JPH0650683Y2 - Gear shift operation device for continuously variable vehicle - Google Patents
Gear shift operation device for continuously variable vehicleInfo
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- JPH0650683Y2 JPH0650683Y2 JP16733288U JP16733288U JPH0650683Y2 JP H0650683 Y2 JPH0650683 Y2 JP H0650683Y2 JP 16733288 U JP16733288 U JP 16733288U JP 16733288 U JP16733288 U JP 16733288U JP H0650683 Y2 JPH0650683 Y2 JP H0650683Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、摩擦無段変速機を備えた走行ミッションで車
輪を駆動して走行する無段変速走行車輌の変速操作装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Use The present invention relates to a gear shift operating device for a continuously variable traveling vehicle that travels by driving wheels by a traveling mission equipped with a friction continuously variable transmission.
(ロ)従来の技術 遊星コーンの伝動面に入力ディスクと出力ディスクを対
向状に摩擦係合させると共に、前記遊星コーンの円錐面
に変速リングを摩擦係合させ、変速リングを遊星コーン
の円錐面の頂部から裾部の間で任意の位置に移動させて
円錐面との摩擦係合点を変えることによって出力ディス
ク側の回転速度を無段階に変えられる構造の摩擦無段変
速機は、0出力状態(ニュートラル状態)を含む微速度
域から例えば1,000rpmといった高速度域までの広範囲の
変速が可能で、しかも、摩擦無段変速機が停止すればセ
ルフロック機能が働くという特性がある。したがって、
この摩擦無段変速機を用いて車輌の走行ミッションを構
成すれば、車輌の走行速度を広い範囲で無段階に変速で
き、停車時には摩擦無段変速機のセルフロック機能でも
って機体を制動固定できることになって好都合であるの
で、車輌の走行ミッションを摩擦無段変速機を組み入れ
て構成することが行われるようになってきている。(B) Conventional technology The input disc and the output disc are frictionally engaged with the transmission surface of the planetary cone so as to face each other, and the transmission ring is frictionally engaged with the conical surface of the planetary cone, so that the transmission ring has the conical surface of the planetary cone. The friction continuously variable transmission with a structure in which the rotational speed on the output disc side can be changed steplessly by moving the frictional engagement point with the conical surface by moving it to any position between the top and the skirt of the It has a characteristic that it is possible to perform a wide range of speed change from a low speed range including (neutral state) to a high speed range of 1,000 rpm, for example, and a self-lock function works if the friction continuously variable transmission stops. Therefore,
If a vehicle traveling mission is configured using this friction continuously variable transmission, the traveling speed of the vehicle can be continuously varied over a wide range, and when the vehicle is stopped, the body can be braked and fixed using the self-lock function of the friction continuously variable transmission. For this reason, it is convenient to construct a traveling mission of a vehicle by incorporating a friction continuously variable transmission.
そして、この走行ミッションを用いる車輌にあっては、
摩擦無段変速機の変速リングが高速位置にある儘で駆動
源が停止すると、その状態で摩擦無段変速機のセルフロ
ック機能により機体が制動固定されるけれども、再スタ
ート時には高速度の儘で急発進することになって危険で
あるので、そのような事態になるのを防ぐために、駆動
源が停止した時には、変速リングを自動的にニュートラ
ル位置(無出力位置)に復帰させてセルフロック機能を
働かせる中立復帰手段を備えて構成されるのが一般的で
ある。And in the vehicle that uses this traveling mission,
If the drive source stops when the speed change ring of the friction continuously variable transmission is in the high speed position, the self-lock function of the friction continuously variable transmission locks the machine body in that state, but at the time of restarting Since it is dangerous to start suddenly, in order to prevent such a situation, when the drive source stops, the transmission ring automatically returns to the neutral position (no output position) and the self-lock function Is generally provided with a neutral return means for activating.
(ハ)考案が解決しようとする課題 ところで、上述の中立復帰手段は、無段変速機の変速リ
ングを移動させるシフト系に復帰スプリングを介装し、
そのスプリングのバネ力でもって変速リングをニュート
ラル位置に自動復帰させるように構成するのが普遍的で
あるが、この構造においては、前記復帰スプリングのバ
ネ力を強くすれば、変速リングのニュートラル位置への
復帰速度が早くなってニュートラル状態に戻っての機体
制動が早く行われ、制動距離が短くなるけれども、反面
では、変速リングをニュートラル位置から増速方向に移
動させる際には強いバネ力に抗すことになるから、シフ
ト系の操作力が大きくなって変速操作に難渋することに
なるため、結局は、操作の容易性を勘案したバネ力に設
定しなけばならないので制動距離が長くなるという問題
があった。(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, the neutral return means described above has a return spring interposed in the shift system for moving the transmission ring of the continuously variable transmission,
It is common to configure the transmission ring to automatically return to the neutral position by the spring force of the spring, but in this structure, if the spring force of the return spring is increased, the transmission ring is returned to the neutral position. The speed at which the vehicle returns quickly becomes faster, and the aircraft brakes more quickly after returning to the neutral state, resulting in a shorter braking distance. As a result, the operating force of the shift system becomes large and it becomes difficult to perform the gear shifting operation.In the end, it is necessary to set the spring force in consideration of the ease of operation, so the braking distance becomes long. There was a problem.
そこで、本考案は、摩擦無段変速機の変速リングを増速
方向に移行させる操作力を小さくしながら、前記変速リ
ングがニュートラル位置に自動復帰してセルフロック機
能が働くまでの機体制動距離を短縮できるように改良し
た無段変速走行車輌の変速操作装置を提供することを目
的として実施したものである。In view of this, the present invention reduces the braking distance until the self-lock function works by automatically returning the speed change ring to the neutral position while reducing the operating force for shifting the speed change ring of the friction continuously variable transmission in the speed increasing direction. The object of the present invention is to provide a shift operating device for a continuously variable traveling vehicle which is improved so as to be shortened.
(ニ)課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本考案における変速操作
装置は、駆動源から走行車輪に動力伝達する走行ミッシ
ョンに組み込まれた摩擦無段変速機の変速リングを移動
する変速操作系に、該変速操作系を手放した時及び駆動
源の停止時に上記変速リングをニュートラル位置に自動
復帰させるスプリングを介装して構成された無段変速走
行車輌の変速操作装置において、前記変速操作系に、駆
動源停止時に作動開始され、変速リングがニュートラル
状態に復帰した位置で停止し、駆動源の再始動によって
元位置に復動する変速リング復帰助勢用のサーボモータ
を組み入れたものにしている。(D) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a gear shift operating device according to the present invention is a gear shift ring of a friction continuously variable transmission incorporated in a traveling mission for transmitting power from a drive source to traveling wheels. A speed change operation device for a continuously variable traveling vehicle, comprising a spring for automatically returning the speed change ring to a neutral position when the speed change operation system is released and when the drive source is stopped. In the above-mentioned shift operation system, a servo motor for assisting the return of the speed change ring, which starts operation when the drive source is stopped, stops at the position where the speed change ring returns to the neutral state, and returns to the original position by restarting the drive source. It has been incorporated.
(ホ)考案の作用及び効果 上記構成の本考案装置が実施された無段変速走行車輌に
あっては、駆動源が作動している状態で変速操作系の変
速操作具を操作すれば、操作量に応じて摩擦無段変速機
の変速リングが増速方向に動かされることになって、そ
の移動量に応じた速度が無段階に設定され走行車輪が駆
動されて機体が走行する。(E) Operation and effect of the invention In the continuously variable traveling vehicle in which the device of the present invention having the above-described configuration is implemented, the operation can be performed by operating the speed change operation tool of the speed change operation system while the drive source is operating. The speed change ring of the friction continuously variable transmission is moved in the speed increasing direction according to the amount, and the speed corresponding to the amount of movement is set steplessly, the traveling wheels are driven, and the machine body travels.
そして、機体走行中に、前記変速操作具から手を放す
と、摩擦無段変速機の変速リングは、変速操作系に組み
込まれたスプリングのバネ力でニュートラル位置に自動
的に復帰されて機体が停止する、換言すれば、所謂デッ
ドマン・アクセル方式の機体が停止するのであり、この
場合には、駆動源は停止せず摩擦無段変速機は作動状態
にあるので、変速リングの移動抵抗は小さくスプリング
のバネ力で充分にニュートラル位置に自動復帰する。Then, if the hand is released from the speed change operation tool while the machine is traveling, the speed change ring of the friction continuously variable transmission is automatically returned to the neutral position by the spring force of the spring incorporated in the speed change operation system and the machine is changed. It stops, in other words, the so-called deadman accelerator type airframe stops, and in this case, the drive source does not stop and the friction continuously variable transmission is in the operating state, so the movement resistance of the transmission ring is small. The spring force causes the spring to automatically return to the neutral position.
つぎに、駆動源が停止した場合(意識的に停止操作した
場合を含む)には、駆動源の停止によってサーボモータ
が作動開始されて、サーボモータの出力が上述スプリン
グの復帰力に付加されることになり、両方の力の相乗で
変速リングがニュートル位置に向けて自動復帰され、そ
の位置でサーボモータが停止する。Next, when the drive source is stopped (including the case where the stop operation is intentionally performed), the servomotor is started by stopping the drive source, and the output of the servomotor is added to the restoring force of the spring. As a result, the synergistic force of both forces causes the transmission ring to automatically return to the Neutral position, and the servo motor stops at that position.
したがって、駆動源の停止により摩擦無段変速機が停止
し、変速リングの移動抵抗が大の状態になっているにも
拘らず、変速リングは素早く確実にニュートラル位置に
自動復帰され、ニュートラル状態になってから摩擦無段
変速機によるセルフロック機能が働く状態に維持される
こととなるので、スプリングの復帰力のみに依っていた
従来構造のものに比較すると、変速リングがニュートラ
ル位置に復帰してセルフロック機能が働くまでの時間が
著しく早くなり、機体の制動距離が短くなって安全性が
向上される。Therefore, even though the friction continuously variable transmission is stopped due to the stop of the drive source and the movement resistance of the speed change ring is in a large state, the speed change ring is automatically and quickly returned to the neutral position, and the neutral state is achieved. After that, the self-locking function of the friction continuously variable transmission will be maintained, so compared to the conventional structure that relied solely on the spring return force, the transmission ring will return to the neutral position. The time until the self-lock function works is significantly shortened, the braking distance of the aircraft is shortened, and safety is improved.
しかして、サーボモータは、変速リングをニュートラル
状態に戻した位置で一旦停止して維持され、駆動源が再
始動されない限り元位置に復動しないので、機体を再ス
タートするに際し、先に変速操作系を高速状態に変速操
作してから、駆動源を始動することによって発生する機
体の急発進を未然に防止することができ、一層安全性が
向上されるのである。Then, the servo motor is temporarily stopped and maintained at the position where the speed change ring is returned to the neutral state, and does not return to the original position unless the drive source is restarted.Therefore, when restarting the aircraft, the speed change operation is performed first. It is possible to prevent the sudden start of the machine body caused by starting the drive source after shifting the system to the high speed state, and further improve the safety.
(ヘ)実施例 つぎに、本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。(F) Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施例は、無段変速走行車輌が、移動X線車である場合
を示しており、この移動X線車は、第4図と第5図にみ
られるように、車体(1)の下方前部両側に走行車輪
(2)(2)を、車体(1)の下方後部両側にキャスタ
輪(3)(3)を配し、車体(1)上にはX線装置及び
その操作表示部とバッテリ等の必要装置(図には表れて
いない)を配設するとともに、車体後部には運転部
(4)を設けて構成されており、上記走行車輪(2)
(2)は、電動モータを駆動源(5)とする走行ミッシ
ョン(6)によって強制回転駆動されるようになってい
る。The embodiment shows the case where the continuously variable traveling vehicle is a moving X-ray vehicle, and this moving X-ray vehicle is located below the vehicle body (1) as shown in FIGS. 4 and 5. The traveling wheels (2) and (2) are arranged on both sides of the vehicle body, and the caster wheels (3) and (3) are arranged on both sides of the lower rear portion of the vehicle body (1). Necessary devices such as a battery (not shown in the figure) are provided, and a driving section (4) is provided at the rear part of the vehicle body to construct the traveling wheels (2).
(2) is configured to be driven and rotated by a traveling mission (6) having an electric motor as a drive source (5).
そして、上記の走行ミッション(6)には、摩擦無段変
速機(RC)が組み込まれている。A friction continuously variable transmission (RC) is incorporated in the traveling mission (6).
摩擦変無段速機(RC)は、第1図にスケルトン図示して
いるように、走行ミッション(6)全体の入力部に組み
入れられ、その入力軸(7)を駆動源(5)の出力軸に
同心に連動連結し、出力軸(8)側にはクラッチギヤ
(9)を摺動自在に嵌装し、クラッチギヤ(9)から動
力断続自在ににデフ機構(10)に伝動し、デフ機構(1
0)を経た動力で走行ミッションの左右出力軸(11)(1
1)を駆動し、夫々の出力軸(11)(11)から、最終減
速機構(12)(12)を介して上記走行車輪(2)(2)
に動力伝達して夫々をデファレンシャル駆動するように
なっている。As shown in the skeleton diagram in FIG. 1, the friction variable continuously variable machine (RC) is incorporated in the input part of the entire traveling mission (6), and its input shaft (7) is output from the drive source (5). The output shaft (8) is slidably fitted to the output shaft (8) side, and the clutch gear (9) transmits power to the differential mechanism (10) so that the power can be intermittently connected. Differential mechanism (1
Left and right output shafts (11) (1)
1) is driven, and the traveling wheels (2) and (2) are driven from the respective output shafts (11) and (11) via the final reduction mechanism (12) and (12).
Power is transmitted to each of them to drive them differentially.
摩擦無段変速機(RC)自体は、遊星配置された遊星コー
ン群(13)の伝動面に、入力軸(7)側の入力ディスク
と出力軸(8)側の出力ディスクとを対向状に摩擦係合
させるとともに、前記遊星コーン群(13)の円錐面に変
速リング(14)を摩擦係合させ、その変速リング(14)
をシフターでもって遊星コーンの円錐面の頂部から裾部
の間で任意の位置に移動させて円錐面との摩擦係合点を
変えることにより、出力軸側に取出される動力の回転速
度を無段階に変えられるようになっている。In the friction continuously variable transmission (RC) itself, the input disk on the input shaft (7) side and the output disk on the output shaft (8) side are opposed to each other on the transmission surface of the planet cone group (13) arranged in the planet. In addition to frictionally engaging, the speed change ring (14) is frictionally engaged with the conical surface of the planetary cone group (13), and the speed change ring (14)
The shift speed of the power taken out to the output shaft side is infinite by moving the to the arbitrary position between the top and the skirt of the conical surface of the planetary cone by changing the frictional engagement point with the conical surface Can be changed to.
また、シフターは、変速リングを抱持するホルダと、そ
れを支持し軸心方向に移動するシフト軸(15)とからな
り、シフト軸(15)は、該軸と走行ミッションのケース
壁との間に介装されるスプリング(16)によってニュー
トラル位置(無出力位置)に復帰勝手に弾圧附勢して設
けられている。The shifter is composed of a holder that holds the shift ring and a shift shaft (15) that supports the shift ring and moves in the axial direction, and the shift shaft (15) connects the shift ring and the case wall of the traveling mission. It is provided with a spring (16) interposed between the neutral position (non-output position) so that it is elastically biased to return.
さらに、上記クラッチギヤ(9)のシフターは操作索に
より運転部(4)のクラッチレバー(図示省略)に連繋
され、クラッチレバーによって連続操作できるようにな
っており、又、摩擦無段変速機(RC)の出力軸(8)の
反対側にはブレーキ(17)が設けられ、これが操作索
(18)で運転部(4)のデッドマンブレーキレバー(1
9)に連繋され、運転部(4)において制動および制動
解除操作できるようになっている。Further, the shifter of the clutch gear (9) is connected to a clutch lever (not shown) of the operating unit (4) by an operation line so that the clutch lever can be continuously operated, and the friction continuously variable transmission ( A brake (17) is provided on the side opposite to the output shaft (8) of the RC), and this is a dead man brake lever (1) of the driving section (4) by the operation rope (18).
It is connected to 9) so that the driving section (4) can perform braking and braking release operations.
第1図と、第2図及び第3図において、シフト軸(15)
の一端には変速フック(20)が軸着され、軸着部に介装
するねじりバネ(21)で常態位置に復帰勝手に弾圧附勢
して設けられる。また、上記変速フック(20)の近傍部
には、適宜の固定部材(22)に揺動自在に軸着(23)さ
れる変速レバー(24)が対応設置され、該変速レバーの
係合突起(24a)が、上記変速フック(20)の係合凹部
に係合され軸着(23)部には復帰バネ(25)が介装され
ている。1 and 2 and 3, the shift shaft (15)
A speed change hook (20) is axially attached to one end of the, and a torsion spring (21) interposed in the axial attachment portion is provided to return to a normal position by elastically biasing. Further, a gear shift lever (24) pivotally mounted (23) to an appropriate fixing member (22) is installed correspondingly in the vicinity of the gear shift hook (20). The (24a) is engaged with the engaging recess of the speed change hook (20), and the return spring (25) is interposed in the shaft mount (23).
そして、前記変速レバー(24)の一方の延出腕(24b)
には、ピン(26)が植設され、該ピンにはリターンバネ
(27)の一端が係止され、そのリターンバネ(27)の他
端が、自動復帰用サーボモータ(28)の作動アーム(2
9)に係止される。なお、サーボモータ(28)は、任意
の固定部材に止着される支持台(30)に取付けられる。Then, one extending arm (24b) of the speed change lever (24)
A pin (26) is planted in the pin, one end of a return spring (27) is locked to the pin, and the other end of the return spring (27) is an operating arm of the servo motor (28) for automatic return. (2
9) is locked. The servomotor (28) is attached to a support base (30) fixed to an arbitrary fixing member.
一方、変速レバー(24)の他方延出腕(24c)には操作
索(31)のインナー端部が係止され、その操作索(31)
の他端部が運転部(4)に向けて延出されて、軸(32)
に揺動自在に支持されたベルクランク(33)の一方腕に
連結される(第6図参照)。On the other hand, the inner end of the operation rope (31) is locked to the other extension arm (24c) of the speed change lever (24), and the operation rope (31)
The other end of the shaft is extended toward the driving part (4), and the shaft (32)
It is connected to one arm of a bell crank (33) which is swingably supported by the arm (see Fig. 6).
第6図と第7図において、ベルクランク(33)の他方腕
には、ピン(34)が横向きに装設され、このピン(34)
に前進変速アーム(35)と後進変速アーム(36)のそれ
ぞれの先端部が長孔(37)(38)がアソビを持たせて係
止される。なお、長孔(37)(38)はお互いが相手側の
動きを阻害することがないように長さを異ならせて開設
されている。In FIG. 6 and FIG. 7, a pin (34) is horizontally mounted on the other arm of the bell crank (33).
The forward holes of the forward speed change arm (35) and the reverse speed change arm (36) are locked in the long holes (37) and (38) with play. The long holes (37) (38) have different lengths so that they do not interfere with each other's movement.
そして、前進変速アーム(35)と後進変速アーム(36)
の他端部は、運転部(4)に前後方向回動自在に架設さ
れた変速ブリップ(39)にそれぞれ所定のように連結さ
れる。Then, the forward speed change arm (35) and the reverse speed change arm (36)
The other end of each is connected in a predetermined manner to a speed change blip (39) erected on the driving section (4) so as to be rotatable in the front-rear direction.
この連結構造を更に詳しく説明すると、前記変速グリッ
プ(39)は、運転部(4)の枠体に横架支承される支持
軸で前後方向に回転自在に枢支され、その一方の軸端部
にはやや細径の装着部が一体に連設される。This connecting structure will be described in more detail. The speed change grip (39) is rotatably supported in the front-rear direction by a support shaft laterally supported by the frame body of the driving section (4), and one shaft end portion thereof is supported. The mounting part having a slightly smaller diameter is continuously connected to the.
そして、装着部には後進用ブラケット(40)と側面視形
状が扇形の前進用ブラケット(41)とが、変速ブリップ
(39)の回転方向に所定角度位相を異ならして固設さ
れ、前進用ブラケット(41)の所定位置に前進変速アー
ム(35)の端部が回動自在に軸着されるとともに、後進
用ブラケット(40)には上記後進変速アーム(36)の端
部が回動自在に軸着連結されるのである。Further, a backward bracket (40) and a forward bracket (41) having a fan-shaped side view are fixedly mounted on the mounting portion with a predetermined angular phase difference in the rotational direction of the speed change blip (39) to advance. The end of the forward speed change arm (35) is rotatably attached to a predetermined position of the bracket (41) and the end of the reverse speed change arm (36) is rotatable on the reverse bracket (40). Is connected to the shaft.
また、上記装着部にはトルクバネ(42)が嵌装され、そ
の両バネ端部が、上記前進用ブラケット(41)と固定枠
(43)に固設される平行状の2本のバネ止めピン(44)
(45)を挟持するように掛止して設けられて、変速グリ
ップ(39)を手放すと上記トルクバネ(42)の復帰力で
変速ブリップ(39)が中立位置に復帰するように構成さ
れているのであり、さらに、トルクバネ(42)の両バネ
端は、変速グリップ(39)前又は後方向に回転操作され
る初期の段階で、前進切換用スイッチ(46)と後進切換
スイッチ(47)に接当するようになっていて、その接当
により両スイッチ(46)(47)を択一に作動させ、変速
グリップ(39)が中立位置に復帰すれば両スイッチ(4
6)(47)を共に非作動状態とするように構成されてい
る。Further, a torque spring (42) is fitted in the mounting portion, and both spring end portions thereof are two parallel spring fixing pins fixed to the advance bracket (41) and the fixing frame (43). (44)
(45) is provided so as to be clamped so as to be sandwiched, and when the speed change grip (39) is released, the speed change blip (39) is returned to the neutral position by the restoring force of the torque spring (42). In addition, both spring ends of the torque spring (42) are connected to the forward movement changeover switch (46) and the backward movement changeover switch (47) at the initial stage of rotating the gear shift grip (39) forward or backward. If both switches (46) and (47) are actuated selectively by the contact, and the shift grip (39) returns to the neutral position, both switches (4
6) Both (47) are inactivated.
両スイッチ(46)(47)は、上述の電動モータ(5)を
正逆転切換・停止制御する電動モータの制御回路(48)
に組み入れられるもので、常時は非作動状態に保たれる
両スイッチ(46)(47)のうちの前進用切換スイッチ
(46)が接続されれば電動モータ(5)が正転し、ま
た、後進切換スイッチ(47)が接続されれば電動モータ
(5)が逆転するものである。Both switches (46) (47) are control circuits (48) for the electric motor that control forward / reverse switching / stop control of the electric motor (5).
If the forward changeover switch (46) of the two switches (46) (47) that is normally kept inactive is connected, the electric motor (5) will rotate normally, and When the reverse switch (47) is connected, the electric motor (5) rotates in the reverse direction.
さらに、上記制御回路(48)には、電動モータ(5)が
不測に停止した時、あるいは意識的に停止された時に作
動状態となるサーボモータ制御回路(49)が接続され
る。Further, the control circuit (48) is connected to a servo motor control circuit (49) which is activated when the electric motor (5) is stopped unexpectedly or intentionally stopped.
サーボモータ制御回路(49)は、作動状態になると、サ
ーボモータ(28)が作動開始して、その作動アーム(2
9)が第2図矢印方向に所定ストロークだけ作動し、そ
の動きがリターンバネ(27)を介して変速レバー(24)
に伝達され、それに係合する変速フック(20)を減速方
向に動かしてシフト軸(15)、つまり、同軸によって移
動する変速リング(14)をニュートラル位置(無出力位
置)に自動復帰させ、その位置でサーボモータ(28)を
一端停止させ、上記電動モータ(5)が再始動された時
に、サーボモータ(28)を元の作動前の状態に戻すよう
に構成されているのである。When the servo motor control circuit (49) enters the operating state, the servo motor (28) starts operating and its operating arm (2
9) operates a predetermined stroke in the direction of the arrow in Fig. 2, and its movement is transmitted through the return spring (27) to the speed change lever (24).
Is transmitted to the shift shaft (15), that is, the shift ring (14) that moves coaxially, is automatically returned to the neutral position (no output position) by moving the shift hook (20) engaged with the shift hook (20) in the deceleration direction. The servo motor (28) is once stopped at the position, and when the electric motor (5) is restarted, the servo motor (28) is returned to its original pre-operation state.
したがって、変速リング(14)が増速位置にある時に、
駆動源である電動モータ(5)の停止すると、摩擦無段
変速機(RC)が停止し、変速リング(14)の移動抵抗が
大きくなるにも係わらず、スプリング(16)によるシフ
ト軸(15)の自動復帰をサーボモータ(28)が助勢する
ことになって素早く確実な自動復帰が行われて摩擦無段
変速機によるセルフロック作用が働いて機体が制動固定
されるのであり、電動モータ(5)を再始動しない限り
サーボモータ(28)は作動位置に維持されるから、機体
の発進前に増速操作してしまうような誤操作が確実に防
止されるのである。Therefore, when the speed change ring (14) is in the acceleration position,
When the electric motor (5), which is the drive source, stops, the friction continuously variable transmission (RC) also stops, and the shift shaft (15) is moved by the spring (16) even though the movement resistance of the transmission ring (14) increases. ) Is assisted by the servo motor (28), a quick and reliable automatic recovery is performed, and the self-locking action of the friction continuously variable transmission works to fix the machine body by braking. Since the servo motor (28) is maintained in the operating position unless 5) is restarted, it is possible to reliably prevent an erroneous operation such as a speed-up operation before the vehicle starts.
第1図は本考案装置の要部構造を示す平面概略図、第2
図は本考案装置のサーボモータ部の拡大平面図、第3図
は同じく側面図、第4図は本考案装置が実施された無段
変速走行車輌の平面概略図、第5図は同じく側面概略
図、第6図は変速グリップ部の要部、側断面図、第7図
は同じく変速グリップの要部平断面図である。 (2)…走行車輪、(5)…駆動源 (6)…走行ミッション、(14)…変速リング (16)…スプリング、(28)…サーボモータ (39)…変速操作具 (RC)…摩擦無段変速機FIG. 1 is a schematic plan view showing the main structure of the device of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an enlarged plan view of a servo motor portion of the device of the present invention, FIG. 3 is a side view of the same, FIG. 4 is a schematic plan view of a continuously variable traveling vehicle in which the device of the present invention is implemented, and FIG. FIG. 6 and FIG. 6 are side sectional views of the essential parts of the speed change grip portion, and FIG. 7 is a plan sectional view of the essential parts of the speed change grip. (2) ... traveling wheel, (5) ... driving source (6) ... traveling mission, (14) ... transmission ring (16) ... spring, (28) ... servomotor (39) ... shift operation tool (RC) ... friction Continuously variable transmission
Claims (1)
ッションに組み込まれた摩擦無段変速機の変速リングを
移動する変速操作系に、該変速操作系の変速操作具を手
放した時及び駆動源が停止した時に上記変速リングをニ
ュートラル位置に自動復帰させるスプリングを介装して
構成された無段変速走行車輌の変速操作装置において、
上記変速操作系に、駆動源停止時に作動開始され、変速
リングがニュートラル状態に復帰した位置で停止し、駆
動源の再始動によって元位置に復動する変速リング復帰
助勢用のサーボモータを組み入れてあることを特徴とす
る無段変速走行車輌の変速操作装置。Claim: What is claimed is: 1. When a speed change operation tool of the speed change operation system is released to a speed change operation system that moves a speed change ring of a friction continuously variable transmission incorporated in a travel mission that transmits power from a drive source to travel wheels. In a speed change operation device for a continuously variable traveling vehicle, which is configured by interposing a spring that automatically returns the speed change ring to a neutral position when the power source stops,
Incorporating a speed change ring return assist servomotor that starts operation when the drive source is stopped, stops at the position where the speed change ring returns to the neutral state, and returns to the original position by restarting the drive source in the speed change operation system. A gear shifting operation device for a continuously variable traveling vehicle characterized by being provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16733288U JPH0650683Y2 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Gear shift operation device for continuously variable vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16733288U JPH0650683Y2 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Gear shift operation device for continuously variable vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0287169U JPH0287169U (en) | 1990-07-10 |
JPH0650683Y2 true JPH0650683Y2 (en) | 1994-12-21 |
Family
ID=31455525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16733288U Expired - Lifetime JPH0650683Y2 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Gear shift operation device for continuously variable vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0650683Y2 (en) |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP16733288U patent/JPH0650683Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0287169U (en) | 1990-07-10 |
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