JPH06505689A - horizontal gravity conveyor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 水平重力コンベヤ ｌ胛囚技歪芳万 本発明は、パレット化された荷物を格納し輸送する先入れ先出し式の格納ラック 構造の部分としての使用に望ましい重力式輸送又はコンベヤシステムに関し、よ り詳細には入力端と出力端間に水平に延び、荷物を重力により前進させるシステ ムに関する。[Detailed description of the invention] horizontal gravity conveyor l Captive Technique Distorted Yoshiman The present invention is a first-in, first-out storage rack for storing and transporting palletized cargo. Regarding gravity transport or conveyor systems desirable for use as part of a structure, Specifically, it is a system that extends horizontally between the input end and the output end, and advances the load by gravity. related to music.

皮斂宣Ｉ 私の前の米国特許出願第４，２０５，７４０号、同４，０４４゜８７６号、同４ ，３０４，５２１号、及び同４，７５９，６７６号は、パレット化された荷物を 運ぶのに望ましい、そしてまたパレット化された荷物を先入れ先出し格納を行な うラックシステムに使用するのに大いに望ましい脈動する重力式コンベヤを開示 する。この公知のコンベヤ又は格納ラックシステムにおいては、積荷されたパレ ットは、直接コンベヤローラ上に支持され、これらローラは長手方向に隣接して 配置され、ローラを垂直方向に周期的にあるいは繰返して往復動可能にしている キャリッジ又はレール構造により支持される。水平方向に僅かに傾斜するこの構 造は、物理的に、長手方向に延びる静ブレーキに関連して間欠的にパレット化さ れた荷物を上げ下げせしめる。パレットは、パレット及びローラが下降位置にあ るときにブレーキによって停止され、一方ローラ配置の傾斜は、ローラが上昇位 置にあるときに重力によるパレットの制限された前進を可能にする。Peel test I My previous U.S. Patent Applications Nos. 4,205,740, 4,044°876, and 4 , No. 304,521, and No. 4,759,676, which deal with palletized cargo. Desirable for transporting and also performing first-in, first-out storage of palletized loads. Discloses a pulsating gravity conveyor highly desirable for use in rack systems do. In this known conveyor or storage rack system, loaded pallets are The sheets are supported directly on conveyor rollers, which are longitudinally adjacent to each other. arranged so that the rollers can move vertically or repeatedly back and forth. Supported by a carriage or rail structure. This structure is slightly inclined horizontally. The structure is physically palletized intermittently in conjunction with longitudinally extending static brakes. Raise and lower the loaded luggage. The pallet should be moved when the pallet and rollers are in the lowered position. When the roller is stopped by the brake, the slope of the roller arrangement means that the roller is in the rising position. Allows limited advancement of the pallet by gravity when in position.

上述の公知の配置は、特に格納ラック配置において、パレット化された荷物を運 びそして格納するのに大いに成功しかつ望ましいものとしてきたが、それでもや はり、ある格納ラックにおいては、垂直に積み重ねられた間口を最大限に利用す るという見地から、また個々の間口の広大な長さによるシステムを使用するとい う見地からすると、このようなシステムの最適の利用が空間又はサイズに関する 要求によって妨げられている。例えば、上述の公知の重力式システムに関し、コ ンベヤの傾斜は、それが間口にそって長手方向に延びるに従い、水平方向のコン ベヤ長さ１０フイート（３，０５ｍ）当り約６インチ（約１５．２ｃｍ）の垂直 落下を引起こす。このようなコンベヤは、格納ラックに組込まれると、一般的に 約４０フイート（約１２．２ｍ）の最小長さから２００フ（−）（６１ｍ）もの 最大長さまで延びるので、このような長さを通じて垂直落下は、約２フイート（ 約６１ｃｍ）とほんの少しから約１０フイート（３゜０５ｍ）まで変化すること ができる。この垂直落下のために、コンベヤをそれぞれ組込んでいるいくつかの 間口が、その上部に垂直に積み重ねられているとき、積み重ねられた間口の数は 、その構造物の高さ制限ばかりではなく、コンベヤの傾斜によって引起こされる 垂直落下によっても制限される。かくして、利用しつる空間、特に垂直高さの最 適利用は、必ずしも達成されない。The above-mentioned known arrangement is suitable for transporting palletized loads, especially in a storage rack arrangement. Although it has been highly successful and desirable to In some storage racks, the vertically stacked frontage is maximized. From the point of view of From a perspective, the optimal use of such systems is hindered by demands. For example, regarding the known gravity system mentioned above, The slope of the conveyor increases its horizontal convergence as it extends longitudinally along the frontage. Approximately 6 inches (approximately 15.2 cm) vertical per 10 feet (3.05 m) of bearer length cause a fall. When incorporated into storage racks, such conveyors typically Minimum length of approximately 40 feet (approximately 12.2 m) to 200 feet (61 m). Extended to its maximum length, the vertical drop through such a length is approximately 2 feet ( varies from just a little (about 61 cm) to about 10 feet (3°05 m) Can be done. For this vertical fall, several When the frontages are stacked vertically on top of each other, the number of stacked frontages is , caused by the height limitations of the structure as well as the slope of the conveyor. Also limited by vertical drop. Thus, the maximum amount of vine space available, especially the vertical height, can be Appropriate utilization is not always achieved.

従って、本発明は、構造物内の利用し得る垂直高さをより有効に利用できるよう にすることによって、そしてそれ故、従来可能であったと同じ量の利用し得る垂 直空間内で格納ラックの垂直に積み重ねられたより大きな数の間口を利用できる ようにするごとによって、この一般的なタイプの公知のコンベヤを改善すると思 われる改良された重力式コンベヤを開示する。Accordingly, the present invention provides for better utilization of the available vertical height within a structure. and therefore the same amount of available water as was previously possible. Utilize the frontage of a larger number of vertically stacked storage racks in a vertical space We hope to improve this common type of known conveyor by An improved gravity conveyor is disclosed.

より詳細には、本発明の改善された配置により、重量式コンベヤシステムは、間 口が垂直上方に積み重ねられ、はい（スタック）又は柱（コラム）が隣接して水 平に置かれている格納ラックの各間口−と再び関連される。各間口と関連した個 々の工夫に富んだコンベヤは、しかしながら、入力端と出力端間に水平に延び、 その結果入力端でコンベヤ上にあるパレット化された荷物は、出力端で格納され たパレット化された荷物として同じ高さに在る。しかしながら、コンベヤは、脈 動または周期的に荷物を垂直に上げ下げすることができ、そして同時に個々のパ レット化された荷物をコンベヤの入力端から出力端まで前進させるように、コン ベヤに沿い順次小さな距離又はステップを通して前方に重力により送ることがで きる脈動荷係合配置を組入れている。More specifically, the improved arrangement of the present invention allows the weight conveyor system to The mouth is stacked vertically upwards, with stacks or columns adjacent to the water. Again associated with each frontage of the flat storage rack. pieces associated with each frontage However, various ingenious conveyors extend horizontally between the input end and the output end, As a result, palletized loads on the conveyor at the input end are stored at the output end. It is at the same height as palletized cargo. However, the conveyor Loads can be raised and lowered vertically dynamically or cyclically, and at the same time individual parts can be The conveyor is moved so that the pelletized baggage is advanced from the input end to the output end of the conveyor. Can be gravity-fed forward through successive small distances or steps along the conveyor. It incorporates a pulsating load engagement arrangement that allows for

上述したように、この改善された配置により、個々のコンベヤが水平に延びてい るので、傾斜を補償する付加的な高さを個々の間口が一端で要求されないので、 利用し得る全体にわたる高さをより有効に利用できる。このことは、より大きな 数の間口を所定の高さ以内に垂直に積み重ねることを可能にし、かくて特別の建 物容積内にパレット化された荷物のより高い密度の格納を可能にする。As mentioned above, this improved arrangement allows the individual conveyors to run horizontally. Because the individual frontages do not require additional height at one end to compensate for the slope, The total available height can be used more effectively. This means that the larger It allows several frontages to be stacked vertically within a given height, thus making it possible to create special Allows for higher density storage of palletized loads within the material volume.

更に、改善された配置は、以前に可能であったよりも全体的に低くされた間口の 入口端に帰着し、このようにして間口の入口端に荷物を置くことを容易にする。Additionally, the improved placement allows for lower overall frontage than previously possible. at the entrance end, thus making it easier to place luggage at the entrance end of the frontage.

この配置はまた、コンベヤに沿うパレット化された荷物の重力進行の間でさえそ の荷物を常に水平に維持することを可能にする。かくてこのことは、荷物を傾け る先端傾斜が回避され、それによって大いに改善された荷重安定性を与える。This arrangement also ensures that even during gravity progression of palletized loads along the conveyor, This allows the load to be kept horizontally at all times. Therefore, this means that the baggage can be tilted. tip tilt is avoided, thereby providing greatly improved load stability.

これは、積荷が他の物、例えばビンやその上に積まれた似たようなものを有する パレットである場合、特に望ましい。その理由は、積荷の連続する水平の安定性 が、より大きな操作の安全性をもたらし、そして積荷がスリップしたりパレット から脱落したりする傾向をより少なくするからである。This means that the cargo has other objects, such as bottles or similar items stacked on top of it. Particularly desirable if it is a pallet. The reason for this is the continuous horizontal stability of the load. provides greater operational safety and prevents the load from slipping or palletizing. This is because it reduces the tendency for the child to fall out.

格納ラックと関連するような、改善されたコンベヤ配置は、完全な配置がパレッ ト化された荷物の支持フランジとして機能する上端を有するレール内に支持され ている、脈動又は周期的に作動する垂直上昇配置に支持された傾斜した滑走路の 上に支持された複数の個々のトロリ又は車両を採用している。上昇装置が、傾斜 した滑走路及び車両を上に上げるように作動するとき、パレットは支持フランジ から離れて上昇し、それによってパレットの重量は重力により滑走路に沿って車 両を下方に移動させ、パレットが支持フランジに再び接触するまで、荷物はそれ により少し前進する。車両が上昇配置の下降により下降すると、車両は、滑走路 の上端に沿って上昇位置まで再び偏らされ、それによって車両は、サイクルを繰 返すようにパレットの下で再び係合する。Improved conveyor placement, such as in conjunction with storage racks, allows complete placement of pallets. supported in a rail with an upper end that acts as a support flange for the of an inclined runway supported by a pulsating or cyclically operating vertical lift arrangement. It employs a plurality of individual trolleys or vehicles supported above. The lifting device is tilted When operating to raise a runway and vehicle, the pallet is attached to the support flange The weight of the pallet rises away from the car along the runway due to gravity. until the pallet contacts the support flanges again. Move forward a little. As the vehicle descends due to the lowering of the ascending arrangement, the vehicle is deflected again along the top edge to the raised position, whereby the vehicle repeats the cycle. Re-engage under the pallet to return.

後で図示し述べる構造の再配置を含む、本発明の他の目的及び意図は、以下の説 明を読み添付の図面をみることにより、この一般的なタイプの配置に精通してい る人に対し明らかになるであろう。Other objects and intentions of the invention, including rearrangements of structures illustrated and described hereinafter, may be found in the following description. Become familiar with this common type of arrangement by reading the instructions and viewing the accompanying drawings. It will become clear to people.

Ａ証ｑ皿単女説朋 図１は、個々の間口と関連する本発明のコンベヤを含むように修正された典型的 な格納ラックの側面図である。A certificate q dish single woman theory FIG. 1 shows a typical example modified to include the conveyor of the present invention associated with individual frontages. FIG. 3 is a side view of the storage rack.

図２は、図１に図形的に示される格納ラックの一側からみた図である。2 is a view from one side of the storage rack diagrammatically shown in FIG. 1; FIG.

図３は、ラックの一つの間口と関連し、パレット化された荷物を有するコンベヤ を示す部分拡大図である。Figure 3 shows a conveyor with palletized loads associated with one frontage of the racks. FIG.

図４は、本発明の改善された重力式コンベヤを長手方向に図形的に示す側面図で ある。FIG. 4 is a side view diagrammatically showing the improved gravity conveyor of the present invention in the longitudinal direction; be.

図５は、本発明のコンベヤと関連するトロリの一つを示す部分拡大断面図である 。FIG. 5 is a partially enlarged sectional view showing one of the trolleys associated with the conveyor of the present invention. .

図６は、図４の６−６線に沿う拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. 4.

以下の説明で、参照の便宜のためにのみ、ある用語が用いられる。In the following description, certain terminology is used for convenience of reference only.

この用語は制限的なものではない。例えば、「上方」、「下方」、「右方」、そ して「左方」という用語は、参照される図面の方向に関する。「前方に」という 用語は、コンベヤに沿う荷物の通常の前方向をいう。そしてその前方向は、図１ ．４．５において右方である。「内方に」及び「外方に」という用語は、それぞ れ、システムの図形中心及び指摘された部分に向いそして離れる方向をいう。前 記用語は、特に言及された言葉、その派生語、及び同様な輸人語を含む。This term is not restrictive. For example, ``above'', ``downward'', ``rightward'', etc. The term "left" refers to the direction of the drawing to which reference is made. It says "forward" The term refers to the normal forward direction of the load along the conveyor. The front direction is shown in Figure 1. ．． At 4.5, it is on the right. The terms “inwardly” and “outwardly” respectively refers to the direction towards and away from the graphical center of the system and the pointed part. Before Written terms include the specifically mentioned words, their derivatives, and similar imported words.

１縦立説朋 図１．２は、パレット化された荷物１２を操作し格納するように特に設計された 格納・輸送ラックシステム１１を示す。図示の例における荷物は、慣用のパレッ ト１４に積まれた適当な物品又は商品１３を含んでいる。格納・輸送ラックシス テム１１は、好ましい実施態様では、複数の水平な隣接するコラム１７を含むラ ック式の枠組み１６を組込んでいる。各コラムは、垂直に上に重ねて配置された 複数の間口又は棚段１８を含んでいる。各間口は、間口と関連され、入力端２２ から出力端２３まで枠組みに沿って長手方向に延びる重力式のコンベヤ又は運搬 機２１を備えている。コンベヤ又は運搬機２１は、パレット化された荷物の「先 入れ先出し」格納を用意するように設計されている。1 vertical theory Figure 1.2 is specifically designed for handling and storing palletized loads 12. A storage and transportation rack system 11 is shown. The load in the illustrated example is a conventional pallet. It includes suitable articles or merchandise 13 loaded on carts 14. Storage/Transportation Rack System In the preferred embodiment, the column 11 is a column comprising a plurality of horizontal adjacent columns 17. It incorporates a lock-type framework 16. Each column is arranged vertically one on top of the other It includes a plurality of frontages or shelves 18. Each frontage is associated with a frontage and the input end 22 a gravity conveyor or conveyor extending longitudinally along the framework from to the output end 23; It is equipped with 21 machines. The conveyor or transporter 21 carries the palletized cargo. Designed to provide "first in, first out" storage.

本発明によれば、コンベヤ又は運搬機２１は、全体的に平行な横方向に間隔をあ けて水平に長い一対の支持レール２６及び２７を含んでいる。これらのレールは 、各間口の入力端と出力端の間で長手方向に延びている。これら支持レールは、 互いにミラーイメージである点を除き同一であり、枠組み１６に連結された適当 な横フレーム部材２８に適合してしっかりと固定され支持されている。これら支 持レール２６及び２７は、その長さを通して入力端２２と出力端２３間に水平に 延びている。すなわち、支持レールは傾斜されまたは勾配をつけられていない。According to the invention, the conveyors or transporters 21 are spaced generally parallel laterally. It includes a pair of horizontally long support rails 26 and 27. These rails , extending longitudinally between the input and output ends of each frontage. These support rails are The suitable parts are identical except that they are mirror images of each other and are connected to the framework 16. The cross frame member 28 is adapted to be firmly fixed and supported. These branches The holding rails 26 and 27 extend horizontally between the input end 22 and the output end 23 throughout their length. It is extending. That is, the support rails are not sloped or sloped.

かくして、入力端２２と出力端２３は、同じ高さにある。Thus, input end 22 and output end 23 are at the same height.

各支持レール２６及び２７は、上に突出し横に間隔をあけた一対の側壁の底端に 固定的にかつ剛直に接合する実質的に水平な底壁２９によって画定される概ね上 方に開放するＵ形状の溝を含んでいる。Each support rail 26 and 27 is located at the bottom end of a pair of upwardly projecting and laterally spaced side walls. a generally upper surface defined by a substantially horizontal bottom wall 29 fixedly and rigidly joined; It includes a U-shaped groove that opens toward the front.

溝は、その中に水平に長い溝状の上に開放したスペース３２を画定している。各 側壁３１は、その上端に固定されたフランジ３３を有し、そのフランジは支持レ ールの全長に沿って水平に延び、外側に（すなわち、溝状のスペース３２から離 れて）横方向に水平に突出している。一対のフランジ３３は、溝部材の上端から 反対方向に横に突出し、パレット１４の下側と係合する支持面またはブレーキ面 として機能する水平に延びる上面３４を形成している。フランジのより外の端部 に隣接する最も外側のフランジ３３は、更に外側に突出するように約４５°の角 度で上に傾斜する端フランジ３５にまた剛直に接合されている。一対の支持レー ル２６及び２７上に形成される一対の端フランジ３５は、最も外側に配置され、 その間に横方向にパレット１４を制限するように両方とも機能し、パレットが下 降する間に、そのパレットを中央に戻すように作用する。The groove defines a horizontally elongated groove-like upwardly open space 32 therein. each The side wall 31 has a flange 33 fixed to its upper end, which flange is attached to a support leg. extending horizontally along the entire length of the wall and outwardly (i.e., away from the groove-like space 32). projecting horizontally in the lateral direction. A pair of flanges 33 extend from the upper end of the groove member. a supporting or braking surface that projects laterally in the opposite direction and engages the underside of the pallet 14; A horizontally extending upper surface 34 is formed which functions as a horizontally extending upper surface 34. outer end of flange The outermost flange 33 adjacent to the It is also rigidly joined to an end flange 35 which slopes upward at a degree. A pair of support rails A pair of end flanges 35 formed on the wheels 26 and 27 are disposed at the outermost side, Meanwhile both serve to laterally restrict the pallet 14 so that the pallet is lowered. While descending, it acts to return the pallet to the center.

支持レール２６及び２７のそれぞれは、各支持レールの長さを通じて長手方向に 延び、入力端２２から出力端２３に向うインクレメンタル又はステップのような 荷物の前進動を与えるように適用されている荷物前進配置３７を取り付けている 。Each of support rails 26 and 27 extends longitudinally through the length of each support rail. such as an incremental or step extending from the input end 22 to the output end 23. Fitted with a load advancement arrangement 37 adapted to provide forward motion of the load. .

この荷物前進配置３７は、水平に長くされ、支持レール２６及び２７のそれぞれ の全水平長さ全体に延びている傾斜トラック又は滑走路構造３８を含んでいる。This load advancement arrangement 37 is horizontally elongated and extends from each of the support rails 26 and 27. includes an inclined track or runway structure 38 extending over the entire horizontal length of the runway.

この滑走路配置３８は、溝状スペース３２内に位置し、水平動は制限されるが、 支持レール間の制限された垂直移動を許容するようにそれぞれの支持レール上に 支持されている。図示された実施例において、この滑走路配置９８は、その滑走 路配置に固定され、その滑走路配置に沿って長手方向に間隔をあけてその滑走路 配置を横に通過して延びる複数のピン３９を伴っている。ピン３９の両端は、滑 走路を越えて外側に突出し、隣接する側壁３１に形成された縦に長いスロット４ １内に制限されている。This runway arrangement 38 is located within the groove-like space 32 and horizontal movement is restricted, but on each support rail to allow limited vertical movement between the support rails. Supported. In the illustrated embodiment, this runway arrangement 98 has a fixed to a runway configuration and spaced longitudinally along that runway configuration with a plurality of pins 39 extending laterally through the arrangement. Both ends of pin 39 are A vertically elongated slot 4 formed in the adjacent side wall 31 and projecting outward beyond the running track. It is limited to within 1.

これらのスロット４１は、支持レールに関して滑走路配置の制限さ−れた垂直移 動のみを許容するために、通常は上下端を閉じている。These slots 41 allow for limited vertical displacement of the runway arrangement with respect to the support rails. The top and bottom ends are usually closed to allow movement only.

滑走路配置３８は、各支持レール２６．２７の水平長さ全体に延びるように、隣 接して配置され、互に固定的にかつ剛直に接合される複数のランプ状セグメント ４２により形成されている。各ランプ状セグメント４２は、前方で突出している ので（すなわち、出力端２３に向って突出しているので）、下方に小さな角度で 傾斜している傾斜上面４４に上端で接続する後面の肩４３を含んでいる。この傾 斜面４４は、好ましくは小さな角度で、例えば、その次の前方の隣接するランプ 状セグメント４２の肩４３で終っている傾斜面の下端と上端で、水平面に関し、 約２°から５°の範囲の下方傾斜で、傾斜している。The runway arrangement 38 extends across the entire horizontal length of each support rail 26.27. A plurality of ramp-shaped segments arranged abutting each other and fixedly and rigidly joined to each other 42. Each ramp-like segment 42 projects forwardly. (i.e., it protrudes toward the output end 23), so that it is tilted downward at a small angle. It includes a rear shoulder 43 that connects at its upper end to a sloped upper surface 44 . This slope The slope 44 is preferably at a small angle, e.g. At the lower and upper ends of the inclined plane terminating in the shoulder 43 of the shaped segment 42, with respect to the horizontal plane, It is sloped with a downward slope in the range of approximately 2° to 5°.

長い傾斜滑走路配置３８は、全体の滑走路配置が支持レールの長さを通じて延び ているので、その配置が単一の構造として効果的に機能するように、慣用の建設 技術を用いて長さが適当に剛直に固定されて、複数のランプ状セグメントからな る長さで好ましくは形成される。しかしながら、個々のランプ状セグメント４２ それ自体は、例えばおおよそ１２インチ（３０，４８ｃｍ）の、通常はむしろ短 い水平長さを有している。The long inclined runway arrangement 38 is such that the entire runway arrangement extends through the length of the support rail. conventional construction so that the arrangement functions effectively as a single structure. The length is fixed rigidly using technology and consists of multiple ramp-shaped segments. It is preferably formed with a length of However, individual ramp-like segments 42 As such, it is usually rather short, e.g. approximately 12 inches (30,48 cm). It has a long horizontal length.

荷物の重力前進を許容するために、荷物前進配置３７は、傾斜滑走路配置３８上 に回転支持された複数の荷物係合ユニット４５をまた含んでいる。実際、好まし くは少なくとも１つのこのような荷物係合ユニット４５が各ランプ状セグメント ４２と関連している。To allow gravity advancement of the load, the load advancement arrangement 37 is placed on the inclined runway arrangement 38. It also includes a plurality of load-engaging units 45 rotatably supported. Actually, it's preferable Preferably, at least one such load engaging unit 45 is provided in each ramp-like segment. It is related to 42.

荷物係合ユニット４５は、実質的にトロリ又は車両として機能し、そしてトロリ 又は車両と同じように形成され、土壁４６から下方に突出する横方向に間隔をあ けた一対の側方フランジ４７に剛直に接合された上壁４６を含んでいる。側方フ ランジ４７と土壁４６は、滑走路配置３８附近の垂直配置にある溝状スペース３ ２内に位置する概ね逆の溝状構造を形成している。各トロリフレーム４６．４７ は、それぞれ、前方及び後方のローラ又はベアリング４８．４９によって回転支 持されている。これらローラ４８，４９は、側方フランジ４７間に閉じ込められ 、それぞれ、前方及び後方の軸５１．５２の周りを回転するように支持され、そ れによりて各ランプ状セグメント４２の傾斜上面４４と回転係合するように配置 されている。The load engagement unit 45 functions substantially as a trolley or vehicle and Or, it is formed in the same way as a vehicle and projects downward from the earth wall 46 and is spaced laterally. It includes a top wall 46 rigidly joined to a pair of lateral flanges 47 . Lateral flap The lunge 47 and earth wall 46 are connected to the groove-shaped space 3 located vertically near the runway layout 38. forming a generally inverted groove-like structure located within 2. Each trolley frame 46.47 are rotatably supported by front and rear rollers or bearings 48, 49, respectively. held. These rollers 48, 49 are confined between the side flanges 47. , each supported for rotation about anterior and posterior axes 51,52; The ramp-like segments 42 are arranged so as to be in rotational engagement with the sloped upper surface 44 of each ramp-shaped segment 42. has been done.

前方及び後方の軸５１．５２は、平行に配置され、水平方向にそして垂直に横方 向に移動し、それによって軸５１．５２間に垂直に延びる線は、傾斜面４４に対 し平行な関係で延びている。The anterior and posterior axes 51.52 are arranged parallel and laterally horizontally and vertically. A line moving in the direction and thereby extending perpendicularly between the axes 51, 52 is aligned with the inclined surface 44. and extend in a parallel relationship.

各荷物係合ユニット又はトロリ４５は、通常は、それぞれの傾斜面４４の上端近 傍の最上位に向って駆動又は偏倚される。これは、図示された実施例では、各ト ロリとその前方に隣接するランプ状セグメントの後端間で作用する慣用の圧縮ば ね５３によって達成されトロリ４５は、荷物又はパレット１４の下側に直接接触 するように適合されている上面５４を形成している。横から見たときに実質的に 水平に真っ直ぐである上面は、好ましくは、図５に示すように、横から見たとき に凸状面の輪郭である。この上面の上にカーブした輪郭は、トロリの前端又は後 端のいずれかで接触することを許容するよりはむしろ、特に、前方ローラと後方 ローラ間のどこかの点でトロリか荷物又はパレットに接触するのを確実にするこ とによって荷物を分配する助けとなる。Each load engagement unit or trolley 45 is typically located near the top of its respective ramp 44. driven or biased towards the top of the vicinity. In the illustrated example, this means that each A conventional compression spring acts between the rear end of the loli and the ramp-shaped segment adjacent to the front of it. The trolley 45 is in direct contact with the underside of the load or pallet 14. It forms an upper surface 54 adapted to do so. Substantially when viewed from the side The top surface, which is horizontally straight, preferably when viewed from the side, as shown in Figure 5. is the contour of a convex surface. The curved profile above this top surface is located at the front or rear end of the trolley. Specifically, the front roller and the rear rather than allowing contact at either end. Ensure contact with the trolley or load or pallet at some point between the rollers. This will help distribute the load.

荷物前進配置３７は、また、その周期的な上昇及び降下をもたらすようにするた めに、滑走路配置３８と各支持レール２６．２７間で協同する垂直上昇往復配置 ５６を含んでいる。図示された実施例では、この垂直上昇往復配置５６は、各支 持レールの底部内に配置され、全水平延長に長手方向に延びている細長い膨張可 能なガス（例えば空気）ホース５７（例えば消火ホース）を含んでいる。この膨 張可能なホース５７は、通常は、支持レールの底壁２９の上に直接支持され、今 度はこのホース５７が滑走路配置３８の平坦な底面５８を支持している。The load advancement arrangement 37 is also adapted to provide for its periodic raising and lowering. For this purpose, a vertical lift reciprocating arrangement cooperates between the runway arrangement 38 and each support rail 26,27. Contains 56. In the illustrated embodiment, this vertically rising reciprocating arrangement 56 An elongated inflatable tube located within the bottom of the retaining rail and extending longitudinally across its entire horizontal extension. a gas (e.g. air) hose 57 (e.g. a fire hose). This swelling The tensionable hose 57 is typically supported directly on the bottom wall 29 of the support rail and is now This hose 57 in turn supports the flat bottom surface 58 of the runway arrangement 38.

ホース５７は、それが、例えば１分間につき約１５から２５サイクルのような間 欠的なしかし一定の挙動で周期的に膨張しそして収縮できるように、適当な制御 ユニット６２、例えば慣用の時間制御弁によって操作され調節される適当な動力 源６１、例えばニアコンプレッサに接続される。それによって、荷物前進配置３ ７（すなわち、滑走路配置３８と荷物係合トロリ４５）は、ホース５７のパルス 割合に一致する割合で支持レール２６．２７に対し往復・繰返し挙動で周期的に 上昇し下降する。The hose 57 is configured such that it is cycled for a period of time, such as approximately 15 to 25 cycles per minute. Appropriate control to allow periodic expansion and contraction in intermittent but constant behavior unit 62, a suitable power operated and regulated by a conventional time control valve, e.g. It is connected to a source 61, for example a near compressor. Thereby, the cargo advance arrangement 3 7 (i.e. the runway arrangement 38 and the load-engaging trolley 45) are connected to the pulse of the hose 57. cyclically in a reciprocating and repetitive behavior against the support rail 26.27 at a rate corresponding to the rise and fall.

操作において、パレット化された荷物１２は、例えばホークリットにより、入力 端２２で運搬機又はコンベヤ２１上に置かれる。運搬機のホース５７が周期的に 膨張及び収縮するとき、レール２６．。In operation, the palletized load 12 is input, e.g. At end 22 it is placed on a transporter or conveyor 21. The hose 57 of the transporter periodically When inflated and deflated, the rail 26. .

２７の荷物前進配置３７もまた、繰返し上昇及び下降する。上昇の間に、パレッ トの下側と係合しているトロリ４５（好ましくは、少なくとも２台か３台のトロ リか各パレットと係合する）は、支持面３４の上方に少しの距離だけパレットを 持上げるように上に上昇する。パレットの重量は、かくして重力によりトロリ４ ５を傾斜面４４の下方傾斜に沿って前方に転がす。それによって、約３インチ（ ７，６２ｃｍ）から約６インチ（１５，２４ｃｍ）の大きさの小さなステップ距 離によりパレットを前進させる。下方に傾斜面に沿うトロリの転勤によるパレッ トの前進は、トロリの傾斜動によりパレットが支持面３４と再び係合するか、ま たはホース５７が収縮されてパレットを下げ、支持面３４との係合に向うかのい ずれかまで続く。一旦、ホース５７が収縮され、パレット１２が支持面３４に再 び置かれると、続くホース５７の収縮は、パレットの下側から離れてトロリ４５ の更なる下降をもたらそうとする。そこですぐ、そのときスプリング５３は、傾 斜面４４の最上位に向は各トロリを傾斜面４４に沿って上方に偏倚させる。それ によって、トロリの上面−スが再び膨張するサイクルを繰返す位置にあり、その 結果トロリは、支持面からパレットを離して再び持上げ、上述した同じ方法で重 力によるパレットのステップ前進を許容する。The load advancement arrangement 37 of 27 is also raised and lowered repeatedly. During the rise, the pallet Trolleys 45 (preferably at least two or three trolleys) engaged with the underside of the (which engages each pallet) moves the pallet a short distance above the support surface 34. Rise upward as if lifting. The weight of the pallet is thus transferred by gravity to the trolley 4. 5 forward along the downward slope of the inclined surface 44. By doing so, approximately 3 inches ( Small step distances ranging from 7,62 cm) to approximately 6 inches (15,24 cm) Move the pallet forward by releasing it. Pallets are created by moving the trolley downward along the slope. The forward movement of the trolley is caused by the tilting movement of the trolley causing the pallet to re-engage with the support surface 34 or or hose 57 is retracted to lower the pallet into engagement with support surface 34. It continues until the end. Once the hose 57 is retracted, the pallet 12 is returned to the support surface 34. Once placed, the subsequent contraction of hose 57 causes it to move away from the underside of the pallet and onto trolley 45. attempts to bring about a further decline in Immediately at that time, the spring 53 is tilted. The direction toward the top of the slope 44 biases each trolley upwardly along the slope 44. that , the top surface of the trolley is in a position to repeat the expansion cycle again. The resulting trolley is then lifted again with the pallet away from the support surface and weighed in the same manner as described above. Allows the pallet to step forward by force.

この連続する周期的なホース５７の脈動、及び荷物前進配置３７の対応する周期 的な作動により、パレット化された荷物は、ステップ式の方法でコンベヤに沿っ て前方に移動できる。この荷物の前方ステップ移動は、荷物が、例えば正面のス トップ又は次の前方に位置するパレットのような静止物に接するまで続く。This continuous periodic pulsation of the hose 57 and the corresponding period of the load advancement arrangement 37 With automatic operation, palletized loads are moved along the conveyor in a stepped manner. You can move forward. This forward step movement of the load means that the load is, for example, on the front step. This continues until it touches a stationary object such as the top or the next pallet in front.

例えば、仮に他のパレットがコンベヤ上で前方に位置していない場合、パレット は、それが間口の前端に置かれたストップに接するまで前進する。このストップ は、パレットが膨張可能なホースの脈動に応じて上げ下げを繰返し続けても、パ レットを水平に静止状態に保持する。パレットは、そのとき、望ましいときに、 例えばホークリットを使用して除かれる位置にある。For example, if no other pallet is located in front of the conveyor, the pallet advances until it touches a stop placed at the front edge of the frontage. this stop The pallet does not hold up even if the pallet is repeatedly raised and lowered in response to the pulsation of the inflatable hose. Hold the let horizontally still. The palette is then, when desired, For example, it is in a position to be removed using a Hawklit.

一方で、数個のパレットがコンベヤの出力端から離れて後方に隣接して接触状態 に配置されているとき、入力端に供給されたパレットは、それらがその次の前方 の静止パレットに接触するまで、ひたすら前方に運ばれる。しかしながら、出力 端に直接置かれた最前部のパレットが除かれると、継続する前進配置の周期的な 動きにより、先行パレットが前方のストップに再び接するまで、ステップ態様で 全てのパレットを前方に進める。On the other hand, several pallets are in contact adjacent to the rear away from the output end of the conveyor. pallets fed to the input end when they are placed in the It is carried forward until it touches a stationary pallet. However, the output When the frontmost pallet placed directly on the edge is removed, the periodic forward placement continues. The movement causes the leading pallet to touch the front stop again in a step manner. Move all pallets forward.

この発明の配置に関し、支持レールとそれに関連したコンベヤ構造は、入力端か ら出力端まで全て水平に延びているので、パレット自体は、ホースの脈動による 上昇及び下降の間でさえ、またトロリか傾斜ランプに沿って下方に移動するとき に前進するときでも、常に水平方向に維持されている。かくして、パレット上に 支持された品物又は商品も水平に保たれ、パレットの傾斜した方向性によって誘 導され又は生じる傾斜又は転倒力に影響されない。膨張可能なホースを制御し脈 動させるシステムは、慣用のものであり、上述の出願人の特許において示された 重力式の傾斜コンベヤで広範に利用されてきており、このようなシステムの更な る説明は不要と信する。With respect to the arrangement of this invention, the support rail and associated conveyor structure The pallet itself extends horizontally from the beginning to the output end, so the pallet itself is protected from the pulsation of the hose. Even during ascents and descents, and when moving downwards along trolleys or inclined ramps. Even when moving forward, it always remains horizontal. Thus, on the pallet The supported items or goods are also kept horizontal and are protected by the inclined orientation of the pallet. unaffected by induced or induced tipping or tipping forces. Control pulse with inflatable hose The operating system is conventional and is similar to that shown in the above-mentioned applicant's patent. It has been widely used in gravity-driven incline conveyors, and further development of such systems is possible. I believe that no explanation is necessary.

本発明の改善されたコンベヤ又は運搬機の大いに好ましい利用は、各間口がその 中に荷物を前進させ格納するための運搬機の１つを採用している、垂直に積み上 げられた数個の間口を採用している先入れ先出し格納ラックシステムにそのコン ベヤ又は運搬機を組入れることであるが、それにもかかわらず、例えばより慣用 のコンベヤ適用のような非格納ラック適用に望ましく利用され得ることが理解さ れるであろう。例解のために詳細に本発明の好ましい特別の具体例を述べてきた が、部品の再配置を含む、開示された装置の変更又は修正は本発明の範囲内にあ ることが認められるであろう。A highly preferred use of the improved conveyor or conveyor of the present invention is that each frontage is Vertical stacking, employing one of the transporters for advancing and storing cargo inside The computer is installed in a first-in, first-out storage rack system that employs several wide openings. incorporating a conveyor or transporter, but nevertheless more conventional, e.g. It is understood that it may be desirably utilized in non-enclosed rack applications such as conveyor applications. It will be. Preferred specific embodiments of the invention have been described in detail for purposes of illustration. However, changes or modifications to the disclosed device, including rearrangement of parts, are within the scope of the invention. It will be recognized that

独占的な所有権又は独占権が請求される本発明の実施例は、以下のように規定さ れる。Embodiments of the invention in which exclusive ownership or exclusive rights are claimed are defined as follows. It will be done.

国際調査報告international search report

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　以下のものからなる所定方向に沿って荷物を輸送する水平重力式輸送装置： 入力端から出力端まで水平に延び、荷物と支持的に係合するために実質的に水平 に長手方向に延びている上に面し実質的に長手方向に長い支持面（３４）を形成 し、荷物の動く方向と平行に長手方向に延びる支持レール手段（２６，２７）と ；前記支持レール手段（２６，２７）の中で水平に延び、前記支持レール手段の 長手方向延長に沿って連なって水平に配置された複数のランプ状部材（４２）を 含む滑走路手段（３８）と；前記ランプ状部材（４２）の各々は、出力端の方へ 前方に向って突出するように傾斜する上面（４４）を有し、前記滑走路手段（３ ８）に沿って長手方向に間隔をあけて該滑走路手段（３８）上に可動に支持され る複数の分離した独立して可動な荷物前進トロリユニット（４５）と；前記各ト ロリユニット（４５）は、前記傾斜上面（４４）の１つに可動に支持されると共 に、荷物の下側と支持的に係合するように適合された上面（５４）と、荷物が前 記支持面（３４）と係合するときにその荷物の下側と係合するように、それぞれ の傾斜上面（４４）に沿って最上位にトロリユニット（４５）を駆動する手段（ ５３）を有し、そして； 前記支持面（３４）から離れる荷物の上昇をもたらし、それに続いて、荷物のス テップ状前進動を許容するべく、荷物及び荷物と係合しているトロリユニットが 、各傾斜上面（４４）に沿って前方及び後方に動くトロリユニットにより、重力 によって前方に動かされる繰返しパターンにより、前記支持レール手段（２６， ２７）に関し、トロリユニット（４５）の周期的な上昇及び下降を引起こす上昇 手段（５６）。 ２　前記ランプ状部材（４２）は、前記支持レール手段（２６，２７）に関し、 垂直に可動にされ、前記上昇手段（５６）により垂直に周期的に上昇及び下降さ れる請求項１記載の水平重力式輸送装置３　以下のものからなる所定方向に沿っ て荷物を輸送する水平重力式輸送装置： 入力端から出力端まで水平に延び、荷物と支持的に係合するために実質的に水平 に長手方向に延びている上に面し実質的に長手方向に不断の支持面（３４）を形 成し、荷物の動く方向と平行に長手方向に延びる一対の横方向に間をあけた実質 的に平行な支持レール手段（２６，２７）と； 前記支持レール手段に支持されその中で長手方向に延びる垂直上昇手段（５６） と、繰返しパターンにより、前記支持レール手段に関し、前記上昇手段の周期的 な上昇及び下降を引起こすべく該上昇手段に結合された制御手段（６２）と；繰 返しの周期的な上昇及び下降を行なうために、前記上昇手段（５６）に結合され た荷物前進手段（３７）と；前記荷物前進手段は、前記支持レール手段（２６， ２７）の中で水平方向に延び、該レール手段に関して垂直に可動な水平方向に長 い滑走路手段（３８）を含み、該滑走路手段（３８）は、支持レール手段に関し 、前記上昇手段（５６）による周期的な上昇及び下降を行なうために、該上昇手 段に結合され、前記滑走路手段（３８）は、前記支持レール手段の長手方向延長 を通じて連なって水平に配置された複数のランプ状部材（４２）を含み、ランプ 状部材（４２）の各々は、出力端の方へ前方に向って突出するように傾斜する上 面（４４）を有し；前記荷物前進手段（３７）は、前記滑走路手段（３８）に沿 って長手方向に間隔をあけて該滑走路手段（３８）上に可動に支持される複数の 分離した独立して可動なトロリユニット（４５）を含み、前記各トロリユニット （４５）は、前記傾斜上面（４４）の１つに可動に支持されると共に、荷物の下 側と支持的に係合するように適合された上面（５４）と、前記上昇手段（５６） が下降した位置にあり荷物が前記支持面（３４）と係合するときに、その荷物の 下側と係合するように、それぞれの傾斜上面（４４）に沿って最上位にトロリユ ニット（４５）を駆動する手段（５３）を有し；それによって、前記上昇手段（ ５６）は、前記支持面（３４）から離れる荷物の上昇をもたらすべく、滑走路手 段（３８）の上昇及びトロリユニット（４５）の上昇をもたらし、それに続いて 、荷物のステップ状前進動を許容するべく、荷物及び荷物と係合しているトロリ ユニットが、各傾斜上面（４４）に沿って前方及び後方に動くトロリユニットに より、重力によって前方に動かされる。 ４　それぞれが垂直に隣接する複数の間口（１８）を形成する複数の隣接するコ ラム（１７）を形成する枠組み（１６）と、前記各間口（１８）の入力端からそ れの出力端まで荷物（１２）の重力による移動を許容するべく、前記複数の間口 に連結され、該間口に沿って長手方向に延びる重力式輸送装置（２１）を有する 格納ラックシステムであって、前記輸送装置（２１）は以下のものからなる：前 記入力端と出力端間で水平に延び、荷物と支持的に係合するために、前記間口内 で実質的に水平に長手方向に延びている上に面し実質的に長手方向に不断の支持 面（３４）を形成し、前記間口（１８）内で長手方向に延びる一対の横方向に間 をあけた実質的に平行な支持レール手段（２６，２７）と； 前記支持レール手段に支持されその中で長手方向に延びる垂直上昇手段（５６） と、繰返しパターンにより、前記支持レール手段に関し、前記上昇手段の周期的 な上昇及び下降を引起こすべく該上昇手段に結合された制御手段（６２）と；繰 返しの周期的な上昇及び下降を行なうために、前記上昇手段（５６）に結合され た荷物前進手段（３７）と；前記荷物前進手段（３７）は、前記支持レール手段 （２６，２７）の中で水平方向に延び、該レール手段に関して垂直に可動な水平 方向に長い滑走路手段（３８）を含み、該滑走路手段（３８）は、支持レール手 段に関し、前記上昇手段（５６）による周期的な上昇及び下降を行なうために、 該上昇手段に結合され；前記滑走路手段（３８）は、前記支持レール手段（２６ ，２７）の長手方向延長を通じて連なって水平に配置された複数のランプ状部材 （４２）を含み、ランプ状部材（４２）の各々は、出力端の方へ前方に向って突 出するように傾射する上面（４４）を有し；前記荷物前進手段（３７）は、前記 滑走路手段（３８）に沿って長手方向に間隔をあけて該滑走路手段（３８）上に 可動に支持される複数の分離した独立して可動なトロリユニット（４５）を含み 、前記各トロリユニット（４５）は、前記傾斜上面（４４）の１つに可動に支持 されると共に、荷物の下側と支持的に係合するように適合された上面（５４）と 、前記上昇手段（５６）が下降した位置にあり荷物が前記支持面（３４）と係合 するときに、その荷物の下側と係合するように、それぞれの傾斜上面（４４）に 沿って最上位にトロリユニット（４５）を駆動する手段（５３）を有し；それに よって、前記上昇手段（５６）は、前記支持面（３４）から離れる荷物の上昇を もたらすべく、滑走路手段（３８）の上昇及びトロリユニット（４５）の上昇を もたらし、それに続いて、荷物のステップ状前進動を許容するべく、荷物及び荷 物と係合しているトロリユニットが、各傾斜上面（４４）に沿って前方及び後方 に動くトロリユニットにより、重力によって前方に動かされる。[Claims] 1. A horizontal gravity transport device that transports cargo along a predetermined direction, consisting of the following: Extends horizontally from the input end to the output end and is substantially horizontal for supporting engagement with the load forming an upwardly facing and substantially longitudinally elongated support surface (34) extending longitudinally into the support surface (34); and support rail means (26, 27) extending longitudinally parallel to the direction of movement of the load. extending horizontally within said support rail means (26, 27); A plurality of ramp-shaped members (42) arranged horizontally in series along the longitudinal extension. runway means (38) comprising; each of said ramp-like members (42) towards an output end; The runway means (3 movably supported on said runway means (38) spaced longitudinally along said runway means (38); a plurality of separate and independently movable cargo advancing trolley units (45); The roll unit (45) is movably supported on one of the inclined upper surfaces (44) and a top surface (54) adapted to engage the underside of the load in a supportive manner; each so as to engage the underside of the load when engaging the supporting surface (34). Means ( 53) and; resulting in a lifting of the load away from said support surface (34), followed by a lifting of the load away from said support surface (34); In order to allow a step-like forward movement, the load and the trolley unit engaged with the load are , by means of a trolley unit that moves forward and backward along each inclined top surface (44). said support rail means (26, Regarding 27), the rise that causes the periodic rise and fall of the trolley unit (45) Means (56). 2. The ramp-shaped member (42) is related to the support rail means (26, 27), vertically movable and periodically raised and lowered vertically by said raising means (56); Horizontal gravity transport device 3 according to claim 1, which comprises: Horizontal gravity transport device for transporting cargo: Extends horizontally from the input end to the output end and is substantially horizontal for supporting engagement with the load forming an upwardly facing and substantially longitudinally constant support surface (34) extending longitudinally of the support surface (34); a pair of laterally spaced bodies extending longitudinally parallel to the direction of load movement support rail means (26, 27) parallel to each other; vertical lift means (56) supported by and extending longitudinally within said support rail means; and a repeating pattern of periodic changes of said lifting means with respect to said support rail means. control means (62) coupled to said raising means for causing repeated raising and lowering; coupled to said raising means (56) for performing a cyclical raising and lowering in return; said load advancement means (37); said load advancement means said support rail means (26, 27) extending horizontally within the rail means and movable vertically with respect to the rail means; a runway means (38) with respect to support rail means; , in order to periodically raise and lower the raising means (56), the raising means (56) coupled to a step, said runway means (38) comprising a longitudinal extension of said support rail means. The lamp includes a plurality of lamp-shaped members (42) arranged horizontally in series through the lamp. Each of the shaped members (42) has an upper surface that is inclined so as to project forwardly toward the output end. said load advancement means (37) having a surface (44); a plurality of longitudinally spaced movably supported runway means (38); each trolley unit includes a separate and independently movable trolley unit (45); (45) is movably supported on one of the sloped upper surfaces (44) and under the load. an upper surface (54) adapted to supportably engage the side and said elevating means (56); is in the lowered position and the load engages said support surface (34). a trolley wheel on top along each sloped top surface (44) to engage the underside; means (53) for driving the knit (45); thereby said raising means ( 56) comprises a runway handrail to effect lifting of the load away from said support surface (34). resulting in the raising of the stage (38) and the raising of the trolley unit (45), followed by , a load and a trolley engaged with the load to permit stepwise forward movement of the load; The unit is a trolley unit that moves forward and backward along each inclined upper surface (44). It is moved forward by gravity. 4 A plurality of adjacent cots each forming a plurality of vertically adjacent frontages (18) A framework (16) forming a ram (17) and a The plurality of frontages are configured to allow the load (12) to move by gravity to the output end of the plurality of openings. a gravity transport device (21) connected to and extending longitudinally along the frontage; A storage rack system, wherein the transport device (21) consists of: a front; extending horizontally between an input end and an output end and within said frontage for supportingly engaging the load; a substantially horizontally longitudinally extending facing and substantially longitudinally constant support; a pair of lateral spaces forming a surface (34) and extending longitudinally within said frontage (18); substantially parallel support rail means (26, 27) spaced apart; vertical lift means (56) supported by and extending longitudinally within said support rail means; and a repeating pattern of periodic changes of said lifting means with respect to said support rail means. control means (62) coupled to said raising means for causing repeated raising and lowering; coupled to said raising means (56) for performing a cyclical raising and lowering in return; said cargo advancing means (37); said cargo advancing means (37) said supporting rail means; (26, 27) extending horizontally and movable vertically with respect to said rail means; comprising runway means (38) elongated in the direction of the support rail hand; With respect to the stage, in order to perform periodic raising and lowering by said raising means (56), coupled to said lifting means; said runway means (38) being coupled to said support rail means (26); , 27) a plurality of ramp-like members arranged horizontally in series through a longitudinal extension; (42), each of the ramp-like members (42) protruding forward toward the output end. The load advancing means (37) has an upper surface (44) that is tilted so as to eject the load; on the runway means (38) spaced longitudinally along the runway means (38); including a plurality of movably supported separate and independently movable trolley units (45); , each of the trolley units (45) is movably supported on one of the inclined upper surfaces (44). an upper surface (54) adapted to supportably engage the underside of the load; , said lifting means (56) is in a lowered position and the load is engaged with said support surface (34). on each sloping top surface (44) so as to engage the underside of the load when means (53) for driving a trolley unit (45) along the uppermost position; Therefore, the lifting means (56) lifts the load away from the support surface (34). to bring about the raising of the runway means (38) and the raising of the trolley unit (45). the load and the load to allow a stepped forward movement of the load. The trolley unit engaged with the object moves forward and backward along each inclined upper surface (44). The trolley unit moves forward by gravity.