JPH0650093Y2 - Work transfer equipment - Google Patents
Work transfer equipmentInfo
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- JPH0650093Y2 JPH0650093Y2 JP12706689U JP12706689U JPH0650093Y2 JP H0650093 Y2 JPH0650093 Y2 JP H0650093Y2 JP 12706689 U JP12706689 U JP 12706689U JP 12706689 U JP12706689 U JP 12706689U JP H0650093 Y2 JPH0650093 Y2 JP H0650093Y2
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- work
- chuck
- conveyor
- reversing
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワークの移送設備に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a work transfer facility.
例えばエンジンの組み立てラインにおいて、コンベアに
よってシリンダブロックを連続的に或いは間欠的に移送
させつつ、そのコンベアに沿って作業者が移動しなが
ら、当該シリンダブロックにクランクシャフトを組み込
んだり、そのクランクシャフトにピストンやコンロッド
を連結したり、その他、バルブやカム等を取り付けたり
する作業が行われる。For example, in an engine assembly line, while a cylinder block is continuously or intermittently transferred by a conveyor and an operator moves along the conveyor, a crankshaft is installed in the cylinder block or a piston is attached to the crankshaft. And connecting rods and connecting valves and cams.
そして、その作業に際して、各種部品の組み付けを作業
性の良い状態で行えるように、コンベア上に載置された
シリンダブロックを、人手に頼ってコンベア上で方向転
換させたり天地を反転させたりして向きを変更させてい
る。Then, at the time of the work, in order to assemble various parts in a workable state, the cylinder block placed on the conveyor is relied on manually to turn the direction on the conveyor or turn it upside down. The direction is changing.
しかし、シリンダブロック自体が重量物である上に、こ
れに各種の部品が組み付けられて重量物と化したシリン
ダブロックを方向転換させたり天地反転させたりするこ
とは、非常に重労働であるだけでなく、シリンダブロッ
クの転倒や落下事故による危険を伴い勝ちであり、改善
の余地があった。However, in addition to the cylinder block itself being a heavy object, it is not only extremely heavy labor to change the direction of the cylinder block that has become a heavy object by assembling various parts into it and turn it upside down. There was room for improvement because there was a risk that the cylinder block would fall or accidentally fall.
本考案は、上述のような作業を、安全かつ楽に行えるよ
うにした上で、更に、省力化を達成できるようにしたワ
ーク移送設備を的することを目的としている。It is an object of the present invention to provide a work transfer facility capable of safely and effortlessly performing the above work and further achieving labor saving.
上記の目的を達成するに至った本考案によるワーク移送
設備は、複数組のワーク保持治具をワーク移送方向に所
定間隔を隔てて備えたワーク移送コンベアと、このワー
ク移送コンベアの移送終端部に配置されたワーク反転機
から構成され、 前記ワーク保持治具が、コンベアに対して縦軸線まわり
で回転自在にベースを設けると共に、この回転ベースを
所定の回転角度で固定するためのベース固定機構を、所
定以上の回転力の付与下において固定解除自在に設け、
かつ、前記回転ベースに一対のブラケットを立設すると
共に、この各ブラケットの上部側に、夫々が互いに同芯
状の横軸線まわりで回転自在にワークチャックを設け、
更に、一方のワークチャックを所定の回動角度で固定す
るためのチャック固定機構と、他方のワークチャックの
回動に制動力を付与する制動機構を設けて成り、 前記ワーク反転機が、前記コンベアの横一側でコンベア
の移送方向に駆動往復自在にスライドベースを設けると
共に、このスライドベースに対して駆動昇降自在に昇降
部材を設け、当該昇降部材に横軸線まわりで回動自在に
クランク状のワーク反転部材を枢着する一方、このワー
ク反転部材のワーク反転部が反転対象ワークに当接また
は近接し且つ当該ワーク反転部材の回動横軸線がワーク
チャックの回動横軸線と一致したときに、前記チャック
固定機構の固定解除操作レバーを固定解除方向に操作す
る手段と前記ワーク反転部材を回動させる手段とを設け
て成る点に特徴を有する。The work transfer equipment according to the present invention, which has achieved the above object, includes a work transfer conveyor having a plurality of sets of work holding jigs at predetermined intervals in the work transfer direction, and a transfer end portion of the work transfer conveyor. The work holding jig comprises a work reversing device arranged, and the work holding jig is provided with a base rotatably around the vertical axis with respect to the conveyor, and a base fixing mechanism for fixing the rotation base at a predetermined rotation angle. , It is provided so that it can be unlocked under the application of a rotational force above a predetermined level.
In addition, a pair of brackets are erected on the rotary base, and a work chuck is provided on the upper side of each bracket so as to be rotatable about their respective concentric horizontal axes.
Further, it comprises a chuck fixing mechanism for fixing one work chuck at a predetermined rotation angle and a braking mechanism for applying a braking force to the rotation of the other work chuck, wherein the work reversing machine is the conveyor. A slide base is provided on one side of the carriage so that it can be driven to reciprocate in the transport direction of the conveyor, and an elevating member is provided for driving the slide base so that the elevating member can be rotated about a horizontal axis. While the work reversing member is pivotally attached, when the work reversing portion of the work reversing member abuts or approaches the work to be reversed and the rotation horizontal axis of the work reversing member coincides with the rotation horizontal axis of the work chuck. And a means for operating a fixing release operating lever of the chuck fixing mechanism in a fixing releasing direction and a means for rotating the work reversing member. .
上記の特徴構成によれば、複数個のワーク保持治具によ
ってチャックされたワークが、ワーク移送コンベアによ
って連続的或いは間欠的に移送される。According to the above characteristic configuration, the works chucked by the plurality of work holding jigs are transferred continuously or intermittently by the work transfer conveyor.
このワークの移送途中で回転ベースに所定の回転力が付
与されると、ベース固定機構の固定が解除されて、当該
回転ベースひいてはワークが縦軸線まわりで回転され
る。即ち、コンベア上でのワークの方向転換が行われ
る。When a predetermined rotational force is applied to the rotation base during the transfer of the work, the fixing of the base fixing mechanism is released, and the rotation base and thus the work is rotated around the vertical axis. That is, the direction of the work on the conveyor is changed.
また、チャック固定機構の固定を解除させることで、前
記ワークの横軸線まわりでの回動が可能となり、コンベ
ア上でのワークの天地返しが行われる。Further, by releasing the fixing of the chuck fixing mechanism, the work can be rotated around the horizontal axis, and the work can be turned upside down on the conveyor.
そして、ワーク移送終端部でのスライドベースと昇降部
材の移動により、ワーク反転部材が反転対象ワークに当
接または近接し、かつ、当該ワーク反転部材の回動横軸
線がワークチャックの回動横軸線と一致すると、自動的
にチャック固定機構が固定解除操作され且つワーク反転
部材が回動されて、前記反転対象のワークが強制的に所
定角度だけ回動される。Then, due to the movement of the slide base and the elevating member at the work transfer end portion, the work reversing member comes into contact with or approaches the work to be reversed, and the horizontal axis of rotation of the work reversing member is the horizontal axis of rotation of the work chuck. When it coincides with the above, the chuck fixing mechanism is automatically released from the fixing operation and the work reversing member is rotated to forcibly rotate the work to be reversed by a predetermined angle.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図はワーク移送設備を示し、複数組の
ワーク保持治具１をワーク移送方向に所定間隔を隔てて
備えたワーク移送コンベア２と、このワーク移送コンベ
ア２の移送終端部に配置されたワーク反転機３とから成
る。FIGS. 1 and 2 show a work transfer facility, which includes a work transfer conveyor 2 provided with a plurality of sets of work holding jigs 1 at predetermined intervals in the work transfer direction, and a transfer end portion of the work transfer conveyor 2. And the work reversing machine 3 arranged.
前記ワーク保持治具１は、第３図乃至第７図に示すよう
に、例えばスラット式のコンベア４に取り付けた固定ベ
ース５に対して、前記コンベア４のワーク移送範囲での
縦軸線Ｐまわりで回転自在に円形のベース６を設けると
共に、この円形の回転ベース６を所定の回転角度で付勢
固定するためのベース固定機構７を設け、かつ、上部側
に軸受８を備えた一対のブラケット９を、各軸受８の横
向き軸線Ｑを互いに同芯状にして回転ベース６上に立設
すると共に、前記軸受８に対して回転自在にチャック受
け部材10を設けてある。As shown in FIGS. 3 to 7, the work holding jig 1 is, for example, a fixed base 5 attached to a slat type conveyor 4 around a vertical axis P in the work transfer range of the conveyor 4. A pair of brackets 9 having a circular base 6 rotatably provided, a base fixing mechanism 7 for biasing and fixing the circular rotation base 6 at a predetermined rotation angle, and a bearing 8 on the upper side are provided. The bearings 8 are erected on the rotary base 6 so that the lateral axis lines Q of the bearings 8 are concentric with each other, and a chuck receiving member 10 is provided rotatably with respect to the bearings 8.
そして、このチャック受け部材10に対して所定範囲内で
横軸線方向にスライド自在にワークチャック11を設ける
と共に、当該ワークチャック11を互いに接近させる方向
に付勢突出させるためのスプリング12を設け、更に、前
記横軸線Ｑまわりで回動可能に構成されたワークチャッ
ク11の一方を所定の回動角度で固定するためのチャック
固定機構13と、他方のワークチャック11の回動に制動力
を付与する制動機構14を設けてある。Then, a work chuck 11 is provided slidably in the horizontal axis direction within a predetermined range with respect to the chuck receiving member 10, and a spring 12 is provided for biasing and projecting the work chucks 11 in a direction in which they approach each other. , A chuck fixing mechanism 13 for fixing one of the work chucks 11 configured to be rotatable about the horizontal axis Q at a predetermined rotation angle, and a braking force is applied to the rotation of the other work chuck 11. A braking mechanism 14 is provided.
詳しくは、前記一対のワークチャック11は、第４図およ
び第５図に示すように、例えばシリンダブロック等のワ
ークＷをチャックするに適した形状を呈し、その下部側
にはワーク受け部材15が設けられ、かつ、側部には横軸
線まわりで回転自在な転動ローラ16が装着されている。More specifically, the pair of work chucks 11 has a shape suitable for chucking a work W such as a cylinder block, as shown in FIGS. 4 and 5, and a work receiving member 15 is provided on the lower side thereof. A rolling roller 16 which is provided and is rotatable around the horizontal axis is provided on the side.
而して、ワーク掴み爪17aとカム部材17bを備えたワーク
給排手段17を下降させて、前記カム部材17bを前記転動
ローラ16に押圧させると、前記スプリング12の付勢力に
抗して前記一対のワークチャック11が押し拡げられると
共に、ここでワーク掴み爪17aを開いてワークＷを一旦
ワーク受け部材15に預け持たせ、かつ、この状態で前記
カム部材17bをワーク掴み爪17aと共に上昇させて、前記
一対のワークチャック11をスプリング12の付勢力によっ
て接近移動させることで、当該ワークチャック11によっ
て前記ワークＷを挟着保持できるように構成されてい
る。Then, when the work feeding / discharging means 17 including the work gripping claw 17a and the cam member 17b is lowered to press the cam member 17b against the rolling roller 16, the biasing force of the spring 12 is resisted. While the pair of work chucks 11 are pushed apart, the work gripping claws 17a are opened here to temporarily hold the work W on the work receiving member 15, and in this state, the cam member 17b is raised together with the work gripping claws 17a. Then, the pair of work chucks 11 are moved closer to each other by the biasing force of the spring 12, so that the work W can be sandwiched and held by the work chucks 11.
次に、前記回転ベース６は、第３図および第５図に示す
ように、縦軸19を介して固定ベース５に回転自在に連結
され、かつ、両ベース5,6の対向面部に形成された縦軸
線Ｐまわりで同径の環状凹部には、前記回転ベース６を
転動支持するためのボールａが設けられている。Next, as shown in FIGS. 3 and 5, the rotary base 6 is rotatably connected to the fixed base 5 via the vertical axis 19 and is formed on the opposing surface portions of both bases 5 and 6. A ball a for rollingly supporting the rotary base 6 is provided in the annular recess having the same diameter around the vertical axis P.
前記ベース固定機構７は、第４図にも示すように、前記
円形の回転ベース６の周部に90度の間隔をもって４個の
凹部ｂを形成する一方、当該凹部ｂに対して係脱自在な
ローラ20を枢着した部材21を前記固定ベース５にスライ
ド自在に取り付け、かつ、前記ローラ20を凹部ｂに付勢
係合させるスプリング22を設けて成るもので、前記スプ
リング22の付勢力に抗する回転力を回転ベース６に付与
させることで当該回転ベース６の固定が解除され、延い
ては、前記一対のワークチャック11によって挟着保持さ
れたワークＷを、コンベア４上において安全且つ楽に縦
軸線Ｐまわりで方向転換させることができるようになっ
ている。As shown in FIG. 4, the base fixing mechanism 7 forms four recesses b at intervals of 90 degrees on the peripheral portion of the circular rotary base 6 and is detachable from the recess b. A member 21 having a roller 20 pivotally attached thereto is slidably mounted on the fixed base 5, and a spring 22 for biasingly engaging the roller 20 with the recess b is provided. The rotation base 6 is released from the fixing by applying a counter rotating force to the rotation base 6, and the work W pinched and held by the pair of work chucks 11 is safely and easily mounted on the conveyor 4. The direction can be changed around the vertical axis P.
前記チャック固定機構10は、第３図乃至第６図に示すよ
うに、周部に４個の凹部ｃが形成された円形部材23を前
記チャック受け部材10に連設する一方、当該凹部ｃに対
して係脱自在な係止爪24を昇降のみ自在に内装したフラ
ンジ付き筒状部材25を前記軸受８に取り付け、かつ、当
該係止爪24を前記凹部に付勢係合させるスプリング26を
設けてある。As shown in FIG. 3 to FIG. 6, the chuck fixing mechanism 10 has a circular member 23 having four recesses c formed in its peripheral portion, which are continuously connected to the chuck receiving member 10, while On the other hand, a flanged tubular member 25, in which a disengageable locking claw 24 is installed so that it can only be moved up and down, is attached to the bearing 8, and a spring 26 for biasing the locking claw 24 into the recess is provided. There is.
そして、前記係止爪25に対して相対回転のみ自在に操作
軸27を連結すると共に、この操作軸27の上端に、当該操
作軸27を回転させるための操作レバー28を水平方向に延
設し、かつ、前記筒状部材25の上端部と前記操作レバー
28の取り付けボス29との間に、前記操作レバー28の回転
に伴って且つ前記スプリング26の付勢力に抗して、前記
係止爪24を凹部ｃから離脱させるためのカム機構30を設
けて成る。The operation shaft 27 is connected to the locking claw 25 so as to be rotatable only relative thereto, and an operation lever 28 for rotating the operation shaft 27 is horizontally extended at the upper end of the operation shaft 27. And the upper end of the tubular member 25 and the operating lever
A cam mechanism 30 for disengaging the locking claw 24 from the recess c is provided between the mounting boss 29 and the mounting boss 29 in association with the rotation of the operation lever 28 and against the biasing force of the spring 26. Become.
而して、前記操作レバー28を回転させることで前記一方
のワークチャック11に対する機械的な固定が解除される
もので、当該ワークチャック11と他方のワークチャック
11とで挟着されたワークＷを、コンベア４上において安
全且つ楽に横軸線Ｑまわりで天地返しさせることができ
るようになっている。By rotating the operation lever 28, the mechanical fixation to the one work chuck 11 is released, and the work chuck 11 and the other work chuck 11 are released.
The work W sandwiched by 11 and 11 can be safely and easily turned upside down around the horizontal axis Q on the conveyor 4.
前記制動機構14は、第３〜５図および第７図に示すよう
に、前記円板部材23の凹部ｃと同位相のカム面部ｄが形
成されたカム体31をチャック受け部材10に連設する一
方、前記カム面部ｄに当接して転動するローラ32が枢着
されたスライド部材33を、軸受８に連設されたフランジ
付き筒状部材34にスライドのみ自在に内装し、かつ、前
記転動ローラ32をカム面部ｄに付勢当接させるスプリン
グ35を設けてある。In the braking mechanism 14, as shown in FIGS. 3 to 5 and 7, a cam body 31 in which a cam surface portion d having the same phase as the concave portion c of the disc member 23 is formed is continuously provided to the chuck receiving member 10. On the other hand, a slide member 33, on which a roller 32 that rolls in contact with the cam surface portion d is pivotally mounted, is internally slidably mounted in a tubular member 34 with a flange that is connected to the bearing 8. A spring 35 is provided for biasing the rolling roller 32 against the cam surface portion d.
而して、前記チャック固定機構13の固定解除下において
前記ワークＷ（延いては、前記他方のワークチャック11
でありカム体31である。）を横軸線Ｑまわりで回転させ
ると、前記カム体31の回転初期に前記転動ローラ32がカ
ム面部ｄの低い部分に落ち込み、その後、当該転動ロー
ラ32が転動しつつスプリング35の付勢力に抗して前記ス
ライド部材33が後退移動することで、前記カム体31ひい
てはワークチャック11に付勢制動力が付与されるもの
で、前記横軸線ＱまわりでのワークＷの回動を緩速で行
わせるようになっている。Thus, while the chuck fixing mechanism 13 is released, the work W (and by extension, the other work chuck 11) is released.
And the cam body 31. ) Is rotated about the horizontal axis Q, the rolling roller 32 falls to a lower portion of the cam surface portion d at the initial stage of rotation of the cam body 31, and thereafter, the rolling roller 32 rolls and the spring 35 is attached. As the slide member 33 moves backward against the force, a biasing braking force is applied to the cam body 31 and thus the work chuck 11, and the rotation of the work W about the horizontal axis Q is slowed down. It is designed to be done at high speed.
即ち、何等かの原因でワークＷのチャック不良が生じ
て、前記一対のワークチャック11によるワークＷのチャ
ック位置がワーク重心に対して位置ズレしている場合
に、前記チャック固定機構13を固定解除させると重量物
のワークＷが急激に回動して危険である、かゝる不都合
を未然に回避させるために制動機構14が設けられている
のである。That is, when the chucking of the work W occurs due to some reason and the chucking position of the work W by the pair of work chucks 11 is displaced from the center of gravity of the work, the chuck fixing mechanism 13 is released. In this case, the braking mechanism 14 is provided in order to avoid such an inconvenience that the heavy work W suddenly rotates and is dangerous.
上記の構成によれば、ワーク移送コンベア２の移送始端
部において前記一対のワークチャック11によってワーク
Ｗをチャックさせ、かつ、前記ワーク移送コンベア２を
駆動させつつ、当該ワーク移送コンベア２に沿って作業
者が移動しながら、前記ベース固定機構７による回転ベ
ース６の固定ならびに前記操作レバー28によるチャック
固定機構13の固定を人為的に解除させることで、縦軸線
ＰまわりでのワークＷの方向転換ならびに横軸線Ｑまわ
りでの天地返しを安全かつ楽に行え、例えばシリンダブ
ロックに対するクランクシャフトの組み込みや、そのク
ランクシャフトに対するピストンやコンロッドの連結、
その他、バルブやカム等の取り付け作業を作業性の良い
状態で行うことができる。According to the above configuration, the work W is chucked by the pair of work chucks 11 at the transfer start end of the work transfer conveyor 2, and the work transfer conveyor 2 is driven while working along the work transfer conveyor 2. While the person is moving, the fixing of the rotary base 6 by the base fixing mechanism 7 and the fixing of the chuck fixing mechanism 13 by the operating lever 28 are artificially released to thereby change the direction of the work W around the vertical axis P and It is possible to turn upside down around the horizontal axis Q safely and easily. For example, installing a crankshaft in a cylinder block, connecting a piston or connecting rod to the crankshaft,
In addition, it is possible to perform the work of attaching the valve, the cam, and the like in a workable state.
尚、後述するワーク反転機３によってワークＷを反転さ
せて後には、既述したワーク掴み爪17aとカム部材17bを
備えたワーク給排手段17によって、前記一対のワークチ
ャック11が押し拡げられると共に前記ワーク掴み爪17a
によってワークＷが挟着され、当該ワークＷが次工程の
ラインに移送される。After the work W is reversed by the work reversing machine 3 described later, the pair of work chucks 11 is pushed and spread by the work feeding / discharging means 17 including the work gripping claw 17a and the cam member 17b described above. The work gripping claw 17a
The work W is sandwiched by the work W, and the work W is transferred to the next process line.
次に、前記ワーク反転機３は、第８図乃至第10図に示す
ように、一対のレール41が設けられたレール台42を、前
記レール41をワーク移送コンベア２の移送方向に沿わせ
る状態でコンベア２の移送終端側の横一側に設置すると
共に、前記レール41上にスライドベース43を往復移動自
在に搭載し、かつ、コンベア移送方向で幅のあるブラケ
ット44を前記スライドベース43に立設すると共に、この
ブラケット44のコンベア２側の部分に上下方向のレール
45を付設する一方、クランク状のワーク反転部材46を横
軸線Ｒまわりで回動自在に備えた昇降部材47を、前記レ
ール45に沿わせて昇降自在に設けてある。Next, in the work reversing machine 3, as shown in FIGS. 8 to 10, a rail base 42 provided with a pair of rails 41 is placed along the transfer direction of the work transfer conveyer 2. Is installed at one side of the conveyor 2 on the transfer end side, a slide base 43 is reciprocally mounted on the rail 41, and a bracket 44 having a width in the conveyor transfer direction is erected on the slide base 43. In addition to being installed, a vertical rail is provided on the portion of the bracket 44 on the conveyor 2 side.
On the other hand, an elevating member 47 provided with a crank-like work reversing member 46 rotatable about a horizontal axis R is provided along the rail 45 so as to be vertically movable.
そして、前記コンベア２の移送速度をやゝ上回る速度で
前記スライドベース43を往復駆動させるための第１駆動
手段48と、前記昇降部材47を駆動昇降させるための第２
駆動手段（何れもシリンダを例示している。）49、及
び、前記ワーク反転部材46を90度にわたって往復回動さ
せるための回動手段（モータを例示している。）50を設
ける一方、前記コンベア２の上方を迂回させる状態で前
記昇降部材47に水平アーム51を連設し、この水平アーム
51の遊端側に、前記チャック固定機構13の操作レバー28
を固定解除方向に操作するための固定解除手段52を設け
てある。Then, a first driving means 48 for reciprocally driving the slide base 43 at a speed slightly higher than the transfer speed of the conveyor 2, and a second driving means 48 for driving and elevating the elevating member 47.
A drive means (all exemplify a cylinder) 49 and a rotating means (a motor is illustrated) 50 for reciprocally rotating the work reversing member 46 by 90 degrees are provided. A horizontal arm 51 is connected to the elevating member 47 in a state where the upper part of the conveyor 2 is bypassed.
The operation lever 28 of the chuck fixing mechanism 13 is provided on the free end side of 51.
A fixing releasing means 52 for operating the fixing releasing direction is provided.
この固定解除手段52は、水平アーム51の遊端側にブラケ
ット54を垂下連設すると共に、水平方向に伸縮自在な伸
縮杆ガイド55と伸縮駆動手段（シリンダを例示する。）
56を前記ブラケット54に設け、かつ、これらの各伸縮部
材55a,56aにわたって固定解除操作部材57を連設して成
る。The fixing releasing means 52 has a bracket 54 extending downward from the free end of the horizontal arm 51, and a horizontally extending telescopic rod guide 55 and a telescopic driving means (a cylinder is shown as an example).
56 is provided on the bracket 54, and a fixing release operation member 57 is continuously provided over each of these elastic members 55a, 56a.
尚、前記昇降部材47を最下位に位置させた状態で、前記
ワーク反転部材46の回動横軸線Ｒがワークチャック11の
回動横軸線Ｑと同レベルになるように、前記昇降部材47
の下降位置が設定され、かつ、前記ワーク反転部材46の
ワーク反転部53を上方に回動させた状態で、前記ワーク
チャック11にチャックされたワークＷが前記ワーク反転
部51の下方を通過し得るように、前記昇降部材47の最上
昇位置が設定されている。It should be noted that in the state where the elevating member 47 is located at the lowest position, the elevating member 47 is adjusted so that the rotation horizontal axis R of the work reversing member 46 becomes the same level as the rotation horizontal axis Q of the work chuck 11.
Is set to the lower position and the work reversing part 53 of the work reversing member 46 is rotated upward, the work W chucked by the work chuck 11 passes below the work reversing part 51. In order to obtain it, the uppermost position of the elevating member 47 is set.
そして、前記ワーク反転部材46のワーク反転部53は、ゴ
ムや合成樹脂から成るものであって、前記ワーク反転部
材46の横軸線Ｒを前記ワークチャック11の横軸線Ｑに一
致させた状態で、後述する反転対象ワークＷの後面部に
当接するように取り付け位置が設定されている。The work reversing portion 53 of the work reversing member 46 is made of rubber or synthetic resin, and in a state where the horizontal axis R of the work reversing member 46 is aligned with the horizontal axis Q of the work chuck 11, The mounting position is set so as to contact the rear surface portion of the work W to be reversed, which will be described later.
また、前記固定解除手段52を備えた水平アーム51も、前
記昇降部材47を最上昇させた状態で前記ワークＷを通過
させ得るように取り付け位置が設定されており、かつ、
前記昇降部材47を最下位に位置させた状態で、前記固定
解除操作部材57が操作レバー28の横近傍に位置するよう
に構成されている。Further, the horizontal arm 51 provided with the fixing releasing means 52 is also set at a mounting position so that the work W can be passed with the elevating member 47 being raised to the maximum, and
The unlocking operation member 57 is configured to be positioned in the lateral vicinity of the operation lever 28 in a state where the elevating member 47 is located at the lowest position.
上記のワーク反転機３は、例えば次のように駆動制御さ
れる。The work reversing machine 3 is driven and controlled as follows, for example.
即ち、前記スライドベース43が往動始端に位置すると共
に、前記昇降部材47が最上位に位置し、かつ、前記ワー
ク反転部材46のワーク反転部53が上方に回動している状
態（この状態がホームポジションである。）において、
反転対象ワークＷが例えば水平アーム51を通過したこと
をセンサーＳが検知すると、前記ワーク反転部53をコン
ベア２の移送方向上流側に向けるようにワーク反転部材
46が回動されると共に、前記ワーク反転部材46の横軸線
Ｒをワークチャック11の横軸線Ｑに一致させるように昇
降部材47が下降駆動され、かつ、前記スライドベース43
が往動される。That is, a state in which the slide base 43 is located at the forward movement start end, the elevating member 47 is located at the uppermost position, and the work reversing portion 53 of the work reversing member 46 is rotating upward (this state. Is the home position.)
When the sensor S detects that the reversal target work W has passed through the horizontal arm 51, for example, the work reversing member is arranged so as to direct the work reversing section 53 to the upstream side in the transfer direction of the conveyor 2.
46 is rotated, the elevating member 47 is driven downward so that the horizontal axis R of the work reversing member 46 coincides with the horizontal axis Q of the work chuck 11, and the slide base 43 is moved.
Is moved forward.
而して、当該スライドベース43はコンベア速度よりもや
ゝ速いので、前記ワーク反転部53が反転対象ワークＷの
後面部に当接し、かつ、前記ワーク反転部53がワークＷ
の後面部に当接して後は、コンベア２側の負荷が大であ
るから前記スライドベース43はコンベア２と同期して往
動し続ける。Since the slide base 43 is slightly faster than the conveyor speed, the work reversing unit 53 contacts the rear surface of the work W to be reversed and the work reversing unit 53 causes the work W to rotate.
Since the load on the conveyor 2 side is large after the contact with the rear surface portion, the slide base 43 continues to move forward in synchronization with the conveyor 2.
そして、前記ワーク反転部53がワークＷの後面部に当接
したことが、例えばワーク反転部53に設けた感圧センサ
ーS1によって検知されると、この検知を基にして前記固
定解除手段52と駆動手段50が制御され、前記固定解除手
段52によるチャック固定機構13の固定が一次的に解除さ
れると共に、この固定解除下において前記ワーク反転部
材46が逆方向に回動される。Then, when the contact of the work reversing portion 53 with the rear surface of the work W is detected by, for example, the pressure sensor S 1 provided in the work reversing portion 53, the fixing releasing means 52 is based on this detection. The driving means 50 is controlled to temporarily release the fixing of the chuck fixing mechanism 13 by the fixing releasing means 52, and the work reversing member 46 is rotated in the reverse direction while the fixing is released.
而して、前記ワーク反転部材46の横軸線Ｒとワークチャ
ック11の横軸線Ｑとが一致し、かつ、前記ワーク反転部
53がワークＷの後面部に当接した状態で、前記反転対象
ワークＷが強制的に90度回動されると共に、回動完了と
同時的に前記チャック固定機構13が自動的かつ機械的に
固定下に置かれるもので、前記ワークＷの回動不足やオ
ーバーランを確実に回避できる。Thus, the horizontal axis R of the work reversing member 46 and the horizontal axis Q of the work chuck 11 coincide with each other, and the work reversing portion
While the work W is in contact with the rear surface of the work W, the work W to be reversed is forcibly rotated by 90 degrees, and simultaneously with completion of the rotation, the chuck fixing mechanism 13 is automatically and mechanically operated. Since it is placed under a fixed condition, insufficient rotation and overrun of the work W can be reliably avoided.
次いで、前記昇降部材47が上昇駆動されると共に前記ス
ライドベース43が復動駆動され、ワーク反転機３がホー
ムポジションに戻される。Next, the elevating member 47 is driven upward, the slide base 43 is driven backward, and the work reversing machine 3 is returned to the home position.
以上がワーク反転機３の１サイクルの制御例であり、か
ゝるワーク反転機３によるワークＷの反転制御は次なる
理由によって行われるのである。The above is the one-cycle control example of the work reversing machine 3, and the reversing control of the work W by the work reversing machine 3 is performed for the following reason.
即ち、前記ワーク保持治具１によってチャックされたワ
ークＷをコンベア２上で方向転換ならびに天地返しさせ
ることは、ワークＷに対する各種部品の組み付け作業を
完了するたびに人為的に行われるが、前記コンベアライ
ンでの最終部品の組み付けを終えた時点で、前記ワーク
Ｗをチャックしているワーク保持治具１の姿勢が、ライ
ン始端でのワーク保持治具１のワークチャック姿勢と異
なっている場合、より具体的には、前記最終作業の完了
時点で、更にワークチャック11を所定の方向に所定の角
度だけ回転させることで、当該ワークチャック11のワー
クチャック姿勢がライン始端でのワークチャック姿勢に
戻されるような場合には、部品組み付け等の作業とは別
に、前記ワークチャック11を最終的に上記した方向に更
に回転させる必要がある。That is, the direction of the work W chucked by the work holding jig 1 and the reversing of the work W on the conveyor 2 are performed artificially every time the work of assembling various parts to the work W is completed. When the posture of the work holding jig 1 chucking the work W is different from the work chuck posture of the work holding jig 1 at the start of the line at the time when the assembly of the final parts on the line is finished, Specifically, when the final work is completed, by further rotating the work chuck 11 in a predetermined direction by a predetermined angle, the work chuck posture of the work chuck 11 is returned to the work chuck posture at the line start end. In such a case, it is necessary to finally rotate the work chuck 11 further in the above-mentioned direction, separately from the work such as assembling the parts. That.
このワークチャック反転の作業ひいてはワーク反転の作
業を自動的に行わせるためにワーク反転機３を設けて省
力化を図っているのである。In order to automatically perform this work chuck reversing work and thus the work reversing work, the work reversing machine 3 is provided to save labor.
尚、上記ワーク反転機３の制御態様は単なる一例であ
り、例えば、上記したホームポジションからの制御に際
し、前記ワーク反転部材46を回動させることなく昇降部
材47を下降させて、当該ワーク反転部材46のワーク反転
部53を反転対象ワークＷの上面部に当接または近接させ
るようにし、かつ、前記スライドベース43を往動させる
間に前記ワーク反転部材46を回動させてワークＷを反転
させる等の変形が可能である。Note that the control mode of the work reversing machine 3 is merely an example. For example, when controlling from the home position described above, the elevating member 47 is lowered without rotating the work reversing member 46, and the work reversing member is controlled. The work reversing part 53 of 46 is brought into contact with or close to the upper surface of the work W to be reversed, and the work reversing member 46 is rotated while the slide base 43 is moved forward to reverse the work W. Etc. can be modified.
以上説明したように本考案のワーク移送設備によれば、
縦軸線まわりでの回転ならびに横軸線まわりでの回動が
自在なワークチャックにワークをチャックさせること
で、そのワークが重量物であっても完全かつ楽に方向転
換ならびに天地返しすることができ、ワーク移送コンベ
ア上でのワークに対する部品組み付け等の作業性ならび
に安全性の向上を図ることができる。As described above, according to the work transfer equipment of the present invention,
By chucking a work on a work chuck that can freely rotate about the vertical axis and rotate about the horizontal axis, even if the work is a heavy object, the direction can be changed completely and the work piece can be turned upside down. It is possible to improve workability and safety such as assembling parts to a work on the transfer conveyor.
しかも、ワーク反転機をコンベアの移送終端部に装備さ
せたことで、ワークを次工程のラインに供給する上で好
適な姿勢に変更させたり、あるいは、ワークチャックを
次にワークをチャックする上で必要な姿勢に変更させた
りすることを、オーバーラン等の不都合を伴わせないで
自動的に行わせられるようになり、全体として、ワーク
の方向転換ならびに天地返しを安全かつ楽に行える上、
同時に省力化も達成したワーク移送設備を提供できるに
至ったのである。Moreover, by equipping the transfer end of the conveyor with the work reversing device, it is possible to change the posture to a suitable one for supplying the work to the next process line, or to change the work chuck to the next work chuck. It will be possible to automatically change the posture to the required posture without inconvenience such as overrun, and as a whole, it is possible to safely and easily change the direction of the work and turn upside down.
At the same time, it has become possible to provide work transfer equipment that has achieved labor savings.
第１図はワーク移送設備の側面図、第２図はワーク移送
設備の平面図、第３図乃至第７図はワーク保持治具の詳
細を示し、第３図は主要部を透視図示した斜視図、第４
図はワークチャックならびにベース固定機構の平面図、
第５図はワーク保持治具の縦断正面図、第６図はチャッ
ク固定機構の側面図、第７図は制動機構の側面図であ
る。 第８図は乃至第10図はワーク反転機の詳細を示し、第８
図は側面図、第９図は正面図、第10図は平面図である。 １…ワーク保持治具、２…ワーク移送コンベア、３…ワ
ーク反転機、４…コンベア、６…回転ベース、７…ベー
ス固定機構、９…ブラケット、11…ワークチャック、13
…チャック固定機構、14…制動機構、28…操作レバー、
43…スライドベース、46…ワーク反転部材、47…昇降部
材、50…回動手段、53…ワーク反転部、Ｐ…縦軸線、Q,
R…横軸線。FIG. 1 is a side view of the work transfer equipment, FIG. 2 is a plan view of the work transfer equipment, FIGS. 3 to 7 show details of a work holding jig, and FIG. Figure, 4th
The figure shows a plan view of the work chuck and base fixing mechanism.
5 is a vertical sectional front view of the work holding jig, FIG. 6 is a side view of the chuck fixing mechanism, and FIG. 7 is a side view of the braking mechanism. 8 to 10 show the details of the work reversing machine, and FIG.
The figure is a side view, FIG. 9 is a front view, and FIG. 10 is a plan view. 1 ... Work holding jig, 2 ... Work transfer conveyor, 3 ... Work reversing machine, 4 ... Conveyor, 6 ... Rotating base, 7 ... Base fixing mechanism, 9 ... Bracket, 11 ... Work chuck, 13
… Chuck fixing mechanism, 14… Braking mechanism, 28… Operating lever,
43 ... Slide base, 46 ... Work reversing member, 47 ... Elevating member, 50 ... Rotating means, 53 ... Work reversing part, P ... Vertical axis, Q,
R ... Horizontal axis.
Claims (1)
に所定間隔を隔てて備えたワーク移送コンベアと、この
ワーク移送コンベアの移送終端部に配置されたワーク反
転機とから成るワーク移送設備であって、 前記ワーク保持治具を構成するに、コンベアに対して縦
軸線まわりで回転自在にベースを設けると共に、この回
転ベースを所定の回転角度で固定するためのベース固定
機構を、所定以上の回転力の付与下において固定解除自
在に設け、かつ、前記回転ベースに一対のブラケットを
立設すると共に、この各ブラケットの上部側に、夫々が
互いに同芯状の横軸線まわりで回動自在にワークチャッ
クを設け、更に、一方のワークチャックを所定の回動角
度で固定するためのチャック固定機構と、他方のワーク
チャックの回動に制動力を付与する制動機構を設けて成
り、 前記ワーク反転機を構成するに、前記コンベアの横一側
でコンベアの移送方向に駆動往復自在にスライドベース
を設けると共に、このスライドベースに対して駆動昇降
自在に昇降部材を設け、当該昇降部材に横軸線まわりで
回動自在にクランク状のワーク反転部材を枢着する一
方、このワーク反転部材のワーク反転部が反転対象ワー
クに当接または近接し且つ当該ワーク反転部材の回動横
軸線がワークチャックの回動横軸線と一致したときに、
前記チャック固定機構の固定解除操作レバーを固定解除
方向に操作する手段と前記ワーク反転部材を回動させる
手段とを設けて成ることを特徴とするワーク移送設備。1. A work transfer facility comprising a work transfer conveyor provided with a plurality of sets of work holding jigs at predetermined intervals in the work transfer direction, and a work reversing machine arranged at a transfer end portion of the work transfer conveyor. In configuring the work holding jig, a base is provided rotatably around the vertical axis with respect to the conveyor, and a base fixing mechanism for fixing the rotation base at a predetermined rotation angle is provided at a predetermined or more. Is provided so as to be able to be fixedly released under the application of a rotational force, and a pair of brackets is erected on the rotary base, and the brackets are rotatable on the upper side of each bracket around concentric horizontal axes. A work chuck is provided on the work chuck, and a chuck fixing mechanism for fixing one work chuck at a predetermined rotation angle, and a braking force is applied to the rotation of the other work chuck. In order to configure the work reversing machine, a slide base is provided on one side of the conveyor so that the slide base can be reciprocally driven in the conveyor transfer direction, and the slide base can be driven to move up and down. A member is provided, and a crank-shaped work reversing member is pivotally attached to the elevating member so as to be rotatable about the horizontal axis, and the work reversing portion of the work reversing member is in contact with or close to the work to be reversed and the work reversing is performed. When the horizontal axis of rotation of the member matches the horizontal axis of rotation of the work chuck,
A work transfer facility comprising means for operating a lock release operation lever of the chuck fixing mechanism in a lock release direction and means for rotating the work reversing member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12706689U JPH0650093Y2 (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Work transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12706689U JPH0650093Y2 (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Work transfer equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365619U JPH0365619U (en) | 1991-06-26 |
| JPH0650093Y2 true JPH0650093Y2 (en) | 1994-12-21 |
Family
ID=31674850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12706689U Expired - Lifetime JPH0650093Y2 (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Work transfer equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650093Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6128416B2 (en) * | 2012-12-21 | 2017-05-17 | テルモ株式会社 | Carrier and article processing system and article processing method using carrier |
| JP6100212B2 (en) * | 2014-07-16 | 2017-03-22 | ジヤトコ株式会社 | Pallet rotating device |
-
1989
- 1989-10-30 JP JP12706689U patent/JPH0650093Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365619U (en) | 1991-06-26 |
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