JPH065263Y2 - 電動格納ミラー制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はドアミラーに関するもので、ドアミラーを起立
位置および格納位置における回動規制手段により回動を
停止させると共に、モータの駆動回路を遮断し、また突
発的に起きた回動不能事故に対しても対処できる電動格
納ミラーの制御装置に関する。

［従来の技術］ 電動格納ミラーは第４〜５図に示すように、ベース50よ
りの張出し部50aにベースプレート51を固設し、該ベー
スプレート51上に立設したシャフト52にフレーム54を回
動自在に嵌着してなるもので、モータの駆動によりフレ
ーム54を回動させることにより、該フレームに固設した
ミラーボデー53を起立又は格納させ、起立位置および格
納位置において、例えば下記に述べる回動規制手段によ
り回動を停止させるものが使用されている。

上記回動規制手段は、起立位置に設けた回動規制手段
と、格納位置に設けた回動規制手段とよりなる。

前者は、ベースプレート51上に固設したリング状のスト
ッパプレート60と前記フレーム54の下面の凹部に嵌合さ
せたボール61とからなり、ストッパプレート60上に設け
た鋸歯状突起により起立位置検知ストッパ62を形成さ
せ、該ストッパ62に前記ボール61を当接させることによ
り起立位置にミラーボデー53を停止させるようにしたも
のである。

又後者はベースプレート上51のストッパプレート60の外
側位置に凸部65を設けるとともに、凸部65に遊合する嵌
合溝64をフレーム54の下面に設け、嵌合溝64の端部に格
納位置検知ストッパ63を形成させ、該ストッパに前記凸
部65を当接させることにより格納位置にミラーボデー53
を停止させるようにしたものである。

上記回動規制手段により、前記ミラーボデーの回動を停
止させるとともに、急激に増大するモータの負荷電流を
検出して駆動回路を自動的に遮断してモータの駆動を停
止させる。すなわち、この種の制御装置にはモータの負
荷電流を電圧変換して基準電圧と比較してモータの駆動
を制御する方法が用いられている。

［考案が解決しようとする課題］ 前記モータの駆動を制御する従来の方法は、検知レベル
である基準電圧が固定されているのに対し、モータの負
荷電流は外気温の変化や組立時のバラツキや部品公差の
バラツキ等により負荷電流の値が増減して誤動作を起す
場合が多い。

本考案はドアミラーの起立位置および格納位置におい
て、回動規制手段によりドアミラーの回動を停止させる
と共にモータの駆動を停止させ、温度差および部品組立
時のバラツキによる誤動作を伴うことがなく、確実にド
アミラーを制御する制御装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本考案はモータの負荷電流を
時系列のディジタル値に変換して該ディジタル値の変動
の度合を基準値と比較して制御するようにした。すなわ
ち、内蔵したモータを正逆転することにより、ドアミラ
ーを起立方向または格納方向に回動させ、起立位置およ
び格納位置における回動規制手段によりドアミラーの回
動を停止させるとともに、検出回路により前記モータの
負荷電流を左右ミラーごとに検出してモータの駆動を停
止させる制御装置において；モータ負荷電流検出回路
と、検出されたアナログ値を有限個の離散的ディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、該回路より出力される
時系列ディジタル値の増加の度合を基準値と比較して制
御信号を出力する演算部と、制御信号により作動するモ
ータ駆動回路とモータとよりなることを特徴とするもの
である。

演算部はモータ起動時の誤検知防止用時間帯を設け、該
時間帯経過後作動するようにした。また、演算部はモー
タの所定駆動時間を含む作動時間帯を設け、該時間帯を
経過した後はモータの駆動を停止させるようにしても良
い。

［作用］ 本考案は上記のような構成であるので、モータを駆動さ
せた後、起動時の突入電流による誤検知防止時間経過後
は、演算部が作動を開始してモータの所定駆動時間を含
む特定の作動時間帯の間Ａ／Ｄ変換部に対し、負荷電流
検出回路よりのアナログ信号の標本化と量子化を指令す
る。

該指令によりＡ／Ｄ変換部より演算部に対し時系列のデ
ィジタル信号が出力され、演算部においては入力された
時系列のディジタル信号の増加の度合を演算するととも
に基準値と比較し、基準値より大なる時はモータに過負
荷がかかったものとみなしてモータの駆動を停止させる
制御信号がモータ駆動回路に出力される。また前記演算
部の作動時間帯を経過してもモータに通電されている時
は何等かの異状事態により回動不能に陥ったものとみな
して前記同様演算部はモータ駆動回路にモータ駆動停止
の制御信号を出力する。モータ駆動回路は前記制御信号
に基づきモータの駆動を停止させる。

斯くしてドアミラーはモータの起動時間の前記誤検知防
止時間経過後回路規制手段または他の構造物により回動
を停止するか又は回動不能に近い障害を受けた時は自動
的にモータを停止させる。

［実施例］ 以下、実施例につき図面を参照して説明する。第１図は
本考案の概要を示す右側ドアミラーの制御装置のブロッ
ク図、第２図は演算部の作動状況を示すフローチャート
図である。図において、10は正逆切換用ワンプッシュタ
イプの操作スイッチ、11はモータ駆動回路、15は負荷電
流検出回路、モータＲは右側モータ、20はＡ／Ｄ変換
部、21はサンプル・ホールド回路、22はＡ／Ｄコンバー
タ、25は演算部、26はＣＰＵ、27はメモリである。

本考案は正逆切換の方向スイッチであるワンプッシュタ
イプの操作スイッチ10と、モータ駆動回路11と、負荷電
流検出回路15と、モータＲと、Ａ／Ｄ変換部20と、演算
部25とよりなる。

モータ駆動回路11は演算部25の制御信号によりモータＲ
を駆動または停止させ、負荷電流検出回路15はモータＲ
の負荷電流を電圧変換して、そのアナログ出力値を後記
するＡ／Ｄ変換部20に入力するようにしてある。Ａ／Ｄ
変換部20はサンプル・ホールド回路21とＡ／Ｄコンバー
タ22とよりなり、演算部25の指令により前記アナログ出
力値をＡ／Ｄ変換してＡ／Ｄコンバータ22より演算部25
へディジタル信号を出力するようにしてある。すなわ
ち、サンプル・ホールド回路21はオペアンプおよびコン
デンサ等を主要部品とし、刻々変化する前記アナログ入
力信号を演算部25よりの標本化の指令に基づきトランジ
スタ等を介置させて標本化し、次の標本化指令があるま
で保持する。Ａ／Ｄコンバータ22は、前記サンプル・ホ
ールド回路21により標本化保持された信号を量子化して
離散的なディジタル信号に変換する。たとえば逐次比較
形のコンバータで前記演算部よりの指令毎に作動して時
系列ディジタル信号を出力する。

演算部25はCPU26とメモリ27等よりなり、第２図に示す
フローチャート図により作動して、Ａ／Ｄコンバータ22
よりのディジタル入力信号を演算してモータ駆動回路11
へ制御信号を出力する。即ち、サンプル・ホールドさ
れ、量子化された時系列ディジタル入力信号の変化の度
合を演算し、該演算値を基準値と比較して基準値より大
なる値をもつ時はモータの駆動を停止させるべく前記駆
動回路11に制御信号を出力するようにしてある。

演算部25の前記演算にはモータ駆動開始より、例えばモ
ータの所定駆動時間を含む16秒に亘る作動時間帯Ｔを設
け、駆動開始よりモータの起動時間に相当する0.6秒の
間はモータ起動時における突入電流による誤検知を防止
用の時間帯として未作動の不感帯とし、また前記作動時
間帯Ｔを経過した後はモータの駆動を強制的に停止さ
せ、何等かの原因によるモータ駆動不能事故にも対処で
きるようにしてある。

なお、上記負荷電流検出回路15とサンプル・ホールド回
路21との間には入力信号増幅用のオペアンプによる差動
増幅回路やノズル除去用のローパスフィルタを設けても
よく、またＡ／Ｄコンバータ22の作動も前記演算部23に
より作動させることもできる。

また図示してないが、第１図の変換部のＡ／Ｄコンバー
タにＤＰＣＭ式を使用して、前回測定値と今回測定値と
の差をアナログ値で求めたのち、その差をディジタル変
換してもよい。また、第１図のＡ／Ｄ変換部にマルチプ
レクサを設けて一組の演算部とＡ／Ｄ変換部で左右のド
アミラーを制御してもよい。

以下、第２図に示すフローチャートにより本考案の作動
状況を説明する。

ステージ、、及び、 までは操作スイッチの作動によりドアミラーを起立ない
し格納させる操作の過程を示す。演算部の指令によりモ
ータは左回転ないし右回転を始め、ドアミラーが回動開
始すると共にステージで演算部の前記作動時間帯
（Ｔ）設定用のタイマが作動を開始する。ステージに
おいてモータ駆動開始後モータの起動時の誤検知防止時
間に相当する0.6秒を経過すると演算部は作動状態に移
行する。

ステージにおいて、負荷電流検出回路15より検出され
電圧変換されたアナログ信号に対し、演算部はサンプル
・ホールド回路21、Ａ／Ｄコンバータ22にデータの標本
化及び量子化を指令する。

ついで、ステージにおいてＡ／Ｄコンバータ22より最
初の時系列ディジタル信号(NO.1)が演算部へ出力さ
れ、ステージにおいて、前記信号(NO.1)はメモリ27の
セーブデータメモリにメモリされる。

ステージにおいて、前記作動時間帯Ｔの下限16秒を経
過するとステージにおいて、モータ駆動停止の信号が
モータ駆動回路11に出力される。

ステージにおいて作動時間帯Ｔを経過しない間はステ
ージ以下に移行する。すなわち、ステージにおいて
NO.2の標準化量子化の指令がサンプル・ホールド回路2
1、Ａ／Ｄコンバータ22に出力され、ステージにおい
てＡ／Ｄコンバータ22よりディジタル信号(NO.2)が演算
部25へ出力され、ステージにおいて信号(NO.2)はメモ
リ27の電圧データメモリに記憶される。

ステージにおいて前記して記憶された電圧データメモ
リの信号NO.2とセーブデータメモリに記憶された信号N
O.1との差が演算される。

ステージにおいて前記演算された電圧差ΔＶ（信号N
O.2−信号NO.1）が基準値ｎより大きい時、すなわち、
過負荷電流がモータに流れたことが検出された時は、ス
テージにおいてモータ駆動停止の制御信号がモータ駆
動回路11に出力される。

ステージにおいては、前記ステージにおける比較演
算において電圧差が基準値より小さい間は信号NO.2は電
圧データメモリよりセーブデータメモリに移し換えら
れ、ついでステージに戻り、モータ駆動開始後16秒を
経過していない間はステージ〜の過程を繰返す。

なお、ステージの作業は、前記作動時間帯Ｔにおい
て、過負荷電流が検出されるＮｏ_ｉ＋１−Ｎｏ_ｉまで続
けられる。また、前記ステージ、において、モータ
駆動停止の信号が出力した後はステージに戻り、再度
操作スイッチを投入しない限り停止状態を継続する。

第３図はモータの負荷電流と時間ｔとの関係を示してあ
るが、図に示すように演算部の作動時間帯はモータの所
定駆動時間を含むＴとし、モータ突入電流による誤検知
防止時間帯は未作動の不感帯とする。該時間帯における
起立位置ないし格納位置における前記回動規制手段によ
りミラーの回動が停止された時の過負荷電流及び他の構
造物等により回動障害を起したときの過負荷電流を検出
し、又は作動時間帯Ｔを経過しても何等かの原因でミラ
ーが起立位置ないし格納位置に到達しない時は強制的に
モータの駆動を停止させるようにしてある。

［考案の効果］ 本考案は上述したように構成されているので、次に記載
する効果を奏する。すなわち、検出した負荷電流のアナ
ログ値を標本化量子化して時系列ディジタル値を演算部
に出力して演算部において、前記時系列ディジタル値の
変化の度合を基準値と比較してモータの駆動を停止する
ようにしたため、外気温の変化及び部品精度のバラツキ
や組立時のバラツキによる誤動作を皆無とし、また演算
部にはモータ起動時の誤検知防止用時間帯を設けたた
め、モータ起動時の突入電流による誤検知を防止するこ
とができ、さらにモータの所定駆動時間を含む作動時間
帯を設定したため、誤時間帯経過後はモータの駆動を強
制的に停止させる安全機能を与えることができ、且つ確
実に作動する電動格納ミラー制御装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の概要を示す右側ドアミラーの制御装置
のブロック図、第２図は演算部の作動状況を示すフロー
チャート図、第３図はモータ負荷電流の時間に対する変
動を示す図、第４図は従来のドアミラーの回動規制手段
を示す図、第５図は回動規制手段の分解斜視図である。 10……操作スイッチ、11……モータ駆動回路、15……負
荷電流検出回路、20……Ａ／Ｄ変換部、21……サンプル
・ホールド回路、22……Ａ／Ｄコンバータ、25……演算
部、26……CPU、27……メモリ、50……ベース、51……
ベースプレート、52……シャフト、53……ミラーボデ
ー、54……フレーム、55……ソケット部、60……ストッ
パプレート、61……ボール、62……起立位置検知ストッ
パ、63……格納位置検知ストッパ、64……嵌合溝、65…
…凸部。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】内蔵したモータを正逆転することによりド
   アミラーを起立方向または格納方向に回動させ、起立位
   置および格納位置における回動規制手段によりドアミラ
   ーの回動を停止させるとともに、検出回路により前記モ
   ータの負荷電流を左右ミラーごとに検出してモータの駆
   動を停止させる制御装置において；モータ負荷電流検出
   回路と、検出されたアナログ値を有限個の離散的ディジ
   タル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、該回路より出力さ
   れる時系列出力値の増加の度合を基準値と比較して制御
   信号を出力する演算部と、制御信号により作動するモー
   タ駆動回路とモータとよりなることを特徴とする電動格
   納ミラー制御装置。
2. 【請求項２】演算部はモータ起動時の誤検知防止用時間
   帯を設け、該時間帯経過後作動するようにした第１項記
   載の電動格納ミラー制御装置。
3. 【請求項３】演算部は、モータの所定時駆動時間を含む
   作動時間帯を設け、該時間帯経過後は、モータの駆動を
   停止させる制御信号を出力する第１項記載の電動格納ミ
   ラーの制御装置。