JPH0653300B2 - 比較的平担な物体を転送するための方法並びに装置 - Google Patents
比較的平担な物体を転送するための方法並びに装置Info
- Publication number
- JPH0653300B2 JPH0653300B2 JP1224303A JP22430389A JPH0653300B2 JP H0653300 B2 JPH0653300 B2 JP H0653300B2 JP 1224303 A JP1224303 A JP 1224303A JP 22430389 A JP22430389 A JP 22430389A JP H0653300 B2 JPH0653300 B2 JP H0653300B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shell
- orifice
- tooling
- compressed gas
- workstation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D51/00—Making hollow objects
- B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
- B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
- B21D51/44—Making closures, e.g. caps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、第1のワークステーションから比較的平坦な
物体を転送するための方法と装置に関し、更に詳しく
は、転送物体を上記ワークステーションから推進する手
段に関する。本発明は金属缶の端を閉じるために使用さ
れるシェルの製造装置内で使用する上で特に好適であ
る。
物体を転送するための方法と装置に関し、更に詳しく
は、転送物体を上記ワークステーションから推進する手
段に関する。本発明は金属缶の端を閉じるために使用さ
れるシェルの製造装置内で使用する上で特に好適であ
る。
[従来の技術] 特にビール、清涼飲料、ジュース等のごとき液体、食料
等をパッケージ化する一般的な方法の1つはアルミニウ
ム又は鋼製の缶内に入れることである。このような缶に
おいては、缶本体は缶側壁とそれに装着される底端を共
に含むように製造されるか、或いは、底端が缶側壁とは
別個に形成された後に該側壁に接合されるかの何れかで
ある。上端は後に缶を開けるための手段を備えており、
この上端は缶本体とは別個に製造され、且つ、缶が充填
された後にその缶本体に装着される。当該技術分野にお
いてしばしばシェルと称される缶端は一般にラムプレス
内で製造される。特殊なシェル形成法が今日種々知られ
て利用されているが、これらの方法の一部としてシェル
を第1のワークステーションから次のワークステーショ
ンへ転送する必要があることが多い。何れの場合にも、
シェルをワークステーションから次のプレスの外へと転
送することも必要である。大量の缶とシェルが製造され
ることを考えると、所定量のシェルを非常に迅速に形成
可能であることが望ましい。そのためには迅速で信頼性
を有する転送システムが必要である。
等をパッケージ化する一般的な方法の1つはアルミニウ
ム又は鋼製の缶内に入れることである。このような缶に
おいては、缶本体は缶側壁とそれに装着される底端を共
に含むように製造されるか、或いは、底端が缶側壁とは
別個に形成された後に該側壁に接合されるかの何れかで
ある。上端は後に缶を開けるための手段を備えており、
この上端は缶本体とは別個に製造され、且つ、缶が充填
された後にその缶本体に装着される。当該技術分野にお
いてしばしばシェルと称される缶端は一般にラムプレス
内で製造される。特殊なシェル形成法が今日種々知られ
て利用されているが、これらの方法の一部としてシェル
を第1のワークステーションから次のワークステーショ
ンへ転送する必要があることが多い。何れの場合にも、
シェルをワークステーションから次のプレスの外へと転
送することも必要である。大量の缶とシェルが製造され
ることを考えると、所定量のシェルを非常に迅速に形成
可能であることが望ましい。そのためには迅速で信頼性
を有する転送システムが必要である。
種々の形式のシェル転送システムが知られている。1つ
の方法においては、シェルは最初のツーリングステーシ
ョン内で部分的に形成された後、位置決めされて転送さ
れる。1つの装置を作動させてシェルに対しその端縁方
向に打撃を加えることにより、シェルをツーリングから
外方に推進させる。上記シェルは転送経路に沿ってプレ
スから横方向に移動して更に処理されるかプレス内の第
2のステーションへ移動して更に処理されるかの何れか
である。
の方法においては、シェルは最初のツーリングステーシ
ョン内で部分的に形成された後、位置決めされて転送さ
れる。1つの装置を作動させてシェルに対しその端縁方
向に打撃を加えることにより、シェルをツーリングから
外方に推進させる。上記シェルは転送経路に沿ってプレ
スから横方向に移動して更に処理されるかプレス内の第
2のステーションへ移動して更に処理されるかの何れか
である。
[発明が解決しようとする課題] この種の転送システムの一例は米国特許第4,561,280号
中に見ることができる。そこでは、ドライバがアクチュ
エータを伸ばしてシェルを転送路に沿って移動させるた
めの打撃を加える。シェルは転送路を形成する制限構造
と接触せずに自由経路内を移動して最後に第2のステー
ションで捕獲されるようになっていることが理想的であ
る。このシステムは十分な効果を奏することが判ってい
る。しかしながら、シェル形成プレスを1時間当り24,0
00ストロークを超える速度で運転することもまれではな
い。このような高速反復作用のため機械装置は著しく摩
耗することになる。かくして上記ドライバは速度と信頼
性のために特別に設計されるが、一方、それによって機
械的ドライバの破損も全く予期されないものとはいえな
くなろう。更に、ドライバ機構が不都合な付着効果を作
り出すことも異例のことではないため、シェル駆動アク
チュエータの伸びや後退も若干遅れる可能性がある。
中に見ることができる。そこでは、ドライバがアクチュ
エータを伸ばしてシェルを転送路に沿って移動させるた
めの打撃を加える。シェルは転送路を形成する制限構造
と接触せずに自由経路内を移動して最後に第2のステー
ションで捕獲されるようになっていることが理想的であ
る。このシステムは十分な効果を奏することが判ってい
る。しかしながら、シェル形成プレスを1時間当り24,0
00ストロークを超える速度で運転することもまれではな
い。このような高速反復作用のため機械装置は著しく摩
耗することになる。かくして上記ドライバは速度と信頼
性のために特別に設計されるが、一方、それによって機
械的ドライバの破損も全く予期されないものとはいえな
くなろう。更に、ドライバ機構が不都合な付着効果を作
り出すことも異例のことではないため、シェル駆動アク
チュエータの伸びや後退も若干遅れる可能性がある。
特に、シェルが同一プレス内で第2のワークステーショ
ンに転送される場合には、速度と転送回数の一貫性は大
きな重要性を有することとなる。それ故、シェルドライ
バが動作し続けることが重要なだけでなく、それらが最
適な性能で運転を継続することが必要である。さもなく
ば、プレスワークステーションからのシェルの排出速度
は遅れることになろう。シェルが時折第2ステーション
に対して遅れて到着する事態を判定するために検出器を
設けることが可能であろうが、ステーション内の運転を
遅らせる実際的な方法は係る運転がプレスドライブの制
御を受けているために存在しない。プレスが毎分数百ス
トロークの速度で走行する場合には個々のストロークの
タイミングは変更不可能である。それ故、遅れて到着す
るシェルはツーリング内に適当に位置決めされる前に成
形やその他の作業段階に晒される虞れがある。このた
め、変形工作物が作り出され、しかも製作工程の***を
引き起こし、プレスを再始動したり滞留する工作物を取
り除いたり、更にはプレスツーリング自体の損傷を修理
することが必要になる。
ンに転送される場合には、速度と転送回数の一貫性は大
きな重要性を有することとなる。それ故、シェルドライ
バが動作し続けることが重要なだけでなく、それらが最
適な性能で運転を継続することが必要である。さもなく
ば、プレスワークステーションからのシェルの排出速度
は遅れることになろう。シェルが時折第2ステーション
に対して遅れて到着する事態を判定するために検出器を
設けることが可能であろうが、ステーション内の運転を
遅らせる実際的な方法は係る運転がプレスドライブの制
御を受けているために存在しない。プレスが毎分数百ス
トロークの速度で走行する場合には個々のストロークの
タイミングは変更不可能である。それ故、遅れて到着す
るシェルはツーリング内に適当に位置決めされる前に成
形やその他の作業段階に晒される虞れがある。このた
め、変形工作物が作り出され、しかも製作工程の***を
引き起こし、プレスを再始動したり滞留する工作物を取
り除いたり、更にはプレスツーリング自体の損傷を修理
することが必要になる。
したがって、シェルをプレスツーリングから移動させて
それらを転送路内へ向ける転送機構を改良することが有
利であることが判る。転送工程の速度若しくは信頼性の
何れかを向上させるこのような改良は欠陥シェルの数を
減少させ、プレス作業全体の信頼性を高めることとなろ
う。
それらを転送路内へ向ける転送機構を改良することが有
利であることが判る。転送工程の速度若しくは信頼性の
何れかを向上させるこのような改良は欠陥シェルの数を
減少させ、プレス作業全体の信頼性を高めることとなろ
う。
[課題を解決するための手段、作用、効果] 以上の必要を満たすため、本発明は比較的平坦な物体を
ワークステーションから転送経路に沿って転送するため
の装置を提供するものである。ワークステーション内に
配置された手段が物体の上部表面を位置決め手段に付着
させることによって上記物体を準備位置に位置決めする
と、上記物体はその下部表面に沿って不支持状態とな
る。上記準備位置を向いたオリフィスを形成するため
に、オリフィス形成手段が上記準備位置に隣接配置され
る。オリフィス形成手段に接続された供給手段はオリフ
ィス形成手段を加圧ガス源に接続する。上記供給手段内
に配置されたバルブ手段はオリフィス形成手段内を流れ
る加圧ガスの流れを開始させ遮断する。制御手段は物体
をワークステーションから自由経路内に沿って転送する
ようにバルブを制御する。
ワークステーションから転送経路に沿って転送するため
の装置を提供するものである。ワークステーション内に
配置された手段が物体の上部表面を位置決め手段に付着
させることによって上記物体を準備位置に位置決めする
と、上記物体はその下部表面に沿って不支持状態とな
る。上記準備位置を向いたオリフィスを形成するため
に、オリフィス形成手段が上記準備位置に隣接配置され
る。オリフィス形成手段に接続された供給手段はオリフ
ィス形成手段を加圧ガス源に接続する。上記供給手段内
に配置されたバルブ手段はオリフィス形成手段内を流れ
る加圧ガスの流れを開始させ遮断する。制御手段は物体
をワークステーションから自由経路内に沿って転送する
ようにバルブを制御する。
本発明によれば、オリフィス形成手段は複数個のオリフ
ィスを形成し得る。各オリフィスは他のオリフィスに対
して所定角度関係で準備位置に向けられる。マニホルド
手段はオリフィスを相互に接続する。供給手段はマニホ
ルド手段に接続される。制御手段はバルブ手段を制御し
て少なくとも物体が準備位置に配置されたときに加圧ガ
スの流れを上記オリフィスを経て準備位置に向けること
により、物体を転送する。
ィスを形成し得る。各オリフィスは他のオリフィスに対
して所定角度関係で準備位置に向けられる。マニホルド
手段はオリフィスを相互に接続する。供給手段はマニホ
ルド手段に接続される。制御手段はバルブ手段を制御し
て少なくとも物体が準備位置に配置されたときに加圧ガ
スの流れを上記オリフィスを経て準備位置に向けること
により、物体を転送する。
上記オリフィス形成手段は、相互に集中する経路に沿っ
て準備位置に向かう圧縮ガスの流れを形成するようにオ
リフィスを形成し得る。これら相互集中経路は物体の中
心近傍を準備位置内に集中させることとなる。
て準備位置に向かう圧縮ガスの流れを形成するようにオ
リフィスを形成し得る。これら相互集中経路は物体の中
心近傍を準備位置内に集中させることとなる。
本発明の好ましい実施例は2つ又は3つのオリフィスを
備えるが、より多くのオリフィスを使用し得る。
備えるが、より多くのオリフィスを使用し得る。
本発明の他の実施例によれば、準備位置に隣接配置され
たオリフィス形成手段は準備位置に向けられた少なくと
も1つのオリフィスを形成する。加圧ガスの流れがオリ
フィスを通過するようにバルブ手段を制御する制御手段
は、準備位置内に物体が配置される前に上記加圧ガスの
流れが開始されるように作動する。その結果、物体が準
備位置内に配置されるときに上記物体はワークステーシ
ョンから自由経路内に転送されることとなる。
たオリフィス形成手段は準備位置に向けられた少なくと
も1つのオリフィスを形成する。加圧ガスの流れがオリ
フィスを通過するようにバルブ手段を制御する制御手段
は、準備位置内に物体が配置される前に上記加圧ガスの
流れが開始されるように作動する。その結果、物体が準
備位置内に配置されるときに上記物体はワークステーシ
ョンから自由経路内に転送されることとなる。
物体配置手段は真空開口を有する下部表面を備え得る。
真空源が真空開口に接続されることにより物体を上記下
部表面に付着させる。
真空源が真空開口に接続されることにより物体を上記下
部表面に付着させる。
上記物体配置手段は物体に作用する垂直動作往復動ツー
リングセットとすることができ、上記下部表面は上記ツ
ーリングセットの上側ツーリング上に形成され得る。準
備位置は上記ツーリングセットのストロークの上部に形
成され得る。
リングセットとすることができ、上記下部表面は上記ツ
ーリングセットの上側ツーリング上に形成され得る。準
備位置は上記ツーリングセットのストロークの上部に形
成され得る。
ツーリングセットは該ツーリングセットの最上部として
配置されたブランクパンチを備え得る。このブランクパ
ンチは素材シートからブランクを打撃するように構成さ
れる。ブランクパンチは準備位置への物体配置手段の配
置に引続き最上部のストローク位置まで上昇され、これ
により、ブランクパンチは、該ブランクパンチが上昇し
て準備位置を通過するまで物体を加圧ガスの流れから遮
蔽する。
配置されたブランクパンチを備え得る。このブランクパ
ンチは素材シートからブランクを打撃するように構成さ
れる。ブランクパンチは準備位置への物体配置手段の配
置に引続き最上部のストローク位置まで上昇され、これ
により、ブランクパンチは、該ブランクパンチが上昇し
て準備位置を通過するまで物体を加圧ガスの流れから遮
蔽する。
他の実施例によれば、本発明は、往復動ラムプレス内に
組み込まれ得る。この往復動ラムプレスは、複数個のワ
ークステーションの各々の中に設けられて素材シートか
らブランクを分離しし該ブランクを比較的平坦な物体に
形成する垂直動作ツーリングセットと、対応するワーク
ステーションから転送経路に沿って各物体を転送するた
めの手段とを有する。
組み込まれ得る。この往復動ラムプレスは、複数個のワ
ークステーションの各々の中に設けられて素材シートか
らブランクを分離しし該ブランクを比較的平坦な物体に
形成する垂直動作ツーリングセットと、対応するワーク
ステーションから転送経路に沿って各物体を転送するた
めの手段とを有する。
各ツーリングセットは上部ツーリングを有し、この上部
ツーリングは、物体の上部表面を上部ツーリングに付着
させることによって該物体を準備位置に配置させ、これ
により、物体はその下部表面に沿って不支持状態とされ
る。オリフィス形成手段は、準備位置に向けられた少な
くとも1つのオリフィスを形成するために各ワークステ
ーションの個所で準備位置に隣接配置される。供給手段
は、全てのオリフィス形成手段を加圧ガス源に接続する
ために各オリフィス形成手段に接続される。
ツーリングは、物体の上部表面を上部ツーリングに付着
させることによって該物体を準備位置に配置させ、これ
により、物体はその下部表面に沿って不支持状態とされ
る。オリフィス形成手段は、準備位置に向けられた少な
くとも1つのオリフィスを形成するために各ワークステ
ーションの個所で準備位置に隣接配置される。供給手段
は、全てのオリフィス形成手段を加圧ガス源に接続する
ために各オリフィス形成手段に接続される。
単一のバルブ手段は全てのオリフィス形成手段内におけ
る加圧ガスの流れの開始及び遮断のために上記バルブ手
段内に配置されるが、ワークステーションからは離され
ている。制御手段はバルブ手段を制御して少なくとも物
体が準備位置内に配置されたときに加圧ガスの流れをオ
リフィス内へと向け、これにより、物体はワークステー
ションから転送経路に沿って自由に同時転送され得るこ
ととなる。
る加圧ガスの流れの開始及び遮断のために上記バルブ手
段内に配置されるが、ワークステーションからは離され
ている。制御手段はバルブ手段を制御して少なくとも物
体が準備位置内に配置されたときに加圧ガスの流れをオ
リフィス内へと向け、これにより、物体はワークステー
ションから転送経路に沿って自由に同時転送され得るこ
ととなる。
上記制御手段は加圧ガス源に接続されたマニホルドと、
複数本の供給ラインとを具備し得る。供給ラインのうち
の1つはマニホルドと各オリフィス形成手段との間に接
続される。
複数本の供給ラインとを具備し得る。供給ラインのうち
の1つはマニホルドと各オリフィス形成手段との間に接
続される。
したがって、本発明の目的は、比較的平坦な物体をワー
クステーションから転送経路に沿って転送するための装
置及び方法を提供することと、特に往復動ラムプレス内
で使用する上で好適な装置及び方法を提供することと、
材料及び重量が変化するシェルと共に使用可能な装置及
び方法を提供することと、シェルを第1の部分的形成ス
テーションから第2の継続した形成ステーションまで又
は形成ステーションからプレスの外まで転送するために
使用可能な装置及び方法を提供することと、シェルの転
送速度を増大することができる装置及び方法を提供する
ことと、プレスからのシェルの出力を増大させることが
できる装置及び方法を提供することと、不適切な転送に
よる破損シェル数を減少させることができる装置及び方
法を提供することにある。
クステーションから転送経路に沿って転送するための装
置及び方法を提供することと、特に往復動ラムプレス内
で使用する上で好適な装置及び方法を提供することと、
材料及び重量が変化するシェルと共に使用可能な装置及
び方法を提供することと、シェルを第1の部分的形成ス
テーションから第2の継続した形成ステーションまで又
は形成ステーションからプレスの外まで転送するために
使用可能な装置及び方法を提供することと、シェルの転
送速度を増大することができる装置及び方法を提供する
ことと、プレスからのシェルの出力を増大させることが
できる装置及び方法を提供することと、不適切な転送に
よる破損シェル数を減少させることができる装置及び方
法を提供することにある。
本発明の他の目的及び利点は以下の説明と、添付図面
と、特許請求の範囲とから明らかになるであろう。
と、特許請求の範囲とから明らかになるであろう。
[実施例] 図面を参照すると、缶端用シェルを製造するために使用
される典型的なラムプレスが第1図及び第2図に略示さ
れている。上記プレスはプレスベッド22から上方に延
びるポスト20に設けられたジブ18に沿ってラム16
を往復動させるプレスクランク軸14上のフライホイー
ル12に連結された駆動モータ10を備えている。上部
ツーリングは24でラム16の底部に固定され、その上
部ツーリングと共働する下部ツーリングは26でベッド
22の頂部に固定され、シェルを形成するための材料で
ある比較的薄い薄い金属素材28がロール29からプレ
ス前部へ累進的に送られる。
される典型的なラムプレスが第1図及び第2図に略示さ
れている。上記プレスはプレスベッド22から上方に延
びるポスト20に設けられたジブ18に沿ってラム16
を往復動させるプレスクランク軸14上のフライホイー
ル12に連結された駆動モータ10を備えている。上部
ツーリングは24でラム16の底部に固定され、その上
部ツーリングと共働する下部ツーリングは26でベッド
22の頂部に固定され、シェルを形成するための材料で
ある比較的薄い薄い金属素材28がロール29からプレ
ス前部へ累進的に送られる。
本発明はシェルがラムプレスにより少なくとも部分的に
成形され成形ツーリングから転送される限りどのような
特定のシェル成形法にも依存していない。それ故、どん
な種類の方法も使用できる。各シェルを成形するために
2つの別個のツーリングを必要とする2段階工程を使用
することが好ましい。第1のツーリングにおいては素材
シートからブランクが打ち抜かれる。上記ブランク内に
は実質的に平坦な中心パネルと該中心パネルの端縁近傍
で上方に延びるチャック壁とが形成されて部分的に形成
されたシェルが作られる。部分的に成形されたシェルは
その後同一プレス内の第2のツーリングへ転送されそこ
でシェルは捕獲され位置決めされる。このツーリングで
パネルをチャック壁のベースに対して上方に移動させる
ことによってチャック壁のベースでシェルに皿穴を形成
して完成シェルを作る。この方法とそれに必要とされる
装置の一部は以下に詳細に説明される。更に詳しい内容
は、1985年12月31日に特許付与され譲渡された
バックマン(Bachmann)等の米国特許第4,561,280号中
に見ることができ、それを参照することによってその内
容は本文中に組み込まれる。
成形され成形ツーリングから転送される限りどのような
特定のシェル成形法にも依存していない。それ故、どん
な種類の方法も使用できる。各シェルを成形するために
2つの別個のツーリングを必要とする2段階工程を使用
することが好ましい。第1のツーリングにおいては素材
シートからブランクが打ち抜かれる。上記ブランク内に
は実質的に平坦な中心パネルと該中心パネルの端縁近傍
で上方に延びるチャック壁とが形成されて部分的に形成
されたシェルが作られる。部分的に成形されたシェルは
その後同一プレス内の第2のツーリングへ転送されそこ
でシェルは捕獲され位置決めされる。このツーリングで
パネルをチャック壁のベースに対して上方に移動させる
ことによってチャック壁のベースでシェルに皿穴を形成
して完成シェルを作る。この方法とそれに必要とされる
装置の一部は以下に詳細に説明される。更に詳しい内容
は、1985年12月31日に特許付与され譲渡された
バックマン(Bachmann)等の米国特許第4,561,280号中
に見ることができ、それを参照することによってその内
容は本文中に組み込まれる。
しかしながら、上記特許中に開示された2段階方法を使
用する必要はない。例えば、プレス内で行なわれる成形
が唯一のステーションだけで行なわれる方法もまたジェ
ンセン(Jensen)等の米国特許第4,382,737号若しくは
ホウキンズ(Hawkins)等の米国特許第3,537,291号の何
れにも示されているように有効であろう。このような方
法の場合、シェルの仕上げはそれらをプレスから排出し
た後に行なわれる。
用する必要はない。例えば、プレス内で行なわれる成形
が唯一のステーションだけで行なわれる方法もまたジェ
ンセン(Jensen)等の米国特許第4,382,737号若しくは
ホウキンズ(Hawkins)等の米国特許第3,537,291号の何
れにも示されているように有効であろう。このような方
法の場合、シェルの仕上げはそれらをプレスから排出し
た後に行なわれる。
望ましいシェル製造法と装置の場合、第1ステーション
30の各々についてのプレスツーリング(すなわち上記
方法の第1段階)は第3図に略示されている。上部ツー
リング32は運転のためプレスラムにより接続され、一
方、下部ツーリング34はプレスフレームに固定的に設
けられている。
30の各々についてのプレスツーリング(すなわち上記
方法の第1段階)は第3図に略示されている。上部ツー
リング32は運転のためプレスラムにより接続され、一
方、下部ツーリング34はプレスフレームに固定的に設
けられている。
下部ツーリング34はダイ切刃36を備え、その上部で
金属素材が線38で全体を示した水準でツーリングに進
入する。ダイ切刃36はダイ成形リング40と共にブロ
ック部材41により一体に支持され、上記ブロック部材
41自体はベース部材43により支持される。
金属素材が線38で全体を示した水準でツーリングに進
入する。ダイ切刃36はダイ成形リング40と共にブロ
ック部材41により一体に支持され、上記ブロック部材
41自体はベース部材43により支持される。
更に、下部ツーリング34はダイ成形リング40とダイ
切刃36との間に位置決めされた引抜きリング42を備
えている。成形リング40内には中心圧力パッド44が
同心円状に位置決めされる。引抜きリング42はベース
部材43内に設けられたばね45(そのうちの1つだけ
が示されている)により支持される。ばね45は第3図
に示すように圧縮状態にあるが、この状態はツーリング
が閉じられたときに引抜きリング42に加えられる圧力
により惹起される。中心圧力パッド44はダイ1ステー
ションツーリングに対して中心位置にある圧力パッド4
4とベース部材43内に設けられたばね47とにより支
持される。ばね47もまた上部ツーリング32により加
えられた力により圧縮状態にあることが判る。
切刃36との間に位置決めされた引抜きリング42を備
えている。成形リング40内には中心圧力パッド44が
同心円状に位置決めされる。引抜きリング42はベース
部材43内に設けられたばね45(そのうちの1つだけ
が示されている)により支持される。ばね45は第3図
に示すように圧縮状態にあるが、この状態はツーリング
が閉じられたときに引抜きリング42に加えられる圧力
により惹起される。中心圧力パッド44はダイ1ステー
ションツーリングに対して中心位置にある圧力パッド4
4とベース部材43内に設けられたばね47とにより支
持される。ばね47もまた上部ツーリング32により加
えられた力により圧縮状態にあることが判る。
ツーリングが開くと引抜きリングと中心圧力パッド44
は引抜きリング42がダイ切刃36に中心圧力パッド4
4が成形リング40に対して底をついた形で各々のツー
リング部分上に一体に加工されたフランジ49,51に
より下部ツーリング43内に保持される。このような場
合、引抜きリング42の最上部面はダイ切刃36上のシ
ャーの最下部個所を若干下回る位置にあり、一方、中心
圧力パッド44の最上部の面は引抜きリング42より若
干の距離だけ上回りダイ切刃36上のシャーの最も低い
個所を下回った個所にある。
は引抜きリング42がダイ切刃36に中心圧力パッド4
4が成形リング40に対して底をついた形で各々のツー
リング部分上に一体に加工されたフランジ49,51に
より下部ツーリング43内に保持される。このような場
合、引抜きリング42の最上部面はダイ切刃36上のシ
ャーの最下部個所を若干下回る位置にあり、一方、中心
圧力パッド44の最上部の面は引抜きリング42より若
干の距離だけ上回りダイ切刃36上のシャーの最も低い
個所を下回った個所にある。
上部ツーリング32は引抜きリング42と共働してツー
リングが閉じたときにばね45を圧縮するように位置決
めされたブランクパンチ46を備えている。ノックアウ
ト・ポジショナ48はダイ成形リング40上に位置決め
され、パンチセンター50は中心圧力パッド44と共働
してブランクをクランプすると共に部分的に完成したシ
ェルを作り出す上で適当な形を備えている。ブランクパ
ンチ46,ノックアウト・ポジショナ48及びパンチセ
ンター50は全てプレスラムが下降したときに下部ツー
リング34上に同時に閉じるようになっている。
リングが閉じたときにばね45を圧縮するように位置決
めされたブランクパンチ46を備えている。ノックアウ
ト・ポジショナ48はダイ成形リング40上に位置決め
され、パンチセンター50は中心圧力パッド44と共働
してブランクをクランプすると共に部分的に完成したシ
ェルを作り出す上で適当な形を備えている。ブランクパ
ンチ46,ノックアウト・ポジショナ48及びパンチセ
ンター50は全てプレスラムが下降したときに下部ツー
リング34上に同時に閉じるようになっている。
ブランクを素材から作り出して部分的にシェルを形成す
るダイ1ステーションツーリング30の作業は第4図〜
第7図に詳細に示されている。第4図にはツーリングが
既に部分的に閉じた状態が示されている。素材28は3
8で示した線に沿ってツーリングに進入し、プレスラム
が下降したときに素材をダイ切刃36とブランクパンチ
46との間でせん断することによって平坦ブランク58
が作り出される。
るダイ1ステーションツーリング30の作業は第4図〜
第7図に詳細に示されている。第4図にはツーリングが
既に部分的に閉じた状態が示されている。素材28は3
8で示した線に沿ってツーリングに進入し、プレスラム
が下降したときに素材をダイ切刃36とブランクパンチ
46との間でせん断することによって平坦ブランク58
が作り出される。
プレスラムが下降し続けるに従いブランクパンチ46、
支持リング48及びパンチセンター50は全て同時に移
動し続ける。第5図に示した個所でブランク58はブラ
ンクパンチ46と共に引抜きリング42間と、パンチセ
ンター50と中心圧力パッド44との間で依然喰い取ら
れてダイ成形リング40上でシェルの成形が開始され
る。ブランク58が成形リング40上で成形されると
き、それはブランクパンチ46と引抜きリング42との
間から引っ張られる。
支持リング48及びパンチセンター50は全て同時に移
動し続ける。第5図に示した個所でブランク58はブラ
ンクパンチ46と共に引抜きリング42間と、パンチセ
ンター50と中心圧力パッド44との間で依然喰い取ら
れてダイ成形リング40上でシェルの成形が開始され
る。ブランク58が成形リング40上で成形されると
き、それはブランクパンチ46と引抜きリング42との
間から引っ張られる。
次に第6図を参照すると、プレスラムはパンチセンター
50がシェル58のパネル(これまでブランク58と称
してきた)を成形し始めるにつれて下方に移動し続け
る。シェル素材はもはやブランクパンチ46と引抜きリ
ング42との間に保持されないが、パンチセンター50
と中心パッド44との間に依然含まれ、引抜きリング4
2はもはやシェルの成形を制御しない。ブランクパンチ
46の内径とダイ成形リング40の外径との間のクリア
ランスはシェル58上に適当な大きさの抗力若しくは抵
抗を与えて適当な成形を確保するように選択する。完成
シェルの上方に延びるチャック壁54が形成され始め
る。
50がシェル58のパネル(これまでブランク58と称
してきた)を成形し始めるにつれて下方に移動し続け
る。シェル素材はもはやブランクパンチ46と引抜きリ
ング42との間に保持されないが、パンチセンター50
と中心パッド44との間に依然含まれ、引抜きリング4
2はもはやシェルの成形を制御しない。ブランクパンチ
46の内径とダイ成形リング40の外径との間のクリア
ランスはシェル58上に適当な大きさの抗力若しくは抵
抗を与えて適当な成形を確保するように選択する。完成
シェルの上方に延びるチャック壁54が形成され始め
る。
第7図にはプレスラムが適当な停止ブロックに対して底
をついた状態でツーリングがその閉鎖位置にある状態が
示されている。シェル58は比較的大きな半径領域62
を端部に有する平坦パネル60を有するように成形され
た状態でシェル成形作業の第1部が終了する。大きな半
径領域62はパネル60に対するチャック壁54の接合
領域を形成し、更にシェル皿穴及びパネル成形半径を構
成することになる。シェル皿穴に対しては更に緊密な半
径が設けられることになろう。
をついた状態でツーリングがその閉鎖位置にある状態が
示されている。シェル58は比較的大きな半径領域62
を端部に有する平坦パネル60を有するように成形され
た状態でシェル成形作業の第1部が終了する。大きな半
径領域62はパネル60に対するチャック壁54の接合
領域を形成し、更にシェル皿穴及びパネル成形半径を構
成することになる。シェル皿穴に対しては更に緊密な半
径が設けられることになろう。
シェルは更にチャック壁54から全体として外方及び上
方に伸びしかも全体として下方に曲率を有するリップ6
4を備えている。リップ64は2つの顕著な曲率を備え
ており、チャック壁54に隣接する部分はごく僅かな曲
率比しか有していないのでリップ64の上方延長部を与
える。最外部分はダイ成形リング40により比較的鋭い
下方曲率を備えている。但し、リップ64の外側端縁の
最下部分はリップ64がシェルチャック壁54と接続す
る個所とたとえその上部ではなくとも少なくとも同一高
さとなるように構成される。
方に伸びしかも全体として下方に曲率を有するリップ6
4を備えている。リップ64は2つの顕著な曲率を備え
ており、チャック壁54に隣接する部分はごく僅かな曲
率比しか有していないのでリップ64の上方延長部を与
える。最外部分はダイ成形リング40により比較的鋭い
下方曲率を備えている。但し、リップ64の外側端縁の
最下部分はリップ64がシェルチャック壁54と接続す
る個所とたとえその上部ではなくとも少なくとも同一高
さとなるように構成される。
ツーリングが閉じるとノックアウト・ポジショナ48は
シェル58と接触しないことに注意されたい。一旦成形
作業が完了すると、プレスラムが上昇してツーリングを
解放する。ツーリングが開けられるとき、シェル58は
その形成に惹起されるシェル58のその内部への緊密な
嵌着によりブランクパンチ46内に保持され、上部ツー
リング32により上方に運ばれる。以下に詳細に述べる
理由により、シェル58の最下部分が一旦第4図に38
で示した素材水準をクリアすると、ノックアウト・ポジ
ショナ48がその上方への移動を停止し、ブランクパン
チ46とパンチセンター50とは第8図に示したプレス
ストロークの最上部に向かってプレスラムと共に上昇し
続ける。ノックアウト・ポジショナ48の上方移動が停
止すると、シェル58はノックアウト・ポジショナ48
と接触し、このノックアウト・ポジショナ48は依然と
して移動しているブランクパンチ46内からシェル58
を押し出す。
シェル58と接触しないことに注意されたい。一旦成形
作業が完了すると、プレスラムが上昇してツーリングを
解放する。ツーリングが開けられるとき、シェル58は
その形成に惹起されるシェル58のその内部への緊密な
嵌着によりブランクパンチ46内に保持され、上部ツー
リング32により上方に運ばれる。以下に詳細に述べる
理由により、シェル58の最下部分が一旦第4図に38
で示した素材水準をクリアすると、ノックアウト・ポジ
ショナ48がその上方への移動を停止し、ブランクパン
チ46とパンチセンター50とは第8図に示したプレス
ストロークの最上部に向かってプレスラムと共に上昇し
続ける。ノックアウト・ポジショナ48の上方移動が停
止すると、シェル58はノックアウト・ポジショナ48
と接触し、このノックアウト・ポジショナ48は依然と
して移動しているブランクパンチ46内からシェル58
を押し出す。
シェル58はその後シェル58に真空を加えることによ
り、第8図に示すように、ノックアウト・ポジショナ4
8上の所定位置に保持される。真空通路66は従来の工
場真空供給源に接続して真空をパンチセンター50の面
に与える。その後、この真空はシェル58をノックアウ
ト・ポジショナ48の表面に付着させる。シェルに対し
て第1の操作を完了した後、シェルは以下に詳細に述べ
る本発明の転送手段によりプレスの外若しくは複数の第
2ステーションのうちの対応する1つへと移動されて成
形工程を完了する。
り、第8図に示すように、ノックアウト・ポジショナ4
8上の所定位置に保持される。真空通路66は従来の工
場真空供給源に接続して真空をパンチセンター50の面
に与える。その後、この真空はシェル58をノックアウ
ト・ポジショナ48の表面に付着させる。シェルに対し
て第1の操作を完了した後、シェルは以下に詳細に述べ
る本発明の転送手段によりプレスの外若しくは複数の第
2ステーションのうちの対応する1つへと移動されて成
形工程を完了する。
第2ステーションのツーリング(図示せず)において、
部分的に完了したシェルは捕獲されツーリング内に位置
決めされる。惹起するプレスストローク同士の間で転送
と再位置決めが完了し次にプレスラムが下降し第2ステ
ーションのツーリングは部分的に完了したシェルを完成
シェルに加工する働きをする。この操作を遂行する際ツ
ーリングはシェルのチャック壁をクランプしその後持ち
上げられた中心パネルがシェルに成形されチャック壁の
ベースに皿穴を形成する。更に、リップには追加的な下
方カールを付与され、適当にリップを造形して後に缶本
体の上端不に縫合する。この操作の詳細は本発明を理解
する上で必要なものではないが、上記米国特許第4,561,
280号中に見ることができる。
部分的に完了したシェルは捕獲されツーリング内に位置
決めされる。惹起するプレスストローク同士の間で転送
と再位置決めが完了し次にプレスラムが下降し第2ステ
ーションのツーリングは部分的に完了したシェルを完成
シェルに加工する働きをする。この操作を遂行する際ツ
ーリングはシェルのチャック壁をクランプしその後持ち
上げられた中心パネルがシェルに成形されチャック壁の
ベースに皿穴を形成する。更に、リップには追加的な下
方カールを付与され、適当にリップを造形して後に缶本
体の上端不に縫合する。この操作の詳細は本発明を理解
する上で必要なものではないが、上記米国特許第4,561,
280号中に見ることができる。
さて第8図に戻ると、一旦第1ステーションツーリング
内で成形されたシェルが位置決めされると、シェル58
は次のツーリングステーション若しくはプレスの外に転
送される態勢に入る。シェルの転送が行なわれるメカニ
ズムはチャック壁54に対して好ましくは加圧エアを吹
き付けることである。上記エアの一吹きはシェルをツー
リングから矢印68で示す方向に推進するに十分であ
る。
内で成形されたシェルが位置決めされると、シェル58
は次のツーリングステーション若しくはプレスの外に転
送される態勢に入る。シェルの転送が行なわれるメカニ
ズムはチャック壁54に対して好ましくは加圧エアを吹
き付けることである。上記エアの一吹きはシェルをツー
リングから矢印68で示す方向に推進するに十分であ
る。
エアの流れがマニホルド70から出現される。このマニ
ホルド70はその内部を貫通するエア通路を備え、この
エア通路はマニホルド70から開放する少なくとも1つ
のノズル若しくはオリフィスを形成している。上記エア
の流れはエアバルブ71により開始される。このエアバ
ルブ71は遠隔圧縮エア源に接続されている。
ホルド70はその内部を貫通するエア通路を備え、この
エア通路はマニホルド70から開放する少なくとも1つ
のノズル若しくはオリフィスを形成している。上記エア
の流れはエアバルブ71により開始される。このエアバ
ルブ71は遠隔圧縮エア源に接続されている。
第8図には、部分的に完成されたシェルを第1ステーシ
ョンツーリングから転送路内へと移動させて成形が完成
される第2ツーリングステーションに移送するための転
送機構も示されている。上部ツーリング32のみが示さ
れているが、これと共働する下部ツーリングは上部ツー
リング32がストリッパプレート内の開口(図示せず)
を経てプレスラムによって下降されたときにストリッパ
プレート74の下側に配置されることが理解されよう。
マニホルド70はツーリング32に隣接配置されるの
で、このマニホルドはツーリング32の下部作動面上に
位置決めされたシェル58に対して少なくとも1つのエ
ア流を向ける位置に置かれることとなろう。
ョンツーリングから転送路内へと移動させて成形が完成
される第2ツーリングステーションに移送するための転
送機構も示されている。上部ツーリング32のみが示さ
れているが、これと共働する下部ツーリングは上部ツー
リング32がストリッパプレート内の開口(図示せず)
を経てプレスラムによって下降されたときにストリッパ
プレート74の下側に配置されることが理解されよう。
マニホルド70はツーリング32に隣接配置されるの
で、このマニホルドはツーリング32の下部作動面上に
位置決めされたシェル58に対して少なくとも1つのエ
ア流を向ける位置に置かれることとなろう。
第9図も参照すると、シェル58はほぼ自由な経路内に
推進されて第2ツーリングステーション84に至る転送
路82への入口に入る。そこではシェルは適当な捕獲機
構86内に捕獲されて位置決めされた後第2ステーショ
ンツーリングにより加工される。捕獲機構86の詳細は
参照の形で組み込まれた上記米国特許第4,561,280号中
に見ることができる。
推進されて第2ツーリングステーション84に至る転送
路82への入口に入る。そこではシェルは適当な捕獲機
構86内に捕獲されて位置決めされた後第2ステーショ
ンツーリングにより加工される。捕獲機構86の詳細は
参照の形で組み込まれた上記米国特許第4,561,280号中
に見ることができる。
転送路82はストリッパプレート74に装着された一対
の側壁88により部分的に包囲されて形成されている。
これら側壁88間には一対のクロス部材90,92が接
続されており、各部材90,92の下側には一対の研磨
されたレール94が接続されて転送路用の頂部を形成し
ている。シェルは通路に沿ってほぼ自由な経路内を走行
するように推進されるので、壁88、プレート74及び
レール94はシェルが誤って転送路から離れないように
時折シェルを案内するために設けられている。通常は、
シェルはこれら表面と接触した状態で走行することはな
い。第1ステーションのツーリングから第2ステーショ
ンツーリングへ至る転送路の典型的な長さはほぼ25〜
75cm(10〜30インチ)の程度である。
の側壁88により部分的に包囲されて形成されている。
これら側壁88間には一対のクロス部材90,92が接
続されており、各部材90,92の下側には一対の研磨
されたレール94が接続されて転送路用の頂部を形成し
ている。シェルは通路に沿ってほぼ自由な経路内を走行
するように推進されるので、壁88、プレート74及び
レール94はシェルが誤って転送路から離れないように
時折シェルを案内するために設けられている。通常は、
シェルはこれら表面と接触した状態で走行することはな
い。第1ステーションのツーリングから第2ステーショ
ンツーリングへ至る転送路の典型的な長さはほぼ25〜
75cm(10〜30インチ)の程度である。
エア駆動機構71に供給される圧縮エアは約4.2〜6.0kg
/cm2(60〜85psi)の圧力で供給することが望まし
い。しかしながら、約1.7〜6.7kg/cm2(25〜95ps
i)の範囲内の圧力が使用可能であることが判った。
/cm2(60〜85psi)の圧力で供給することが望まし
い。しかしながら、約1.7〜6.7kg/cm2(25〜95ps
i)の範囲内の圧力が使用可能であることが判った。
シェルの特定形状、特に、大きな厚みのシェル若しくは
鋼のような重い材料既シェルに対しては、マニホルド7
0に2つ以上のオリフィスを形成するのが有益であるこ
とが判った。このような複合オリフィスはシェルに向け
られる圧縮エアの複合流を形成する。
鋼のような重い材料既シェルに対しては、マニホルド7
0に2つ以上のオリフィスを形成するのが有益であるこ
とが判った。このような複合オリフィスはシェルに向け
られる圧縮エアの複合流を形成する。
複合オリフィス形マニホルドの一実施例が第10図に示
されている。マニホルド70は入口122を備えてお
り、この入口にはエア供給ライン126に接続された部
品124が配置されている。マニホルド70の内部通路
は入口122から3つのエア通路128,130,13
2へと分岐している。各エア通路はそれぞれオリフィス
若しくはノズル134,136,138で終わってい
る。オリフィス134,136,138は第1ステーシ
ョンツーリング32の底面に装着されたシェルに向かっ
て集合する関係に配置されている。これらオリフィスは
装着シェルの中心近傍に集合点を形成する。集合点がシ
ェルの中心にあることは必須要件ではないが、オリフィ
スから出現するエア流はシェルに到達する前に集合すべ
きではなく、また、望ましくはシェルがエア流によって
少なくとも幾らかの距離だけ移動されるまではエア流は
集合すべきではない。第10図に示した例では、オリフ
ィス134,138は中心のオリフィス136に対して
15°の角度をなして配置されている。
されている。マニホルド70は入口122を備えてお
り、この入口にはエア供給ライン126に接続された部
品124が配置されている。マニホルド70の内部通路
は入口122から3つのエア通路128,130,13
2へと分岐している。各エア通路はそれぞれオリフィス
若しくはノズル134,136,138で終わってい
る。オリフィス134,136,138は第1ステーシ
ョンツーリング32の底面に装着されたシェルに向かっ
て集合する関係に配置されている。これらオリフィスは
装着シェルの中心近傍に集合点を形成する。集合点がシ
ェルの中心にあることは必須要件ではないが、オリフィ
スから出現するエア流はシェルに到達する前に集合すべ
きではなく、また、望ましくはシェルがエア流によって
少なくとも幾らかの距離だけ移動されるまではエア流は
集合すべきではない。第10図に示した例では、オリフ
ィス134,138は中心のオリフィス136に対して
15°の角度をなして配置されている。
マニホルド70は望ましくは鋼からなり、また、この場
合、製造を容易にするために第10図に示すように3片
からなる。しかしながら、マニホルド70を他の方法、
例えば、プラスチックの成形によって形成することもで
きる。
合、製造を容易にするために第10図に示すように3片
からなる。しかしながら、マニホルド70を他の方法、
例えば、プラスチックの成形によって形成することもで
きる。
マニホルドのための第2実施例は第11図に見られる。
この場合、マニホルド140はツーリング146の底に
担持されたシェルに向けられた2つのオリフィス14
2,144のみを備える。これらオリフィスは、それら
が上記担持シェルの中心近傍で集合する集合線を形成す
るような配置とされる。図示実施例においては、オリフ
ィス間の角度は10°である。
この場合、マニホルド140はツーリング146の底に
担持されたシェルに向けられた2つのオリフィス14
2,144のみを備える。これらオリフィスは、それら
が上記担持シェルの中心近傍で集合する集合線を形成す
るような配置とされる。図示実施例においては、オリフ
ィス間の角度は10°である。
シェルが第1ツーリングステーションから転送されて第
2ステーション84(第9図)で補足され、そこで最終
形状に加工された後、そのシェルは第2ステーションか
らプレスの外に除去されねばならない。したがって、マ
ニホルド140はバルブ148を介して圧縮エア源に接
続されたツーリングステーション84に隣接配置され
る。それ故、第2ステーションツーリングが上昇して完
成シェルを準備位置まで持ち上げるときに、エアはマニ
ホルド140のオリフィスから完成シェルに向けられて
該完成シェルをツーリングステーションからプレスの外
へと推進する。
2ステーション84(第9図)で補足され、そこで最終
形状に加工された後、そのシェルは第2ステーションか
らプレスの外に除去されねばならない。したがって、マ
ニホルド140はバルブ148を介して圧縮エア源に接
続されたツーリングステーション84に隣接配置され
る。それ故、第2ステーションツーリングが上昇して完
成シェルを準備位置まで持ち上げるときに、エアはマニ
ホルド140のオリフィスから完成シェルに向けられて
該完成シェルをツーリングステーションからプレスの外
へと推進する。
第2ステーションツーリングの更に詳細な構造の説明は
上記特許第4,561,280号中に見られる。
上記特許第4,561,280号中に見られる。
マニホルド140の場合、第2ステーションの外への転
送時間は第1ステーションからの転送時間ほど厳密では
ないので、2つのオリフィスが必要とされるだけであ
る。なぜなら、第1ステーションから転送されるシェル
は次のプレスストロークの前に第2ステーション内に位
置決めされねばならないが、第2ステーションから転送
されるシェルは次のストロークの前にプレスをクリアに
することだけが必要だからである。
送時間は第1ステーションからの転送時間ほど厳密では
ないので、2つのオリフィスが必要とされるだけであ
る。なぜなら、第1ステーションから転送されるシェル
は次のプレスストロークの前に第2ステーション内に位
置決めされねばならないが、第2ステーションから転送
されるシェルは次のストロークの前にプレスをクリアに
することだけが必要だからである。
単一のマニホルド内に2つ及び3つのオリフィスを有す
る実施例について詳しく開示したが、幾つかの適用例で
は4つ以上のオリフィスを使用することができるであろ
う。更に、オリフィスが所望の転送路に沿ってシェルを
十分な信頼性をもって推進するように配置される限り、
オリフィス間の上記以外の角度関係が使用可能であろ
う。
る実施例について詳しく開示したが、幾つかの適用例で
は4つ以上のオリフィスを使用することができるであろ
う。更に、オリフィスが所望の転送路に沿ってシェルを
十分な信頼性をもって推進するように配置される限り、
オリフィス間の上記以外の角度関係が使用可能であろ
う。
マニホルド120,140用のオリフィスは0.305cm
(0.120インチ)の直径を有することが望ましいが、0.1
50〜0.350cm(0.060〜0.140インチ)の範囲内のオリフ
ィス寸法で十分な転送効果が得られることが判った。マ
ニホルドオリフィスは円形であることが望ましいが、他
の形状であっても差し支えない。
(0.120インチ)の直径を有することが望ましいが、0.1
50〜0.350cm(0.060〜0.140インチ)の範囲内のオリフ
ィス寸法で十分な転送効果が得られることが判った。マ
ニホルドオリフィスは円形であることが望ましいが、他
の形状であっても差し支えない。
エアバルブ71が付勢されてエアをマニホルド70内に
向ける持続時間はシェルの大きさだけでなくシェルが転
送される距離に依存する。それ故、この持続時間は比較
的広範囲にわたって変化し得る。しかしながら、本文中
に開示した装置の幾つかの実施例の場合、持続時間は約
0.040秒と0.140秒との間で変化する。
向ける持続時間はシェルの大きさだけでなくシェルが転
送される距離に依存する。それ故、この持続時間は比較
的広範囲にわたって変化し得る。しかしながら、本文中
に開示した装置の幾つかの実施例の場合、持続時間は約
0.040秒と0.140秒との間で変化する。
バルブ71及びその制御について以下に詳細に述べる。
転送装置の一部として転送路に沿ってエア補助機構を使
用するのが有効であることが判った。補助機構は第9図
中に見られる。構造がエアバルブ71と類似しているエ
アバルブ96は、小型の圧縮エア源若しくは他の小型圧
縮ガス源、望ましくは1.7〜3.5kg/cm2(25〜50ps
i)のエア(ガス)源から補助機構にエアを送る。一
方、バルブ96は一側壁88の外部に沿って下方に延び
る導管104に接続されている。導管104は壁88の
端の周りに湾曲して転送路82の入口に至っており、そ
こで導管104は開放端で終わっている。この開放端に
は端に導管の平坦部からなるノズル106を形成し導管
から現われるエアを集中することが好ましい。ノズル1
06は壁88の内面に隣接しベースプレート74に対し
て位置決めされ、経路82に対しシェルの移動方向に下
向きとされる。
用するのが有効であることが判った。補助機構は第9図
中に見られる。構造がエアバルブ71と類似しているエ
アバルブ96は、小型の圧縮エア源若しくは他の小型圧
縮ガス源、望ましくは1.7〜3.5kg/cm2(25〜50ps
i)のエア(ガス)源から補助機構にエアを送る。一
方、バルブ96は一側壁88の外部に沿って下方に延び
る導管104に接続されている。導管104は壁88の
端の周りに湾曲して転送路82の入口に至っており、そ
こで導管104は開放端で終わっている。この開放端に
は端に導管の平坦部からなるノズル106を形成し導管
から現われるエアを集中することが好ましい。ノズル1
06は壁88の内面に隣接しベースプレート74に対し
て位置決めされ、経路82に対しシェルの移動方向に下
向きとされる。
バルブ96はシェルが転送路82内へ進入した直後に作
動して導管104内をエアが流れることを可能にする。
エアの流れはシェルが転送路に沿って第2ツーリングス
テーションへ至るその移動を完了するまで継続される。
このようにして供給されるエアはシェルが転送路の一方
側にエアを加える結果シェルに対して若干の旋回運動を
与えるだけでなく、シェルが効果的にエアの流れに乗る
ときにシェルの背後に押力を与えることが判った。更
に、エアの流れはシェルに対して支持のためのクッショ
ン作用を与えると考えられる。以上の効果はシェルが転
送路82に沿って転送される移動を容易にする上で有益
であることが判った。特に、シェルの速度が向上しシェ
ルの移動方向をより厳密に調整して転送路を形成する構
造との接触を少なくすることができる。
動して導管104内をエアが流れることを可能にする。
エアの流れはシェルが転送路に沿って第2ツーリングス
テーションへ至るその移動を完了するまで継続される。
このようにして供給されるエアはシェルが転送路の一方
側にエアを加える結果シェルに対して若干の旋回運動を
与えるだけでなく、シェルが効果的にエアの流れに乗る
ときにシェルの背後に押力を与えることが判った。更
に、エアの流れはシェルに対して支持のためのクッショ
ン作用を与えると考えられる。以上の効果はシェルが転
送路82に沿って転送される移動を容易にする上で有益
であることが判った。特に、シェルの速度が向上しシェ
ルの移動方向をより厳密に調整して転送路を形成する構
造との接触を少なくすることができる。
第8図及び第9図に示すような転送機構、特にエア駆動
機構は第1ステーションツーリングから同一プレス内の
第2ステーションツーリングへシェルを転送する作業を
実行する上で好適なものである。もちろん、本発明は単
にこのような転送に限定されるものではなく、任意のシ
ェル転送、すなわち、その他の比較的平坦な物体を端と
端を合わせて転送するために使用することができる。第
9図に示すような2段階ツーリング構成を有するシェル
プレスの場合、シェル転送機構と共に同様のエア補助機
構を用いてシェルをプレスの外の第2ステーションツー
リングから移動させることも考えることができる。
機構は第1ステーションツーリングから同一プレス内の
第2ステーションツーリングへシェルを転送する作業を
実行する上で好適なものである。もちろん、本発明は単
にこのような転送に限定されるものではなく、任意のシ
ェル転送、すなわち、その他の比較的平坦な物体を端と
端を合わせて転送するために使用することができる。第
9図に示すような2段階ツーリング構成を有するシェル
プレスの場合、シェル転送機構と共に同様のエア補助機
構を用いてシェルをプレスの外の第2ステーションツー
リングから移動させることも考えることができる。
第12図にはシェル製造用プレスの作業を制御するため
の電気制御手段が略示されている。電力が配線L1,L
2,L3を経て主駆動モータ110へ供給されプレスラ
ムを駆動して第1及び第2ステーションのツーリングを
開閉する。一連の操作制御装置112を1つ若しくはそ
れ以上の従来形に位置決めした制御盤上に取り付けるこ
とができるが、同装置112によってプレス作業員は種
々その他のプレス機能を制御監視すると共に、プレスの
停止、始動、速度を制御することができる。
の電気制御手段が略示されている。電力が配線L1,L
2,L3を経て主駆動モータ110へ供給されプレスラ
ムを駆動して第1及び第2ステーションのツーリングを
開閉する。一連の操作制御装置112を1つ若しくはそ
れ以上の従来形に位置決めした制御盤上に取り付けるこ
とができるが、同装置112によってプレス作業員は種
々その他のプレス機能を制御監視すると共に、プレスの
停止、始動、速度を制御することができる。
一連のプレス機能はプログラム可能なロータリ位置スイ
ッチ114により制御される。このスイッチ114は種
々の個別スイッチ機能を与えるが、その各々は調節する
ことによってプレスクランクの所定角度位置で切換接点
を開閉することができる。ロータリスイッチ114は操
作上プレスフレームに取り付けられ、駆動チェーン等を
介して回転プレスラム駆動装置に連結され、したがっ
て、第12図に示すように、間接的にモータ110に連
結される。スイッチはラム駆動装置に接続することによ
って0°を表示するスイッチ位置がプレスラムストロー
クの最上部位置と符合するようにする。プレスの電子操
作機能は操作制御装置112とロータリ位置スイッチ1
14と境界を接するマイクロプロセッサ116によって
指令される。マイクロプロセッサ116をプログラムす
ることによって種々のプレス機能を適当なタイミングと
順序で制御する。
ッチ114により制御される。このスイッチ114は種
々の個別スイッチ機能を与えるが、その各々は調節する
ことによってプレスクランクの所定角度位置で切換接点
を開閉することができる。ロータリスイッチ114は操
作上プレスフレームに取り付けられ、駆動チェーン等を
介して回転プレスラム駆動装置に連結され、したがっ
て、第12図に示すように、間接的にモータ110に連
結される。スイッチはラム駆動装置に接続することによ
って0°を表示するスイッチ位置がプレスラムストロー
クの最上部位置と符合するようにする。プレスの電子操
作機能は操作制御装置112とロータリ位置スイッチ1
14と境界を接するマイクロプロセッサ116によって
指令される。マイクロプロセッサ116をプログラムす
ることによって種々のプレス機能を適当なタイミングと
順序で制御する。
既に述べたように、プレスにより成形されて部分的に完
成しまた完全に完成した各シェルはマニホルド70又は
マニホルド140を経てエアの流れをシェルに向けるこ
とによってプレスツーリングステーションから転送され
る。各マニホルド70又は140はノズル106に対す
る各エアと共に対応するエアバルブ71,96又は14
8によって制御され、バルブは制御のために第12図に
示すロータリ位置スイッチ114に電気的に接続されて
いる。バルブはロータリスイッチ114によって各プレ
スストローク内の適当な個所で作動される。このように
して、シェルはプレスツーリングが転送のための正しい
位置にあるときだけ転送される。
成しまた完全に完成した各シェルはマニホルド70又は
マニホルド140を経てエアの流れをシェルに向けるこ
とによってプレスツーリングステーションから転送され
る。各マニホルド70又は140はノズル106に対す
る各エアと共に対応するエアバルブ71,96又は14
8によって制御され、バルブは制御のために第12図に
示すロータリ位置スイッチ114に電気的に接続されて
いる。バルブはロータリスイッチ114によって各プレ
スストローク内の適当な個所で作動される。このように
して、シェルはプレスツーリングが転送のための正しい
位置にあるときだけ転送される。
本文で述べたプレスには各ストロークで複数個のシェル
を作り出すための複合ツーリングセットを設けることが
できる。複数個の第1ステーションツーリング及びそれ
に対応する個数の第2ステーションツーリング及び転送
装置は、各ストロークが各ツーリングセットのための1
つのシェルを作り出すようにプレスベッド上に配置可能
である。ストローク毎に4つのシェルを作り出すこのよ
うなプレスの例は第13図に示されている。
を作り出すための複合ツーリングセットを設けることが
できる。複数個の第1ステーションツーリング及びそれ
に対応する個数の第2ステーションツーリング及び転送
装置は、各ストロークが各ツーリングセットのための1
つのシェルを作り出すようにプレスベッド上に配置可能
である。ストローク毎に4つのシェルを作り出すこのよ
うなプレスの例は第13図に示されている。
シート素材150は転送装置を支持するストリッパプレ
ート152の下側でプレス内に送り込まれる。4つの第
1ステーション154は素材150からブランクを切断
して部分的にシェルを成形するために設けられている。
各第1ステーション154は対応する3つのオリフィス
マニホルド70を備えている。(1つ,2つ又は4つ以
上のオリフィスを有するマニホルドを転送長さに応じて
使用することができよう。)各第1ステーションで作業
が完了すると、エアの流れが対応マニホルドを経て開始
され、シェルを矢印156で示す転送路に沿って対応す
る第2ステーション158へと転送する。
ート152の下側でプレス内に送り込まれる。4つの第
1ステーション154は素材150からブランクを切断
して部分的にシェルを成形するために設けられている。
各第1ステーション154は対応する3つのオリフィス
マニホルド70を備えている。(1つ,2つ又は4つ以
上のオリフィスを有するマニホルドを転送長さに応じて
使用することができよう。)各第1ステーションで作業
が完了すると、エアの流れが対応マニホルドを経て開始
され、シェルを矢印156で示す転送路に沿って対応す
る第2ステーション158へと転送する。
各第2ステーションでは、補助機構160が作動してシ
ェルを第2ステーションの下部ツーリング内に正確に位
置決めする。第1ステーションでシェルを部分的に成形
したストロークに続くプレスの次のストロークの間中、
各第2ステーションのツーリングが閉じることにより、
各シェルの成形を完了する。ツーリングが開いた後、対
応する2つオリフィス形マニホルド140が作動され
て、矢印162で示すように、各第2ステーション15
8から完成シェルを転送する。(ここでもまた、転送長
さに応じて1つ又は3つ以上のオリフィスを有するマニ
ホルドが使用可能であろう。) 各第1ステーション154の各第2ステーション158
が同一であり、転送路も同一であるため、全てのマニホ
ルド70を経るエアの流れは同時に開始される。その結
果、全てのマニホルド70に対して単一のバルブ71を
用い、また、全てのマニホルド140に対して単一のバ
ルブ148を用いることが可能である。このような配置
は第13図に示されており、このような配置は各マニホ
ルドに対して個々のバルブを用いる場合に比してバルブ
の個数を減らすことができるという利点を有する。更
に、プレスツーリング領域内に延びる必要があるのはエ
アラインのみであることからシステムが簡素化され、こ
の領域内で制御のために必要な電気配線がクリアな状態
に保たれ得る。バルブを都合のよい場所に設置すること
ができるので、バルブの保守も容易になる。
ェルを第2ステーションの下部ツーリング内に正確に位
置決めする。第1ステーションでシェルを部分的に成形
したストロークに続くプレスの次のストロークの間中、
各第2ステーションのツーリングが閉じることにより、
各シェルの成形を完了する。ツーリングが開いた後、対
応する2つオリフィス形マニホルド140が作動され
て、矢印162で示すように、各第2ステーション15
8から完成シェルを転送する。(ここでもまた、転送長
さに応じて1つ又は3つ以上のオリフィスを有するマニ
ホルドが使用可能であろう。) 各第1ステーション154の各第2ステーション158
が同一であり、転送路も同一であるため、全てのマニホ
ルド70を経るエアの流れは同時に開始される。その結
果、全てのマニホルド70に対して単一のバルブ71を
用い、また、全てのマニホルド140に対して単一のバ
ルブ148を用いることが可能である。このような配置
は第13図に示されており、このような配置は各マニホ
ルドに対して個々のバルブを用いる場合に比してバルブ
の個数を減らすことができるという利点を有する。更
に、プレスツーリング領域内に延びる必要があるのはエ
アラインのみであることからシステムが簡素化され、こ
の領域内で制御のために必要な電気配線がクリアな状態
に保たれ得る。バルブを都合のよい場所に設置すること
ができるので、バルブの保守も容易になる。
第13図には示されていないが、単一バルブを使用して
プレスツーリングの一部として設置された何らかのエア
補助機構を経るエアの流れを開始してもよい。
プレスツーリングの一部として設置された何らかのエア
補助機構を経るエアの流れを開始してもよい。
複合形マニホルドを経るエアの流れの制御に使用するの
に好適なバルブはミシガン州,トロイのロス・オペレー
ティング・バルブ社から部品番号W6076B4321
として商業的に入手可能である。同社からの取付ベース
は部品番号W409B91として販売されている。この
ようなバルブは、1つの入口と2つの出口と2つの排気
口を有する四方バルブである。もちろん、他の幾つかの
商業的に入手可能なバルブが本発明に使用可能である。
に好適なバルブはミシガン州,トロイのロス・オペレー
ティング・バルブ社から部品番号W6076B4321
として商業的に入手可能である。同社からの取付ベース
は部品番号W409B91として販売されている。この
ようなバルブは、1つの入口と2つの出口と2つの排気
口を有する四方バルブである。もちろん、他の幾つかの
商業的に入手可能なバルブが本発明に使用可能である。
第13図に示す実施例を含む特定の実施例においては、
ロータリ位置スイッチ114は該スイッチ114が選択
された作動時間に対して適当な回転位置に到達する毎に
バルブ71を付勢させる。例えば、本発明の実施例の1
つにおいては、ロータリスイッチ114が277°の位
置に達する毎に作動される。ロータリスイッチ114の
この位置はプレスラムがその上方向ストロークの大部分
を完了しシェルが適当に位置決めされたときに生ずる点
に注意されたい。その時、各シェルはマニホルド70か
らの一吹きのエアを加えられてその各ツーリングステー
ションから転送されることになろう。
ロータリ位置スイッチ114は該スイッチ114が選択
された作動時間に対して適当な回転位置に到達する毎に
バルブ71を付勢させる。例えば、本発明の実施例の1
つにおいては、ロータリスイッチ114が277°の位
置に達する毎に作動される。ロータリスイッチ114の
この位置はプレスラムがその上方向ストロークの大部分
を完了しシェルが適当に位置決めされたときに生ずる点
に注意されたい。その時、各シェルはマニホルド70か
らの一吹きのエアを加えられてその各ツーリングステー
ションから転送されることになろう。
別の実施例においては、バルブ71はロータリスイッチ
114が220°の位置に達する毎に作動する。これに
より、シェルが転送のための適当な準備位置に到達する
前にエアの流れが開始される。しかしながら、特に鋼若
しくは他の比較的重いシェルの場合、エアの流れの開始
を早めることにより、シェルが実際に準備位置に到達し
たときに適当なエアの流れが確実に存在することとな
る。このことは転送の信頼性を高めことが判った。第7
図を比較すると、ツーリングが上昇されるときに、ブラ
ンクパンチ46は該ブランクパンチ46が支持されたシ
ェルの高さ位置の上まで持ち上げられるまではエアの流
れからシェルを遮蔽することが判るであろう。このと
き、しかしながら、シェルは適当に位置決めされている
であろう。(第2ステーションにおいては、このような
遮蔽作用は現われない。) バルブ71はマニホルド70から現われるエアの流れを
0°のクランク位置で遮断するように制御される。
114が220°の位置に達する毎に作動する。これに
より、シェルが転送のための適当な準備位置に到達する
前にエアの流れが開始される。しかしながら、特に鋼若
しくは他の比較的重いシェルの場合、エアの流れの開始
を早めることにより、シェルが実際に準備位置に到達し
たときに適当なエアの流れが確実に存在することとな
る。このことは転送の信頼性を高めことが判った。第7
図を比較すると、ツーリングが上昇されるときに、ブラ
ンクパンチ46は該ブランクパンチ46が支持されたシ
ェルの高さ位置の上まで持ち上げられるまではエアの流
れからシェルを遮蔽することが判るであろう。このと
き、しかしながら、シェルは適当に位置決めされている
であろう。(第2ステーションにおいては、このような
遮蔽作用は現われない。) バルブ71はマニホルド70から現われるエアの流れを
0°のクランク位置で遮断するように制御される。
以上述べた装置の形態は本発明の好ましい実施例を構成
するが、本発明はこれらの形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲を逸脱市内範囲内でそれらに変更を
加え得ることが理解されるであろう。
するが、本発明はこれらの形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲を逸脱市内範囲内でそれらに変更を
加え得ることが理解されるであろう。
第1図及び第2図はそれぞれ本発明に使用される典型的
な単動ラムプレスの正面図と側面図、 第3図は本発明に使用するシェル成形装置内の第1ステ
ーションのツーリングを示す断面図、 第4図、第5図、第6図及び第7図は、ブランクを分離
して該ブランクを部分的にシェルに形成するためのツー
リング動作を示す好ましい第1ステーションツーリング
の一部の部分断面図、 第8図は第1ツーリングステーションと転送経路への入
口の側面図、 第9図は第1ステーションと、転送経路と、第2ステー
ションの概略平面図、 第10図は本発明に従い物体を転送するための3つの空
気オリフィスを形成するマニホルドの上端部断面図、 第11図は物体を転送するための2つの空気オリフィス
を形成する別のマニホルドの上端部断面図、 第12図はプレス作業のための制御システムを概略的に
示す線図、 第13図は各プレスストロークのための4つのシェルを
作るように構成されたプレスの平面図である。 図において、30は第1ステーション(ワークステーシ
ョン)、28はシート素材、32,34はツーリングス
テーション、46はブランクパンチ、58は物体(シェ
ル)、66は真空開口、70,140はマニホルド(オ
リフィス形成手段)、71,96,148はエアバル
ブ、74はストッパプレート、82は転送路、132,
136,138,142,144はオリフィスをそれぞ
れ示す。
な単動ラムプレスの正面図と側面図、 第3図は本発明に使用するシェル成形装置内の第1ステ
ーションのツーリングを示す断面図、 第4図、第5図、第6図及び第7図は、ブランクを分離
して該ブランクを部分的にシェルに形成するためのツー
リング動作を示す好ましい第1ステーションツーリング
の一部の部分断面図、 第8図は第1ツーリングステーションと転送経路への入
口の側面図、 第9図は第1ステーションと、転送経路と、第2ステー
ションの概略平面図、 第10図は本発明に従い物体を転送するための3つの空
気オリフィスを形成するマニホルドの上端部断面図、 第11図は物体を転送するための2つの空気オリフィス
を形成する別のマニホルドの上端部断面図、 第12図はプレス作業のための制御システムを概略的に
示す線図、 第13図は各プレスストロークのための4つのシェルを
作るように構成されたプレスの平面図である。 図において、30は第1ステーション(ワークステーシ
ョン)、28はシート素材、32,34はツーリングス
テーション、46はブランクパンチ、58は物体(シェ
ル)、66は真空開口、70,140はマニホルド(オ
リフィス形成手段)、71,96,148はエアバル
ブ、74はストッパプレート、82は転送路、132,
136,138,142,144はオリフィスをそれぞ
れ示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−238934(JP,A)
Claims (16)
- 【請求項1】ワークステーション内に配置される配置手
段であって、物体の上部表面を該配置手段に付着させて
該物体の下部表面を非支持状態にすることにより物体を
転送路の一端の準備位置に配置するための手段と、 前記転送路から前記準備位置の反対反側に配置される複
数個のオリフィスを形成し、各オリフィスが他のオリフ
ィスに対してある角度関係で前記準備位置に向けられる
ことによりオリフィスからのガス流が物体に向かって集
合し物体を転送路に沿って推進させるようにする手段
と、 前記オリフィスを相互に接続するマニホルド手段と、 前記マニホルド手段に接続されて前記オリフィスを圧縮
ガス源に接続する供給手段と、 経る圧縮ガスの流れを開始し遮断するバルブ手段と、 物体が前記準備位置にあるときに前記オリフィスを経る
圧縮ガスの流れを前記準備位置に向けるように前記バル
ブ手段を制御することにより、前記物体をワークステー
ションから自由な経路内で転送させる制御手段と、 を備えてなる、比較的平坦な物体をワークステーション
から転送路に沿って転送するための装置。 - 【請求項2】前記オリフィス形成手段が断面を有する出
口オリフィスを形成する、請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】前記断面が円形である請求項2に記載の装
置。 - 【請求項4】前記各オリフィスの前記断面が約0.150〜
0.350cmの範囲内にある、請求項2に記載の装置。 - 【請求項5】前記圧縮ガス源が圧縮エアを供給する、請
求項1に記載の装置。 - 【請求項6】前記圧縮エアが1.7〜6.7kg/cm2の範囲内
圧力で供給される、請求項5に記載の装置。 - 【請求項7】前記オリフィスは前記準備位置内に支持さ
れた物体の中心近傍に集合する前記相互集合通路を形成
する、請求項1に記載の装置。 - 【請求項8】ワークステーション内に配置される配置手
段であって、物体の上部表面を該配置手段に付着させて
該物体の下部表面を非支持状態にすることにより物体を
準備位置に配置するための手段と、 前記準備位置に隣接配置されて前記準備位置に向かうオ
リフィスを形成するオリフィス形成手段と、 前記オリフィス形成手段に接続されて前記オリフィス形
成手段を圧縮ガス源に接続する供給手段と、 前記供給手段内に配置されて前記オリフィス形成手段を
経る圧縮ガスの流れを開始し遮断するバルブ手段と、 物体が前記準備位置に配置される前に前記オリフィスを
経る圧縮ガスの流れを向けるように前記バルブ手段を制
御することにより、物体が前記準備位置から解放された
ときにワークステーションからの自由な経路内での前記
物体の転送が行なわれるようにする制御手段と、 を備えてなる、比較的平坦な物体をワークステーション
から転送路に沿って転送するための装置。 - 【請求項9】前記物体配置手段が下部表面を備え、前記
下部表面内に真空開口が形成され、真空源が前記真空開
口に接続され、物体はそれに真空を加えることによって
前記下部表面に付着される、請求項8に記載の装置。 - 【請求項10】前記物体配置手段は物体を加工するため
の垂直動作往復動形ツーリングセットの一部であり、前
記下部表面は前記セットの上部ツーリング上に形成され
ている、請求項9に記載の装置。 - 【請求項11】前記準備位置が前記ツーリングセットの
ストロークの上部内に形成されている、請求項10に記
載の装置。 - 【請求項12】前記ツーリングセットが前記ツーリング
セットの最外部としてのブランクパンチを備え、前記ブ
ランクパンチはシート素材からブランクを打ち抜くよう
に構成されており、前記物体配置手段は前記ブランクパ
ンチの半径方向内方に配置された前記ツーリングセット
の部分上に形成されている、請求項10に記載の装置。 - 【請求項13】前記物体配置手段が前記準備位置に配置
された後前記ブランクパンチがその最上端ストローク位
置まで上昇されることにより、前記ブランクパンチが前
記準備位置を越えて上昇されるまで前記ブランクパンチ
は圧縮ガスの流れ物体を遮蔽する、請求項12に記載の
装置。 - 【請求項14】前記圧縮ガス源が圧縮エアを供給する、
請求項8に記載の装置。 - 【請求項15】比較的平坦な物体をワークステーション
から転送路に沿って転送するための方法であって、 物体がその下部表面に沿って非支持状態となるように物
体の上部表面を固定することによりワークステーション
内で物体を準備位置内に配置する工程と、 物体を前記準備位置に配置する前に前記準備位置に隣接
配置され且つ前記準備位置に向けられたオリフィス手段
を経て圧縮ガスの流れを開始させることにより、物体が
準備位置から解放されたときに前記物体をワークステー
ションから自由流れ経路内で転送させる工程と、 物体が転送路を通過し終えたときに前記オリフィス手段
を経る圧縮ガスの流れを遮断させる工程と、 を備えてなる方法。 - 【請求項16】物体が前記準備位置内へ移動されるとき
に圧縮ガスの流れから物体を遮蔽し、物体が前記準備位
置に配置された後に前記遮蔽を中断する、請求項15に
記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US238651 | 1981-03-09 | ||
US07/238,651 US4895012A (en) | 1987-02-27 | 1988-08-30 | Method and apparatus for transferring relatively flat objects |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02133125A JPH02133125A (ja) | 1990-05-22 |
JPH0653300B2 true JPH0653300B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=22898767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1224303A Expired - Lifetime JPH0653300B2 (ja) | 1988-08-30 | 1989-08-30 | 比較的平担な物体を転送するための方法並びに装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4895012A (ja) |
EP (1) | EP0356975A3 (ja) |
JP (1) | JPH0653300B2 (ja) |
KR (1) | KR900003042A (ja) |
AU (1) | AU614184B2 (ja) |
CA (1) | CA1317251C (ja) |
NZ (1) | NZ230477A (ja) |
ZA (1) | ZA896646B (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5349843A (en) * | 1992-08-06 | 1994-09-27 | Buhrke Industries, Inc. | Overhead belt discharge apparatus for container end closures |
WO1995011099A1 (en) * | 1993-10-21 | 1995-04-27 | Stodd Ralph P | Apparatus for production of container shells |
US5669259A (en) * | 1993-10-21 | 1997-09-23 | Stodd; Ralph P. | Apparatus for high speed production of shells for beverage containers |
JP4388817B2 (ja) * | 1999-12-08 | 2009-12-24 | ボール コーポレイション | 改良されたチャック壁及び皿穴を有する金属飲料缶端部 |
US7380684B2 (en) | 1999-12-08 | 2008-06-03 | Metal Container Corporation | Can lid closure |
US7370507B2 (en) * | 2000-12-20 | 2008-05-13 | Dayton Systems Group, Inc. | Lugged cap forming system |
US6419110B1 (en) | 2001-07-03 | 2002-07-16 | Container Development, Ltd. | Double-seamed can end and method for forming |
CA2574973C (en) * | 2004-07-29 | 2014-05-06 | Ball Corporation | Method and apparatus for shaping a metallic container end closure |
WO2006036934A2 (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Ball Corporation | Container end closure |
US7506779B2 (en) * | 2005-07-01 | 2009-03-24 | Ball Corporation | Method and apparatus for forming a reinforcing bead in a container end closure |
US20090180999A1 (en) * | 2008-01-11 | 2009-07-16 | U.S. Nutraceuticals, Llc D/B/A Valensa International | Method of preventing, controlling and ameliorating urinary tract infections using cranberry derivative and d-mannose composition |
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