JPH0652065B2 - エンジンの排気再循環装置 - Google Patents
エンジンの排気再循環装置Info
- Publication number
- JPH0652065B2 JPH0652065B2 JP61000613A JP61386A JPH0652065B2 JP H0652065 B2 JPH0652065 B2 JP H0652065B2 JP 61000613 A JP61000613 A JP 61000613A JP 61386 A JP61386 A JP 61386A JP H0652065 B2 JPH0652065 B2 JP H0652065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- engine
- gas recirculation
- egr
- exhaust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンの排気ガス再循環（以下EGR）装置に
係り、特にＥＧＲの機能動作を確認するに好適なエジン
のＥＧＲ装置に関する。
係り、特にＥＧＲの機能動作を確認するに好適なエジン
のＥＧＲ装置に関する。
近年、この種の装置として、特開昭52−125979号公報に
記載のように、吸入空気量、エンジン回転数等のエンジ
ン情報を基にＥＧＲ量を計算制御し、より高精度の排気
ガス浄化機能を達成している。無論、ＮＯｘの低減にＥ
ＧＲ装置が多大なる効果を有する事は種々の文献等で早
くから公知のものである。
記載のように、吸入空気量、エンジン回転数等のエンジ
ン情報を基にＥＧＲ量を計算制御し、より高精度の排気
ガス浄化機能を達成している。無論、ＮＯｘの低減にＥ
ＧＲ装置が多大なる効果を有する事は種々の文献等で早
くから公知のものである。
しかし、この種も、ＥＧＲ装置が正常に機能している上
に成り立つものであり、例えば、ＥＧＲバルブが故障し
た場合、あるいは、ＥＧＲバルブの制御手段に故障が発
生した場合など、排気ガスの浄化性能は低下し、ひいて
は大気汚染に悪影響を与える結果となる。
に成り立つものであり、例えば、ＥＧＲバルブが故障し
た場合、あるいは、ＥＧＲバルブの制御手段に故障が発
生した場合など、排気ガスの浄化性能は低下し、ひいて
は大気汚染に悪影響を与える結果となる。
上記従来技術は、こうしたデバイス系に類する動作機能
等の確認あるいは、実装着状態での監視には配慮がされ
ておらず、日本においては車検制度等による工程でしか
摘出できない等の問題があつた。
等の確認あるいは、実装着状態での監視には配慮がされ
ておらず、日本においては車検制度等による工程でしか
摘出できない等の問題があつた。
本発明の目的は、新たなデバイスを必要とせず、かつ現
在有している機能を有効に利用して、EGR機能の監視を
行なうに好適なエンジンのＥＧＲ装置を提供することに
ある。
在有している機能を有効に利用して、EGR機能の監視を
行なうに好適なエンジンのＥＧＲ装置を提供することに
ある。
上記目的は、エンジンの排気マニホールドと、前記排気
マニホールドを通過する排気ガスをエンジンの吸気マニ
ホールドに再循環させるための排気ガス再循環通路と、
前記排気ガス再循環通路に配設して前記排気ガス再循環
通路を通過する排気ガスを制御するバルブと、エンジン
状態に応じて前記バルブを制御し、かつ排気ガス浄化機
能の動作を監視する制御装置と、排気ガスの空燃比を検
出するための空燃比検出装置とを備えたエンジンの排気
再循環装置において、前記制御装置は、前記バルブを排
気ガス浄化機能の動作を監視するために所定時間開弁す
る手段と、その開弁された状態における排気側の空燃比
がリーン側に存在する時間を求める手段と、その求めら
れた時間と前記所定時間とを比較する手段と、その比較
した結果から故障判断を行う手段とを有することによっ
て達成される。
マニホールドを通過する排気ガスをエンジンの吸気マニ
ホールドに再循環させるための排気ガス再循環通路と、
前記排気ガス再循環通路に配設して前記排気ガス再循環
通路を通過する排気ガスを制御するバルブと、エンジン
状態に応じて前記バルブを制御し、かつ排気ガス浄化機
能の動作を監視する制御装置と、排気ガスの空燃比を検
出するための空燃比検出装置とを備えたエンジンの排気
再循環装置において、前記制御装置は、前記バルブを排
気ガス浄化機能の動作を監視するために所定時間開弁す
る手段と、その開弁された状態における排気側の空燃比
がリーン側に存在する時間を求める手段と、その求めら
れた時間と前記所定時間とを比較する手段と、その比較
した結果から故障判断を行う手段とを有することによっ
て達成される。
すなわち、エンジンの所定状態において、ＥＧＲ量が大
なるときは、エンジンに供給させる新気にＥＧＲ量の残
存酸素が加えられるのでＯ２センサの信号はリーン側に
変化し、その変化を直接に監視することにより、ＥＧＲ
装置が正常に動作しているか否かを確認できる。
なるときは、エンジンに供給させる新気にＥＧＲ量の残
存酸素が加えられるのでＯ２センサの信号はリーン側に
変化し、その変化を直接に監視することにより、ＥＧＲ
装置が正常に動作しているか否かを確認できる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は、後述する本発明の一実施例を応用したエンジ
ン制御装置の構成図であり、図において８は吸入空気量
を検出する吸気量センサ、７はエンジンの各シリンダに
点火エネルギーを供給する分配器であり、エンジンの回
転角を検出する回転角センサ１２を内蔵している。１０
は排気ガス濃度を検出するＯ２センサで排気マニホール
ド３の通路内に配設されている。１はエンジンであり、
その上流側には前記吸気量センサと開度検出器１５を有
するスロツトル弁９を具備した吸気マニホールド２が配
設され、該エンジンの下流側には前記排気マニホールド
とマフラ１３を配設され、前記吸気マニホールドには燃
料供給を行なう燃料噴射弁６が装備されている。さら
に、排気マニホールド３には排気ガスの一部を吸気マニ
ホールド２に再循環する為の排気ガス再循環通路１４
ａ，１４ｂが配策され、該排気通路の中ほどに排気ガス
再循環量（ＥＧＲ量）を制御するＥＧＲバルブが配設さ
れている。４はエンジン制御用コンピユータであり、前
記、回転角センサ１２、吸気量センサ８、Ｏ２センサ
３、開度検出器１５及び、エンジン温度等の他の運転状
態検出器１１からの各信号が入力され、この信号に基づ
いて、燃料噴射弁６による燃料量及び、ＥＧＲバルブ５
による排気ガス再循環量、更には点火時期を計算し制御
する様に構成している。尚、１６は例えばエンジン制御
装置の故障を示す表示器である。
ン制御装置の構成図であり、図において８は吸入空気量
を検出する吸気量センサ、７はエンジンの各シリンダに
点火エネルギーを供給する分配器であり、エンジンの回
転角を検出する回転角センサ１２を内蔵している。１０
は排気ガス濃度を検出するＯ２センサで排気マニホール
ド３の通路内に配設されている。１はエンジンであり、
その上流側には前記吸気量センサと開度検出器１５を有
するスロツトル弁９を具備した吸気マニホールド２が配
設され、該エンジンの下流側には前記排気マニホールド
とマフラ１３を配設され、前記吸気マニホールドには燃
料供給を行なう燃料噴射弁６が装備されている。さら
に、排気マニホールド３には排気ガスの一部を吸気マニ
ホールド２に再循環する為の排気ガス再循環通路１４
ａ，１４ｂが配策され、該排気通路の中ほどに排気ガス
再循環量（ＥＧＲ量）を制御するＥＧＲバルブが配設さ
れている。４はエンジン制御用コンピユータであり、前
記、回転角センサ１２、吸気量センサ８、Ｏ２センサ
３、開度検出器１５及び、エンジン温度等の他の運転状
態検出器１１からの各信号が入力され、この信号に基づ
いて、燃料噴射弁６による燃料量及び、ＥＧＲバルブ５
による排気ガス再循環量、更には点火時期を計算し制御
する様に構成している。尚、１６は例えばエンジン制御
装置の故障を示す表示器である。
第１図は、本発明の一実施例であり、第２図に示したエ
ンジン制御装置で、エンジン回転数を固定した時のＥＧ
Ｒバルブの動作とＥＧＲ量そして、Ｏ２センサの信号の
関係を示したものである。
ンジン制御装置で、エンジン回転数を固定した時のＥＧ
Ｒバルブの動作とＥＧＲ量そして、Ｏ２センサの信号の
関係を示したものである。
この運転状態において、該ＥＧＲバルブを所定時間ＴＥ
だけオン側に付勢してＥＧＲ量を小から大になるように
動作することにより、エンジンに供給するＡ／Ｆ濃度を
ＴＥの時間帯のみ希薄とする。その結果、吸気から燃焼
までの工程を介した遅れ時間ＴＲの後、排気ガス濃度に
反映されＯ２センサの信号はＴＡ（≒ＴＥ）の間、稀薄
側（リーン側）に移行されることになる。
だけオン側に付勢してＥＧＲ量を小から大になるように
動作することにより、エンジンに供給するＡ／Ｆ濃度を
ＴＥの時間帯のみ希薄とする。その結果、吸気から燃焼
までの工程を介した遅れ時間ＴＲの後、排気ガス濃度に
反映されＯ２センサの信号はＴＡ（≒ＴＥ）の間、稀薄
側（リーン側）に移行されることになる。
第３図は、第１図に示す機能を実現した第２図のエンジ
ン制御装置の概略フローチヤートを示すもので、このフ
ローチヤートにより、一実施例の機能を説明する。エン
ジンを始動すると、前記のエンジン制御用コンピユータ
は予め定められた制御プログラムに従つて所定の周期で
くり返し演算処理し、それぞれの機器の制御を実行する
（図示せず）。この演算動作の中でＥＧＲチエツクモー
ド、例えば、アイドル状態の点でステツプ１００の割込
処理ルーチンに移る。Ｏ２センサが活性領域にない時は
ステツプ１１６に移り次の割込要求を待つ。一方、Ｏ２
センサが活性領域にある時はステツプ１００からステツ
プ１０１に移りＥＧＲチエツクカウンタをインクリメン
トし、ステツプ１０２に移り、Ｏ２Ｆ／Ｂ制御を停止し
てステツプ１０３に移る。ステツプ１０３では空燃比
（Ａ／Ｆ）を三元点（理論空燃比１４．７）より、やや
過濃側になる位置に固定する。次にステツプ１０４にて
ＥＧＲバルブを所定時間ＴＥ間動作させＥＧＲ量が多く
なる側に移動させてステツプ１０５に移る。ステツプ１
０５ではステツプ１０１のカウンタが所望値Ｎ回になつ
たか否かを判定し、Ｎ回未満の時はステツプ１０８に移
る。次にステツプ１０８では遅れ時間ＴＲを待つてステ
ツプ１０９のＯ２センサの信号を時間ＴＥ〜２ＴＥの間
監視し、稀薄側（Ａ／Ｆが３元点より大）に存在する時
間を計測する。この後、ステツプ１１０にてＯ２Ｆ／Ｂ
を再開させて、ステツプ１１１に移り、ステツプ１０９
で計測した時間が所望時間ＴＥ以上か否かを判定し、Ｔ
Ｅ以下の時ステツプ１１２にてＥＧＲＮＧカウンタをイ
ンクリメントする。一方ＴＥ以上の時はステツプ１１６
に移り次の割込要求を待つ。次にステツプ１１２からス
テツプ１１３に移りＥＧＲＮＧカウンタの値がＮＦ回に
なつたか否かを判定しＮＦ回に達した時はステツプ１１
４に移る。
ン制御装置の概略フローチヤートを示すもので、このフ
ローチヤートにより、一実施例の機能を説明する。エン
ジンを始動すると、前記のエンジン制御用コンピユータ
は予め定められた制御プログラムに従つて所定の周期で
くり返し演算処理し、それぞれの機器の制御を実行する
（図示せず）。この演算動作の中でＥＧＲチエツクモー
ド、例えば、アイドル状態の点でステツプ１００の割込
処理ルーチンに移る。Ｏ２センサが活性領域にない時は
ステツプ１１６に移り次の割込要求を待つ。一方、Ｏ２
センサが活性領域にある時はステツプ１００からステツ
プ１０１に移りＥＧＲチエツクカウンタをインクリメン
トし、ステツプ１０２に移り、Ｏ２Ｆ／Ｂ制御を停止し
てステツプ１０３に移る。ステツプ１０３では空燃比
（Ａ／Ｆ）を三元点（理論空燃比１４．７）より、やや
過濃側になる位置に固定する。次にステツプ１０４にて
ＥＧＲバルブを所定時間ＴＥ間動作させＥＧＲ量が多く
なる側に移動させてステツプ１０５に移る。ステツプ１
０５ではステツプ１０１のカウンタが所望値Ｎ回になつ
たか否かを判定し、Ｎ回未満の時はステツプ１０８に移
る。次にステツプ１０８では遅れ時間ＴＲを待つてステ
ツプ１０９のＯ２センサの信号を時間ＴＥ〜２ＴＥの間
監視し、稀薄側（Ａ／Ｆが３元点より大）に存在する時
間を計測する。この後、ステツプ１１０にてＯ２Ｆ／Ｂ
を再開させて、ステツプ１１１に移り、ステツプ１０９
で計測した時間が所望時間ＴＥ以上か否かを判定し、Ｔ
Ｅ以下の時ステツプ１１２にてＥＧＲＮＧカウンタをイ
ンクリメントする。一方ＴＥ以上の時はステツプ１１６
に移り次の割込要求を待つ。次にステツプ１１２からス
テツプ１１３に移りＥＧＲＮＧカウンタの値がＮＦ回に
なつたか否かを判定しＮＦ回に達した時はステツプ１１
４に移る。
一方、ＮＦ回未満の時はステツプ１１６に移り次の割込
要求を待つ。次にステツプ１１４ではＥＧＲＦＡＩＬフ
ラグをセツトしてステツプ１１５にてＥＧＲ機能ＮＧを
示す警報を表示した後、次の割込要求を待つことにす
る。尚、前記ＥＧＲチエツクカウンタ並びにＥＧＲＮＧ
カウンタは、ステツプ１０５でＥＧＲチエツクカウンタ
がＮ回に達した時にステツプ１０６並びにステツプ１０
７でクリアする。
要求を待つ。次にステツプ１１４ではＥＧＲＦＡＩＬフ
ラグをセツトしてステツプ１１５にてＥＧＲ機能ＮＧを
示す警報を表示した後、次の割込要求を待つことにす
る。尚、前記ＥＧＲチエツクカウンタ並びにＥＧＲＮＧ
カウンタは、ステツプ１０５でＥＧＲチエツクカウンタ
がＮ回に達した時にステツプ１０６並びにステツプ１０
７でクリアする。
ここで、ステツプ１１５での表示としては、第２図の一
実施例を応用したエンジン制御装置の表示器１６などが
代表されるが、該エンジン制御用コンピユータのメモリ
に格納し、必要により外部に信号を発するものであつて
もよい。
実施例を応用したエンジン制御装置の表示器１６などが
代表されるが、該エンジン制御用コンピユータのメモリ
に格納し、必要により外部に信号を発するものであつて
もよい。
以上の実施例で説明した如く、ＥＧＲ量を増加した時に
排気ガス濃度が稀薄側に変化すればＥＧＲ機能は正常動
作と判定し、一方、ＥＧＲ量を増加しても排気ガス濃度
に変化が生じない場合はＥＧＲ機能を失していると判定
するものであり、要はＥＧＲ量の変化を排気ガス濃度変
化でとらえてＥＧＲ機能の良否を判別確認する構成であ
る。
排気ガス濃度が稀薄側に変化すればＥＧＲ機能は正常動
作と判定し、一方、ＥＧＲ量を増加しても排気ガス濃度
に変化が生じない場合はＥＧＲ機能を失していると判定
するものであり、要はＥＧＲ量の変化を排気ガス濃度変
化でとらえてＥＧＲ機能の良否を判別確認する構成であ
る。
以上述べたように、本発明によれば、ＥＧＲ機能の確認
が新たなデバイスを付加する事なく可能となり機能向上
に伴なうコストアツプを防げると共に、エンジンを実装
状態のまま、かつドライバーの定常運転中に機能のセル
フチエツクができる等の効果がある。
が新たなデバイスを付加する事なく可能となり機能向上
に伴なうコストアツプを防げると共に、エンジンを実装
状態のまま、かつドライバーの定常運転中に機能のセル
フチエツクができる等の効果がある。
また、エンジン制御システム全体でＥＧＲ機能の確認が
可能となる事からＥＧＲ機能不良からくるＮＯｘ増大等
の大気汚染が予防でき、排気ガス対策上有利となる効果
を持つ。
可能となる事からＥＧＲ機能不良からくるＮＯｘ増大等
の大気汚染が予防でき、排気ガス対策上有利となる効果
を持つ。
第１図は本発明の一実施例であるＥＧＲ量と排気濃度の
動作関係図、第２図は第１図に示す一実施例を応用した
エンジン制御装置の構成図、第３図は第１図に示す一実
施例のフローチヤートである。 ４……エンジン制御用コンピユータ、５……ＥＧＲバル
ブ、１０……Ｏ２センサ、１４ａ，１４ｂ……排気ガス
再循環通路、１６……故障表示器。
動作関係図、第２図は第１図に示す一実施例を応用した
エンジン制御装置の構成図、第３図は第１図に示す一実
施例のフローチヤートである。 ４……エンジン制御用コンピユータ、５……ＥＧＲバル
ブ、１０……Ｏ２センサ、１４ａ，１４ｂ……排気ガス
再循環通路、１６……故障表示器。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの排気マニホールドと、前記排気
マニホールドを通過する排気ガスをエンジンの吸気マニ
ホールドに再循環させるための排気ガス再循環通路と、
前記排気ガス再循環通路に配設して前記排気ガス再循環
通路を通過する排気ガスを制御する制御バルブと、エン
ジン状態に応じて前記バルブを制御し、かつ排気ガス浄
化機能の動作を監視する制御装置と、排気ガスの空燃比
を検出するための空燃比検出装置とを備えたエンジンの
排気再循環装置において、前記制御装置は、前記バルブ
を排気ガス浄化機能の動作を監視するために所定時間開
弁する手段と、その開弁された状態における排気側の空
燃比がリーン側に存在する時間を求める手段と、その求
められた時間と前記所定時間とを比較する手段と、その
比較した結果から故障判断を行う手段とを有することを
特徴とするエンジンの排気再循環装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000613A JPH0652065B2 (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | エンジンの排気再循環装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000613A JPH0652065B2 (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | エンジンの排気再循環装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159756A JPS62159756A (ja) | 1987-07-15 |
| JPH0652065B2 true JPH0652065B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=11478585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61000613A Expired - Lifetime JPH0652065B2 (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | エンジンの排気再循環装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652065B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07103831B2 (ja) * | 1986-01-28 | 1995-11-08 | 日本電装株式会社 | 排気ガス還流制御装置 |
| JPS6456554U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-07 | ||
| US5239971A (en) * | 1991-08-03 | 1993-08-31 | Mitsubishi Denki K.K. | Trouble diagnosis device for exhaust gas recirculation system |
| DE10039952C2 (de) | 2000-08-16 | 2003-04-24 | Siemens Ag | Verfahren zur Überprüfung einer Abgasrückführanlage |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62159757A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-15 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
-
1986
- 1986-01-08 JP JP61000613A patent/JPH0652065B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62159756A (ja) | 1987-07-15 |
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