係は、Ｖ＝ΔＶ−Ｋ
1×α で表され、蛇行速度Ｖ＝０になるように蛇行修正
ロール角度αを制御する場合、修正ロール角度変化量Δ
α＝ΔＶ／Ｋ1になるようにすればよい。従って、傾動
機構が図５Ｂに示すロール端部をカムにより変位させる
場合、カム変位変化量をΔＸとすると、 ΔＸ＝Ｌ×ｔａｎΔα＝Ｌ×ｔａｎ（ΔＶ／Ｋ1） だけ変位させると蛇行速度が制御できる。
【００１８】ところで、カム回転角度θと蛇行速度Ｖの
関係をＶ＝ΔＶ−Ｋ2×θ とすると、蛇行速度変化量Δ
Ｖを修正するためのカム回転角度変化量Δθは、Δθ＝
ΔＶ／Ｋ2 となる。従って、カム回転角度θがどこでも
この関係が成立すれば、蛇行速度変化量ΔＶを検知する
ことによりカム回転角度変化量Δθは簡単に決定され
る。
関係をＶ＝ΔＶ−Ｋ2×θ とすると、蛇行速度変化量Δ
Ｖを修正するためのカム回転角度変化量Δθは、Δθ＝
ΔＶ／Ｋ2 となる。従って、カム回転角度θがどこでも
この関係が成立すれば、蛇行速度変化量ΔＶを検知する
ことによりカム回転角度変化量Δθは簡単に決定され
る。
【００１９】以上により、ΔＸ＝Ｌ×ｔａｎ（Δθ×Ｋ
2／Ｋ1）となるカム回転角度変化量Δθとカム変位変化
量ΔＸの関係になれば、カム回転角度変化量Δθに対し
て蛇行速度変化量ΔＶは一定になり、その定数はＫ2 と
なる。ここでθ＝０のときＸ＝Ｘ0 とすると、 Ｘ＝Ｌ×ｔａｎ（θ×Ｋ2／Ｋ1）＋Ｘ0 … となり、これを満足するカムの形状になるようにすれば
よい。
2／Ｋ1）となるカム回転角度変化量Δθとカム変位変化
量ΔＸの関係になれば、カム回転角度変化量Δθに対し
て蛇行速度変化量ΔＶは一定になり、その定数はＫ2 と
なる。ここでθ＝０のときＸ＝Ｘ0 とすると、 Ｘ＝Ｌ×ｔａｎ（θ×Ｋ2／Ｋ1）＋Ｘ0 … となり、これを満足するカムの形状になるようにすれば
よい。
【００２０】図２Ａは本発明に係わるカム４８の平面
図、図２Ｂは図１Ａのカム４８におけるカム回転角度θ
とカム変位Ｘとの関係（前記式）を示す図、図２Ｃは
カム回転角度θと蛇行速度Ｖの関係を示し、カムの回転
角度変化量に対して蛇行速度変化量が一定となる。
図、図２Ｂは図１Ａのカム４８におけるカム回転角度θ
とカム変位Ｘとの関係（前記式）を示す図、図２Ｃは
カム回転角度θと蛇行速度Ｖの関係を示し、カムの回転
角度変化量に対して蛇行速度変化量が一定となる。
【００２１】図１は本発明の無端ベルト搬送装置の１実
施例を示す斜視図である。前後一対のベルトフレーム３
１、３２には、張力付与機構３６が取り付けられる。張
力付与機構３６は、ベルトフレーム３１、３２に固定さ
れるブラケット３７と、ブラケット３７の内側先端部に
その一端が固定されるスプリング３８と、ブラケット３
７の外側に設けられるスライドレール３９とからなる。
また、張力付与ロール１４の両端部は、支持アーム４０
に回動自在に軸支され、支持アーム４０の内側には突起
部４１が形成される。
施例を示す斜視図である。前後一対のベルトフレーム３
１、３２には、張力付与機構３６が取り付けられる。張
力付与機構３６は、ベルトフレーム３１、３２に固定さ
れるブラケット３７と、ブラケット３７の内側先端部に
その一端が固定されるスプリング３８と、ブラケット３
７の外側に設けられるスライドレール３９とからなる。
また、張力付与ロール１４の両端部は、支持アーム４０
に回動自在に軸支され、支持アーム４０の内側には突起
部４１が形成される。
【００２２】そして、支持アーム４０の突起部４１がス
ライドレール３９内に嵌合されるとともに、支持アーム
４０の先端部４０ａはスプリング３８に固定される。こ
れにより、支持アーム４０はスプリング３７の弾性力に
より図示Ｄ方向に付勢されベルトに所定のテンションが
付与される。
ライドレール３９内に嵌合されるとともに、支持アーム
４０の先端部４０ａはスプリング３８に固定される。こ
れにより、支持アーム４０はスプリング３７の弾性力に
より図示Ｄ方向に付勢されベルトに所定のテンションが
付与される。
【００２３】また、支持アーム４０の先端部４０ａ側に
おいてスプリング３８には解除プレート４２の一端が固
定され、解除プレート４２の他端には曲折部４２ａが形
成され、この曲折部４２ａに解除用カム４３、４４が当
接される。解除用カム４３、４４は、ベルトフレーム３
１、３２間に貫通されたカム軸４５の両端に取り付けら
れ、前側のベルトフレーム３１側のカム４３には、解除
レバー４６が設けられる。この構造により、解除レバー
４６が図示の状態では、支持アーム４０が付勢されベル
トにテンションが付与されるようになっており、ベルト
交換等の際に解除レバー４６を倒すと、解除プレート４
２がスプリング３８に抗して支持アーム４０を引っ張る
ことにより、ベルトに作用するテンションを解除するよ
うになっている。
おいてスプリング３８には解除プレート４２の一端が固
定され、解除プレート４２の他端には曲折部４２ａが形
成され、この曲折部４２ａに解除用カム４３、４４が当
接される。解除用カム４３、４４は、ベルトフレーム３
１、３２間に貫通されたカム軸４５の両端に取り付けら
れ、前側のベルトフレーム３１側のカム４３には、解除
レバー４６が設けられる。この構造により、解除レバー
４６が図示の状態では、支持アーム４０が付勢されベル
トにテンションが付与されるようになっており、ベルト
交換等の際に解除レバー４６を倒すと、解除プレート４
２がスプリング３８に抗して支持アーム４０を引っ張る
ことにより、ベルトに作用するテンションを解除するよ
うになっている。
【００２４】さらに、張力付与機構３６のブラケット３
７は、ベルトフレーム３１、３２に軸４７を中心として
回動可能に取り付けられており、このブラケット３７の
回動を制御するためのベルト移動用カム４８、４９が設
けられ、張力付与ロール１４の軸を傾動させる傾動機構
を構成している。このカム４８、４０の形状は図２Ａに
示す形状であり、前述のように、カム回転角度変化量Δ
θに対して蛇行速度変化量ΔＶを一定にすることを可能
にしている。ベルトフレーム３１、３２間に貫通された
カム軸５０の両端に取り付けられ、２つのベルト移動用
カム４８、４９は、例えば、図でカム軸５０がＡ方向に
回転したとき、手前側の支持アーム４０がＢ方向に回動
し、奥側の支持アーム４０が逆向きのＣ方向に回動する
ように配置されている。そして、カム軸５０はモータ５
１により回転駆動される。
７は、ベルトフレーム３１、３２に軸４７を中心として
回動可能に取り付けられており、このブラケット３７の
回動を制御するためのベルト移動用カム４８、４９が設
けられ、張力付与ロール１４の軸を傾動させる傾動機構
を構成している。このカム４８、４０の形状は図２Ａに
示す形状であり、前述のように、カム回転角度変化量Δ
θに対して蛇行速度変化量ΔＶを一定にすることを可能
にしている。ベルトフレーム３１、３２間に貫通された
カム軸５０の両端に取り付けられ、２つのベルト移動用
カム４８、４９は、例えば、図でカム軸５０がＡ方向に
回転したとき、手前側の支持アーム４０がＢ方向に回動
し、奥側の支持アーム４０が逆向きのＣ方向に回動する
ように配置されている。そして、カム軸５０はモータ５
１により回転駆動される。
【００２５】上記構成からなる本発明の作用について説
明する。図示しないベルト位置センサによりベルト位置
とベルト蛇行速度を算出し、この蛇行速度に基づいて図
２Ｃの関係から修正すべきカム回転角度を求め、ベルト
蛇行量をゼロにするように信号をモータ５１に出力す
る。モータ５１の駆動により、図１に示すように、例え
ば、カム軸５０をＡ方向に回転させると、手前側の支持
アーム４０がＢ方向に傾動し、奥側の支持アーム４０が
逆向きのＣ方向に傾動し、その結果、無端ベルトはＥ方
向に移動する。このように、張力付与ロール１４の軸方
向の傾きを制御することにより、ベルトの中心位置が所
定の位置となるように修正される。
明する。図示しないベルト位置センサによりベルト位置
とベルト蛇行速度を算出し、この蛇行速度に基づいて図
２Ｃの関係から修正すべきカム回転角度を求め、ベルト
蛇行量をゼロにするように信号をモータ５１に出力す
る。モータ５１の駆動により、図１に示すように、例え
ば、カム軸５０をＡ方向に回転させると、手前側の支持
アーム４０がＢ方向に傾動し、奥側の支持アーム４０が
逆向きのＣ方向に傾動し、その結果、無端ベルトはＥ方
向に移動する。このように、張力付与ロール１４の軸方
向の傾きを制御することにより、ベルトの中心位置が所
定の位置となるように修正される。
【００２６】なお、上記実施例においては、張力付与ロ
ール１４に蛇行修正用の傾動機構を設けているが、これ
に限定されるものではなく、他のロールに傾動機構を設
け、この傾動機構を前記カムにより制御するようにして
もよい。
ール１４に蛇行修正用の傾動機構を設けているが、これ
に限定されるものではなく、他のロールに傾動機構を設
け、この傾動機構を前記カムにより制御するようにして
もよい。
【００２７】次に、図３により本発明の他の実施例につ
いて説明する。図Ａは図１の張力付与ロール１４を変更
した模式的な断面図、図Ｂは拡大断面図である。
いて説明する。図Ａは図１の張力付与ロール１４を変更
した模式的な断面図、図Ｂは拡大断面図である。
【００２８】本実施例においては、張力付与ロール１４
は弾性部材から形成され、その表面には輪切り状のスリ
ット１４ａが軸方向に多数形成されている。張力付与ロ
ール１４の回転軸１４ｂは、軸受５２、５３を介して支
持アーム４０（片側のみしか示していない）に支持され
ている。張力付与ロール１４の側面と支持アーム４０の
間には、スラスト軸受５４を介して案内部材５５が軸支
され、案内部材５５と支持アーム４０の間にスプリング
５６が設けられ、この構成によりベルト１１の端部は案
内部材５５に弾性支持されている。支持アーム４０の反
対側には、図１の実施例と同様にモータ５１により回転
されるカム４８が設けられ、張力付与ロール１４を傾動
可能にしている。なお、案内部材５５およびカムを張力
付与ロール１４の両側に設けてもよい。
は弾性部材から形成され、その表面には輪切り状のスリ
ット１４ａが軸方向に多数形成されている。張力付与ロ
ール１４の回転軸１４ｂは、軸受５２、５３を介して支
持アーム４０（片側のみしか示していない）に支持され
ている。張力付与ロール１４の側面と支持アーム４０の
間には、スラスト軸受５４を介して案内部材５５が軸支
され、案内部材５５と支持アーム４０の間にスプリング
５６が設けられ、この構成によりベルト１１の端部は案
内部材５５に弾性支持されている。支持アーム４０の反
対側には、図１の実施例と同様にモータ５１により回転
されるカム４８が設けられ、張力付与ロール１４を傾動
可能にしている。なお、案内部材５５およびカムを張力
付与ロール１４の両側に設けてもよい。
【００２９】図１の実施例においては、蛇行速度を検出
しそれに応じてロールを傾動させているが、本実施例に
おいては、案内部材５５に加わる荷重が一定値になるよ
うにロール１４を傾動させる。ここで、蛇行速度Ｖと案
内部材５５に加わる荷重Ｆとの関係はＦ＝ＫF×Ｖ （Ｋ
F は定数）で表されるので、これを置き換えるだけで図
１の実施例と同様のことが可能となる。
しそれに応じてロールを傾動させているが、本実施例に
おいては、案内部材５５に加わる荷重が一定値になるよ
うにロール１４を傾動させる。ここで、蛇行速度Ｖと案
内部材５５に加わる荷重Ｆとの関係はＦ＝ＫF×Ｖ （Ｋ
F は定数）で表されるので、これを置き換えるだけで図
１の実施例と同様のことが可能となる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、少なくとも駆動ロールおよび張力付与ロールを
有する複数のロール間に無端ベルトを張架し駆動させる
画像形成装置において、少なくとも１つのロールの軸を
傾動させる傾動機構と、該傾動機構を張力付与方向と直
角方向に駆動させるカムとを有し、該カムは、カム回転
角度に対して無端ベルトの蛇行速度を一定に増減させる
形状にされるため、ベルトの蛇行制御を高精度かつ安価
に行うことができ、とくにカラー画像形成装置に適用し
た場合には、色ズレのない高品質の画像を提供できる。
よれば、少なくとも駆動ロールおよび張力付与ロールを
有する複数のロール間に無端ベルトを張架し駆動させる
画像形成装置において、少なくとも１つのロールの軸を
傾動させる傾動機構と、該傾動機構を張力付与方向と直
角方向に駆動させるカムとを有し、該カムは、カム回転
角度に対して無端ベルトの蛇行速度を一定に増減させる
形状にされるため、ベルトの蛇行制御を高精度かつ安価
に行うことができ、とくにカラー画像形成装置に適用し
た場合には、色ズレのない高品質の画像を提供できる。
【図１】本発明の無端ベルト搬送装置の１実施例を示す
斜視図
斜視図
【図２】図Ａは本発明に係わるカムの平面図、図Ｂは図
Ａのカムにおけるカム回転角度とカム変位との関係を示
す図、図Ｃはカム回転角度と蛇行速度Ｖの関係を示す図
Ａのカムにおけるカム回転角度とカム変位との関係を示
す図、図Ｃはカム回転角度と蛇行速度Ｖの関係を示す図
【図３】本発明の転写材搬送装置の他の実施例を示し、
図Ａは図２の張力付与ロールを変更した模式的な断面
図、図Ｂは拡大断面図
図Ａは図２の張力付与ロールを変更した模式的な断面
図、図Ｂは拡大断面図
【図４】本発明を転写材搬送ベルトに適用したカラー画
像形成装置の全体構成図
像形成装置の全体構成図
【図５】従来の転写材搬送装置を示し、図Ａは側面図、
図Ｂは傾動機構を示す正面図、図Ｃは偏心カムの平面
図、図Ｄは偏心カムの回転角度と変位との関係を示す図
図Ｂは傾動機構を示す正面図、図Ｃは偏心カムの平面
図、図Ｄは偏心カムの回転角度と変位との関係を示す図
【図６】図５の偏心カムの回転角度とベルトの蛇行速度
との関係を示す図
との関係を示す図
【符号の説明】 １１…転写材搬送ベルト、１２〜１５…ロール、４８、
４９…カム４０、３７、４７、５０…傾動機構
４９…カム４０、３７、４７、５０…傾動機構
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも駆動ロールおよび張力付与ロー
ルを有する複数のロール間に無端ベルトを張架し駆動さ
せる画像形成装置において、少なくとも１つのロールの
軸を張力付与方向と直角方向に傾動させる傾動機構と、
該傾動機構を駆動させるカムとを有し、該カムは、カム
回転角度に対して無端ベルトの蛇行速度を一定に増減さ
せる形状であることを特徴とする無端ベルト搬送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04210273A JP3082452B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 画像形成装置における無端ベルト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04210273A JP3082452B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 画像形成装置における無端ベルト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656294A true JPH0656294A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3082452B2 JP3082452B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=16586665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04210273A Expired - Fee Related JP3082452B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 画像形成装置における無端ベルト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082452B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009184767A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Kyocera Mita Corp | 蛇行補正機構、及びこれを備えた中間転写ユニット，画像形成装置 |
| US7815039B2 (en) | 2007-12-05 | 2010-10-19 | Seiko Epson Corporation | Belt skew correction device, belt transportation device, and recording device |
| US7823720B2 (en) | 2008-03-03 | 2010-11-02 | Seiko Epson Corporaton | Belt transport device and belt transport control method |
| US7905346B2 (en) | 2008-02-28 | 2011-03-15 | Seiko Epson Corporation | Belt skew correction controlling method, belt transportation device, and recording apparatus |
| US8634750B2 (en) | 2010-05-31 | 2014-01-21 | Kyocera Document Solutions, Inc. | Cam driving mechanism, and belt transporting apparatus and image forming apparatus therewith |
| US9921524B2 (en) | 2015-12-09 | 2018-03-20 | Konica Minolta, Inc. | Image formation apparatus and method for controlling image formation apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5090825B2 (ja) | 2007-08-29 | 2012-12-05 | 株式会社リコー | ベルト装置及び画像形成装置 |
| JP5305001B2 (ja) * | 2007-12-05 | 2013-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | ベルト斜行補正装置、ベルト搬送装置及び記録装置 |
| JP5224094B2 (ja) | 2007-12-17 | 2013-07-03 | 株式会社リコー | ベルト装置及び画像形成装置 |
| JP5553203B2 (ja) | 2009-11-06 | 2014-07-16 | 株式会社リコー | ベルト駆動装置及びこれを用いた画像形成装置 |
| JP5825873B2 (ja) * | 2011-06-17 | 2015-12-02 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP04210273A patent/JP3082452B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7815039B2 (en) | 2007-12-05 | 2010-10-19 | Seiko Epson Corporation | Belt skew correction device, belt transportation device, and recording device |
| JP2009184767A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Kyocera Mita Corp | 蛇行補正機構、及びこれを備えた中間転写ユニット，画像形成装置 |
| US7905346B2 (en) | 2008-02-28 | 2011-03-15 | Seiko Epson Corporation | Belt skew correction controlling method, belt transportation device, and recording apparatus |
| US7823720B2 (en) | 2008-03-03 | 2010-11-02 | Seiko Epson Corporaton | Belt transport device and belt transport control method |
| US8634750B2 (en) | 2010-05-31 | 2014-01-21 | Kyocera Document Solutions, Inc. | Cam driving mechanism, and belt transporting apparatus and image forming apparatus therewith |
| US9921524B2 (en) | 2015-12-09 | 2018-03-20 | Konica Minolta, Inc. | Image formation apparatus and method for controlling image formation apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3082452B2 (ja) | 2000-08-28 |
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