JPH02133125A - 比較的平担な物体を転送するための方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、第１のワークステーションから比較的平坦な
物体を転送る、ための方法と装置に関し、更に詳しくは
、転送物体を上記ワークステーションから推進る、手段
に関る、。本発明は金属缶の端を閉じるために使用され
るシェルの製造装置内で使用る、上で特に好適である。

［従来の技術］ 特にビール、清涼飲料、ジュース等のごとき液体、食料
等をパッケージ化る、一般的な方法の１つはアルミニウ
ム又は鋼製の缶内に入れることである。このような缶に
おいては、缶本体は缶側壁とそれに装着される底端を共
に含むように製造されるか、或いは、底端が缶側壁とは
別個に形成された後に該側壁に接合されるかの何れかで
ある。

上端は後に缶を開けるための手段を備えており、この上
端は缶本体とは別個に製造され、且つ、缶が充填された
後にその缶本体に装着される。当該技術分野においてし
ばしばシェルと称される缶端は一般にラムプレス内で製
造される。特殊なシェル形成法が今日種々知られて利用
されているが、これらの方法の一部としてシェルを第１
のワークステーションから次のワークステーションへ転
送る、必要があることが多い。何れの場合にも、シェル
をワークステーションから次のプレスの外へと転送る、
ことも必要である。大量の缶とシェルが製造されること
を考えると、所定量のシェルを非常に迅速に形成可能で
あることが望ましい。そのためには迅速で信頼性を有る
、転送システムが必要である。

種々の形式のシェル転送システムが知られている。１つ
の方法においては、シェルは最初のツーリングステーシ
ョン内で部分的に形成された後、位置決めされて転送さ
れる。１つの装置を作動させてシェルに対しその端縁方
向に打撃を加えることにより、シェルをツーリングから
外方に推進させる。上記シェルは転送経路に沿ってプレ
スから横方向に移動して更に処理されるかプレス内の第
２のステーションへ移動して更に処理されるかの何れか
である。

［発明が解決しようとる、課題］ この種の転送システムの一例は米国特許第４，５６１．
２８０号中に見ることができる。そこでは、ドライバが
アクチュエータを伸ばしてシェルを転送路に沿って移動
させるための打撃を加える。シェルは転送路を形成る、
制限構造と接触せずに自由経路内を移動して最後に第２
のステーションで捕獲されるようになっていることが理
想的である。このシステムは十分な効果を奏る、ことが
判っている。しかしながら、シェル形成プレスを１時間
当り２４．０００ストロークを超える速度で運転る、こ
ともまれではない。このような高速反復作用のため機械
装置は著しく摩耗る、ことになる。かくして上記ドライ
バは速度と信頼性のために特別に設計されるが、一方、
それによって機械的ドライバの破損も全く予期されない
ものとはいえなくなろう。

更に、ドライバ機構が不都合な付着効果を作り出すこと
も異例のことではないため、シェル駆動アクチュエータ
の伸びや後退も若干遅れる可能性がある。

特に、シェルが同一プレス内で第２のワークステーショ
ンに転送される場合には、速度と転送回数の一貫性は大
きな重要性を有る、こととなる。

それ故、シェルドライバが動作し続けることが重要なだ
けでなく、それらが最適な性能で運転を継続る、ことが
必要である。さもなくば、プレスワークステーションか
らのシェルの排出速度は遅れることになろう。シェルが
時折第２ステーシヨンに対して遅れて到着る、事態を判
定る、ために検出器を設けることが可能であろうが、ス
テーション内の運転を遅らせる実際的な方法は係る運転
がプレスドライブの制御を受けているために存在しない
。プレスが毎分数百ストロークの速度で走行る、場合に
は個々のストロークのタイミングは変更不可能である。

それ故、遅れて到着る、シェルはツーリング内に適当に
位置決めされる前に成形やその他の作業段階に晒される
虞れがある。このため、変形工作物が作り出され、しか
も製作工程の***を引き起こし、プレスを再始動したり
滞留る、工作物を取り除いたり、更にはプレスツーリン
グ自体の損傷を修理る、ことが必要になる。

したがって、シェルをプレスツーリングから移動させて
それらを転送路内へ向ける転送機構を改良る、ことが有
利であることが判る。転送工程の速度若しくは信頼性の
何れかを向上させるこのような改良は欠陥シェルの数を
減少させ、プレス作業全体の信頼性を高めることとなろ
う。

［課題を解決る、ための手段、作用、効果］以上の必要
を満たすため、本発明は比較的平坦な物体をワークステ
ーションから転送経路に沿って転送る、ための装置を提
供る、ものである。ワークステーション内に配置された
手段が物体の上部表面を位置決め手段に付着させること
によって上記物体を準備位置に位置決める、と、上記物
体はその下部表面に沿って不支持状態となる。上記準備
位置を向いたオリフィスを形成る、ために、オリフィス
形成手段が上記準備位置に隣接配置される。オリフィス
形成手段に接続された供給手段はオリフィス形成手段を
加圧ガス源に接続る、。

上記供給手段内に配置されたバルブ手段はオリフィス形
成手段内を流れる加圧ガスの流れを開始させ遮断させる
。制御手段は物体をワークステーションから自由経路内
に沿って転送る、ようにバルブを制御る、。

本発明によれば、オリフィス形成手段は複数個のオリフ
ィスを形成し得る。各オリフィスは他のオリフィスに対
して所定角度関係で準備位置に向けられる。マニホルド
手段はオリフィスを相互に接続る、。供給手段はマニホ
ルド手段に接続される。制御手段はバルブ手段を制御し
て少なくとも物体が準備位置に配置されたときに加圧ガ
スの流れを上記オリフィスを経て準備位置に向けること
により、物体を転送る、。

上記オリフィス形成手段は、相互に集中る、経路に沿っ
て準備位置に向かう圧縮ガスの流れを形成る、ようにオ
リフィスを形成し得る。これら相互集中経路は物体の中
心近傍を準備位置内に集中させることとなる。

本発明の好ましい実施例は２つ又は３つのオリフィスを
備えるが、より多くのオリフィスを使用し得る。

本発明の他の実施例によれば、準備位置に隣接配置され
たオリフィス形成手段は準備位置に向けられた少なくと
も１つのオリフィスを形成る、。

加圧ガスの流れがオリフィスを通過る、ようにバルブ手
段を制御る、制御手段は、準備位置内に物体が配置され
る前に上記加圧ガスの流れが開始されるように作動る、
。その結果、物体が準備位置内に配置されるときに上記
物体はワークステーションから自由経路内に転送される
こととなる。

物体配置手段は真空開口を有る、下部表面を備え得る。

真空源が真空開口に接続されることにより物体を上記下
部表面に付着させる。

上記物体配置手段は物体に作用る、垂直動作往復動ツー
リングセットとる、ことができ、上記下部表面は上記ツ
ーリングセットの上側ツーリング上に形成され得る。準
備位置は上記ツーリングセットのストロークの上部に形
成され得る。

ツーリングセットは該ツーリングセットの最上部として
配置されたブランクパンチを備え得る。

このブランクパンチは素材シートからブランクを打撃る
、ように構成される。ブランクパンチは準備位置への物
体配置手段の配置に引続き最上部のストローク位置まで
上昇され、これにより、ブランクパンチは、該ブランク
パンチが上昇して準備位置を通過る、まで物体を加圧ガ
スの流れから遮蔽る、。

他の実施例によれば、本発明は、往復動ラムプレス内に
組み込まれ得る。この往復動ラムプレスは、複数個のワ
ークステーションの各々の中に設けられて素材シートか
らブランクを分離しし該ブランクを比較的平坦な物体に
形成る、垂直動作ツーリングセットと、対応る、ワーク
ステーションから転送経路に沿って各物体を転送る、た
めの手段とを有る、。

各ツーリングセットは上部ツーリングを有し、この上部
ツーリングは、物体の上部表面を上部ツーリングに付着
させることによって該物体を準備位置に配置させ、これ
により、物体はその下部表面に沿って不支持状態とされ
る。オリフィス形成手段は、準備位置に向けられた少な
くとも１つのオリフィスを形成る、ために各ワークステ
ーションの個所で準備位置に隣接配置される。供給手段
は、全てのオリフィス形成手段を加圧ガス源に接続る、
ために各オリフィス形成手段に接続される。

単一のバルブ手段は全てのオリフィス形成手段内におけ
る加圧ガスの流れの開始及び遮断のために上記バルブ手
段内に配置されるが、ワークステ−ションからは離され
ている。制御手段はバルブ手段を制御して少なくとも物
体が準備位置内に配置されたときに加圧ガスの流れをオ
リフィス内へと向け、これにより、物体はワークステー
ションから転送経路に沿って自由に同時転送され得るこ
ととなる。

上記制御手段は加圧ガス源に接続されたマニホルドと、
複数本の供給ラインとを具備し得る。供給ラインのうち
の１つはマニホルドと各オリフィス形成手段との間に接
続される。

したがって、本発明の目的は、比較的平坦な物体をワー
クステーションから転送経路に沿って転送る、ための装
置及び方法を提供る、こと士、特に往復動ラムプレス内
で使用る、上で好適な装置及び方法を提供る、ことと、
材料及び重量が変化る、シェルと共に使用可能な装置及
び方法を提供る、ことと、シェルを第１の部分的形成ス
テーションから第２の継続した形成ステーションまで又
は形成ステーションからプレスの外まで転送る、ために
使用可能な装置及び方法を提供る、ことと、シェルの転
送速度を増大る、ことができる装置及び方法を提供る、
ことと、プレスからのシェルの出力を増大させることが
できる装置及び方法を提供る、ことと、不適切な転送に
よる破損シェル数を減少させることができる装置及び方
法を提供る、ことにある。

本発明の他の目的及び利点は以下の説明と、添付図面と
、特許請求の範囲とから明かになるであろう。

［実施例］ 図面を参照る、と、缶端用シェルを製造る、ために使用
される典型的なラムプレスが第１図及び第２図に略示さ
れている。上記プレスはプレスベツド２２から上方に延
びるポスト２０に設けられたジブ１８に沿ってラム１６
を往復動させるプレスクランク軸１４上のフライホイー
ル１２に連結された駆動モータ１０を備えている。上部
ツーリングは２４でラム１６の底部に固定され、その上
部ツーリングと共働る、下部ツーリングは２６でベツド
２２の頂部に固定され、シェルを形成る、だめの材料で
ある比較的薄い薄い金属素材２８がロール２９からプレ
ス前部へ累進的に送られる。

本発明はシェルがラムプレスにより少なくとも部分的に
成形され成形ツーリングから転送される限りどのような
特定のシェル成形法にも依存していない。それ故、どん
な種類の方法も使用できる。

各シェルを成形る、ために２つの別個のツーリングを必
要とる、２段階工程を使用る、ことが好ましい。第１の
ツーリングにおいては素材シートからブランクが打ち抜
かれる。上記ブランク内には実質的に平坦な中心パネル
と該中心パネルの端縁近傍で上方に延びるチャック壁と
が形成されて部分的に成形されたシェルが作られる。部
分的に成形されたシェルはその後同−プレス内の第２の
ツーリングへ転送されそこでシェルは捕獲され位置決め
される。このツーリングでパネルをチャック壁のベース
に対して上方に移動させることによってチャック壁のベ
ースでシェルに皿穴を形成して完成シェルを作る。この
方法とそれに必要とされる装置の一部は以下に詳細に説
明される。更に詳しい内容は、１９８５年１２月３１日
に特許付与され譲渡されたバックマン（Ｂａｃｈｍａｎ
ｎ）等の米国特許第４．５６１．２８０号中に見ること
ができ、それを参照る、ことによってその内容は本文中
に組み込まれる。

しかしながら、上記特許中に開示された２段階方法を使
用る、必要はない。例えば、プレス内で行なわれる成形
が唯一のステーションだけで行なわれる方法もまたジエ
ンセン（Ｊｅｎｓｅｎ）等の米国特許第４．３８２．７
３７号若しくはホウキンズ（ＨａｉｋｌｎＳ）等の米国
特許第３．５３７．２９１号の何れにも示されているよ
うに有効であろう。このような方法の場合、シェルの仕
上げはそれらをプレスから排出した後に行なわれる。

望ましいシェル製造法と装置の場合、第１ステーシヨン
３０の各々についてのプレスツーリング（すなわち上記
方法の第１段階）は第３図に略示されている。上部ツー
リング３２は運転のためプレスラムにより接続され、一
方、下部ツーリング３４はプレスフレームに固定的に設
けられている。

下部ツーリング３４はダイ切刃３６を備え、その上部で
金属素材が線３８で全体を示した水準でツーリングに進
入る、。グイ切刃３６はダイ成形リング４０と共にブロ
ック部材４１により一体に支持され、上記ブロック部材
４１自体はベース部材４３により支持される。

更に、下部ツーリング３４はダイ成形リング４０とグイ
切刃３６との間に位置決めされた引抜きリング４２を備
えている。成形リング４０内には中心圧力パッド４４が
同心円状に位置決めされる。

引抜きリング４２はベース部材４３内に設けられたばね
４５（そのうちの１つだけが示されている）により支持
される。ばね４５は第３図に示すように圧縮状態にある
が、この状態はツーリングが閉じられたときに引抜きリ
ング４２に加えられる圧力により惹起される。中心圧力
パッド４４はダイｌステーションツーリングに対して中
心位置にある圧力バッド４４とベース部材４３内に設け
られたばね４７とにより支持される。ばね４７もまた上
部ツーリング３２により加えられた力により圧縮状態に
あることが判る。

ツーリングが開くと引抜きリングと中心圧力パッド４４
は引抜きリング４２がグイ切刃３６に中心圧力パッド４
４が成形リング４０に対して底をついた形で各々のツー
リング部分上に一体に加工されたフランジ４９．５１に
より下部ツーリング４３内に保持される。このような場
合、引抜きリング４２の最上部面はダイ切刃３６上のシ
ャーの最下部個所を若干下回る位置にあり、一方、中心
圧力パッド４４の最上部の面は引抜きリング４２より若
干の距離だけ上回りダイ切刃３６上のシャーの最も低い
個所を下回った個所にある。

上部ツーリング３２は引抜きリング４２と共働してツー
リングが閉じたときにばね４５を圧縮る、ように位置決
めされたブランクパンチ４６を備えている。ノックアウ
ト・ポジショナ４８はダイ成形リング４０上に位置決め
され、パンチセンター５０は中心圧力パッド４４と共働
してブランクをクランプる、と共に部分的に完成したシ
ェルを作り出す上で適当な形を備えている。ブランクパ
ンチ４６．ノックアウト・ポジショナ４８及びパンチセ
ンター５０は全てプレスラムが下降したときに下部ツー
リング３４上に同時に閉じるようになっている。

ブランクを素材から作り出して部分的にシェルを形成る
、ダイ１ステーシヨンツーリング３０の作業は第４図〜
第７図に詳細に示されている。第４図にはツーリングが
既に部分的に閉じた状態が示されている。素材２８は３
８で示した線に沿ってツーリングに進入し、プレスラム
が下降したときに素材をグイ切刃３６とブランクパンチ
４６との間でせん断る、ことによって平坦ブランク５８
が作り出される。

プレスラムが下降し続けるに従いブランクパンチ４６、
支持リング４８及びパンチセンター５０は全て同時に移
動し続ける。第５図に示した個所でブランク５８はブラ
ンクパンチ４６と引抜きリング４２間と、パンチセンタ
ー５０と中心圧力パッド４４との間で依然喰い取られて
ダイ成形リング４０上でシェルの成形が開始される。ブ
ランク５８が成形リング４０上で成形されるとき、それ
はブランクパンチ４６と引抜きリング４２との間から引
っ張られる。

次に第６図を参照る、と、プレスラムはパンチセンター
５０がシェル５８のパネル（これまでブランク５８と称
してきた）を成形し始めるにつれて下方に移動し続ける
。シェル素材はもはやブランクパンチ４６と引抜きリン
グ４２との間に保持されないが、パンチセンター５０と
中心パッド４４との間に依然含まれ、引抜きリング４２
はもはやシェルの成形を制御しない。ブランクパンチ４
６の内径とダイ成形リング４０の外径との間のクリアラ
ンスはシェル５８上に適当な大きさの抗力若しくは抵抗
を与えて適当な成形を確保る、ように選択る、。完成シ
ェルの上方に延びるチャック壁５４が形成され始める。

第７図にはプレスラムが適当な停止ブロックに対して底
をついた状態でツーリングがその閉鎖位置にある状態が
示されている。シェル５８が比較的大きな半径領域６２
を端部に存る、平坦パネル６０を有る、ように成形され
た状態でシェル成形作業の第１部が終了る、。大きな半
径領域６２はパネル６０に対る、チャック壁５４の接合
領域を形成し、後にシェル皿穴及びパネル成形半径を構
成る、ことになる。シェル皿穴に対しては更に緊密な半
径が設けられることになろう。

シェルは更にチャック壁５４から全体として外方及び上
方に伸びしかも全体として下方に曲率を有る、リップ６
４を備えている。リップ６４は２つの顕著な曲率を備え
ており、チャック壁５４に隣接る、部分はごく僅かな曲
率比しか有していないのでリップ６４の上方延長部を与
える。最外部分はダイ成形リング４０により比較的鋭い
下方曲率を備えている。但し、リップ６４の外側端縁の
最下部分はリップ６４がシェルチャック壁５４と接続る
、個所とたとえその上部ではなくとも少なくとも同一高
さとなるように構成される。

ツーリングが閉じるとノックアウト・ポジショナ４８は
シェル５８と接触しないことに注意されたい。−旦成形
作業が完了る、と、プレスラムが上昇してツーリングを
解放る、。ツーリングが開けられるとき、シェル５８は
その形成に惹起されるシェル５８のその内部への緊密な
嵌着によりブランクパンチ４６内に保持され、上部ツー
リング３２により上方に運ばれる。以下に詳細に述べる
理由により、シェル５８の最下部分が一旦第４図に３８
で示した素材水準をクリアる、と、ノックアウト・ポジ
ショナ４８がその上方への移動を停止し、ブランクパン
チ４６とパンチセンター５０とは第８図に示したプレス
ストロークの最上部に向かってプレスラムと共に上昇し
続ける。ノックアウト・ポジショナ４８の上方移動が停
止る、と、シェル５８はノックアウト・ポジショナ４８
と接触し、このノックアウト・ポジショナ４８は依然と
して移動しているブランクパンチ４６内からシェル５８
を押し出す。

シェル５８はその後シェル５８に真空を加えることによ
り、第８図に示すように、ノックアウト・ポジショナ４
８上の所定位置に保持される。真空通路６６は従来の工
場真空供給源に接続して真空をパンチセンター５０の面
に与える。その後、この真空はシェル５８をノックアウ
ト・ポジショナ４８の表面に付着させる。シェルに対し
て第１の操作を完了した後、シェルは以下に詳細に述べ
る本発明の転送手段によりプレスの外若しくは複数の第
２ステーシヨンのうちの対応る、１つへと移動されて成
形工程を完了る、。

第２ステーシヨンのツーリング（図示せず）において、
部分的に完了したシェルは捕獲されツーリング内に位置
決めされる。惹起る、プレスストローク同士の間で転送
と再位置決めが完了し次にプレスラムが下降し第２ステ
ーシヨンのツーリングは部分的に完了したシェルを完成
シェル（こ加工る、働きをる、。この操作を遂行る、際
ツーリングはシェルのチャック壁をクランプしその後持
ち上げられた中心パネルがシェルに成形されチャック壁
のベースに国人を形成る、。更に、リップには追加的な
下方カールを付与され、適当にリップを造形して後に缶
本体の上端不に縫合る、。この操作の詳細は本発明を理
解る、上で必要なものではないが、上記米国特許第４．
５６１．２８０号中に見ることができる。

さて第８図に戻ると、−旦第１ステーションツーリング
内で成形されたシェルが位置決めされると、シェル５８
は次のツーリングステーション若しくはプレスの外に転
送される態勢に入る。シェルの転送が行なわれるメカニ
ズムはチャック壁５４に対して好ましくは加圧エアを吹
き付けることである。上記エアの−吹きはシェルをツー
リングから矢印６８で示す方向に推進る、に十分である
。

エアの流れがマニホルド７０から出現される。

このマニホルド７０はその内部を貫通る、エア通路を備
え、このエア通路はマニホルド７０から開放る、少なく
とも１つのノズル若しくはオリフィスを形成している。

上記エアの流れはエアバルブ７１により開始される。こ
のエアバルブ７１は遠隔圧縮エア源に接続されている。

第８図には、部分的に完成されたシェルを第１ステーシ
ヨンツーリングから転送路内へと移動させて成形が完成
される第２ツーリングステーションに移送る、ための転
送機構も示されている。上部ツーリング３２のみが示さ
れているが、これと共働る、下部ツーリングは上部ツー
リング３２がストリッパプレート内の開口（図示せず）
を経てプレスラムによって下降されたときにストリッパ
ブレート７４の下側に配置されることが理解されよう。

マニホルド７０はツーリング３２に隣接配置されるので
、このマニホルドはツーリング３２の下部作動面上に位
置決めされたシェル５８に対して少なくとも１つのエア
流を向ける位置に置かれることとなろう。

第９図も参照る、と、シェル５８はほぼ自由な経路内に
推進されて第２ツーリングステー・ジョン８４に至る転
送路８２への入口に入る。そこではシェルは適当な捕獲
機構８６内に捕獲されて位置決めされた後第２ステーシ
ヨンツーリングにより加工される。捕獲機構８６の詳細
は参照の形で組み込まれた上記米国特許第４．５６１．
２８０号中に見ることができる。

転送路８２はストリッパブレート７４に装着された一対
の側壁８８により部分的に包囲されて形成されている。

これら側壁８８間には一対のクロス部材９０．９２が接
続されており、各部材９０゜９２の下側には一対の研磨
されたレール９４が接続されて転送路用の頂部を形成し
ている。シェルは通路に沿ってほぼ自由な経路内を走行
る、ように推進されるので、壁８８、プレート７４及び
レール９４はシェルが誤って転送路から離れないように
時折シェルを案内る、ために設けられている。

通常は、シェルはこれらの表面と接触した状態で走行る
、ことはない。第１ステーシヨンのツーリングから第２
ステーシヨンツーリングへ至る転送路の典型的な長さは
ほぼ２５〜７５ｃａ＋（１０〜３０インチ）の程度であ
る。

エア駆動機構７１に供給される圧縮エアは約４．２〜ｅ
、Ｏｋｇ／ｃが　（６０〜８５ｐｓｌ）　　の圧力で供
給る、ことが望ましい。しかしながら、約１．７〜６、
７　ｋｇ／ａｍ”　　（２５〜９５　ｐｓｉ）　　の範
囲内の圧力が使用可能であることも判った。

シェルの特定形状、特に、大きな厚みのシェル若しくは
鋼のような重い材料既シェルに対しては、マニホルド７
０に２つ以上のオリフィスを形成る、のが有益であるこ
とが判った。このような複合オリフィスはシェルに向け
られる圧縮エアの複合流を形成る、。

複合オリフィス形マニホルドの一実施例が第１０図に示
されている。マニホルド７０は入口１２２を備えており
、この入口にはエア供給ライン１２６に接続された部品
１２４が配置されている。

マニホルド７０の内部通路は入口１２２から３つのエア
通路１２８，１３０，１３２へと分岐している。各エア
通路はそれぞれオリフィス若しくはノズル１３４，１３
６，１３８で終わっている。

オリフィス１３４，１３６，１３８は第１ステーシヨン
ツーリング３２の底面に装着されたシェルに向かって集
合る、関係に配置されている。これらオリフィスは装着
シェルの中心近傍に集合点を形成る、。集合点がシェル
の中心にあることは必須要件ではないが、オリフィスか
ら出現る、エア流はシェルに到達る、前に集合すべきで
はなく、また、望ましくはシェルがエア流によって少な
くとも幾らかの距離だけ移動されるまではエア流は集合
すべきではない。第１０図に示した例では、オリフィス
１３４，１３８は中心のオリフィス１３６に対して１５
°の角度をなして配置されている。

マニホルド７０は望ましくは鋼からなり、また、この場
合、製造を容易にる、ために第１０図に示すように３片
からなる。しかしながら、マニホルド７０を他の方法、
例えば、プラスチックの成形によって形成る、こともで
きる。

マニホルドのための第２実施例は第１１図に見られる。

この場合、マニホルド１４０はツーリング１４６の底に
担持されたシェルに向けられた２つのオリフィス１４２
．１４４のみを備える。これらオリフィスは、それらが
上記担持シェルの中心近傍で集合る、集合線を形成る、
ような配置とされる。図示実施例においては、オリフィ
ス間の角度は１０°である。

シェルが第１ツーリングステーシヨンから転送されて第
２ステーシヨン８４（第９図）で補足され、そこで最終
形状に加工された後、そのシェルは第２ステーシヨンか
らプレスの外に除去されねばならない。したがって、マ
ニホルド１４０はバルブ１４８を介して圧縮エア源に接
続されたツーリングステーション８４に隣接配置される
。それ故、第２ステーシヨンツーリングが上昇して完成
シェルを準備位置まで持ち上げるときに、エアはマニホ
ルド１４０のオリフィスから完成シェルに向けられて該
完成シェルをツーリングステーションからプレスの外へ
と推進る、。

第２ステーシランツーリングの更に詳細な構造の説明は
上記特許第４，５８１，２８０号中に見られる。

マニホルド１４０の場合、第２ステーシヨンの外への転
送時間は第１ステーシヨンからの転送時間はど厳密では
ないので、２つのオリフィスが必要とされるだけである
。なぜなら、第１ステーシヨンから転送されるシェルは
次のプレスストロークの前に第２ステーシヨン内に位置
決めされねばならないが、第２ステーシヨンから転送さ
れるシェルは次のストロークの前にプレスをクリアにる
、ことだけが必要だからである。

単一のマニホルド内に２つ及び３つのオリフィスを有る
、実施例について詳しく開示したが、幾つかの適用例で
は４つ以上のオリフィスを使用る、ことができるであろ
う。更に、オリフィスが所望の転送路に沿ってシェルを
十分な信頼性をもって推進る、ように配置される限り、
オリフィス間の上記以外の角度関係が使用可能であろう
。

マニホルド１２０．１４０用のオリフィスは０゜３０５
ｃｍ（０，１２０インチ）の直径を有る、ことが望まし
いが、０．１５０〜０．３５０ｃｍ（０，０６０〜０．
１４０インチ）の範囲内のオリフィス寸法で十分な転送
効果が得られることが判った。マニホルドオリフィスは
円形であることが望ましいが、他の形状であっても差し
支えない。

エアバルブ７１が付勢されてエアをマニホルド７０内に
向ける持続時間はシェルの大きさだけでな（シェルが転
送される距離に依存る、。それ故、この持続時間は比較
的広範囲にわたって変化し得る。しかしながら、本文中
に開示した装置の幾つかの実施例の場合、持続時間は約
０．０４０秒と０゜１４０秒との間で変化る、。

バルブ７１及びその制御について以下に詳細に述べる。

転送装置の一部として転送路に沿ってエア補助機構を使
用る、のが有効であることが判った。補助機構は第９図
中に見られる。構造がエアバルブ７１と類似しているエ
アバルブ９６は、小型の圧縮エア源若しくは他の小型圧
縮ガス源、望ましくは１．７〜３．５　ｋｇ／ｃ＋ａ”
　　（２５〜５０ｐｓｌ）　　のエア（ガス）源から補
助機構にエアを送る。一方、バルブ９６は一側壁８８の
外部に沿って下方に延びる導管１０４に接続されている
。導管１０４は壁８８の端の周りに湾曲して転送路８２
の入口に至っており、そこで導管１０４は開放端で終わ
っている。この開放端には単に導管の平坦部からなるノ
ズル１０６を形成し導管から現われるエアを集中る、こ
とが好ましい。ノズル１０６は壁８８の内面に隣接しベ
ースプレート７４に対して位置決めされ、経路８２に対
しシェルの移動方向に下向きとされる。

バルブ９６はシェルが転送路８２内へ進入した直後に作
動して導管１０４内をエアが流れることを可能にる、。

エアの流れはシェルが転送路に沿って第２ツーリングス
テーシヨンへ至るその移動を完了る、まで継続される。

このようにして供給されるエアはシェルが転送路の一方
側にエアを加える結果シェルに対して若干の旋回運動を
与えるだけでなく、シェルが効果的にエアの流れに乗る
ときにシェルの背後に押力を与えることが判った。

更に、エアの流れはシェルに対して支持のためのクツシ
ョン作用を与えると考えられる。以上の効果はシェルが
転送路８２に沿って転送される移動を容易にる、上で有
益であることが判った。特に、シェルの速度が向上しシ
ェルの移動方向をより厳密に調整して転送路を形成る、
構造との接触を少なくる、ことができる。

第８図及び第９図に示すような転送機構、特にエア駆動
機構は第１ステーシヨンツーリングから同−プレス内の
第２ステーシヨンツーリングヘシエルを転送る、作業を
実行る、上で好適なものである。もちろん、本発明は単
にこのような転送に限定されるものではなく、任意のシ
ェル転送、すなわち、その他の比較的平坦な物体を端と
端を合わせて転送る、ために使用る、ことができる。第
９図に示すような２段階ツーリング構成を有る、シェル
プレスの場合、シェル転送機構と共に同様のエア補助機
構を用いてシェルをプレスの外の第２ステーシヨンツー
リングから移動させることも考えることができる。

第１２図にはシェル製造用プレスの作業を制御る、ため
の電気制御手段が略示されている。電力が配線Ｌｌ、Ｌ
２．Ｌ３を経て主駆動モータ１１０へ供給されプレスラ
ムを駆動して第１及び第２ステーシヨンのツーリングを
開閉る、。一連の操作制御装置１１２を１つ若しくはそ
れ以上の従来形に位置決めした制御盤上に取り付けるこ
とができるが、同装置１１２によってプレス作業員は種
々その他のプレス機能を制御監視る、と共に、プレスの
停止、始動、速度を制御る、ことができる。

一連のプレス機能はプログラム可能なロークリ位置スイ
ッチ１１４により制御される。このスイッチ１１４は種
々の個別スイッチ機能を与えるが、その各々は調節る、
ことによってプレスクランクの所定角度位置で切換接点
を開閉る、ことができる。ロータリスイッチ１１４は操
作上プレスフレームに取り付けられ、駆動チェーン等を
介して回転プレスラム駆動装置に連結され、したがって
、第１２図に示すように、間接的にモータ１１０に連結
される。スイッチはラム駆動装置に接続る、ことによっ
て０°を表示る、スイッチ位置がプレスラムストローク
の最上部位置と符合る、ようにる、。プレスの電子操作
機能は操作制御装置１１２とロークリ位置スイッチ１１
４と境界を接る、マイクロプロセッサ１１６によって指
令される。

マイクロプロセッサ１１６をプログラムる、ことによっ
て種々のプレス機能を適当なタイミングと順序で制御る
、。

既に述べたように、プレスにより成形されて部分的に完
成しまた完全に完成した各シェルはマニホルド７０又は
マニホルド１４０を経てエアの流れをシェルに向けるこ
とによってプレスツーリングステーションから転送され
る。各マニホルド７０又は１４０はノズル１０６に対る
、各エアと共に対応る、エアバルブ７１．９８又は１４
８によって制御され、バルブは制御のために第１２図に
示すロータリ位置スイッチ１１４に電気的に接続されて
いる。バルブはロークリスイッチ１１４によって各プレ
スストローク内の適当な個所で作動される。このように
して、シェルはプレスツーリングが転送のための正しい
位置にあるときだけ転送される。

本文で述べたプレスには各ストロークで複数個のシェル
を作り出すための複合ツーリングセットを設けることが
できる。複数個の第１ステーシヨンツーリング及びそれ
に対応る、個数の第２ステーシヨンツーリング及び転送
装置は、各ストロークが各ツーリングセットのための１
つのシェルを作り出すようにプレスベツド上に配置可能
である。

ストローク毎に４つのシェルを作り出すこのようなプレ
スの例は第１３図に示されている。

シート素材１５０は転送装置を支持る、ストリッパブレ
ート１５２の下側でプレス内に送り込まれる。４つの第
１ステーシヨン１５４は素材１５０からブランクを切断
して部分的にシェルを成形る、ために設けられている。

各第１ステーシヨン１５４は対応る、３つのオリフィス
マニホルド７０を備えている。（１つ、２つ又は４つ以
上のオリフィスを有る、マニホルドを転送長さに応じて
使用る、ことができよう。）各第１ステーシヨンで作業
が完了る、と、エアの流れが対応マニホルドを経て開始
され、シェルを矢印１５６で示す転送路に沿って対応る
、第２ステーシヨン１５８へと転送る、。

各第２ステーシヨンでは、補助機構１６０が作動してシ
ェルを第２ステーシヨンの下部ツーリング内に正確に位
置決める、。第１ステーシヨンでシェルを部分的に成形
したストロークに続くプレスの次のストロークの間中、
各第２ステーションのツーリングが閉じることにより、
各シェルの成形を完了る、。ツーリングが開いた後、対
応る、２つオリフィス形マニホルド１４０が作動されて
、矢印１６２で示すように、各第２ステーシヨン１５８
から完成シェルを転送る、。（ここでもまた、転送長さ
に応じて１つ又は３つ以上のオリフィスを有る、マニホ
ルドが使用可能でろう。）各第１ステーシヨン１５４の
各第２ステーシヨン１５８が同一であり、転送路も同一
であるため、全てのマニホルド７０を経るエアの流れは
同時に開始される。その結果、全てのマニホルド７０に
対して単一のバルブ７１を用い、また、全てのマニホル
ド１４０に対して単一のバルブ１４８を用いることが可
能である。このような配置は第１３図に示されており、
このような配置は各マニホルドに対して個々のバルブを
用いる場合に比してバルブの個数を減らすことができる
という利点を有る、。更に、プレスツーリング領域内に
延びる必要があるのはエアラインのみであることからシ
ステムが簡素化され、この領域内で制御のために必要な
電気配線がクリアな状態に保たれ得る。バルブを都合の
よい場所に設置る、ことができるので、バルブの保守も
容易になる。

第１３図には示されていないが、単一バルブを使用して
プレスツーリングの一部として設置された何らかのエア
補助機構を経るエアの流れを開始してもよい。

複合形マニホルドを経るエアの流れの制御に使用る、の
に好適なバルブはミシガン州、トロイのロス・オペレー
ティング・バルブ社から部品番号Ｗ６０７６Ｂ４３２１
として商業的に入手可能である。同社からの取付ベース
は部品番号Ｗ４０９Ｂ９１として販売されている。この
ようなバルブは、１つの入口と２つの出口と２つの排気
口を有る、四方バルブである。もちろん、他の幾つかの
商業的に入手可能なバルブが本発明に使用可能である。

第１３図に示す実施例を含む特定の実施例においては、
ロークリ位置スイッチ１１４は該スイッチ１１４が選択
された作動時間に対して適当な回転位置に到達る、毎に
バルブ７１を付勢させる。

例えば、本発明の実施例の１つにおいては、ロークリス
イッチ１１４が２７７°の位置に達る、毎に作動される
。ロークリスイッチ１１４のこの位置はプレスラムがそ
の上方向ストロークの大部分を完了しシェルが適当に位
置決めされたときに生ずる点に注意されたい。その時、
各シェルはマニホルド７０からの−吹きのエアを加えら
れてその各ツーリングステーションから転送されること
になろう。

別の実施例においては、バルブ７１はロータリスイッチ
１１４が２２０°の位置に達る、毎に作動る、。これに
より、シェルが転送のための適当な準備位置に到達る、
前にエアの流れが開始される。しかしながら、特に鋼若
しくは他の比較的重いシェルの場合、エアの流れの開始
を早めることにより、シェルが実際に準備位置に到達し
たときに適当なエアの流れが確実に存在る、こととなる
。

このことは転送の信頼性を高めることが判った。

第７図を比較る、と、ツーリングが上昇されるときに、
ブランクパンチ４６は該ブランクパンチ４６が支持され
たシェルの高さ位置の上まで持ち上げられるまではエア
の流れからシェルを遮蔽る、ことが判るであろう。この
とき、しかしながら、シェルは適当に位置決めされてい
るであろう。

（第２ステーシヨンにおいては、このような遮蔽作用は
現われない。） バルブ７１はマニホルド７０から現われるエアの流れを
０°のクランク位置で遮断る、ように制御される。

以上述べた装置の形態は本発明の好ましい実施例を構成
る、が、本発明はこれらの形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲を逸脱市内範囲内でそれらに変更を
加え得ることが理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明に使用される典型的
な単動ラムプレスの正面図と側面図、第３図は本発明に
使用る、シェル成形装置内の第１ステーシヨンのツーリ
ングを示す断面図、第４図、第５図、第６図及び第７図
は、ブランクを分離して該ブランクを部分的にシェルに
形成る、ためのツーリング動作を示す好ましい第１ステ
ーシヨンツーリングの一部の部分断面図、第８図は第１
ツーリングステーシヨンと転送経路への入口の側面図、 第９図は第１ステーシヨンと、転送経路と、第２ステー
シヨンの概略平面図、 第１０図は本発明に従い物体を転送る、ための３つの空
気オリフィスを形成る、マニホルドの上端部断面図、 第１１図は物体を転送る、ための２つの空気オリフィス
を形成る、別のマニホルドの上端部断面図、 第１２図はプレス作業のための制御システムを概略的に
示す線図、 第１３図は各プレスストロークのための４つのシェルを
作るように構成されたプレスの平面図である。 図において、３０は第１ステーシヨン（ワークステーシ
ョン）、２８はシート素材、３２．３４はツーリングス
テーション、４６はブランクパンチ、５８は物体（シェ
ル）、６６は真空開口、７０．１４０はマニホルド（オ
リフィス形成手段）、７１．９６．１４８はエアバルブ
、７４はストリッパブレート、８２は転送路、１３２，
１３６１３８．１４２．１４４はオリフィスをそれぞれ
示す。 （外４名） 図面の浄書（内容に変更なし） Ｆ／Ｇ−３ ＩＧ−１ ＩＧ−２ ＦＩＧ−４ ＦＩＧ−／／ −〜　　　町 ＋＋Ｊ　　　　　　　　　　− 手 続 補 正 書 平成１年特許願第２２４３０３号 ２、発明の名称 比較的平坦な物体を転送る、ための方法並びに装置３゜ 補正をる、者 事件との関係　　特許出願人 住所 名　称　　デイトン・リライアブル・ツール・アンド・
マニュファクチュアリング・カンパニー４、代理人 住所　　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手町
ビル　２０６区 ５、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークステーション内に配置される配置手段であっ
   て、物体の上部表面を該配置手段に付着させて該物体の
   下部表面を非支持状態にすることにより物体を転送路の
   一端の準備位置に配置するための手段と、 前記転送路から前記準備位置の反対反側に配置される複
   数個のオリフィスを形成し、各オリフィスが他のオリフ
   ィスに対してある角度関係で前記準備位置に向けられる
   ことによりオリフィスからのガス流が物体に向かって集
   合し物体を転送路に沿って推進させるようにする手段と
   、 前記オリフィスを相互に接続するマニホルド手段と、 前記マニホルド手段に接続されて前記オリフィスを圧縮
   ガス源に接続する供給手段と、 経る圧縮ガスの流れを開始し遮断するバルブ手段と、 物体が前記準備位置にあるときに前記オリフィスを経る
   圧縮ガスの流れを前記準備位置に向けるように前記バル
   ブ手段を制御することにより、前記物体をワークステー
   ションから自由な経路内で転送させる制御手段と、 を備えてなる、比較的平坦な物体をワークステーション
   から転送路に沿って転送するための装置。 ２、前記オリフィス形成手段が断面を有する出口オリフ
   ィスを形成する、請求項１に記載の装置。 ３、前記断面が円形である請求項２に記載の装置。 ４、前記各オリフィスの前記断面が約０．１５０〜１３
   ５０ｃｍの範囲内にある、請求項２に記載の装置。 ５、前記圧縮ガス源が圧縮エアを供給する、請求項１に
   記載の装置。 ６、前記圧縮エアが１．７〜１７ｋｇ／ｃｍ＾２の範囲
   内圧力で供給される、請求項５に記載の装置。 ７、前記オリフィスは前記準備位置内に支持された物体
   の中心近傍に集合する前記相互集合通路を形成する、請
   求項１に記載の装置。 ８、ワークステーション内に配置される配置手段であっ
   て、物体の上部表面を該配置手段に付着させて該物体の
   下部表面を非支持状態にすることにより物体を準備位置
   に配置するための手段と、前記前記準備位置に隣接配置
   されて前記準備位置に向かうオリフィスを形成するオリ
   フィス形成手段と、 前記オリフィス形成手段に接続されて前記オリフィス形
   成手段を圧縮ガス源に接続する供給手段と、 前記供給手段内に配置されて前記オリフィス形成手段を
   経る圧縮ガスの流れを開始し遮断するバルブ手段と、 物体が前記準備位置に配置される前に前記オリフィスを
   経る圧縮ガスの流れを向けるように前記バルブ手段を制
   御することにより、物体が前記準備位置から解放された
   ときにワークステーションからの自由な経路内での前記
   物体の転送が行なわれるようにする制御手段と、 を備えてなる、比較的平坦な物体をワークステーション
   から転送路に沿って転送するための装置。 ９、前記物体配置手段が下部表面を備え、前記下部表面
   内に真空開口が形成され、真空源が前記真空開口に接続
   され、物体はそれに真空を加えることによって前記下部
   表面に付着される、請求項８に記載の装置。 １０、前記物体配置手段は物体を加工するための垂直動
   作往復動形ツーリングセットの一部であり、前記下部表
   面は前記セットの上部ツーリング上に形成されている、
   請求項９に記載の装置。 １１、前記準備位置が前記ツーリングセットのストロー
   クの上部内に形成されている、請求項１０に記載の装置
   。 １２、前記ツーリングセットが前記ツーリングセットの
   最外部としてのブランクパンチを備え、前記ブランクパ
   ンチはシート素材からブランクを打ち抜くように構成さ
   れており、前記物体配置手段は前記ブランクパンチの半
   径方向内方に配置された前記ツーリングセットの部分上
   に形成されている、請求項１０に記載の装置。 １３、前記物体配置手段が前記準備位置に配置された後
   前記ブランクパンチがその最上端ストローク位置まで上
   昇されることにより、前記ブランクパンチが前記準備位
   置を越えて上昇されるまで前記ブランクパンチは圧縮ガ
   スの流れ物体を遮蔽する、請求項１２に記載の装置。 １４、前記圧縮ガス源が圧縮エアを供給する、請求項８
   に記載の装置。 １５、比較的平坦な物体をワークステーションから転送
   路に沿って転送するための方法であって、物体がその下
   部表面に沿って非支持状態となるように物体の上部表面
   を固定することによりワークステーション内で物体を準
   備位置内に配置する工程と、 物体を前記準備位置に配置する前に前記準備位置に隣接
   配置され且つ前記準備位置に向けられたオリフィス手段
   を経て圧縮ガスの流れを開始させることにより、物体が
   準備位置から解放されたときに前記物体をワークステー
   ションから自由流れ経路内で転送させる工程と、 物体が転送路を通過し終えたときに前記オリフィス手段
   を経る圧縮ガスの流れを遮断させる工程と、 を備えてなる方法。 １６、物体が前記準備位置内へ移動されるときに圧縮ガ
   スの流れから物体を遮蔽し、物体が前記準備位置に配置
   された後に前記遮蔽を中断する、請求項１５に記載の方
   法。