JPS6382234A - Device for batch shift and transfer - Google Patents
Device for batch shift and transferInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、荷積みされた多数個のパレットを一括して
移載することの出来る一括移載装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a bulk transfer device that can transfer a large number of loaded pallets at once.
（発明が解決しようとする問題点）
従来のこの種の装置としては、特開昭Ｃ〇−１５３３３
７号公報に記載されているような移載装置があった。(Problems to be solved by the invention) As a conventional device of this kind, Japanese Patent Application Laid-Open No. 15333-1
There was a transfer device as described in Publication No. 7.
この従来の移載装置は、第１８および１９図に示すよう
に、横付けされたトラック１の前後方向に延びるコンベ
ア２と、トラックの横付は位置においてコンベア２を挟
んでトラック１と対向する位置に設置された前部リフト
３および後部リフト４とから構成されていた。As shown in FIGS. 18 and 19, this conventional transfer device has a conveyor 2 that extends in the front-rear direction of a truck 1 placed next to it, and a conveyor 2 that extends in the front-rear direction of a truck 1 placed next to it. It consisted of a front lift 3 and a rear lift 4 installed at the front.
そして後部リフト４は、コンベア２と直角方向に敷設さ
れたレール５上を走行する一対の伸縮自在な支柱４ａと
、この支柱４ａ間に架設された後部リフトパー４ｂと、
このリフトパー４ｂに後端部を支持されコンベア２と直
交するよう水平向きに延びる各々平行な複数のフォーク
４Ｃとから構成され、また前部リフト３は後部リフト４
のレール５の外側にこれと平行に敷設されたレール６上
を走行する一対の伸縮自在な支柱３ａと、この支柱３ａ
間に架設された前部リフトパー３ｂとから構成されてい
た。The rear lift 4 includes a pair of telescopic columns 4a running on rails 5 laid at right angles to the conveyor 2, and a rear lift par 4b installed between the columns 4a.
It is composed of a plurality of parallel forks 4C, each of which is supported at its rear end by the lift par 4b and extends horizontally so as to be perpendicular to the conveyor 2.
A pair of telescopic supports 3a running on a rail 6 laid outside and parallel to the rail 5, and this support 3a.
It consisted of a front lift par 3b installed between the two.
この移載装置による荷積みの手順は１次の通りである。The loading procedure using this transfer device is as follows.
まず前部リフト３および後部リフト４をレール５．６の
後退位置に待機させた状態で、横付けされたトラック１
と後部リフトパー４ｂとの間にコンベア２で荷積みされ
たパレット７を順に搬送し、トラック１の荷台に沿って
位置決めする。First, with the front lift 3 and the rear lift 4 waiting at the retreat position of the rail 5.6, the truck 1
The loaded pallets 7 are sequentially conveyed by the conveyor 2 between the rear lift par 4b and the rear lift par 4b, and are positioned along the loading platform of the truck 1.
そして後部リフト４をレール５に沿って前進させてフォ
ーク４ｃを各パレット７内に進入させ１次に前部リフト
３の支柱３ａを伸長させて前部リフトパー３ｂをフォー
ク４Ｃの先端下部に当接させ、この前部リフトパー３ｂ
と後部リフトパー４ｂとでフォーク４ｃの両端を支持し
た状態でパレット７を所定高さまでリフトする。この状
態で前部リフト３および後部リフト４を前進させ、フォ
ーク４Ｃの先端部に取り付けられたガイドローラ４ｄを
トラック１の荷台に乗せた後、前部リフトパー３ｂを下
降させ。Then, the rear lift 4 is moved forward along the rail 5, the fork 4c enters into each pallet 7, and the column 3a of the front lift 3 is first extended to bring the front lift par 3b into contact with the lower end of the fork 4C. and this front lift par 3b
The pallet 7 is lifted to a predetermined height with both ends of the fork 4c supported by the and rear lift par 4b. In this state, the front lift 3 and rear lift 4 are moved forward to place the guide roller 4d attached to the tip of the fork 4C on the loading platform of the truck 1, and then the front lift par 3b is lowered.
後部リフト４をさらに前進させてパレット７を荷台内に
押し込む。そしてガイドローラ４ｄをフォーク４ｃ内に
収納した後後部リフトパー４ｂを下降させ、パレット７
を荷台に搭載し、その後後部リフト４を後退させてフォ
ーク４Ｃをパレット７から引き抜いて作業を完了する。The rear lift 4 is further advanced to push the pallet 7 into the loading platform. After storing the guide roller 4d in the fork 4c, the rear lifter 4b is lowered, and the pallet 7
is mounted on the loading platform, and then the rear lift 4 is moved backward to pull out the fork 4C from the pallet 7, and the work is completed.
（発明が解決しようとする問題点）
１−記のような従来の移載装置においては、パレット７
をコンベア２て順次トラック荷台の横に搬送する際、先
着パレットはストッパ等によって後のパレットが搬送さ
れてくるまでコンベア２上で待機することとなり、この
際パレット７とコンベア２の駆動ローラとが擦れ合いパ
レット７および駆動ローラの消耗が激しいという問題点
があつた。(Problems to be solved by the invention) In the conventional transfer device as described in 1-1, the pallet 7
When the conveyor 2 sequentially conveys the pallets to the side of the truck bed, the first pallet waits on the conveyor 2 until the next pallet is conveyed by a stopper etc. At this time, the pallet 7 and the drive roller of the conveyor 2 are There was a problem in that the rubbing pallet 7 and the drive roller were subject to severe wear and tear.
またこの従来の移載装置は、パレット７をトラック１の
荷台に合わせて所定の移載荷姿にセットする際パレット
７を順次搬送してコンベア２上で整列させて行うので、
移載荷姿が定まってしまい１例えば任意の箇所に空席を
設ける等の移載荷姿の変更が困難であった。In addition, in this conventional transfer device, when setting the pallets 7 in a predetermined transfer load configuration according to the loading platform of the truck 1, the pallets 7 are sequentially conveyed and aligned on the conveyor 2.
Once the loading/transferring mode has been fixed, it is difficult to change the loading/transferring mode, for example by creating a vacant seat at an arbitrary location.
さらにこの従来の移載装置は、コンベア２上で移載荷姿
をセットするので１例えばトラック−台分を一括して移
載しようとする場合、コンベア２が少なくともトラック
荷台の幅量上の幅を必要とするため、フォーク４ｃの全
長と合わせて移載装置の幅が少なくともトラック荷台の
２倍以上の幅を白゛することとなり、その設置面積が非
常に広いものになってしまい、また設置面積を小さくす
るため一列づつ移載するようにした場合には時間がかか
ってしまうという欠点を有していた。Furthermore, in this conventional transfer device, the shape of the load to be transferred is set on the conveyor 2. For example, when trying to transfer a truck load at once, the conveyor 2 has a width that is at least as wide as the width of the truck bed. Therefore, the width of the transfer device, including the total length of the fork 4c, is at least twice the width of the truck bed, resulting in a very large installation area. In order to reduce the size of the container, transferring the containers one row at a time had the disadvantage of taking time.
この発明は１以上のような従来の移載装置の宵する欠点
を解消するために為されたものであって、パヘレットお
よびコンベアの破（ｄが少なく、所望の移載荷姿をセッ
トすることが容易で、しかも設置面積の少ない一括移載
装置を提供することを目的とする。This invention has been made in order to eliminate one or more of the drawbacks of conventional transfer devices, such as having fewer breaks (d) in the conveyor belt and conveyor, and making it easier to set the desired transfer load configuration. It is an object of the present invention to provide a bulk transfer device that is easy and requires a small installation area.
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記目的を達成するために、移載目的位置に
対して直角方向に前後進自在な後部リフトと、この後部
リフトと同一方向に前後進自在な前部リフトと、この後
部リフトおよび前部リフトの移動方向に対して直角方向
に走行して側方から後部リフｊ・および前部リフトの前
位置に移動自在なトラバーサとを具え、前記後部リフト
が、その走行方向と直交する方向に架設された後部リフ
トバーと、このリフトバーを昇降する昇降部材と。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a rear lift that can move forward and backward in a direction perpendicular to the transfer target position, and a rear lift that can move forward and backward in the same direction as the rear lift. a front lift; a traverser that is movable from the side to a position in front of the rear lift and the front lift by running in a direction perpendicular to the movement direction of the rear lift and the front lift; However, there is a rear lift bar installed in a direction perpendicular to the direction of travel, and an elevating member that raises and lowers this lift bar.
後部リフトバーに後端部を支持されて後部リフトの前進
方向に向って水平に並設された複数のフォークと、後部
リフトを前後進させる駆動部材とを有し、前部リフトが
、その走行方向と直交する方向に架設された前部リフト
バーと、この前部リフトバーを昇降して後部リフトのフ
ォークの先端下部に接離させる昇降部材と、前部リフト
を前後進させる駆動部材とを有し、トラバーサが、後部
リフトのフォークと同−向きに配列されてパレットが搭
載されるコンベアと、トラバーサを走行させる駆動部材
とを有し、後部リフトおよび前部リフトの前位置におい
てコンベア」二に搭載されたパレットをトラバーサから
後部リフト側に移動させ後部リフトのフォークをパレッ
ト内に進入させる移送部材を具えていることを特徴とし
ているものである。It has a plurality of forks whose rear ends are supported by a rear lift bar and are arranged horizontally in parallel in the forward direction of the rear lift, and a drive member that moves the rear lift forward and backward. It has a front lift bar installed in a direction perpendicular to the front lift bar, an elevating member that raises and lowers the front lift bar to approach and separate from the lower end of the fork of the rear lift, and a drive member that moves the front lift back and forth, The traverser has a conveyor on which pallets are mounted and arranged in the same direction as the forks of the rear lift, and a drive member for driving the traverser, and the traverser is mounted on the conveyor at a position in front of the rear lift and the front lift. The present invention is characterized in that it includes a transfer member that moves the pallet from the traverser to the rear lift side and causes the fork of the rear lift to enter into the pallet.
そして本発明の実施態様として、第一に一括移載装置が
、トラパーザのコンベアと同一方向に配列されてパレッ
トが搭載されるコンベアと、このコンベア上に搭載され
たパレットを押し出してトラバーサのコンベア上に猜み
込むプッシャとを有するパレットストックを具えている
ことを特徴としているものであり、第二に一括移載装置
が、後部リフトおよび前部リフトの前方位置に埋設され
アンダジャッキを有していて、このアンダジャッキがト
ラックのシャーシを下方から支持する車輌アンダを具え
ていることを特徴としているものであり、第三に後部リ
フトおよび前部リフトの各々の昇降部材がスクリュジヤ
ツキであることを特徴としているものである。As an embodiment of the present invention, firstly, the bulk transfer device includes a conveyor on which pallets are mounted arranged in the same direction as the conveyor of the traverser, and a conveyor on which pallets are loaded on the conveyor of the traverser. The pallet stock is characterized by having a pusher that extends into the pallet stock, and secondly, the bulk transfer device is embedded in the front position of the rear lift and the front lift and has an underjack. This underjack is characterized by having a vehicle underside that supports the chassis of the truck from below, and thirdly, the elevating member of each of the rear lift and the front lift is a screw jack. This is what it says.
（作用）
１−記本発明による一括移載装置は、トラバーサのコン
ベア上に任意の数のパレットを任意に配列して搭載し、
駆動部材によってトラバーサを走行してパレットを後部
リフトおよび前部リフトの前まで搬送する。そして移送
部材によってパレットを後部リフト側に移送してフォー
クをパレット内に進入させ、パレットをトラバーサから
後部リフトに移し替える。(Function) 1- The bulk transfer device according to the present invention loads any number of pallets in any arbitrary arrangement on the conveyor of the traverser,
The drive member moves the traverser and transports the pallet to the front of the rear lift and the front lift. Then, the pallet is transferred to the rear lift side by the transfer member, the fork is advanced into the pallet, and the pallet is transferred from the traverser to the rear lift.
このようにパレットを後部リフトに移し替えた後、また
必要に応じてトラバーサによるパレットの搬送を数回繰
り返しフォークに沿ってパレットが任意の荷姿を形成す
るよう配列した後、前部リフトの昇降部祠の作動によっ
て前部リフトバーを〜上昇させてフォークの先端に当接
させ、ツーオークを前部リフトバーと後部リフトバーと
で両ｒｌｊち状態とし、さらに各々昇降部材によって後
部リフトバーおよび前部リフトバーを上昇させてパレッ
トを持ち上げる。After the pallets have been transferred to the rear lift in this way, and after the pallets have been transported several times by the traverser as necessary and arranged along the forks to form the desired cargo configuration, the front lift can be moved up and down. The front lift bar is raised to touch the tip of the fork by the operation of the shrine, and the two oaks are placed in a state where both the front lift bar and the rear lift bar are suspended, and then the rear lift bar and the front lift bar are raised by each lifting member. and lift the pallet.
そしてこの状態で各々駆動部材によって後部リフトおよ
び前部リフトを前進させ、フォークによってパレットを
移載目的位置の前まで移送する。次に前部リフトバーを
降下させた後、後部リフトをさらに前進させてパレット
を移載目的位置の−１一方に位置させる。そして後部リ
フトバーおよびフォークを下降させてパレットを移載目
的位置に搭載し、その後後部リフトを後退させてパレッ
トからフォークを引き抜き、移載作業を完了する。In this state, the rear lift and the front lift are moved forward by respective drive members, and the pallet is transported by the fork to the front of the target transfer position. Next, after lowering the front lift bar, the rear lift is further advanced to position the pallet on one side of the target transfer position. Then, the rear lift bar and fork are lowered to mount the pallet at the transfer target position, and then the rear lift is moved back to pull out the fork from the pallet, completing the transfer operation.
また本発明のパレットストックを具えた実施態様におい
ては、あらかじめパレットストック上にパレットを任意
の荷姿に配列してストックしておき、プッシャによって
前列がら順にパレットを自動的にトラバーサのコンベア
上に移し替えて順次後部リフトに搬送するものであり、
これによって作業の能率が向上する。Furthermore, in an embodiment of the present invention that is equipped with pallet stock, pallets are arranged and stocked in advance on the pallet stock in an arbitrary packaging manner, and the pallets are automatically transferred from the front row to the conveyor of the traverser using a pusher. The vehicle is then transported to the rear lift in sequence.
This improves work efficiency.
また車輌アンダを具えた実施態様においては。Also, in embodiments with a vehicle underside.
トラックの荷台にパレットを一括移載する際、アンダジ
ャッキによってトラックのシャーシを下方から支持して
トラックの荷台を支持するものであり、パレットが荷台
に搭載される際荷台が傾斜するのが防止される。When transferring pallets all at once onto a truck bed, the underjack supports the truck chassis from below and supports the truck bed, preventing the bed from tilting when pallets are loaded onto the bed. Ru.
さらに後部リフトおよび前部リフトのそれぞれの昇降部
材がスクリュジヤツキである実施態様においては、油圧
シリンダ方式による場合よりも各リフトパーの微調整昇
降を任意にコントロールすることが可能である。Furthermore, in an embodiment in which the raising and lowering members of the rear lift and the front lift are screw jacks, it is possible to arbitrarily control the fine adjustment of the raising and lowering of each lifter than in the case of using a hydraulic cylinder system.
（実施例）
以下この発明を１図面に示す実施例に基づいてさらに詳
細に説明を行う。(Example) The present invention will be described in more detail below based on an example shown in one drawing.
この−括移載装置は、前部リフトＡと、後部リフトＢと
、トラバーサＣと、パレットストックＤと、車輌アンダ
Ｅとから構成されている。This bulk transfer device is composed of a front lift A, a rear lift B, a traverser C, a pallet stock D, and a vehicle underside E.
前部リフトＡおよび後部リフトＢは、貨物積込ホームに
横付けされたトラック１の荷台と対向する側に配置され
ており、後部リフトＢはトラック１の前後方向と直角方
向に延びるよう敷設された後部リフト用ガイドレール１
０上を走行自在となっており、前部リフトＡは第２図で
分るように後部リフト用ガイドレール１０よりも下方位
置においてこのガイドレール１０と平行に延びる前部リ
フト用ガイドレールＩＩ上を走行自在となっている。The front lift A and the rear lift B are arranged on the side facing the loading platform of the truck 1 which is placed next to the cargo loading platform, and the rear lift B is installed so as to extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the truck 1. Rear lift guide rail 1
As can be seen in FIG. 2, the front lift A can run on the front lift guide rail II that extends parallel to the rear lift guide rail 10 at a position below the rear lift guide rail 10. It is possible to travel freely.
パレットストックＤは、前部リフトＡおよび後部リフト
Ｂの待機位置（第１図）の側方位置に配置されており、
このパレットストックＤの前方位置にトラバーサＣが待
機するようになっている。The pallet stock D is arranged at a side position of the standby position (Fig. 1) of the front lift A and the rear lift B,
A traverser C waits at a position in front of this pallet stock D.
そしてこのトラバーサＣは、待機位置にある前部リフト
Ａおよび後部リフトＢと横付けされたトラック１との間
においてパレットストックＤの前方位置からガイドレー
ル１０および１１と直角方向に延びるトラバーサ用ガイ
ドレール１２上を走行自在となっている。The traverser C has a traverser guide rail 12 extending from the front position of the pallet stock D in a direction perpendicular to the guide rails 10 and 11 between the front lift A and the rear lift B in the standby position and the truck 1 which is placed next to the truck 1. You can freely walk on it.
また車輌アンダＥは貨物積込ホームの前方位置床内に埋
設されており、ホームにトラック１が横付けされた際こ
のトラック１の荷台の真下に位置するよう配置されてい
る。Further, the vehicle underside E is buried in the floor at the front of the cargo loading platform, and is arranged so as to be located directly below the loading platform of the truck 1 when the truck 1 is parked beside the platform.
後部リフトＢは、走行輪を有する台車２０上に伸縮自在
な支柱２１が立設され、並列する各台車の支柱（本実施
例においては台車が３台並設されている）のプランジャ
２１ａの上端部間に梁を介して後部リフトパー２２が架
設されている。そしてこの後部リフトパー２２の下部に
は、各台車２０に立設されたスクリュジヤツキ２３ａの
プランジャ２３が連結されていて、このスクリュジヤツ
キ２３ａをモータ２６の駆動によりカウンタ軸を介して
支柱２１が伸縮して後部リフトパー２２が昇降するよう
になっている。In the rear lift B, a telescopic column 21 is erected on a cart 20 having running wheels, and the upper end of a plunger 21a of each column of parallel carts (in this embodiment, three carts are arranged in parallel) A rear lift par 22 is installed between the sections via a beam. A plunger 23 of a screw jack 23a installed upright on each truck 20 is connected to the lower part of the rear lift par 22, and the column 21 is expanded and contracted via a counter shaft by driving the screw jack 23a to move the rear lift par 22 to the rear. The lift par 22 is designed to move up and down.
後部リフトパー２２には多数のフォーク２４が各々ガイ
ドレール１０と平行にかつ水平となるようその後端部を
固定されており、このフォーク２４の先端部は後部リフ
トＢがガイドレール１０上を後退して待機位置にあると
き、ガイドレール１２上を走行してきたトラバーサＣの
側方部に近接するようになっている。A large number of forks 24 are fixed to the rear lift par 22 so that their rear ends are parallel and horizontal to the guide rail 10, and the tips of the forks 24 are fixed to the rear lift par 22 when the rear lift B retreats on the guide rail 10. When in the standby position, it approaches the side portion of the traverser C that has traveled on the guide rail 12.
各フォーク２４の先端部には、第３図で示すようにガイ
ドローラ２５が揺動自在なアーム２５ａによってフォー
ク２４の下方部に突出自在に取り付けられており、この
ガイドローラ２５はアーム２５ａを図の矢印Ｘ方向に付
勢するスプリング２５ｂによって引き上げられており、
フォーク２４内に嵌挿されたロッド２５ｃが図示しない
駆動装置によって先端刃 ・向にスライドされ、ロッド
先端のくさび部がアーム２５ａを矢印Ｘ方向と逆方向に
付勢することにより、ガイドローラ２５がフォーク２４
の下方部に突出されるようになっている。As shown in FIG. 3, a guide roller 25 is attached to the tip of each fork 24 so as to protrude from the lower part of the fork 24 by a swingable arm 25a. It is pulled up by a spring 25b that urges in the direction of arrow X,
The rod 25c fitted into the fork 24 is slid in the direction of the tip by a drive device (not shown), and the wedge portion at the tip of the rod urges the arm 25a in the opposite direction to the arrow X direction, so that the guide roller 25 is moved. fork 24
It is designed to protrude from the lower part of the.
なお各台車２０は減速モータ旧を有しており、これによ
ってガイドレール１０上を自走するようになっている。Note that each truck 20 has a deceleration motor so that it can run on the guide rail 10 by itself.
前部リフトＡは、走行輪を有する台車３０上に伸縮自在
な支柱３１が立設され、並列する各台車の支柱（本実施
例においては台車が３台並列されてい ゛る）のプラン
ジャ３１ａの上端部間に梁を介して前部リフトパー３２
が架設されている。そしてこの前部リフトパー３２の下
部には、各台車３０に立設されたスクリュジヤツキ３３
ａのプランジャ３３が連結されていて、このスクリュジ
ヤツキ３３ａをモータ３４の駆動によりカウンタ軸を介
して支柱３１が伸縮して後部リフＩ・バー３２が昇降す
るようになっている。The front lift A has a telescopic column 31 erected on a truck 30 having running wheels, and a plunger 31a of each column of parallel trucks (in this embodiment, three trucks are arranged in parallel). Front lift par 32 via a beam between the upper ends
has been erected. At the bottom of this front lift par 32, a screw jack 33 is installed upright on each truck 30.
A plunger 33 is connected to the screw jack 33a, and when the screw jack 33a is driven by a motor 34, the column 31 is expanded and contracted via a counter shaft, and the rear lift I bar 32 is raised and lowered.
なお各台車３０は減速モータＭ２を有しており、これに
よってガイドレールｌｌ上を自走するようになっている
。Note that each truck 30 has a deceleration motor M2, so that it can run on the guide rail 11 by itself.
後部リフトＢのフォーク２４と前部リフトＡとの間には
、第４図に示すように、ホームの床に固定されたフレー
ム４０にフォーク２４の長手方向と同一方向にローラコ
ンベア４１が複数列配列されており、さらにこのローラ
コンベア４１間には、引込装置４２が配設されている。Between the forks 24 of the rear lift B and the front lift A, as shown in FIG. Further, a pulling device 42 is arranged between the roller conveyors 41.
この引込装置４２は、第５および６図に示すように、フ
レーム４０に水平方向に移動自在に一対のラック４３が
取り伺けられており、この一対のラック４３間に架設さ
れた軸４４に先端にフック部４５ａを仔するアーム４５
が揺動自在に取り付けられている。そして一対のラック
４３間には、先端がくさび形状のロッド４６が軸方向に
進退自在に取り付けられており、このロッド４Ｇがラッ
ク４３に対して前進すると、アーム４５の先端に取り付
けられたローラ４５ｂがロッド４６上面を転動して持ち
上げられることにより、フック部４５ａがローラコンベ
ア４１から上方に突出するようになっている。As shown in FIGS. 5 and 6, this retracting device 42 has a pair of racks 43 that are horizontally movable on a frame 40, and a shaft 44 that is installed between the pair of racks 43. Arm 45 having a hook portion 45a at the tip
is swingably attached. Between the pair of racks 43, a rod 46 with a wedge-shaped tip is attached so that it can move forward and backward in the axial direction, and when this rod 4G moves forward relative to the rack 43, a roller 45b attached to the tip of the arm 45 is rolled on the upper surface of the rod 46 and lifted, so that the hook portion 45a projects upward from the roller conveyor 41.
トラバーサＣは、走行車輪によってガイドレール１２上
を走行する台車５０の上面にローラコンベア５１がガイ
ドレール１２と直角方向に複数列配列されており、この
ローラコンベア５１間にはトラバーサプッシャ５２が複
数個配設されている。The traverser C has a plurality of rows of roller conveyors 51 arranged in a direction perpendicular to the guide rail 12 on the upper surface of a cart 50 that runs on a guide rail 12 by running wheels, and a plurality of traverser pushers 52 are arranged between the roller conveyors 51. It is arranged.
トラバーサプッシャ５２は、第７および８図に示すよう
に１台車５０のフレームに水平にかつガイドレール１２
と直角方向にラック５３が取り付けられ。As shown in FIGS. 7 and 8, the traverser pusher 52 is mounted horizontally on the frame of the bogie 50 and on the guide rail 12.
A rack 53 is attached in a direction perpendicular to the direction.
このラック５３はフレームに取り付けられたローラ５４
によって長手方向に進退自在となっている。このラック
５３のパレットストックＤと反対側端部には、ストッパ
５５が立設されて先端部がローラコンベア５１よりも上
方に突出されている。さらにラック５３のストッパ５５
と反対側端部には、先端部にフック部５６ａを有するア
ーム５Ｇが揺動自在に取り付けられており、シリンダ５
７のプランジャに取り付けられたくさび状のロッド５Ｂ
によってアーム５６に取り付けられたローラ５８ｂが持
ち上げられることにより、フック部５８ａがローラコン
ベア５Ｉの上方に突出するようになっている。またラッ
ク５３は台車５０に搭載されたモータ５９によって水平
長手方向に前進・後退されるようになっている。This rack 53 has rollers 54 attached to the frame.
It can move forward and backward in the longitudinal direction. A stopper 55 is erected at the end of the rack 53 opposite to the pallet stock D, and its tip protrudes above the roller conveyor 51. Furthermore, the stopper 55 of the rack 53
An arm 5G having a hook portion 56a at its tip is swingably attached to the end opposite to the cylinder 5.
Wedge-shaped rod 5B attached to plunger 7
By lifting the roller 58b attached to the arm 56, the hook portion 58a projects above the roller conveyor 5I. Further, the rack 53 is moved forward and backward in the horizontal and longitudinal direction by a motor 59 mounted on the cart 50.
なおトラバーサＣは１台車５０に搭載されたモータ６０
によってガイドレール１２上を自走するようになってい
る。The traverser C has a motor 60 mounted on one cart 50.
It is designed to run on the guide rail 12 by itself.
パレットストックＤは、貨物積込ホームの床上に固定さ
れた台フレーム６■の上面に、ローラコンベア６２がガ
イドレール１２と直角方向に複数列配設されており、各
ローラコンベア６２の間にはストレージプッシャ６３が
ｍ数個配設されている。このストレージプッシャ６３は
、第９図に示すように台フレームに水平方向かつガイド
レール１２と直角方向に進退自在に取り付けられたラッ
ク６４上に１夏数のフック部６５が配設されているもの
であり、ラックＢ４は図示しない駆動装置によって長手
方向に前進および後退するようになっている。このフッ
ク部６５は、ローラコンベア６２上をパレットがトラバ
ーサＣ方向に前進し、後退の際にはフック部６５が前方
向に傾倒して後退位置に於いてはパレットが逆走しない
ようになっている。In the pallet stock D, multiple rows of roller conveyors 62 are arranged perpendicularly to the guide rail 12 on the upper surface of the platform frame 6■ fixed on the floor of the cargo loading platform. Several m storage pushers 63 are arranged. As shown in FIG. 9, this storage pusher 63 has a hook portion 65 for one summer arranged on a rack 64 that is attached to a stand frame so that it can move forward and backward horizontally and at right angles to the guide rail 12. The rack B4 is moved forward and backward in the longitudinal direction by a drive device (not shown). This hook portion 65 is configured such that the pallet moves forward on the roller conveyor 62 in the direction of the traverser C, and when retracting, the hook portion 65 tilts forward to prevent the pallet from running backwards in the retracted position. There is.
車輌アンダＥは、油圧駆動の一対のシャーシ用アンダジ
ャッキ７０と、このアンダジャッキ７０をトラック１の
前後方向に移動させるスクリュジヤツキ７１とからなり
、さらに大荷重時用のサブアンダジャッキ７２とから構
成されている。The vehicle undercarriage E consists of a pair of hydraulically driven chassis underjacks 70, a screw jack 71 that moves the underjacks 70 in the longitudinal direction of the truck 1, and a sub-underjack 72 for use under heavy loads. ing.
次に上記−括移載装置によるトランクへのパレットの一
括移載作業の手順を、第Ｈ）ないし第１７図を参照しな
がら説明する。Next, the procedure for bulk transfer of pallets to the trunk using the bulk transfer device will be explained with reference to H) to FIG. 17.
移載作業が開始される前、パレットストックＤ１〕に荷
積みされた所定個数のパレットを任意に配置してストツ
タしておく。Before the transfer work is started, a predetermined number of pallets loaded on the pallet stock D1 are arbitrarily arranged and stored.
このようにストックされたパレットをストレージプッシ
ャ６３のフック部６５て押してローラコンベア６２上を
搬送し、前列から一列づつパレットストックＤの前に待
機しているトラバーサＣのローラコンベア５１上に移動
させる。このトラバーサＣに搭載された各パレットは、
トラバーサプッシャ５２のストッパ５５に係市されて位
置決めされる。The thus stocked pallets are pushed by the hook part 65 of the storage pusher 63 and conveyed on the roller conveyor 62, and are moved one row at a time from the front row onto the roller conveyor 51 of the traverser C waiting in front of the pallet stock D. Each pallet mounted on this Traversa C is
It is engaged and positioned by the stopper 55 of the traverser pusher 52.
次にパレットを搭載したトラバーサＣをモータ６０によ
ってガイドレール１２上を自走させ、前部リフトＡおよ
び後部リフトＢの前まで移動させる（第１０図）。そし
てトラバーサＣを所定位置で停止させた後、モータ５９
によってトラバーサプッシャ５２のラック５３を第７図
の一点鎖線で示すように前進させ、ストッパ５５でパレ
ット７を押してローラコンベア４１上に移動させる。こ
のときラック５３の一回の往復動によってパレット７を
完全にローラコンベア４１上に移し替えることも可能で
あるが、その場合にはラック５３の往復行程が長くなる
ためラック５３の一回目の往復動によってパレット７の
略半分がローラコンベア４１ Ｊ：に移動するようにな
っている。Next, the traverser C carrying the pallet is made to run on the guide rail 12 by the motor 60, and is moved to the front of the front lift A and the rear lift B (FIG. 10). After stopping the traverser C at a predetermined position, the motor 59
The rack 53 of the traverser pusher 52 is moved forward as shown by the chain line in FIG. 7, and the pallet 7 is pushed by the stopper 55 and moved onto the roller conveyor 41. At this time, it is possible to completely transfer the pallet 7 onto the roller conveyor 41 by one reciprocating movement of the rack 53, but in that case, the reciprocating stroke of the rack 53 becomes long, so the first reciprocating movement of the rack 53 Approximately half of the pallet 7 is moved to the roller conveyor 41 J: by the movement.
この−回目の往復動の際ロッド５８は後退されていて、
アーム５６のフック部５８ ｐ、はローラコンベア５１
の下ｈ′部に位置されている。そして−回目の往復動が
終了した後シリンダ５７によってロッド５８を前進させ
、ガイドローラ５６ｂを持ち上げアーム５６を引き起し
て、フック部５６ａをローラコンベア５１から上方に突
出させる。そして再びラック５３を前進させ、フック部
５６ａでパレット７の後端を押してローラコンベア４１
上に完全に移動させる。このとき後部リフトＢのフォー
ク２４は、パレット７内に進入している。During this -th reciprocating movement, the rod 58 is retracted,
The hook portion 58 p of the arm 56 is the roller conveyor 51
It is located at the lower h' part of the. After the -th reciprocation is completed, the rod 58 is advanced by the cylinder 57, the guide roller 56b is lifted, the arm 56 is raised, and the hook portion 56a is projected upward from the roller conveyor 51. Then, move the rack 53 forward again, push the rear end of the pallet 7 with the hook part 56a, and push the rear end of the pallet 7 to the roller conveyor 41.
Move it all the way up. At this time, the fork 24 of the rear lift B has entered the pallet 7.
次に引込装置４２のロッド４６を前進させ第５図のよう
にアーム４５を引き起してフック部４５ａをローラコン
ベア４■上に突出させた後、ラック４３をフレーム４０
に対して後退させることにより、フック部４５ａでパレ
ット７を索引してパレット７をローラコンベア４１の奥
にさらに引き込む。この引込装置４２によってパレット
７をフォーク２４の任意の位置に位置決めして任意の荷
姿を形成し、かつ前部リフトパー３２が上昇した際その
突起部がパレット７内に進入するよう位置調整する。な
おこの引込装置は、−括移載装置を荷卸し装置として使
用する場合には、パレットをフォーク２４からトラバー
サＣに移送するためのプッシャとに機能する。Next, the rod 46 of the retracting device 42 is advanced to raise the arm 45 as shown in FIG.
By retreating from the roller conveyor 41, the pallet 7 is indexed by the hook portion 45a, and the pallet 7 is further drawn into the inner part of the roller conveyor 41. The retracting device 42 positions the pallet 7 at an arbitrary position on the fork 24 to form an arbitrary load configuration, and adjusts the position so that when the front lift par 32 is raised, its protrusion enters into the pallet 7. Note that this pulling device functions as a pusher for transferring the pallet from the fork 24 to the traverser C when the bulk transfer device is used as an unloading device.
ここで本実施例では、第１図のスペース配分から分るよ
うに、トラバーサＣの１回分のパレット７が幅方向およ
び前後方向に２列づつ配列されることによってトラック
−台分のパレットがセットされるようになっているので
、前述のようなトラバーサＣによるパレット７の移送を
計四回行うことにより、第１１図に示すようにローラコ
ンベア４１上にトラック１台分のパレット７をセットす
るこ−とが出来る。In this embodiment, as can be seen from the space distribution in FIG. 1, the pallets 7 for one use of the traverser C are arranged in two rows in the width direction and in the front and back directions, so that the pallets for a truck are set. Therefore, by transferring the pallet 7 by the traverser C a total of four times as described above, one truck's worth of pallets 7 is set on the roller conveyor 41 as shown in FIG. I can do that.
なおこのとき、あらかじめパレットストックＤ上で任意
の箇所に空席を設けたり、トラバーサＣからローラコン
ベア４１への移載位置を任意に設定したり、また引込装
置５２による引込位置を任意に設定したりすることによ
り、所望の荷姿を自由にセットすることが可能である。At this time, a vacant seat may be provided in advance at any location on the pallet stock D, the transfer position from the traverser C to the roller conveyor 41 may be arbitrarily set, or the retracting position by the retracting device 52 may be arbitrarily set. By doing so, it is possible to freely set the desired packaging style.
以上のようにトラックへの積込Ｑ （Ｑが完了すると、
トラック１を第１図のように貨物積込みホームに横付け
し、車輌アンダＥのアンダジャッキ７゜を伸長させてト
ラック１のシャーシの下部に当接してトラック１を安定
させる。このときアンダジャッキ７０をスクリュジヤツ
キ７１で前後方向に移動させて、トラック１のシャーシ
に合わせて位置決めすることが出来る。なおアンダジャ
ッキ７０は、先端部に内蔵されたリミットスイッチかト
ラックのシャーシに当ることによりセット状態で自動停
止するようになっている。またトラック１が例えば８を
以上の大型である場合には、さらにサブアンダジャッキ
７２を使用してトラック１を安定させる。As mentioned above, loading the truck Q (Once Q is completed,
The truck 1 is placed sideways on the cargo loading platform as shown in FIG. 1, and the underjack on the underside of the vehicle E is extended 7 degrees to abut against the lower part of the chassis of the truck 1 to stabilize the truck 1. At this time, the underjack 70 can be moved in the front-rear direction with the screw jack 71 to position it in accordance with the chassis of the truck 1. Note that the underjack 70 is configured to automatically stop in the set state by hitting a limit switch built in the tip or the chassis of the truck. Further, when the truck 1 is large, for example, 8 or more, a sub-under jack 72 is further used to stabilize the truck 1.
車輌アンダＥによってトラック１が安定されると１次に
前部リフトＡの前部リフトパー３２をスクリュジヤツキ
３３ａによって上昇させて、フォーク２４の先端下部に
当接させる。そして次に前部リフ１− Ａのスクリュジ
ヤツキ３３ａおよび後部リフトＢのスクリュジヤツキ２
３ａを同時に作動させ。When the truck 1 is stabilized by the vehicle underside E, the front lift par 32 of the front lift A is first raised by the screw jack 33a and brought into contact with the lower tip of the fork 24. Next, screw jack 33a of front lift 1-A and screw jack 2 of rear lift B
Activate 3a at the same time.
フォーク２４を両端支持の状態で水平状態を維持しなが
ら」二昇させ、パレット７を所定高さまで持ち上げる（
第１２図）。Raise the fork 24 horizontally with both ends supported, and lift the pallet 7 to a predetermined height (
Figure 12).
そして第３図に示すように、ロッド２５ｃを図示しない
駆動装置によって前進させてガイトローラ２５をフォー
ク２４の下方に突出させた後、パレット７を持ち上げた
まま前部リフトＡおよび後部リフトＢを１等速度で一定
間隔を維持しながら、それぞれガイドレールｔｏ、 ｔ
ｔ上を前進させる。なおこの同時走行の方法は、前部リ
フｌ−Ａと後部リフトＢにインバータをそれぞれ装備し
、その周波数を同じに合わせることによって行う。そし
て前部リフトＡがガイドレール１１の先端部に到達し。Then, as shown in FIG. 3, the rod 25c is advanced by a drive device (not shown) to cause the guide roller 25 to protrude below the fork 24, and then the front lift A and the rear lift B are moved to the first position while the pallet 7 is being lifted. Guide rails to, t respectively while maintaining constant spacing at speed
Move forward on t. This simultaneous running method is achieved by equipping the front lift I-A and the rear lift B with inverters, respectively, and setting their frequencies to be the same. Then, the front lift A reaches the tip of the guide rail 11.
フォーク２４の先端部がトラック１の荷台上にかかると
、前部リフトＡおよび後部リフトＢを停止させる（第１
３図）。When the tip of the fork 24 rests on the bed of the truck 1, the front lift A and the rear lift B are stopped (first
Figure 3).
この後スクリュジヤツキ２３ａおよび３３ａを前記と逆
方向に同時に作動させ、フォーク先端に度り付けられた
三眼光電センサ８０がトラックの荷台を検出するまでフ
ォーク２４を下降させ、トラ・ツクの６：１台を検出し
た後は、後部リフトＢのスクリュジヤツキ２３を停止さ
せ前部リフトＡのスクリュジヤツキ３３はそのまま下降
させフォーク２４から離間させる。そしてフォーク２４
はトラック側にやや傾斜し、ガイドローラ２５がトラッ
ク荷台に着いて、後部リフトパー２２とトラック荷台と
でフォーク２４が両持ち状態となる（第１４図）。Thereafter, the screw jacks 23a and 33a are operated simultaneously in the opposite direction to the above, and the fork 24 is lowered until the trinocular photoelectric sensor 80 attached to the tip of the fork detects the loading platform of the truck. After detecting the platform, the screw jack 23 of the rear lift B is stopped, and the screw jack 33 of the front lift A is lowered and separated from the fork 24. and fork 24
is slightly inclined toward the truck side, the guide roller 25 reaches the truck bed, and the fork 24 is held on both sides by the rear lift par 22 and the truck bed (Fig. 14).
次に後部リフトＢをガイドレール１０の前進端まで前進
させ、パレット７をトラック荷台上に押し込む。そして
パレット７がトラック１の中芯振分は位置に来ると後部
リフｌ−Ｂを停止−させ、スクリュジヤツキ２３を作動
してフォーク根本部の三眼光電センサ９０がトラック荷
台を検出してフォーク２４が水平になるまで下降させる
（第１５図）。Next, the rear lift B is advanced to the forward end of the guide rail 10, and the pallet 7 is pushed onto the truck bed. When the pallet 7 reaches the central distribution position of the truck 1, the rear rift l-B is stopped, the screw jack 23 is activated, the trinocular photoelectric sensor 90 at the base of the fork detects the truck bed, and the fork 2 lower it until it becomes horizontal (Fig. 15).
そしてロッド２５ｃを後退させガイドローラ２５を引き
上げてフォーク２４を片持状態とし、その後スクリュジ
ヤツキ２３を作動してパレット７が６：１台に着くまで
微下降させる（第１６図）。パレット７が完全に荷台に
搭載された後、後部リフトＢを後退させてパレット７か
らフォーク２４を引き抜き、移載作業を完了する。Then, the rod 25c is moved back and the guide roller 25 is pulled up to put the fork 24 in a cantilevered state, and then the screw jack 23 is operated to lower the pallet 7 slightly until it reaches the 6:1 level (FIG. 16). After the pallet 7 is completely loaded on the loading platform, the rear lift B is moved backward to pull out the fork 24 from the pallet 7, and the transfer work is completed.
そして車輌アンダＥのアンダジャッキ７０を下降させ、
トラックシャーシから外すことにより、トラック１は発
進可能になるものである。Then lower the under jack 70 of the vehicle under E,
By removing it from the truck chassis, the truck 1 can be started.
なお上記と逆の作業手順によって、トラックからの荷卸
しも可能である。It is also possible to unload cargo from a truck by performing the work procedure in reverse order.
また上記実施例においては、トラック荷台への移載作業
についてのみ説明を行ったが１本発明による一括移載装
置は、トラックへの移載に限らず１例えばビルの一階か
ら二階への移載作業や製品棚への移載作業等にも幅広く
利用することが可能である。In addition, in the above embodiment, only the transfer work to the truck bed was explained, but the bulk transfer device according to the present invention is not limited to transfer to a truck, but can also be used for transfer from the first floor of a building to the second floor, for example. It can be widely used for loading work, transferring work to product shelves, etc.
また上記実施例においては、前部リフトＡと後部リフト
Ｂによってフォーク２４を両持ち支持して移載作業を行
う場合について説明を行ったが、移載荷重が軽舟の場合
には、後部リフトＢのみによるフォーク２４の片持ち支
持によって、移載作業を行うことも可能である。Furthermore, in the above embodiment, a case has been described in which the fork 24 is supported on both sides by the front lift A and the rear lift B to carry out the transfer work, but when the load to be transferred is a light boat, the rear lift It is also possible to perform the transfer work by cantilevering the fork 24 only by B.
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、トラバーサによってパ
レットを任意の数づつ後部リフトの前に搬送し、パレッ
トをトラバーサから後部リフトに移し替え、パレットを
後部リフトのフォーク１−に−旦セットして、その後フ
オークでパレットをｔ！ｊち−１−げて移載目的位置に
一括移載するようになっているので、従来のようにパレ
ットを所定の荷姿にセットする際、従来の移載装置のよ
うに２後のパレットがセットされるまで先着のパレット
とコンベアの駆動ローラとが擦れ合いパレットおよび駆
動ローラが消耗してしまうといった問題が解消される。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, an arbitrary number of pallets are transported to the front of the rear lift by the traverser, the pallets are transferred from the traverser to the rear lift, and the pallets are transferred to the fork 1- of the rear lift. - Set the pallet with a fork after setting it! Since it is designed to transfer the pallets all at once to the target transfer position by lifting them up, when setting the pallets in the specified packaging as in the past, it is possible to transfer the pallets after the second This solves the problem that the first pallet and the drive roller of the conveyor rub against each other until the pallet is set, causing the pallet and drive roller to wear out.
またパレットをトラバーサから後部リフトに一旦移し替
えてフォーク上で荷姿を形成するので。Also, the pallet is transferred from the traverser to the rear lift to form the package on the fork.
任意の箇所に空席を設ける等移載荷姿の変更が容易であ
る。It is easy to change the way the load is transferred, such as by creating a vacant seat at any location.
さらに複数列のパレットを一括移・１表する場合であっ
ても、トラバーサにより一列づつ搬送し、フォーク上に
１ｋＬ数列の荷姿を形成することが出来るので、従来の
移載装置と比較してその設置面積が少なくて済み、しか
も如何なる荷姿であっても一括して移載が可能である。Furthermore, even when transferring multiple rows of pallets at once, the traverser can transport them one row at a time and form several rows of 1kL on the fork, making it easier than conventional transfer equipment. The installation area is small, and any type of packaging can be transferred all at once.
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同実
施例の側面図、第３図は同実施例においてフォーク先端
の（を造を示す断面図、第４図は同実施例においてフォ
ークと引込装置との配置を示す側面図２第５図は同引込
装置の構造を示す側面図、第６図は同引込み装置の正面
図、第・７図は同実施例におけるトラバーサの構造を示
す側面図。
第８図は同トラバーサのプッシャを示す正面図。
第９図は同実施例におけるパレットストックのプッシャ
を示す側面図、第１０ないし１７図は同実施例における
移載作業手順を示す説明図、第１８および１９図は従来
の移載装置を示す図である。
Ａ・・・前部リフト
Ｂ・・・後部リフト
Ｃ・・・トラバーサ
Ｄ・・・パレットストック
Ｅ・・・車輌アンダ
１０、 ＩＩ、 ＋２・・・ガイドレール２１・・
・支柱
２２・・・後部リフトバー
２３ａ・・・スクリュジヤツキ
２４・・・フォーク
２５・・・ガイドローラ
２６・・・モータ
３１・・・支柱
３２・・・前部リフトバー
３３ａ・・・スクリュジヤツキ
４１・・・ローラコンベア
４２・・・引込装置
５１・・・ローラコンベア
５２・・・トラバーサプッシャ
６２・・・ローラコンベア
０３・・・ストレージプッシャ
７０・・・アンダジャッキ
７Ｉ・・・スクリュジヤツキ
７２・・・サブアンダジャッキ
出 願 人 アイシン精機株式会社
代 理 人 弁理士 加藤 軌道
（他１名）
第１０図
９１１図
第１２図
第１３図
第１４図
第１５図
＊ １６図
第１７図Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the same embodiment, Fig. 3 is a sectional view showing the structure of the fork tip in the same embodiment, and Fig. 4 is the same. FIG. 5 is a side view showing the structure of the retracting device, FIG. 6 is a front view of the retracting device, and FIG. 7 is a traverser in the example. Fig. 8 is a front view showing the pusher of the traverser. Fig. 9 is a side view showing the pallet stock pusher in the same embodiment, and Figs. 10 to 17 are transfer operations in the same embodiment. Explanatory diagrams showing the procedure, Figures 18 and 19 are diagrams showing conventional transfer equipment.A...Front lift B...Rear lift C...Traverser D...Pallet stock E...・Vehicle under 10, II, +2...Guide rail 21...
・Strut 22...Rear lift bar 23a...Screw jack 24...Fork 25...Guide roller 26...Motor 31...Strut 32...Front lift bar 33a...Screw jack 41... Roller conveyor 42...Retraction device 51...Roller conveyor 52...Traverser pusher 62...Roller conveyor 03...Storage pusher 70...Under jack 7I...Screw jack 72...Sub under jack Applicant: Aisin Seiki Co., Ltd. Agent: Patent Attorney: Orbital Kato (1 other person) Figure 10, Figure 911, Figure 12, Figure 13, Figure 14, Figure 15* Figure 16, Figure 17
Claims (4)
部リフトと、この後部リフトと同一方向に前後進自在な
前部リフトと、この後部リフトおよび前部リフトの移動
方向に対して直角方向に走行して側方から後部リフトお
よび前部リフトの前位置に移動自在なトラバーサとを具
え、 前記後部リフトが、その走行方向と直交する方向に架設
された後部リフトバーと、このリフトバーを昇降する昇
降部材と、後部リフトバーに後端部を支持されて後部リ
フトの前進方向に向って水平に並設された複数のフォー
クと、後部リフトを前後進させる駆動部材とを有し、 前記前部リフトが、その走行方向と直交する方向に架設
された前部リフトバーと、この前部リフトバーを昇降し
て後部リフトのフォークの先端下部に接離させる昇降部
材と、前部リフトを前後進させる駆動部材とを有し、 前記トラバーサが、後部リフトのフォークと同一向きに
配列されてパレットが搭載されるコンベアと、トラバー
サを走行させる駆動部材とを有し、 後部リフトおよび前部リフトの前位置においてコンベア
上に搭載されたパレットをトラバーサから後部リフト側
に移動させ後部リフトのフォークをパレット内に進入さ
せる移送部材を具えていることを特徴とする一括移載装
置。(1) A rear lift that can move forward and backward in a direction perpendicular to the target transfer position, a front lift that can move forward and backward in the same direction as this rear lift, and a direction of movement of this rear lift and front lift. a traverser that travels in a right angle direction and is movable from the side to a position in front of the rear lift and the front lift; It has an elevating member that ascends and descends, a plurality of forks whose rear ends are supported by a rear lift bar and are arranged horizontally in parallel in the forward direction of the rear lift, and a drive member that moves the rear lift back and forth, The front lift includes a front lift bar installed in a direction perpendicular to the traveling direction thereof, an elevating member that raises and lowers the front lift bar to approach and separate from the lower end of the fork of the rear lift, and a lift that moves the front lift back and forth. a drive member, the traverser has a conveyor on which pallets are mounted and arranged in the same direction as the forks of the rear lift, and a drive member for driving the traverser, the front position of the rear lift and the front lift A bulk transfer device comprising a transfer member that moves the pallet mounted on the conveyor from the traverser to the rear lift side and causes the fork of the rear lift to enter the pallet.
レットが搭載されるコンベアと、このコンベア上に搭載
されたパレットを押し出してトラバーサのコンベア上に
積み込むプッシャとを有するパレットストックを具えて
いる特許請求の範囲第（１）項記載の一括移載装置。(2) A patent claim comprising a pallet stock having a conveyor on which pallets are mounted and arranged in the same direction as the conveyor of the traverser, and a pusher that pushes out the pallets mounted on the conveyor and loads them onto the conveyor of the traverser. A bulk transfer device as described in scope (1).
れアンダジャッキを有していて、このアンダジャッキが
トラックのシャーシを下方から支持する車輌アンダを具
えている特許請求の範囲第（１）項記載の一括移載装置
。(3) Claim (1) further comprising an underjack buried in the front position of the rear lift and the front lift, and the underjack has a vehicle underside that supports the chassis of the truck from below. Bulk transfer equipment as described.
スクリュジャッキである特許請求の範囲第（１）項記載
の一括移載装置。(4) The bulk transfer device according to claim (1), wherein each of the raising and lowering members of the rear lift and the front lift is a screw jack.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22501986A JPH07121767B2 (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Batch transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22501986A JPH07121767B2 (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Batch transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6382234A true JPS6382234A (en) | 1988-04-13 |
| JPH07121767B2 JPH07121767B2 (en) | 1995-12-25 |
Family
ID=16822798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22501986A Expired - Lifetime JPH07121767B2 (en) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | Batch transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121767B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155750A (en) * | 2019-07-03 | 2019-08-23 | 无锡宏盛智能装载技术有限公司 | Automatic loading and unloading machine for goods with trays |
| CN115448207A (en) * | 2022-10-14 | 2022-12-09 | 河南陆润工程咨询有限公司 | Electromechanical module lifting device for urban traffic construction |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP22501986A patent/JPH07121767B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155750A (en) * | 2019-07-03 | 2019-08-23 | 无锡宏盛智能装载技术有限公司 | Automatic loading and unloading machine for goods with trays |
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| CN115448207A (en) * | 2022-10-14 | 2022-12-09 | 河南陆润工程咨询有限公司 | Electromechanical module lifting device for urban traffic construction |
| CN115448207B (en) * | 2022-10-14 | 2024-05-07 | 河南陆润工程咨询有限公司 | Electromechanical module lifting device for urban traffic construction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07121767B2 (en) | 1995-12-25 |
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