JPH0654304U - Automotive radar - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輌の外観を殆ど変更することなく、レーダ
ヘッドを車輌に装着することができる車載用レーダを得
る。 【構成】 レーダヘッド１はミリ波を放射するスロット
アンテナ２１の面が車輌４０の前方を向くように、ナン
バープレート４１の背面に装着されている。ナンバープ
レート４１の材料としては、ミリ波を低損失で透過させ
ることができる材料が使用される。具体的にはＰＣ（ポ
リカーボネート）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレー
ト）、ＦＲＰＰ（繊維強化ポリプロピレン）、ＡＢＳ等
の樹脂が使用される。 (57) [Abstract] [Purpose] To obtain an on-vehicle radar in which a radar head can be mounted on a vehicle without substantially changing the appearance of the vehicle. [Structure] The radar head 1 is mounted on the rear surface of a license plate 41 so that the surface of a slot antenna 21 for radiating millimeter waves faces the front of a vehicle 40. As the material of the license plate 41, a material that can transmit millimeter waves with low loss is used. Specifically, resins such as PC (polycarbonate), PBT (polybutylene terephthalate), FRPP (fiber reinforced polypropylene) and ABS are used.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、車輌等に搭載され、車間距離や前方（あるいは後方）の走行車輌の 速度等を計測する車載用レーダに関する。 The present invention relates to an on-vehicle radar which is mounted on a vehicle or the like and measures the distance between vehicles and the speed of a traveling vehicle ahead (or behind).

【０００２】[0002]

【考案の背景と課題】[Background and challenges of the device]

一般に、車間距離や前方（あるいは後方）の走行車輌の速度等を計測するため の車載用レーダのレーダヘッドは、車輌の前部（あるいは後部）に取り付けられ る。このレーダヘッドは、概略、ガン発振器、サーキュレータ、方向性結合器、 ミキサ、アンテナから構成される。そして、高性能のレーダシステムには大きな 利得を得ることができるアンテナが必要であり、このため、外形寸法の大きいア ンテナが要求される。従って、レーダヘッドが車輌の前部（あるいは後部）を占 有する面積の割合は高く、単にレーダヘッドを車輌に取り付けた場合は車輌の外 観を著しく変更することになり、車輌デザイン上好ましくない。 Generally, a radar head of an on-vehicle radar for measuring an inter-vehicle distance and a speed of a traveling vehicle ahead (or behind) is attached to a front portion (or a rear portion) of the vehicle. This radar head consists of a Gunn oscillator, a circulator, a directional coupler, a mixer, and an antenna. Further, a high-performance radar system requires an antenna capable of obtaining a large gain, and therefore an antenna having a large external dimension is required. Therefore, the ratio of the area where the radar head occupies the front part (or the rear part) of the vehicle is high, and when the radar head is simply attached to the vehicle, the appearance of the vehicle is significantly changed, which is not preferable in the vehicle design.

【０００３】 そこで、本考案は、車輌の外観を殆ど変更することなく、レーダヘッドを車輌 に装着することができる車載用レーダを提供することにある。Therefore, the present invention is to provide an on-vehicle radar in which a radar head can be mounted on a vehicle without substantially changing the appearance of the vehicle.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段と作用】[Means and actions for solving the problem]

以上の課題を解決するため、本考案に係る車載用レーダは、ミリ波帯のレーダ ヘッドの少なくともアンテナ部分を、ミリ波を低損失で透過させることができる 材料からなるナンバープレートの背面又は内部に設けたことを特徴とする。 ミリ波を低損失で透過させることができる材料としては、ＰＣ（ポリカーボネ ート）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＦＲＰＰ（繊維強化ポリプロ ピレン）、ＡＢＳ等の樹脂が使用される。 In order to solve the above-mentioned problems, the vehicle-mounted radar according to the present invention has at least an antenna portion of a millimeter-wave band radar head on the back or inside of a license plate made of a material capable of transmitting millimeter waves with low loss. It is characterized by being provided. Resins such as PC (polycarbonate), PBT (polybutylene terephthalate), FRPP (fiber reinforced polypropylene), and ABS are used as materials capable of transmitting millimeter waves with low loss.

【０００５】 以上の構成において、車輌の前部（あるいは後部）に装着したレーダヘッドの アンテナ部分から放射されたミリ波は、ナンバープレートを透過してその一部が 前方（あるいは後方）を走行する車輌に達した後、この走行車輌によって反射さ れ再びナンバープレートを透過してアンテナ部分に入射する。レーダヘッドの少 なくともアンテナ部分はナンバープレートによって車輌表面には殆ど露出しない ため、車輌の外観は殆ど変わらない。In the above configuration, the millimeter wave radiated from the antenna part of the radar head mounted on the front part (or the rear part) of the vehicle is transmitted through the license plate and a part thereof travels forward (or rearward). After reaching the vehicle, it is reflected by the traveling vehicle, passes through the license plate again, and enters the antenna section. At least the antenna part of the radar head is barely exposed on the vehicle surface due to the license plate, so the appearance of the vehicle remains almost unchanged.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

以下、本考案に係る車載用レーダの一実施例について添付図面を参照して説明 する。 図１及び図２は車載用レーダのレーダヘッド１の構造を示す図である。レーダ ヘッド１は、非放射性誘電体線路（Ｎｏｎｒａｄｉａｔｉｖｅ Ｄｉｅｌｅｃｔ ｒｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ、以下ＮＲＤガイドとする）２とスロットアンテナ ２１を備えたものである。 An embodiment of a vehicle-mounted radar according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 are views showing the structure of a radar head 1 of a vehicle-mounted radar. The radar head 1 includes a nonradiative dielectric waveguide (hereinafter referred to as NRD guide) 2 and a slot antenna 21.

【０００７】 ＮＲＤガイド２は、概略、導電性膜３を表面に設けたベース材４、誘電体スト リップ５，６、導電体平板７及び支持部材８にて構成されている。導電性膜３と 導電体平板７は、ベース材４の外周部に配設された支持部材８にて一定の間隔を 確保した状態で平行配置され、これらの間に誘電体ストリップ５，６がそれぞれ 挿入されている。誘電体ストリップ５，６の材料としては、低損失な材料である フッ素樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリスチレン樹脂等が使用される。The NRD guide 2 is roughly composed of a base material 4 having a conductive film 3 on its surface, dielectric strips 5, 6, a conductive flat plate 7, and a supporting member 8. The conductive film 3 and the conductor flat plate 7 are arranged in parallel with a support member 8 arranged on the outer peripheral portion of the base member 4 maintaining a certain distance therebetween, and the dielectric strips 5 and 6 are interposed between them. Each is inserted. As the material for the dielectric strips 5 and 6, low loss materials such as fluororesin, polyethylene resin, polystyrene resin and the like are used.

【０００８】 導電体平板７には格子状にスロット２０が形成され、このスロット２０が形成 された矩形状部分がスロットアンテナ２１として機能する。なお、スロット２０ を形成することによって導電体平板７から分離した小片７ａは、ミリ波を低損失 で透過させることができる材料からなる保護膜３０（図２参照）に接合させるこ とにより保持される。Slots 20 are formed in a grid pattern on the conductor plate 7, and the rectangular portion in which the slots 20 are formed functions as a slot antenna 21. The small piece 7a separated from the conductor flat plate 7 by forming the slot 20 is held by being bonded to a protective film 30 (see FIG. 2) made of a material capable of transmitting millimeter waves with low loss. It

【０００９】 誘電体ストリップ５，６の一方の端部は、それぞれ同様の曲率半径を有する曲 げ部１０，１１に延在している。曲げ部１０，１１はその頂点が対向するように 配置され、１８０゜ベンドの方向性結合器１２を構成している。 さらに、曲げ部１０はサーキュレータ１４に連結し、曲げ部１１はミキサ１６ に連結している。そして、サーキュレータ１４に隣接してガン発振器１５が配設 されている。One end of each of the dielectric strips 5 and 6 extends to a bend portion 10 or 11 having a similar radius of curvature. The bent portions 10 and 11 are arranged so that their vertices face each other, and form a 180 ° bend directional coupler 12. Further, the bent portion 10 is connected to the circulator 14, and the bent portion 11 is connected to the mixer 16. A Gunn oscillator 15 is provided adjacent to the circulator 14.

【００１０】 このレーダヘッド１の作用について説明する。 ガン発振器１５から出射したミリ波は、サーキュレータ１４及び方向性結合器 １２を介して誘電体ストリップ５に沿って伝搬する。誘電体ストリップ５ではミ リ波が誘電体ストリップ５の外にも漏れており、この漏れたミリ波が導電体平板 ７に形成されたスロットアンテナ２１のスロット２０からＮＲＤガイド２の外に 放射される。一方、スロットアンテナ２１のスロット２０からＮＲＤガイド２の 内に入射したミリ波は、誘電体ストリップ６に沿って伝搬し、ミキサ１６に伝搬 する。The operation of the radar head 1 will be described. The millimeter wave emitted from the Gunn oscillator 15 propagates along the dielectric strip 5 via the circulator 14 and the directional coupler 12. In the dielectric strip 5, the millimeter wave leaks to the outside of the dielectric strip 5, and the leaked millimeter wave is radiated to the outside of the NRD guide 2 from the slot 20 of the slot antenna 21 formed on the conductor plate 7. It On the other hand, the millimeter wave entering the NRD guide 2 from the slot 20 of the slot antenna 21 propagates along the dielectric strip 6 and propagates to the mixer 16.

【００１１】 図３はレーダヘッド１を車輌４０の前部ナンバープレート４１に装着した状態 を示すものである。レーダヘッド１は、ナンバープレート４１の背面に、スロッ トアンテナ２１が車輌４０の前方を向くように装着されている。このとき、スロ ットアンテナ２１の面が略垂直方向になるように、かつ、レーダヘッド１がナン バープレート４１の外周より内側に配設されるように設定される。従って、レー ダヘッド１はナンバープレート４１によって車輌４０の表面には殆ど露出しない ので、車輌４０の外観は殆ど変わらない。FIG. 3 shows a state in which the radar head 1 is mounted on the front license plate 41 of the vehicle 40. The radar head 1 is mounted on the rear surface of the license plate 41 so that the slot antenna 21 faces the front of the vehicle 40. At this time, the surface of the slot antenna 21 is set to be substantially vertical, and the radar head 1 is arranged inside the outer periphery of the number plate 41. Therefore, the radar head 1 is barely exposed on the surface of the vehicle 40 by the license plate 41, and the appearance of the vehicle 40 is almost unchanged.

【００１２】 ナンバープレート４１の材料としては、ミリ波を低損失で透過させることがで きる材料が使用される。具体的にはＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＢＴ（ポリブ チレンテレフタレート）、ＦＲＰＰ（繊維強化ポリプロピレン）、ＡＢＳ等の樹 脂が使用される。 図４は、以上の構成からなるレーダヘッド１を備えた車載用レーダの電気ブロ ック図である。車載用レーダの作用について図４を参照して説明する。As the material of the license plate 41, a material that can transmit millimeter waves with low loss is used. Specifically, resins such as PC (polycarbonate), PBT (polybutylene terephthalate), FRPP (fiber reinforced polypropylene), ABS are used. FIG. 4 is an electric block diagram of a vehicle-mounted radar provided with the radar head 1 having the above configuration. The operation of the vehicle-mounted radar will be described with reference to FIG.

【００１３】 レーダヘッド１のガン発振器１５から出射したミリ波は、サーキュレータ１４ 、方向性結合器１２、誘電体ストリップ５を介して、スロットアンテナ２１のス ロット２０から車輌４０の前方向に放射される。放射されたミリ波はナンバープ レート４１を透過して、その一部が前方を走行する車輌に達した後、この車輌に よって反射される。反射したミリ波は再びナンバープレート４１を透過してスロ ット２０からＮＲＤガイド２の内に入射し、誘電体ストリップ６、ミキサ１６を 介して車輌４０の内部に搭載された信号処理部に伝送される。この信号処理部で は、伝送されたミリ波に基づいて車間距離等を算出し、その結果を車輌４０に設 置した液晶画像装置等に表示する。The millimeter wave emitted from the gun oscillator 15 of the radar head 1 is radiated from the slot 20 of the slot antenna 21 in the forward direction of the vehicle 40 via the circulator 14, the directional coupler 12, and the dielectric strip 5. It The radiated millimeter wave passes through the number plate 41, and a part of the millimeter wave reaches a vehicle traveling ahead, and then is reflected by this vehicle. The reflected millimeter wave passes through the license plate 41 again, enters from the slot 20 into the NRD guide 2, and is transmitted to the signal processing unit mounted inside the vehicle 40 via the dielectric strip 6 and the mixer 16. To be done. The signal processing unit calculates the inter-vehicle distance based on the transmitted millimeter waves, and displays the result on a liquid crystal image device or the like installed in the vehicle 40.

【００１４】 なお、本考案に係る車載用レーダは前記実施例に限定されるものではなく、そ の要旨の範囲内で種々に変形することができる。 レーダヘッドの構成は任意であって、ストリップラインとパッチアンテナを組 み合わせたもの等であってもよい。 また、レーダヘッドをナンバープレートに内蔵したり、レーダヘッドとナンバ ープレートを一体で製造したり、あるいは、レーダヘッドを車輌後部のナンバー プレートにも設けてもよい。The on-vehicle radar according to the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified within the scope of the gist thereof. The structure of the radar head is arbitrary, and may be a combination of a strip line and a patch antenna. Further, the radar head may be built in the license plate, the radar head and the number plate may be integrally manufactured, or the radar head may be provided on the license plate at the rear of the vehicle.

【００１５】 また、レーダヘッドのうち、アンテナ部分だけをナンバープレートの背面又は 内部に設けてもよい。この場合、アンテナ部分以外の部分は車輌のボンネット内 等に装着されてもよい。いずれにしても、レーダヘッドの少なくともアンテナ部 分は、ナンバープレートの面積内に設定された大きさを有するのが好ましいが、 車輌の外観を著しく変更しない限りナンバープレートからはみ出てもよい。Further, in the radar head, only the antenna portion may be provided on the back surface or inside the license plate. In this case, the parts other than the antenna part may be mounted in the hood of the vehicle. In any case, it is preferable that at least the antenna part of the radar head has a size set within the area of the license plate, but it may protrude from the license plate unless the appearance of the vehicle is significantly changed.

【００１６】 さらに、アンテナレドームの表面にナンバー文字を印刷またはプレス等によっ て形成し、アンテナレドームにナンバープレートとしての機能も持たせるように してもよい。ここに、アンテナレドームとはレーダヘッドを雨、雪、氷等から守 るための誘電体保護部材であり、その材料としては薄くて耐候性のよいものが要 求される。具体的にはＰＣ、ＰＢＴ、ＦＲＰＰ、ＡＢＳ等の樹脂が使用される。Further, a number character may be formed on the surface of the antenna radome by printing or pressing, so that the antenna radome may also have a function as a license plate. Here, the antenna radome is a dielectric protection member for protecting the radar head from rain, snow, ice, etc., and it is required that the material thereof be thin and have good weather resistance. Specifically, resins such as PC, PBT, FRPP and ABS are used.

【００１７】 また、レーダヘッドのアンテナ部の配置や大きさは任意である。Further, the arrangement and size of the antenna part of the radar head are arbitrary.

【００１８】[0018]

【考案の効果】[Effect of device]

以上の説明で明らかなように、本考案によれば、ミリ波帯のレーダヘッドの少 なくともアンテナ部分をナンバープレートの背面又は内部に設けたので、少なく ともアンテナ部分が車輌表面には殆ど露出せず、車輌の外観は殆ど変わらない。 この結果、車輌の外観を殆ど変更することなく、レーダヘッドを車輌に装着する ことができる車載用レーダが得られる。また、ナンバープレートはサイズが比較 的大きいので、ナンバープレートが傾斜して取り付けられている車輌に対しても 、アンテナ面が略垂直方向になるように少なくともアンテナ部分をナンバープレ ートに装着することができる。さらに、この車載用レーダは車輌とは独立に設計 でき、生産性及び保守性に優れたものにすることができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, at least the antenna portion of the millimeter-wave band radar head is provided on the back surface or inside of the license plate, so that at least the antenna portion is almost exposed on the vehicle surface. Without it, the appearance of the vehicle is almost unchanged. As a result, it is possible to obtain an on-vehicle radar in which the radar head can be mounted on the vehicle without substantially changing the appearance of the vehicle. Also, since the license plate is comparatively large in size, even if the license plate is installed with an inclination, mount at least the antenna part on the license plate so that the antenna surface is in a substantially vertical direction. You can Furthermore, this on-vehicle radar can be designed independently of the vehicle, and can be made highly productive and maintainable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係る車載用レーダのレーダヘッドを示
す一部切欠き斜視図。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a radar head of a vehicle-mounted radar according to the present invention.

【図２】図１のII−II断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図３】図１に示したレーダヘッドを車輌に装着した状
態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the radar head shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle.

【図４】図１に示したレーダヘッドを備えた車載用レー
ダの電気ブロック図。FIG. 4 is an electrical block diagram of a vehicle-mounted radar including the radar head shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…レーダヘッド ２…ＮＲＤガイド ２１…スロットアンテナ ４０…車輌 ４１…ナンバープレート 1 ... Radar head 2 ... NRD guide 21 ... Slot antenna 40 ... Vehicle 41 ... License plate

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ミリ波帯のレーダヘッドの少なくともア
ンテナ部分を、ミリ波を低損失で透過させることができ
る材料からなるナンバープレートの背面又は内部に設け
たことを特徴とする車載用レーダ。1. A vehicle-mounted radar, characterized in that at least an antenna part of a millimeter wave radar head is provided on the back surface or inside of a license plate made of a material capable of transmitting millimeter waves with low loss.