JPH0653473B2 - 車両用進路変更指示器 - Google Patents
車両用進路変更指示器Info
- Publication number
- JPH0653473B2 JPH0653473B2 JP1053104A JP5310489A JPH0653473B2 JP H0653473 B2 JPH0653473 B2 JP H0653473B2 JP 1053104 A JP1053104 A JP 1053104A JP 5310489 A JP5310489 A JP 5310489A JP H0653473 B2 JPH0653473 B2 JP H0653473B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- blinker
- winker
- road
- lane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両用進路変更指示器に関するものである。
従来の技術 従来の車両用進路変更指示器のブロック図を第３図に示
す。第３図において、３１はビデオカメラ、３２は判別
手段、３３はウインカ検出手段、３４は警告手段であ
る。
す。第３図において、３１はビデオカメラ、３２は判別
手段、３３はウインカ検出手段、３４は警告手段であ
る。
次にその動作を説明する。車両に装着された前記ビデオ
カメラ３１によって撮像される車両の所定距離前方の道
路画像を用いて前記判別手段３２は車線区画ラインを検
出し、車線区画ライン上に自分の車両があるかどうかを
判断する。もし自車両が車線区画ライン上にあり、かつ
前記ウインカ検出手段３３によって検出されるウインカ
の動作が適正でない場合に、前記警告手段３４により警
告を発生する（特開昭５９−１２８６９３号公報）。
カメラ３１によって撮像される車両の所定距離前方の道
路画像を用いて前記判別手段３２は車線区画ラインを検
出し、車線区画ライン上に自分の車両があるかどうかを
判断する。もし自車両が車線区画ライン上にあり、かつ
前記ウインカ検出手段３３によって検出されるウインカ
の動作が適正でない場合に、前記警告手段３４により警
告を発生する（特開昭５９−１２８６９３号公報）。
発明が解決しようとする課題 しかし、前記のような車両用進路変更指示器において
は、判別手段３２がウインカの動作が適切でないと判断
したときに警告手段３４を通じて警告がなされるが、そ
の後に運転者自身が適切なウインカの走査を行わなけれ
ばならないために自車両の進路の変更を他の車両に知ら
せるまでに時間がかかってしまったり、運転者がウイン
カの誤った操作を行ってしまい危険な状態に陥るなどの
可能性があった。
は、判別手段３２がウインカの動作が適切でないと判断
したときに警告手段３４を通じて警告がなされるが、そ
の後に運転者自身が適切なウインカの走査を行わなけれ
ばならないために自車両の進路の変更を他の車両に知ら
せるまでに時間がかかってしまったり、運転者がウイン
カの誤った操作を行ってしまい危険な状態に陥るなどの
可能性があった。
本発明は以上のような課題を解決し、進路変更時に運転
者が適切なウインカ操作を行わなかったときに装置が自
動的にウインカを適正な動作状態にする車両用進路変更
指示器を提供することを目的としている。
者が適切なウインカ操作を行わなかったときに装置が自
動的にウインカを適正な動作状態にする車両用進路変更
指示器を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段 本発明は、車両に装着され車両の所定距離前方の道路を
撮像するビデオカメラと、他の車両に自車両の進路の変
更を知らせるウインカと、前記ウインカを制御すると同
時に前記ウインカの動作状態を検出するウインカ制御手
段と、前記ビデオカメラによって撮像される道路画像を
用いて車線区画ラインを認識し道路上における自車両の
位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検出
手段によって検出される自車両の道路上における位置に
対する適正なウインカの動作状態を決定し前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカの制御を行う判別手段と
からなり、前記ビデオカメラによって撮像される車両の
所定距離前方の道路画像を用いて前記車両位置検出手段
により検出される自車両の位置が車線内から車線区画ラ
イン上へあるいは逆に車線区画ライン上から車線内へ移
動したときに、前記ウインカ制御手段を通じて検出され
る前記ウインカの動作状態が前記判別手段の決定した適
切な動作状態にない場合に前記判別手段が前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカを適正な動作状態にする
という構成を備えたものである。
撮像するビデオカメラと、他の車両に自車両の進路の変
更を知らせるウインカと、前記ウインカを制御すると同
時に前記ウインカの動作状態を検出するウインカ制御手
段と、前記ビデオカメラによって撮像される道路画像を
用いて車線区画ラインを認識し道路上における自車両の
位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検出
手段によって検出される自車両の道路上における位置に
対する適正なウインカの動作状態を決定し前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカの制御を行う判別手段と
からなり、前記ビデオカメラによって撮像される車両の
所定距離前方の道路画像を用いて前記車両位置検出手段
により検出される自車両の位置が車線内から車線区画ラ
イン上へあるいは逆に車線区画ライン上から車線内へ移
動したときに、前記ウインカ制御手段を通じて検出され
る前記ウインカの動作状態が前記判別手段の決定した適
切な動作状態にない場合に前記判別手段が前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカを適正な動作状態にする
という構成を備えたものである。
作用 本発明の車両用進路変更指示器においては、進路変更時
に運転者が適切なウインカの操作を行わなかった場合に
装置がこれを検知して自動的にウインカを適正に動作さ
せるため、車両の進路の変更の開始およびその終了を適
確に他の車両に伝えることができ、ウインカの操作忘れ
や誤った操作によって生じる他の車両との接触事故等の
危険な状態をなくし安全性を向上させることができる。
に運転者が適切なウインカの操作を行わなかった場合に
装置がこれを検知して自動的にウインカを適正に動作さ
せるため、車両の進路の変更の開始およびその終了を適
確に他の車両に伝えることができ、ウインカの操作忘れ
や誤った操作によって生じる他の車両との接触事故等の
危険な状態をなくし安全性を向上させることができる。
実施例 以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は、本発明の実施例の車両用進路変更指示器のブ
ロック図である。図において１１は車両に装着されるビ
デオカメラであり、白黒またはカラーの画像データを得
る。１２はウインカであり、ライトの点滅により自車両
の進路の変更を他の車両に知らせる。１３はウインカ制
御手段であり、ウインカ１２の制御を行う手段とウイン
カ１２の動作を検出する手段からなる。１４は車両位置
検出手段であり、ＣＰＵを中心として構成されるハード
ウェアとそれを制御するソフトウェアからなり、ビデオ
カメラ１１からの道路画像を処理することにより車線区
画ラインを認識し、自車両の道路上における位置を検出
する。１５は判別手段であり、検出される自車両の位置
に対するウインカ１２の適正動作を決定しウインカ制御
手段１３を通じてウインカ１２を制御する。
ロック図である。図において１１は車両に装着されるビ
デオカメラであり、白黒またはカラーの画像データを得
る。１２はウインカであり、ライトの点滅により自車両
の進路の変更を他の車両に知らせる。１３はウインカ制
御手段であり、ウインカ１２の制御を行う手段とウイン
カ１２の動作を検出する手段からなる。１４は車両位置
検出手段であり、ＣＰＵを中心として構成されるハード
ウェアとそれを制御するソフトウェアからなり、ビデオ
カメラ１１からの道路画像を処理することにより車線区
画ラインを認識し、自車両の道路上における位置を検出
する。１５は判別手段であり、検出される自車両の位置
に対するウインカ１２の適正動作を決定しウインカ制御
手段１３を通じてウインカ１２を制御する。
次に以上のように構成された本発明の実施例における動
作を、第２図に示す制御の流れ図にしたがって説明す
る。まず、運転者がイグニションキーを操作して電源を
投入するとステップ２０１によって車両の状態を表わす
フラグが０にリセットされる。次にステップ２０２にお
いて本発明の装置のスイッチがＯＮかどうか判断され
る。もしスウィッチがＯＦＦであればステップ２０１に
戻り、ＯＮならステップ２０３に進む。従って、このス
ウィッチを操作することにより路肩に停車する際等にお
いて装置が必要とされない場合には任意に装置の動作を
停止させることができる。ステップ２０３ではビデオカ
メラ１１から所定距離前方の道路画像が取り込まれ、ス
テップ２０４の車両位置検出手段１４における車線区画
ライン認識処理により、取り込まれた道路画像を用いた
車線区画ラインの検出が行われる。更に車両位置検出手
段１４はステップ２０５の車線内における自車両の位
置、すなわち車線区画ラインと自車両の間隔を認識する
ための処理を行う。次にステップ２０６において判別手
段１５が車両の状態を表わすフラグの判定を行うが、最
初はフラグが０にセットされているためステップ２０７
へと進む。ステップ２０７では判別手段１５は自車両の
右側にある車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじ
め定められた値Ａとを比較し、自車両と区画ラインの間
隔が所定値Ａよりも小さければステップ２０８へ進み、
フラグに１がセットされた後ステップ２０２へ戻る。自
車両と区画ラインの間隔が所定値Ａよりも大きければ判
別手段１５はステップ２０９によって自車両の左側にあ
る車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじめ定めら
れた値Ａとを比較し、自車両と区画ラインの間隔が所定
値Ａよりも小さければステップ２１０に進み、フラグに
２がセットされた後ステップ２０２へ戻る。自車両と区
画ラインの間隔が所定値Ａよりも大きければステップ２
１１に進み、判別手段１５はウインカ制御手段１３によ
って検出されたウインカ１２の動作状態がＯＦＦである
かどうかを調べる。もしウインカ１２がＯＦＦであれば
そのままステップ２１２へ進み、ＯＮであればステップ
２１３によりウインカ制御手段１３を通じてウインカ１
２をＯＦＦにした後にステップ２１２へ進む。ステップ
２１２ではフラグを０にリセットし、ステップ２０２へ
戻る。２回目以後のループにおいてはステップ２０５ま
で同じ動作を繰り返し、ステップ２０６においてフラグ
の状態が０であれば最初と同様ステップ２０７以後の制
御が行われ、もしフラグが０でなければステップ２１４
へと進む。ステップ２１４では判別手段１５により車線
区画ライン上に自車両があるかどうかが判断される。こ
こで自車両が車線区画ライン上にない場合にはステップ
２１５に進み、自車両と左右の車線区画ラインの間隔の
一方があらかじめ定められた値Ａよりも小さければその
ままステップ２０２へ戻り、ともにＡより大きければス
テップ２１６においてウインカ制御手段１３を通じてウ
インカ１２をＯＦＦにし、ステップ２１７においてフラ
グを０にリセットした後にステップ２０２へ戻る。ま
た、判別手段１５によりステップ２１４において自車両
が車線区画ライン上にあると判断されれば、ステップ２
１８に進み、車線区画ラインが画像内でどの様に移動し
ているかを判断する。その結果車線区画ラインが画像内
で右から左へ移動していればステップ２１９に進みフラ
グに１をセットし、車線区画ラインが左から右へ移動し
ていればフラグに２をセットし、移動していなければフ
ラグの操作を行わずにそのままステップ２２１へ進む。
ステップ２２１ではフラグの状態が調べられ、フラグの
状態が１であればステップ２２２においてウインカ制御
手段１３を通じてウインカ１２の動作が検出され、右ウ
インカ１２がＯＮであればそのままステップ２０２へ戻
り、ＯＦＦであればステップ２２３においてウインカ制
御手段１３を通じて右ウインカをＯＮとした後にステッ
プ２０２へ戻る。ステップ２２１において調べられたフ
ラグの状態が２であればステップ２２４においてウイン
カ制御手段１３を通じてウインカ１２の動作が検出さ
れ、左ウインカ１２がＯＮであればそのままステップ２
０２へ戻り、ＯＦＦであればステップ２２５においてウ
インカ制御手段１３を通じて左ウインカ１２をＯＮとし
た後にステップ２０２へ戻る。
作を、第２図に示す制御の流れ図にしたがって説明す
る。まず、運転者がイグニションキーを操作して電源を
投入するとステップ２０１によって車両の状態を表わす
フラグが０にリセットされる。次にステップ２０２にお
いて本発明の装置のスイッチがＯＮかどうか判断され
る。もしスウィッチがＯＦＦであればステップ２０１に
戻り、ＯＮならステップ２０３に進む。従って、このス
ウィッチを操作することにより路肩に停車する際等にお
いて装置が必要とされない場合には任意に装置の動作を
停止させることができる。ステップ２０３ではビデオカ
メラ１１から所定距離前方の道路画像が取り込まれ、ス
テップ２０４の車両位置検出手段１４における車線区画
ライン認識処理により、取り込まれた道路画像を用いた
車線区画ラインの検出が行われる。更に車両位置検出手
段１４はステップ２０５の車線内における自車両の位
置、すなわち車線区画ラインと自車両の間隔を認識する
ための処理を行う。次にステップ２０６において判別手
段１５が車両の状態を表わすフラグの判定を行うが、最
初はフラグが０にセットされているためステップ２０７
へと進む。ステップ２０７では判別手段１５は自車両の
右側にある車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじ
め定められた値Ａとを比較し、自車両と区画ラインの間
隔が所定値Ａよりも小さければステップ２０８へ進み、
フラグに１がセットされた後ステップ２０２へ戻る。自
車両と区画ラインの間隔が所定値Ａよりも大きければ判
別手段１５はステップ２０９によって自車両の左側にあ
る車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじめ定めら
れた値Ａとを比較し、自車両と区画ラインの間隔が所定
値Ａよりも小さければステップ２１０に進み、フラグに
２がセットされた後ステップ２０２へ戻る。自車両と区
画ラインの間隔が所定値Ａよりも大きければステップ２
１１に進み、判別手段１５はウインカ制御手段１３によ
って検出されたウインカ１２の動作状態がＯＦＦである
かどうかを調べる。もしウインカ１２がＯＦＦであれば
そのままステップ２１２へ進み、ＯＮであればステップ
２１３によりウインカ制御手段１３を通じてウインカ１
２をＯＦＦにした後にステップ２１２へ進む。ステップ
２１２ではフラグを０にリセットし、ステップ２０２へ
戻る。２回目以後のループにおいてはステップ２０５ま
で同じ動作を繰り返し、ステップ２０６においてフラグ
の状態が０であれば最初と同様ステップ２０７以後の制
御が行われ、もしフラグが０でなければステップ２１４
へと進む。ステップ２１４では判別手段１５により車線
区画ライン上に自車両があるかどうかが判断される。こ
こで自車両が車線区画ライン上にない場合にはステップ
２１５に進み、自車両と左右の車線区画ラインの間隔の
一方があらかじめ定められた値Ａよりも小さければその
ままステップ２０２へ戻り、ともにＡより大きければス
テップ２１６においてウインカ制御手段１３を通じてウ
インカ１２をＯＦＦにし、ステップ２１７においてフラ
グを０にリセットした後にステップ２０２へ戻る。ま
た、判別手段１５によりステップ２１４において自車両
が車線区画ライン上にあると判断されれば、ステップ２
１８に進み、車線区画ラインが画像内でどの様に移動し
ているかを判断する。その結果車線区画ラインが画像内
で右から左へ移動していればステップ２１９に進みフラ
グに１をセットし、車線区画ラインが左から右へ移動し
ていればフラグに２をセットし、移動していなければフ
ラグの操作を行わずにそのままステップ２２１へ進む。
ステップ２２１ではフラグの状態が調べられ、フラグの
状態が１であればステップ２２２においてウインカ制御
手段１３を通じてウインカ１２の動作が検出され、右ウ
インカ１２がＯＮであればそのままステップ２０２へ戻
り、ＯＦＦであればステップ２２３においてウインカ制
御手段１３を通じて右ウインカをＯＮとした後にステッ
プ２０２へ戻る。ステップ２２１において調べられたフ
ラグの状態が２であればステップ２２４においてウイン
カ制御手段１３を通じてウインカ１２の動作が検出さ
れ、左ウインカ１２がＯＮであればそのままステップ２
０２へ戻り、ＯＦＦであればステップ２２５においてウ
インカ制御手段１３を通じて左ウインカ１２をＯＮとし
た後にステップ２０２へ戻る。
発明の効果 以上のように、本発明においては、進路変更時に運転者
が適切なウインカの操作を行わなかった場合に、ウイン
カが適正に動作するように装置によってウインカが制御
されるため、運転者によるウインカの操作忘れや誤った
操作のためにおこる他の車両との間に生じる危険性をな
くすことができ、また同時にウインカの消し忘れも防止
できるという効果がある。
が適切なウインカの操作を行わなかった場合に、ウイン
カが適正に動作するように装置によってウインカが制御
されるため、運転者によるウインカの操作忘れや誤った
操作のためにおこる他の車両との間に生じる危険性をな
くすことができ、また同時にウインカの消し忘れも防止
できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の車両用方向指示器のブロッ
ク図、第２図は本発明の同実施例における制御の流れ
図、第３図は従来例の車両用車線変更指示器のブロック
図である。 １１……ビデオカメラ、１２……ウインカ、１３……ウ
インカ制御手段、１４……車両位置検出手段、１５……
判別手段。
ク図、第２図は本発明の同実施例における制御の流れ
図、第３図は従来例の車両用車線変更指示器のブロック
図である。 １１……ビデオカメラ、１２……ウインカ、１３……ウ
インカ制御手段、１４……車両位置検出手段、１５……
判別手段。
Claims (2)
- 【請求項１】車両に装着され車両の所定距離前方の道路
を撮像するビデオカメラと、他の車両に自車両の進路の
変更を知らせるウインカと、前記ウインカを制御すると
同時に前記ウインカの動作状態を検出するウインカ制御
手段と、前記ビデオカメラによって撮像される道路画像
を用いて車線区画ラインを認識し道路上における自車両
の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検
出手段によって検出される自車両の道路上における位置
に対する適正なウインカの動作状態を決定し前記ウイン
カ制御手段を通じて前記ウインカの制御を行う判別手段
とを備えたことを特徴とする車両用進路変更指示器。 - 【請求項２】ビデオカメラによって撮像される車両の所
定距離前方の前記道路画像を用いて前記車両位置検出手
段により検出される自車両の位置が車線内から車線区画
ライン上へあるいは逆に車線区画ライン上から車線内へ
移動したときに、前記ウインカ制御手段を通じて検出さ
れる前記ウインカの動作状態が前記判別手段の決定した
適切な動作状態にない場合に、前記判別手段が前記ウイ
ンカ制御手段を通じて前記ウインカを適正な動作状態に
することを特徴とする請求項１記載の車両用進路変更指
示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1053104A JPH0653473B2 (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | 車両用進路変更指示器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1053104A JPH0653473B2 (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | 車両用進路変更指示器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231241A JPH02231241A (ja) | 1990-09-13 |
| JPH0653473B2 true JPH0653473B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=12933484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1053104A Expired - Fee Related JPH0653473B2 (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | 車両用進路変更指示器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653473B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0308912D0 (en) * | 2003-04-17 | 2003-05-21 | Trw Ltd | Signal apparatus for a vehicle |
| EP1580529A1 (en) * | 2004-03-22 | 2005-09-28 | Harman/Becker Automotive Systems GmbH | System for controlling the direction indicator of a vehicle and method therefor |
| JP6558120B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2019-08-14 | いすゞ自動車株式会社 | 方向指示器制御装置 |
-
1989
- 1989-03-06 JP JP1053104A patent/JPH0653473B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02231241A (ja) | 1990-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070720 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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