JPH065399U - Motor starter integrated controller - Google Patents
Motor starter integrated controllerInfo
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- JPH065399U JPH065399U JP008931U JP893191U JPH065399U JP H065399 U JPH065399 U JP H065399U JP 008931 U JP008931 U JP 008931U JP 893191 U JP893191 U JP 893191U JP H065399 U JPH065399 U JP H065399U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーボモータ及び汎用モータの制御系に必要
な電源用及び信号用の配線本数を低減するとともにシー
ケンサ内での制御量等を少なくすることができるモータ
スタータ一体型コントローラを提供する。
【構成】 サーボモータ３及び汎用モータ５の駆動を制
御する制御信号を出力するサーボコントロール部２１
と、このサーボコントロール部２１からの制御信号に基
づいてサーボモータ３を駆動するサーボアンプ部２２
と、サーボコントロール部２１からの制御信号に基づい
て汎用モータ５を駆動するモータスタータ部２３とを備
えるとともに、外部からの電源ラインＶ１〜Ｖ３をサー
ボアンプ部２２あるいはモータスタータ部２３のいずれ
か一方の端子に接続し、この端子から他方へ配線するよ
うにした。
(57) [Abstract] [Purpose] A motor starter integrated controller that can reduce the number of wires for power supply and signals required for the control system of servo motors and general-purpose motors and reduce the control amount in the sequencer. I will provide a. [Structure] A servo control unit 21 that outputs a control signal for controlling the drive of the servo motor 3 and the general-purpose motor 5.
And a servo amplifier section 22 for driving the servo motor 3 based on the control signal from the servo control section 21.
And a motor starter unit 23 for driving the general-purpose motor 5 based on a control signal from the servo control unit 21, and the external power supply lines V1 to V3 are provided in either the servo amplifier unit 22 or the motor starter unit 23. It was connected to the terminal of and the wiring was made from this terminal to the other.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、サーボモータと汎用モータとの駆動を制御するモータスタータ一 体型コントローラに関するものである。 The present invention relates to a motor starter integrated controller that controls driving of a servo motor and a general-purpose motor.
【０００２】[0002]
従来、図２に示すように、工作機等に配設されるサーボモータ３及び交流モー タ等の汎用モータ５を制御盤１０により制御するようにした制御装置が知られて いる。この制御盤１０はサーボモータ３の駆動を制御するコントローラ１０１及 びサーボアンプ１０２からなるサーボコントローラ１０３と、汎用モータ５を駆 動するモータスタータ１０４と、上記サーボコントローラ１０３及びモータスタ ータ１０４を制御するシーケンサ６とをそれぞれ配設している。 2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 2, there is known a control device in which a servo motor 3 and a general-purpose motor 5 such as an AC motor provided in a machine tool are controlled by a control panel 10. This control panel 10 controls the servo motor 103, a servo controller 103 including a controller 101 and a servo amplifier 102, a motor starter 104 that drives a general-purpose motor 5, and the servo controller 103 and the motor starter 104. The sequencer 6 and the sequencer 6 are provided.
【０００３】[0003]
ところが、上記サーボコントローラ１０３とモータスタータ１０４とはそれぞ れ別々に配設されているため、外部電源からの電源ラインＶ１〜Ｖ３，Ｖ’１〜 Ｖ’３をそれぞれ接続する必要があるとともに、上記サーボコントローラ１０３ とモータスタータ１０４間の制御信号等の交信をシーケンサ６を介して行うため 、サーボコントローラ１０３とシーケンサ６間の信号用配線Ｌ１〜Ｌ５及びシー ケンサ６とモータスタータ１０４間の信号用配線Ｌ６がそれぞれ必要になるとと もにシーケンサ６内の制御プログラム等が複雑になる。 However, since the servo controller 103 and the motor starter 104 are separately arranged, it is necessary to connect the power source lines V1 to V3 and V'1 to V'3 from the external power source, respectively. In order to communicate control signals and the like between the servo controller 103 and the motor starter 104 via the sequencer 6, the signal wirings L1 to L5 between the servo controller 103 and the sequencer 6 and the signal between the sequencer 6 and the motor starter 104 are used. When the wiring L6 is required, the control program in the sequencer 6 becomes complicated.
【０００４】 このため、電源用及び信号用の配線本数が多くなり、配線スペースが必要とな るとともに、配線手数がかかることになる。For this reason, the number of wires for power supply and signals is increased, a wiring space is required, and the number of wires is increased.
【０００５】 この考案は、上記問題を解決するもので、サーボモータ及び汎用モータの制御 系に必要な電源用及び信号用の配線本数を低減するとともにシーケンサ内の制御 量等を少なくすることができるモータスタータ一体型コントローラを提供するこ とを目的とする。This invention solves the above-mentioned problem, and can reduce the number of wires for power supply and signals required for the control system of the servomotor and the general-purpose motor, and reduce the control amount in the sequencer. It is an object to provide a motor starter integrated controller.
【０００６】[0006]
上記目的を達成するために、この考案は、サーボモータ及び汎用モータの駆動 を制御する制御信号を出力するサーボコントロール部と、このサーボコントロー ル部からの制御信号に基づいて上記サーボモータを駆動するサーボアンプ部と、 上記サーボコントロール部からの制御信号に基づいて上記汎用モータを駆動する モータスタータ部とを備えるとともに、外部からの電源ラインを上記サーボアン プ部あるいは上記モータスタータ部のいずれか一方の端子に接続し、この端子か ら他方へ配線するようにしたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a servo control unit that outputs a control signal for controlling the drive of a servo motor and a general-purpose motor, and drives the servo motor based on the control signal from the servo control unit. A servo amplifier section and a motor starter section for driving the general-purpose motor based on a control signal from the servo control section are provided, and an external power supply line is connected to either the servo amplifier section or the motor starter section. It is connected to a terminal and wired from this terminal to the other.
【０００７】[0007]
上記構成のモータスタータ一体型コントローラによれば、サーボコントロール 部とモータスタータ部間で制御信号が直接交信されるため、シーケンサ等を介し て制御信号が交信される場合に必要なサーボコントロール部とシーケンサ等間の 信号用配線及びシーケンサ等とモータスタータ部間の信号用配線を省略すること ができる。また、外部からの電源がサーボアンプ部あるいはモータスタータ部の いずれか一方に供給され、この供給された一方側を介して他方へ電源が供給され るので、外部電源からの電源ラインの配線を少なくすることができる。さらに、 サーボコントロール部で汎用モータの駆動を制御するので、シーケンサ等内の制 御回路や制御プログラム等を簡単且つ容易に構成することができる。 According to the motor starter integrated type controller having the above configuration, the control signal is directly communicated between the servo control unit and the motor starter unit, so that the servo control unit and the sequencer required when the control signal is communicated via the sequencer, etc. It is possible to omit the signal wiring between the components such as the sequencer and the signal starter between the sequencer and the motor starter section. In addition, external power is supplied to either the servo amplifier section or the motor starter section, and power is supplied to the other via this supplied side, reducing the wiring of the power line from the external power supply. can do. Further, since the servo control unit controls the driving of the general-purpose motor, the control circuit and control program in the sequencer or the like can be simply and easily constructed.
【０００８】[0008]
図１はこの考案に係るモータスタータ一体型コントローラを配設した制御盤の 一例を示すブロック構成図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control panel provided with a motor starter integrated controller according to the present invention.
【０００９】 この制御盤１は工作機等に配設されるモータ、例えば送り（フィード）用のサ ーボモータ３及び主軸駆動用の交流モータ等の汎用モータ５を制御するものであ る。すなわち、制御盤１内には上記モータ３，５をそれぞれ制御するようにモー タコントローラ２及びシーケンサ６が配設されている。The control panel 1 controls a motor provided in a machine tool, for example, a servo motor 3 for feed and a general-purpose motor 5 such as an AC motor for driving a spindle. That is, in the control panel 1, a motor controller 2 and a sequencer 6 are arranged so as to control the motors 3 and 5, respectively.
【００１０】 モータコントローラ２はサーボコントロール部２１とサーボアンプ部２２とモ ータスタータ部２３とを有している。なお、これらの各部２１，２２，２３間の 信号用配線は内部配線により行われている。The motor controller 2 has a servo control unit 21, a servo amplifier unit 22, and a motor starter unit 23. The signal wiring between these units 21, 22, and 23 is performed by internal wiring.
【００１１】 サーボコントロール部２１はシーケンサ６と接続されて交信するとともに、サ ーボアンプ部２２にサーボモータ３の制御信号を出力するものである。また、サ ーボコントロール部２１は汎用モータ５の制御信号を出力するとともに、汎用モ ータ５の過負荷の検知を行うようにしている。すなわち、サーボコントロール部 ２１はＭ機能処理部２１１と正転ドライバ２１２と逆転ドライバ２１３と停止部 ２１４と励磁検知部２１５とアラーム回路２１６とオーバーロード受信部２１７ とを備え、上記Ｍ機能処理部２１１は汎用モータ５の正転、逆転等を指示するも ので、シーケンサ６と交信して正転ドライバ２１２、逆転ドライバ２１３あるい は停止部２１４にＭコード信号を出力するようにしている。The servo control section 21 is connected to the sequencer 6 for communication and outputs a control signal for the servo motor 3 to the servo amplifier section 22. Further, the servo control unit 21 outputs a control signal for the general-purpose motor 5 and detects an overload of the general-purpose motor 5. That is, the servo control unit 21 includes an M function processing unit 211, a forward rotation driver 212, a reverse rotation driver 213, a stop unit 214, an excitation detection unit 215, an alarm circuit 216, and an overload reception unit 217, and the M function processing unit 211 is provided. Since it instructs the normal motor 5 to rotate normally or reversely, it communicates with the sequencer 6 to output an M code signal to the normal rotation driver 212, the reverse rotation driver 213 or the stop unit 214.
【００１２】 正転ドライバ２１２はＭ機能処理部２１１からのＭ３コード信号を受けてモー タスタータ部２３の正転用リレー２３１をオンするものである。逆転ドライバ２ １３はＭ機能処理部２１１からのＭ４コード信号を受けてモータスタータ部２３ の逆転用リレー２３２をオンするものである。停止部２１４はＭ機能処理部２１ １からのＭ５コード信号を受けて上記正転用リレー２３１及び逆転用リレー２３ ２をそれぞれオフにするものである。励磁検知部２１５は正転用リレー２３１あ るいは逆転用リレー２３２がオンしたことを正転用リレー２３１の接点ａ０ある いは逆転用リレー２３２の接点ｂ０の閉状態を検出することにより検知し、完了 信号としてＭ機能処理部２１１に出力するものである。そして、Ｍ機能処理部２ １１は上記完了信号に基づいてＭ５コード信号を停止部２１４に出力するように している。The normal rotation driver 212 receives the M3 code signal from the M function processing unit 211 and turns on the normal rotation relay 231 of the motor starter unit 23. The reverse rotation driver 213 receives the M4 code signal from the M function processing unit 211 and turns on the reverse rotation relay 232 of the motor starter unit 23. The stop unit 214 receives the M5 code signal from the M function processing unit 211 and turns off the forward rotation relay 231 and the reverse rotation relay 232. The excitation detecting unit 215 detects that the forward rotation relay 231 or the reverse rotation relay 232 is turned on by detecting the closed state of the contact a0 of the forward rotation relay 231 or the contact b0 of the reverse rotation relay 232, and the completion is detected. The signal is output to the M function processing unit 211 as a signal. Then, the M function processing unit 211 outputs the M5 code signal to the stop unit 214 based on the completion signal.
【００１３】 アラーム回路２１６はオーバーロード受信部２１７からのオーバーロード信号 を受けて警報信号をシーケンサ６等に出力するものである。すなわち、汎用モー タ５に過負荷（オーバーロード）が加わって過電流が流れると、この過電流がモ ータスタータ部２３のオーバーロード検知部２３３により検知されてオーバーロ ード受信部２１７に出力され、オーバーロード信号としてアラーム回路２１６に 出力される。そして、上記アラーム回路２１６からの警報信号により汎用モータ ５のオーバーロードが報知される。The alarm circuit 216 receives an overload signal from the overload receiver 217 and outputs an alarm signal to the sequencer 6 or the like. That is, when an overload is applied to the general-purpose motor 5 and an overcurrent flows, this overcurrent is detected by the overload detection unit 233 of the motor starter unit 23 and output to the overload reception unit 217. It is output to the alarm circuit 216 as an overload signal. Then, the alarm signal from the alarm circuit 216 notifies the overload of the general-purpose motor 5.
【００１４】 サーボアンプ部２２は端子２４を介してサーボモータ３及びエンコーダ４を接 続し、サーボコントロール部２１からの制御信号に基づいて上記サーボモータ３ を駆動するものである。また、上記端子２４には外部電源からの電源ラインＶ１ 〜Ｖ３が接続されている。そして、上記端子２４を介して電源ラインＶ１〜Ｖ３ からの３相交流がサーボコントロール部２１内に供給されるとともに、サーボア ンプ部２２の内部配線Ｓ１〜Ｓ３を介してモータスタータ部２３へ３相交流が供 給される。The servo amplifier section 22 connects the servo motor 3 and the encoder 4 via a terminal 24, and drives the servo motor 3 based on a control signal from the servo control section 21. Further, power lines V1 to V3 from an external power source are connected to the terminal 24. Then, the three-phase alternating current from the power supply lines V1 to V3 is supplied into the servo control section 21 through the terminal 24, and the three-phase alternating current is supplied to the motor starter section 23 through the internal wiring S1 to S3 of the servo amplifier section 22. Exchange is provided.
【００１５】 上記エンコーダ４はサーボモータ３の回転量に応じたパルス信号を出力し、こ のパルス信号はサーボコントロール部２１に送信され、サーボコントロール部２ １は上記パルス信号に基づいてサーボモータ３の回転量を判別するようにしてい る。なお、上記パルス信号はサーボアンプ部２２を介してサーボコントロール部 ２１に送信されてもよく、サーボコントロール部２１に直接送信されるようにし てもよい。The encoder 4 outputs a pulse signal according to the amount of rotation of the servo motor 3, the pulse signal is transmitted to the servo control unit 21, and the servo control unit 21 is based on the pulse signal. The rotation amount of is determined. The pulse signal may be transmitted to the servo control unit 21 via the servo amplifier unit 22, or may be directly transmitted to the servo control unit 21.
【００１６】 モータスタータ部２３は汎用モータ５に接続され、サーボコントロール部２１ からの信号に基づいて汎用モータ５を駆動するものである。すなわち、正転用リ レー２３１がオンされると、正転用リレー２３１の各接点ａ１，ａ２，ａ３がそ れぞれ閉じ、上記端子２４からの３相交流が汎用モータ５に供給され、汎用モー タ５が正転駆動される。一方、逆転用リレー２３２がオンされると、逆転用リレ ー２３２の各接点ｂ１，ｂ２，ｂ３がそれぞれ閉じ、上記端子２４からの３相交 流が逆転するように汎用モータ５に供給され、汎用モータ５が逆転駆動される。 なお、モータスタータ部２３には汎用モータ５の図示しないサージキラー回路が 設けられ、汎用モータ５によるサージ発生を防止している。The motor starter section 23 is connected to the general-purpose motor 5 and drives the general-purpose motor 5 based on a signal from the servo control section 21. That is, when the forward rotation relay 231 is turned on, the contacts a1, a2, a3 of the forward rotation relay 231 are closed, and the three-phase alternating current from the terminal 24 is supplied to the general-purpose motor 5 and the general-purpose motor 5 is supplied. The motor 5 is driven in the normal direction. On the other hand, when the reverse rotation relay 232 is turned on, the contacts b1, b2, b3 of the reverse rotation relay 232 are respectively closed, and the three-phase current from the terminal 24 is supplied to the general-purpose motor 5 so as to be reverse, The motor 5 is driven in reverse. The motor starter section 23 is provided with a surge killer circuit (not shown) of the general-purpose motor 5 to prevent the general-purpose motor 5 from generating a surge.
【００１７】 シーケンサ６はサーボモータ３及び汎用モータ５等の駆動制御用のプログラム が記憶され、サーボコントロール部２１と交信することにより上記プログラムに 基づいたサーボモータ３及び汎用モータ５の駆動制御を行わせるようにしている 。また、シーケンサ６はアラーム回路２１６からの制御信号に基づいて汎用モー タ５を停止させるようにサーボコントロール部２１を制御するようにしている。The sequencer 6 stores a program for drive control of the servo motor 3 and the general-purpose motor 5, etc., and communicates with the servo control unit 21 to perform drive control of the servo motor 3 and the general-purpose motor 5 based on the program. I am trying to make it. Further, the sequencer 6 controls the servo control unit 21 to stop the general-purpose motor 5 based on the control signal from the alarm circuit 216.
【００１８】 このように、サーボコントロール部２１からモータスタータ部２３間の信号線 をシーケンサ６を介さずに直接配線することができるので、従来のサーボコント ローラとシーケンサ間の信号用配線Ｌ１〜Ｌ５及びシーケンサとモータスタータ 間の信号用配線Ｌ６を省略することができる。また、外部電源からの３相交流が サーボアンプ部２２を介してモータスタータ部２３に供給されるので、従来の電 源ラインＶ’１〜Ｖ’３の配線を省略することができる。すなわち、制御盤１へ 取り付けた後の信号線や電源線の配線手数を軽減することができる。さらに、シ ーケンサ６内の制御プログラム等を簡単にすることができる。As described above, since the signal line between the servo control unit 21 and the motor starter unit 23 can be directly wired without going through the sequencer 6, the signal lines L1 to L5 between the conventional servo controller and the sequencer are provided. Also, the signal wiring L6 between the sequencer and the motor starter can be omitted. Further, since the three-phase alternating current from the external power source is supplied to the motor starter section 23 via the servo amplifier section 22, the wiring of the conventional power supply lines V'1 to V'3 can be omitted. That is, it is possible to reduce the number of wiring steps for the signal line and the power line after being attached to the control panel 1. Furthermore, the control program in the sequencer 6 can be simplified.
【００１９】 なお、上記端子２４に代えて電源ラインＶ１〜Ｖ３の接続用の端子をモータス タータ部２３に設け、この端子からモータスタータ部２３の内部配線を介して３ 相交流をサーボアンプ部２２に供給するようにしてもよい。A terminal for connecting the power supply lines V1 to V3 is provided in the motor starter section 23 in place of the terminal 24, and a three-phase AC is supplied from this terminal via internal wiring of the motor starter section 23. May be supplied to.
【００２０】[0020]
この考案は、サーボコントロール部とサーボアンプ部とモータスタータ部との 間の信号線の配線及び電源の配線を低減することができ、配線手数を低減するこ とができるとともに、配線スペースの削減を図ることができる。また、サーボコ ントロール部で汎用モータの駆動を制御するので、シーケンサ等内の制御回路あ るいは制御プログラム等を容易に構成することができ、上記制御プログラム等に よる制御量等の簡略化を図ることができる。 This invention can reduce the wiring of the signal line and the wiring of the power supply between the servo control section, the servo amplifier section and the motor starter section, which can reduce the number of wiring steps and the wiring space. Can be planned. Further, since the servo control unit controls the drive of the general-purpose motor, the control circuit in the sequencer or the control program can be easily configured, and the control amount etc. by the control program etc. can be simplified. be able to.
【図１】この考案に係るモータスタータ一体型コントロ
ーラを配設した制御盤の一例を示すブロック構成図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control panel provided with a motor starter integrated controller according to the present invention.
【図２】従来の制御盤の一例を示すブロック構成図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventional control panel.
２ モータコントローラ ３ サーボモータ ５ 汎用モータ ６ シーケンサ ２１ サーボコントロール部 ２２ サーボアンプ部 ２３ モータスタータ部 ２４ 端子台 2 Motor controller 3 Servo motor 5 General-purpose motor 6 Sequencer 21 Servo control unit 22 Servo amplifier unit 23 Motor starter unit 24 Terminal block
Claims (1)
御する制御信号を出力するサーボコントロール部と、こ
のサーボコントロール部からの制御信号に基づいて上記
サーボモータを駆動するサーボアンプ部と、上記サーボ
コントロール部からの制御信号に基づいて上記汎用モー
タを駆動するモータスタータ部とを備えるとともに、外
部からの電源ラインを上記サーボアンプ部あるいは上記
モータスタータ部のいずれか一方の端子に接続し、この
端子から他方へ配線するようにしたことを特徴とするモ
ータスタータ一体型コントローラ。1. A servo control section for outputting a control signal for controlling driving of a servo motor and a general-purpose motor, a servo amplifier section for driving the servo motor based on a control signal from the servo control section, and the servo control. With a motor starter section that drives the general-purpose motor based on a control signal from the section, connect an external power supply line to one of the terminals of the servo amplifier section or the motor starter section, and from this terminal A motor starter integrated controller characterized by being wired to the other side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP008931U JPH065399U (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Motor starter integrated controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP008931U JPH065399U (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Motor starter integrated controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065399U true JPH065399U (en) | 1994-01-21 |
Family
ID=11706411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP008931U Pending JPH065399U (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Motor starter integrated controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065399U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226397B2 (en) * | 1983-02-23 | 1990-06-08 | Intaanashonaru Bijinesu Mashiinzu Corp |
-
1991
- 1991-02-26 JP JP008931U patent/JPH065399U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226397B2 (en) * | 1983-02-23 | 1990-06-08 | Intaanashonaru Bijinesu Mashiinzu Corp |
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