JP2607507Y2 - Automotive radar - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、車輌等に搭載され、車
間距離や前方（あるいは後方）の走行車輌の速度等を計
測する車載用レーダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle radar which is mounted on a vehicle or the like and measures an inter-vehicle distance, a speed of a vehicle running ahead (or behind), and the like.

【０００２】[0002]

【考案の背景と課題】一般に、車間距離や前方（あるい
は後方）の走行車輌の速度等を計測するための車載用レ
ーダのレーダヘッドは、車輌の前部（あるいは後部）に
取り付けられる。このレーダヘッドは、概略、ガン発振
器、サーキュレータ、方向性結合器、ミキサ、アンテナ
から構成される。そして、高性能のレーダシステムには
大きな利得を得ることができるアンテナが必要であり、
このため、外形寸法の大きいアンテナが要求される。従
って、レーダヘッドが車輌の前部（あるいは後部）を占
有する面積の割合は高く、単にレーダヘッドを車輌に取
り付けた場合は車輌の外観を著しく変更することにな
り、車輌デザイン上好ましくない。BACKGROUND OF THE INVENTION Generally, a radar head of an on-vehicle radar for measuring an inter-vehicle distance, a speed of a vehicle traveling forward (or rearward), or the like is attached to a front portion (or a rear portion) of the vehicle. This radar head generally includes a gun oscillator, a circulator, a directional coupler, a mixer, and an antenna. And a high-performance radar system needs an antenna that can obtain a large gain,
For this reason, an antenna having a large external dimension is required. Therefore, the ratio of the area where the radar head occupies the front part (or the rear part) of the vehicle is high, and simply attaching the radar head to the vehicle significantly changes the appearance of the vehicle, which is not preferable in terms of vehicle design.

【０００３】そこで、本考案は、車輌の外観を殆ど変更
することなく、レーダヘッドを車輌に装着することがで
きる車載用レーダを提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide an on-vehicle radar in which a radar head can be mounted on a vehicle without substantially changing the appearance of the vehicle.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段と作用】以上の課題を解決
するため、本考案に係る車載用レーダは、ミリ波帯のレ
ーダヘッドの非放射性誘電体線路を用いて構成されるア
ンテナ部分と、前記レーダヘッドの送信ブロック部分及
び受信ブロック部分の少なくともいずれか一方の非放射
性誘電体線路を用いて構成されるブロック部分とが、ミ
リ波を低損失で透過させることができる材料からなるナ
ンバープレートの背面及び内部のいずれか一方に平面状
に設けられていることを特徴とする。ミリ波を低損失で
透過させることができる材料としては、ＰＣ（ポリカー
ボネート）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、
ＦＲＰＰ（繊維強化ポリプロピレン）、ＡＢＳ等の樹脂
が使用される。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, a vehicle-mounted radar according to the present invention has an antenna configured using a non-radiative dielectric line of a millimeter wave band radar head. > The antenna part , the transmission block part of the radar head and
And non-radiation of at least one of the receiving block
Block formed using a conductive dielectric line and a flat plate on either the back or inside of the license plate made of a material that can transmit millimeter waves with low loss
And it is provided on. Materials capable of transmitting millimeter waves with low loss include PC (polycarbonate), PBT (polybutylene terephthalate),
Resins such as FRPP (fiber reinforced polypropylene) and ABS are used.

【０００５】以上の構成において、車輌の前部（あるい
は後部）に装着したレーダヘッドのアンテナ部分から放
射されたミリ波は、ナンバープレートを透過してその一
部が前方（あるいは後方）を走行する車輌に達した後、
この走行車輌によって反射され再びナンバープレートを
透過してアンテナ部分に入射する。レーダヘッドの少な
くともアンテナ部分はナンバープレートによって車輌表
面には殆ど露出しないため、車輌の外観は殆ど変わらな
い。In the above configuration, the millimeter waves radiated from the antenna portion of the radar head mounted on the front (or rear) of the vehicle pass through the license plate, and a part of it travels forward (or rear). After reaching the vehicle,
The light is reflected by the traveling vehicle, passes through the license plate again, and enters the antenna portion. Since at least the antenna portion of the radar head is hardly exposed to the vehicle surface by the license plate, the appearance of the vehicle hardly changes.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本考案に係る車載用レーダの一実施例
について添付図面を参照して説明する。図１及び図２は
車載用レーダのレーダヘッド１の構造を示す図である。
レーダヘッド１は、非放射性誘電体線路（Ｎｏｎｒａｄ
ｉａｔｉｖｅ Ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉ
ｄｅ、以下ＮＲＤガイドとする）２とスロットアンテナ
２１を備えたものである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle-mounted radar according to the present invention; 1 and 2 are views showing the structure of a radar head 1 of a vehicle-mounted radar.
The radar head 1 includes a nonradiative dielectric line (Nonrad).
iaive Dielectric Wavegui
de, hereinafter referred to as an NRD guide) 2 and a slot antenna 21.

【０００７】ＮＲＤガイド２は、概略、導電性膜３を表
面に設けたベース材４、誘電体ストリップ５，６、導電
体平板７及び支持部材８にて構成されている。導電性膜
３と導電体平板７は、ベース材４の外周部に配設された
支持部材８にて一定の間隔を確保した状態で平行配置さ
れ、これらの間に誘電体ストリップ５，６がそれぞれ挿
入されている。誘電体ストリップ５，６の材料として
は、低損失な材料であるフッ素樹脂、ポリエチレン樹
脂、ポリスチレン樹脂等が使用される。The NRD guide 2 generally includes a base member 4 having a conductive film 3 provided on the surface thereof, dielectric strips 5 and 6, a conductive flat plate 7, and a support member 8. The conductive film 3 and the conductive flat plate 7 are arranged in parallel with a certain interval secured by a support member 8 disposed on the outer peripheral portion of the base member 4, and the dielectric strips 5, 6 are interposed therebetween. Each has been inserted. As the material of the dielectric strips 5 and 6, a low-loss material such as fluororesin, polyethylene resin, or polystyrene resin is used.

【０００８】導電体平板７には格子状にスロット２０が
形成され、このスロット２０が形成された矩形状部分が
スロットアンテナ２１として機能する。なお、スロット
２０を形成することによって導電体平板７から分離した
小片７ａは、ミリ波を低損失で透過させることができる
材料からなる保護膜３０（図２参照）に接合させること
により保持される。[0008] Slots 20 are formed in the conductive flat plate 7 in a lattice shape, and the rectangular portion having the slots 20 functions as a slot antenna 21. The small piece 7a separated from the conductive flat plate 7 by forming the slot 20 is held by bonding to a protective film 30 (see FIG. 2) made of a material capable of transmitting a millimeter wave with low loss. .

【０００９】誘電体ストリップ５，６の一方の端部は、
それぞれ同様の曲率半径を有する曲げ部１０，１１に延
在している。曲げ部１０，１１はその頂点が対向するよ
うに配置され、１８０゜ベンドの方向性結合器１２を構
成している。さらに、曲げ部１０はサーキュレータ１４
に連結し、曲げ部１１はミキサ１６に連結している。そ
して、サーキュレータ１４に隣接してガン発振器１５が
配設されている。[0009] One end of the dielectric strips 5, 6 is
Each of them extends to bending portions 10 and 11 having the same radius of curvature. The bent parts 10 and 11 are arranged so that their vertices face each other, and constitute a directional coupler 12 having a 180 ° bend. Further, the bent portion 10 is provided with a circulator 14.
, And the bent portion 11 is connected to the mixer 16. A gun oscillator 15 is provided adjacent to the circulator 14.

【００１０】このレーダヘッド１の作用について説明す
る。ガン発振器１５から出射したミリ波は、サーキュレ
ータ１４及び方向性結合器１２を介して誘電体ストリッ
プ５に沿って伝搬する。誘電体ストリップ５ではミリ波
が誘電体ストリップ５の外にも漏れており、この漏れた
ミリ波が導電体平板７に形成されたスロットアンテナ２
１のスロット２０からＮＲＤガイド２の外に放射され
る。一方、スロットアンテナ２１のスロット２０からＮ
ＲＤガイド２の内に入射したミリ波は、誘電体ストリッ
プ６に沿って伝搬し、ミキサ１６に伝搬する。The operation of the radar head 1 will be described. The millimeter wave emitted from the gun oscillator 15 propagates along the dielectric strip 5 via the circulator 14 and the directional coupler 12. In the dielectric strip 5, the millimeter wave leaks out of the dielectric strip 5, and the leaked millimeter wave is transmitted to the slot antenna 2 formed on the conductive plate 7.
The light is radiated out of the NRD guide 2 from one slot 20. On the other hand, N from the slot 20 of the slot antenna 21
The millimeter wave incident into the RD guide 2 propagates along the dielectric strip 6 and propagates to the mixer 16.

【００１１】図３はレーダヘッド１を車輌４０の前部ナ
ンバープレート４１に装着した状態を示すものである。
レーダヘッド１は、ナンバープレート４１の背面に、ス
ロットアンテナ２１が車輌４０の前方を向くように装着
されている。このとき、スロットアンテナ２１の面が略
垂直方向になるように、かつ、レーダヘッド１がナンバ
ープレート４１の外周より内側に配設されるように設定
される。従って、レーダヘッド１はナンバープレート４
１によって車輌４０の表面には殆ど露出しないので、車
輌４０の外観は殆ど変わらない。FIG. 3 shows a state where the radar head 1 is mounted on a front license plate 41 of a vehicle 40.
The radar head 1 is mounted on the back of the license plate 41 so that the slot antenna 21 faces the front of the vehicle 40. At this time, the setting is made so that the surface of the slot antenna 21 is substantially vertical and the radar head 1 is disposed inside the outer periphery of the license plate 41. Therefore, the radar head 1 has a license plate 4
Since the surface of the vehicle 40 is hardly exposed by 1, the appearance of the vehicle 40 is hardly changed.

【００１２】ナンバープレート４１の材料としては、ミ
リ波を低損失で透過させることができる材料が使用され
る。具体的にはＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＢＴ（ポ
リブチレンテレフタレート）、ＦＲＰＰ（繊維強化ポリ
プロピレン）、ＡＢＳ等の樹脂が使用される。図４は、
以上の構成からなるレーダヘッド１を備えた車載用レー
ダの電気ブロック図である。車載用レーダの作用につい
て図４を参照して説明する。As a material of the license plate 41, a material capable of transmitting a millimeter wave with low loss is used. Specifically, resins such as PC (polycarbonate), PBT (polybutylene terephthalate), FRPP (fiber reinforced polypropylene), and ABS are used. FIG.
It is an electric block diagram of a vehicle-mounted radar provided with the radar head 1 having the above configuration. The operation of the on-vehicle radar will be described with reference to FIG.

【００１３】レーダヘッド１のガン発振器１５から出射
したミリ波は、サーキュレータ１４、方向性結合器１
２、誘電体ストリップ５を介して、スロットアンテナ２
１のスロット２０から車輌４０の前方向に放射される。
放射されたミリ波はナンバープレート４１を透過して、
その一部が前方を走行する車輌に達した後、この車輌に
よって反射される。反射したミリ波は再びナンバープレ
ート４１を透過してスロット２０からＮＲＤガイド２の
内に入射し、誘電体ストリップ６、ミキサ１６を介して
車輌４０の内部に搭載された信号処理部に伝送される。
この信号処理部では、伝送されたミリ波に基づいて車間
距離等を算出し、その結果を車輌４０に設置した液晶画
像装置等に表示する。The millimeter wave emitted from the gun oscillator 15 of the radar head 1 is transmitted to the circulator 14 and the directional coupler 1.
2. Slot antenna 2 via dielectric strip 5
Radiation is emitted from one slot 20 toward the front of the vehicle 40.
The emitted millimeter waves pass through the license plate 41,
After a part of it reaches the vehicle traveling ahead, it is reflected by this vehicle. The reflected millimeter wave passes through the license plate 41 again, enters the NRD guide 2 from the slot 20, and is transmitted to the signal processing unit mounted inside the vehicle 40 via the dielectric strip 6 and the mixer 16. .
The signal processing unit calculates an inter-vehicle distance or the like based on the transmitted millimeter waves, and displays the result on a liquid crystal image device or the like installed in the vehicle 40.

【００１４】なお、本考案に係る車載用レーダは前記実
施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変形することができる。レーダヘッドの構成は任意
であって、ストリップラインとパッチアンテナを組み合
わせたもの等であってもよい。また、レーダヘッドをナ
ンバープレートに内蔵したり、レーダヘッドとナンバー
プレートを一体で製造したり、あるいは、レーダヘッド
を車輌後部のナンバープレートにも設けてもよい。The on-vehicle radar according to the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified within the scope of the invention. The configuration of the radar head is arbitrary, and may be a combination of a strip line and a patch antenna. Further, the radar head may be built in the license plate, the radar head and the license plate may be manufactured integrally, or the radar head may be provided on the license plate at the rear of the vehicle.

【００１５】また、レーダヘッドのうち、アンテナ部分
だけをナンバープレートの背面又は内部に設けてもよ
い。この場合、アンテナ部分以外の部分は車輌のボンネ
ット内等に装着されてもよい。いずれにしても、レーダ
ヘッドの少なくともアンテナ部分は、ナンバープレート
の面積内に設定された大きさを有するのが好ましいが、
車輌の外観を著しく変更しない限りナンバープレートか
らはみ出てもよい。In the radar head, only the antenna portion may be provided on the back or inside of the license plate. In this case, portions other than the antenna portion may be mounted in the hood of the vehicle or the like. In any case, at least the antenna portion of the radar head preferably has a size set within the area of the license plate,
As long as the appearance of the vehicle is not significantly changed, it may protrude from the license plate.

【００１６】さらに、アンテナレドームの表面にナンバ
ー文字を印刷またはプレス等によって形成し、アンテナ
レドームにナンバープレートとしての機能も持たせるよ
うにしてもよい。ここに、アンテナレドームとはレーダ
ヘッドを雨、雪、氷等から守るための誘電体保護部材で
あり、その材料としては薄くて耐候性のよいものが要求
される。具体的にはＰＣ、ＰＢＴ、ＦＲＰＰ、ＡＢＳ等
の樹脂が使用される。Further, a number character may be formed on the surface of the antenna radome by printing or pressing, etc., so that the antenna radome also has a function as a number plate. Here, the antenna radome is a dielectric protection member for protecting the radar head from rain, snow, ice, and the like, and a thin and weather-resistant material is required. Specifically, resins such as PC, PBT, FRPP, and ABS are used.

【００１７】また、レーダヘッドのアンテナ部の配置や
大きさは任意である。The arrangement and size of the antenna section of the radar head are arbitrary.

【００１８】[0018]

【考案の効果】以上の説明で明らかなように、本考案に
よれば、ミリ波帯のレーダヘッドの少なくともアンテナ
部分をナンバープレートの背面又は内部に設けたので、
少なくともアンテナ部分が車輌表面には殆ど露出せず、
車輌の外観は殆ど変わらない。この結果、車輌の外観を
殆ど変更することなく、レーダヘッドを車輌に装着する
ことができる車載用レーダが得られる。また、ナンバー
プレートはサイズが比較的大きいので、ナンバープレー
トが傾斜して取り付けられている車輌に対しても、アン
テナ面が略垂直方向になるように少なくともアンテナ部
分をナンバープレートに装着することができる。さら
に、この車載用レーダは車輌とは独立に設計でき、生産
性及び保守性に優れたものにすることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, at least the antenna portion of the millimeter wave band radar head is provided on the back or inside of the license plate.
At least the antenna part is hardly exposed on the vehicle surface,
The appearance of the vehicle is almost unchanged. As a result, an on-vehicle radar can be obtained in which the radar head can be mounted on the vehicle without substantially changing the appearance of the vehicle. In addition, since the license plate is relatively large in size, at least the antenna portion can be mounted on the license plate so that the antenna surface is substantially perpendicular to a vehicle in which the license plate is installed at an angle. . Further, the on-vehicle radar can be designed independently of the vehicle, and can have excellent productivity and maintainability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案に係る車載用レーダのレーダヘッドを示
す一部切欠き斜視図。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a radar head of a vehicle-mounted radar according to the present invention.

【図２】図１のII−II断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図３】図１に示したレーダヘッドを車輌に装着した状
態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state where the radar head shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle.

【図４】図１に示したレーダヘッドを備えた車載用レー
ダの電気ブロック図。FIG. 4 is an electric block diagram of a vehicle-mounted radar including the radar head shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…レーダヘッド ２…ＮＲＤガイド ２１…スロットアンテナ ４０…車輌 ４１…ナンバープレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radar head 2 ... NRD guide 21 ... Slot antenna 40 ... Vehicle 41 ... License plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01Q 1/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H01Q 1/32

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 ミリ波帯のレーダヘッドの非放射性誘電
体線路を用いて構成されるアンテナ部分と、前記レーダ
ヘッドの送信ブロック部分及び受信ブロック部分の少な
くともいずれか一方の非放射性誘電体線路を用いて構成
されるブロック部分とが、ミリ波を低損失で透過させる
ことができる材料からなるナンバープレートの背面及び
内部のいずれか一方に平面状に設けられていることを特
徴とする車載用レーダ。1. Non-radiative dielectric of a millimeter-wave radar head
An antenna portion configured using a body line, and the radar
The head transmission block and reception block
Configured using at least one non-radiative dielectric line
Automotive radar in which the block portion being, characterized in that it is provided in a planar shape of a millimeter wave to either the back and inside the number plate of a material capable of transmitting at a low loss is.