JPH0649367Y2 - Wire rod winder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、線材を巻取ドラムに巻取るための線材巻取機
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a wire winding machine for winding a wire on a winding drum.

＜従来技術＞ 従来、下取式線材巻取機は、第９図の如く、線材１の巻
取ドラム２と、該巻取ドラム２に昇降自在に設けられ線
材１の貯線束1aを載置する昇降アーム３と、該昇降アー
ム３を昇降させる昇降装置（図示せず）と、貯線束1aの
上方で線材１を切断する切断装置５とを備え、線材巻取
時に、昇降アームを水平に維持し、その上面に線材を載
置して一定量の貯線束を貯線していた。そして、切断装
置５で線材１を切断した後、昇降アーム３に載置された
貯線束1aは、巻取ドラム２の下方に搬送される。<Prior Art> Conventionally, as shown in FIG. 9, a take-up type wire rod winding machine mounts a winding drum 2 of a wire rod 1 and a storage wire bundle 1a of the wire rod 1 provided on the winding drum 2 so as to be vertically movable. The raising / lowering arm 3 for raising and lowering, the raising / lowering device (not shown) for raising / lowering the raising / lowering arm 3, and the cutting device 5 for cutting the wire rod 1 above the storage wire bundle 1a are provided, and the raising / lowering arm is horizontally moved when winding the wire rod. The wire rod was maintained and a wire rod was placed on the upper surface of the wire rod to store a fixed amount of the wire bundle. After the wire rod 1 is cut by the cutting device 5, the stored wire bundle 1a placed on the elevating arm 3 is conveyed below the winding drum 2.

＜考案が解決しようとする課題＞ しかし、従来の下取式線材巻取機において、切断された
線材１の供給側端部が送り出されて、巻取ドラム２に巻
取られ昇降アーム３に載置されたとき、その切断端部は
巻取ドラム２から飛び出しやすく、以後の巻取りにトラ
ブルを伴う。このため、一旦機械を停止させ、再セツト
した後、さらに場合によつては、線材端部を切断しなけ
れならないので、時間的および労力的にロスとなつて、
製品の歩留りの低下を招いていた。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the conventional trade-in type wire rod winding machine, the supply side end of the cut wire rod 1 is sent out, and is wound around the winding drum 2 and mounted on the elevating arm 3. When placed, the cut end easily pops out of the winding drum 2, causing troubles in the subsequent winding. For this reason, the machine must be stopped and reset, and in some cases, the end of the wire must be cut, resulting in a loss in time and labor.
This has led to a decrease in product yield.

本考案は、上記課題に鑑み、切断時の線材のロスなく線
材を巻取つていく線材巻取機の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a wire rod winding machine that winds a wire rod without loss of the wire rod during cutting.

＜課題を解決するための手段＞ 本考案による課題解決手段は、第１〜３図および第７図
の如く、線材１の巻取ドラム２と、該巻取ドラム２の外
周面から離間した位置に配され内壁面がセラミツクス製
とされた線材切断位置案内用ガイドリング29と、該ガイ
ドリング29の近傍に設けられた切断器28と、切断器28よ
り下側に配され巻取ドラム２に沿つて昇降しかつ線材１
の貯線束1aを載置する昇降アーム３と、該昇降アーム３
を昇降制御する昇降装置４とを備えたものである。<Means for Solving the Problem> The means for solving the problem according to the present invention is, as shown in FIGS. 1 to 3 and 7, a position where the winding drum 2 for the wire 1 and the outer peripheral surface of the winding drum 2 are separated from each other. A guide ring 29 for guiding a wire rod cutting position whose inner wall surface is made of ceramics, a cutter 28 provided in the vicinity of the guide ring 29, and a winding drum 2 arranged below the cutter 28. Move up and down along the wire 1
Lifting arm 3 on which the storage wire bundle 1a is placed, and the lifting arm 3
And an elevating device 4 for controlling elevating.

そして、前記昇降アーム３に磁石板3aからなる磁気的吸
着手段Ｍが設けられ、該磁石板3aが前記昇降アーム３の
上面に取り付けられたものである。The lifting arm 3 is provided with a magnetic attraction means M composed of a magnet plate 3a, and the magnet plate 3a is attached to the upper surface of the lifting arm 3.

＜作用＞ 上記課題解決手段において、線材１の巻取り時に、線材
１はガイドリング29を貫通して巻取ドラム２の下方に導
かれ、昇降アーム３上に送られて、線材１は次々とその
上に巻き取られ、線材束1aとなつて貯線される。そし
て、線材１の巻取ドラム２上での落下距離を一定に保つ
よう、昇降アーム３が、昇降装置４により下降されなが
ら貯線束1aを載置している。また、線材１はガイドリン
グ29のセラミツク製内壁面に接触するため、線材１は損
傷することがない。<Operation> In the above problem solving means, when the wire rod 1 is wound, the wire rod 1 penetrates the guide ring 29, is guided below the winding drum 2, and is sent onto the elevating arm 3. It is wound on it and stored as a wire bundle 1a. Then, the elevating arm 3 is placed by the elevating device 4 while the wire bundle 1a is placed thereon while being lowered by the elevating device 4 so as to keep the drop distance of the wire 1 on the winding drum 2 constant. Further, since the wire rod 1 contacts the ceramic inner wall surface of the guide ring 29, the wire rod 1 is not damaged.

次に切断時には、線材１をガイドリング29により切断器
28に案内して切断する。そして、再び線材１は昇降アー
ム３上に送られ貯線される。このとき、ガイドリング29
が巻取ドラム２の外周面から離間した位置に配されてい
るので、線材１が引き出され、外周方向にくせがついて
しまい、その切断端部が外側に飛び出そうとするが、磁
気的吸着手段Ｍが設けられているので、その飛び出しを
防止することができる。また、巻取り時においても、線
材は確実に吸着保持されて、線束の径がばらつかず定形
化され、スムーズな巻取作業ができる。Next, at the time of cutting, the wire rod 1 is cut by the guide ring 29.
Guide to 28 and disconnect. Then, the wire rod 1 is sent again to the elevating arm 3 and stored. At this time, the guide ring 29
Is arranged at a position separated from the outer peripheral surface of the winding drum 2, the wire 1 is pulled out, and a habit is formed in the outer peripheral direction. Since M is provided, the protrusion can be prevented. Further, even during winding, the wire is surely adsorbed and held, and the diameter of the wire bundle does not vary, so that the wire is shaped and smooth winding work can be performed.

＜実施例＞ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、本考案に係わる下取式線材巻取機の詳細縦断
面図であり、線材巻取機は少なくとも、線材１を巻取る
ための巻取ドラム２と、該ドラム２に沿つて昇降しかつ
線材１を載置する昇降アーム３と、該昇降アーム３を自
在に昇降制御させる昇降装置４とから構成され、前記昇
降アーム３を板状に形成するとともに、その上面に磁気
的吸着手段Ｍとしての磁石板3aが、例えば粘着、ネジ止
などの方法により一体化されたものである。FIG. 1 is a detailed vertical cross-sectional view of a trade-in type wire rod winding machine according to the present invention. The wire rod winding machine includes at least a winding drum 2 for winding the wire rod 1, and a winding drum 2 along the drum 2. It is composed of an elevating arm 3 that elevates and places the wire 1 and an elevating device 4 that freely controls the elevating arm 3 to form the elevating arm 3 in a plate shape and magnetically attract it to the upper surface thereof. The magnet plate 3a as the means M is integrated by a method such as adhesion or screwing.

そして、前記巻取ドラム２は円筒状に形成され、巻取機
本体11に軸受11a,11bにより回転自在に支持された筒状
支持軸12の下端に固定されるとともに、その上部のプー
リ12aに掛巻されたベルト（図示せず）を介して駆動装
置（図示せず）により回転駆動するよう構成されてい
る。また、ドラム２は、本例ではその上部側には巻取ブ
ロツク13が、また下部にはやや小径の貯線ブロツク14
が、同軸かつ段差なく一体に構成され、線材取外しを容
易としている。The winding drum 2 is formed in a cylindrical shape and is fixed to the lower end of a cylindrical support shaft 12 rotatably supported by bearings 11a and 11b on the winder main body 11 and is attached to a pulley 12a above the cylindrical support shaft 12. It is configured to be rotationally driven by a driving device (not shown) via a belt (not shown) wound around. In this example, the drum 2 has a winding block 13 on the upper side and a storage line block 14 of a slightly smaller diameter on the lower side.
However, it is coaxial and is integrally formed without any steps, which facilitates the removal of the wire.

なお、本考案において、前記ドラム２とは必ずしも円筒
周面を持つもののみを意味するものではなく、例えば複
数本の棒を等間隔に断面円形に配設したものも包含して
いる。In the present invention, the drum 2 does not necessarily mean only a drum having a cylindrical peripheral surface, and also includes, for example, a plurality of rods arranged at equal intervals in a circular cross section.

そして、ドラム２の外周表面には、第2,4図のように長
手方向に沿つて上下する昇降アーム３のための縦長状昇
降溝14aが形成され、前記昇降アーム３を付設した支持
板15を内装する中空部16がドラム２の内部に前記昇降溝
14aと連通して形成されている。Then, on the outer peripheral surface of the drum 2, a vertically elongated lifting groove 14a for the lifting arm 3 which moves up and down along the longitudinal direction is formed as shown in FIGS. 2 and 4, and a support plate 15 provided with the lifting arm 3 is attached. A hollow part 16 for accommodating the inside of the drum 2 is provided with the above-mentioned lifting groove.
It is formed in communication with 14a.

本例では、前記昇降溝14aは、小幅な段18aをほぼ全長に
わたつて設けるとともに、その下部には前記昇降アーム
３を取出姿勢Ｂに切換させる切換機構17としての切欠部
18と、取出姿勢Ｂに切換つたアーム３の過剰な回動を防
止するためのストツパー14bとが形成されている。In this example, the elevating groove 14a is provided with a narrow step 18a extending over substantially the entire length, and a cutout portion as a switching mechanism 17 for switching the elevating arm 3 to the take-out posture B is provided in the lower portion thereof.
18 and a stopper 14b for preventing excessive rotation of the arm 3 switched to the take-out posture B are formed.

そして、昇降アーム３は、第４図のように略く字型に屈
曲され、貯線束1aを載置する短冊状の載置面3bと、前記
ドラム２に形成された昇降溝14a内の段18aに沿つて転動
するローラー19とを備え、また載置面3b上には、薄板状
の磁石板3aが一体に設けられている。The elevating arm 3 is bent in a substantially V shape as shown in FIG. 4, and has a strip-shaped mounting surface 3b on which the storage wire bundle 1a is mounted and a step in the elevating groove 14a formed on the drum 2. A roller 19 that rolls along 18a is provided, and a thin magnet plate 3a is integrally provided on the mounting surface 3b.

なお、このように、磁石板を用いる場合にはその取り付
けが非常に容易であるが、それ以外にも前記磁石板3aに
代えて、例えば複数の棒磁石やブロツク磁石3cなどを並
設したもの（第５図（ａ））、前記載置面3bを湾曲変形
させたもの（第５図（ｂ））など自由に設定でき、さら
には前記アーム３自身に図示しない電磁機構によつて磁
化させる方法もあるが、これら磁力は巻取機回転中は線
材が吸着保持でき、また線材取出時には線材の自重によ
り容易に落下させる程度に設定することが好ましい。As described above, when a magnet plate is used, it is very easy to attach it, but in addition to that, instead of the magnet plate 3a, for example, a plurality of bar magnets or block magnets 3c are arranged in parallel. (FIG. 5 (a)), a curved surface of the mounting surface 3b (FIG. 5 (b)), etc. can be freely set, and the arm 3 itself is magnetized by an electromagnetic mechanism (not shown). Although there is a method, it is preferable that these magnetic forces are set so that the wire can be adsorbed and held while the winder is rotating and that the wire can be easily dropped by the weight of the wire when the wire is taken out.

そして、このような吸着手段Ｍを持つ昇降アーム３は、
第４図の如く、前記支持板15から伸びた２〜６本程度
（好ましくは３〜４本）の継手15aにそれぞれ回転自在
にピン15bにより支持され、前記昇降溝14a内に内装され
ている。その際、前記昇降溝14aの幅は前記アーム３が
取出姿勢Ｂに切換つた時、これを完全に収容しドラム２
の円周面より突出しないように設定する。Then, the lifting arm 3 having such suction means M is
As shown in FIG. 4, about 2 to 6 (preferably 3 to 4) joints 15a extending from the support plate 15 are rotatably supported by pins 15b, respectively, and are installed inside the elevating groove 14a. . At this time, when the arm 3 is switched to the take-out posture B, the width of the elevating groove 14a completely accommodates the arm 2 and the drum 2.
Set so that it does not protrude from the circumferential surface of.

一方、前記アーム３を支持する支持板15は、第１図の如
く、その中心から伸びたロツド22とは軸受15cにより回
転自在に嵌め合わされており、該ロツド22の上部に設け
た昇降装置４によつて昇降制御される。On the other hand, as shown in FIG. 1, the support plate 15 for supporting the arm 3 is rotatably fitted to a rod 22 extending from the center thereof by a bearing 15c, and an elevating device 4 provided above the rod 22. Is controlled up and down.

昇降装置４としては、第１図に示されるように、前記ロ
ツド22の上部側にネジ部22aを螺刻するとともに、前記
支持軸12の中心孔21に軸受12b,12cを介して支持された
内管21aに遊挿され、そして前記ネジ部22aは、駆動モー
ター4aからの回転をベルト24aを介して伝えるネジ受け2
4に螺入されている。As shown in FIG. 1, the lifting device 4 has a threaded portion 22a formed on the upper side of the rod 22 and is supported in the center hole 21 of the support shaft 12 via bearings 12b and 12c. The screw portion 22a is loosely inserted into the inner pipe 21a, and the screw portion 22a transmits the rotation from the drive motor 4a via the belt 24a.
It is screwed into 4.

そして、駆動モーター4aは、例えば制御装置等により所
定速度、あるいは所定ピツチで間欠駆動により、前記ロ
ツド22を上下させ、それに伴つて前記昇降アーム３を昇
降できるようになされている。The drive motor 4a is adapted to move the rod 22 up and down by intermittent drive at a predetermined speed or a predetermined pitch, for example, by a control device or the like, so that the elevating arm 3 can be moved up and down.

もちろん、必要によりセンサーなどを例えばドラム貯線
ブロツク14の所定位置にセツトし、貯線束1aがその高さ
まで溜まつたときに作動させ、間欠的（例えば１〜30mm
程度）に下降させたり、また前記ドラム２の回転に応じ
て徐々に下降させるようにすることもできる。Of course, if necessary, a sensor or the like is set at a predetermined position of the drum storage line block 14, and is activated when the storage line bundle 1a is accumulated to that height, and intermittently (for example, 1 to 30 mm).
It is also possible to lower it to a certain degree) or gradually lower it according to the rotation of the drum 2.

このような機構により、第１図の如く、各昇降アーム３
は、通常はその自重により実線で示す水平状態（すなわ
ち、載置状態）Ａを維持しながらドラム２の前記昇降溝
14a内を摺動し、一方昇降アーム３が所定位置（最下位
置）にまで達した時には、昇降溝14aの段18aの表面上を
転動していたローラ19が、切換機構17としての切欠部18
内に没入し、その結果アーム３は、その自重により一点
鎖線で見られるようにピン15bを中心として垂直に倒さ
れて昇降溝14a内に完全に入り、線材１の取出状態Ｂと
なる。With such a mechanism, as shown in FIG.
Is a lifting / lowering groove of the drum 2 while normally maintaining a horizontal state (that is, a mounted state) A indicated by a solid line by its own weight.
On the other hand, when the lifting arm 3 reaches a predetermined position (lowermost position) by sliding inside the 14a, the roller 19 rolling on the surface of the step 18a of the lifting groove 14a has a notch as a switching mechanism 17. Part 18
As a result, the arm 3 is vertically tilted about the pin 15b by its own weight as shown by the alternate long and short dash line and completely enters the up-and-down groove 14a, and the wire rod 1 is in the ejected state B.

また、第６図は、昇降アーム３の作動機構を他の例を図
示したものである。Further, FIG. 6 illustrates another example of the operating mechanism of the elevating arm 3.

この機構は、上記実施例と同様にロツド22に組み合わさ
れた支持具25には、片面側にピツチ溝26aを持つたバー2
6と、該バー26のピツチ溝26aに螺合し該バー26の上下移
動に伴つて回転するギアー27と、該ギアー27と同軸に取
り付けられた昇降アーム３とが付設されている。This mechanism is similar to the above-described embodiment in that the support member 25 combined with the rod 22 has a bar 2 having a pitch groove 26a on one side.
6, a gear 27 that is screwed into the pitch groove 26a of the bar 26 and rotates as the bar 26 moves up and down, and an elevating arm 3 that is coaxially attached to the gear 27.

そして、下降する場合においては、ロツド22によつて支
持具25が所定位置で下降し、バー26が下部ストツパー14
bに接触した時ドラム２の回転は停止され、次に支持具2
5をより降下させてバー26を矢印方向にさらに押上げ、
それに螺合するギアー27の回転によつてアーム３が連動
し垂直状態に倒れる。この状態で、巻取られていた線材
１は落下する。Then, when descending, the support 25 is lowered at a predetermined position by the rod 22, and the bar 26 is moved downward.
When contacting b, the rotation of the drum 2 is stopped, and then the support 2
Lower 5 further and push the bar 26 further in the direction of the arrow,
The arm 3 interlocks with the rotation of the gear 27 that is screwed onto it, and falls down in a vertical state. In this state, the wound wire rod 1 falls.

次に、これを引き上げる場合においては前記とは逆に、
図示しない上部ストツパーに前記バー26が当たつた時、
これを押下げ、それによつてアーム３を元の水平状態に
引上げて載置状態Ａとするものである。Next, in the case of pulling this up, contrary to the above,
When the bar 26 hits an upper stopper (not shown),
This is pushed down, whereby the arm 3 is pulled up to the original horizontal state to be in the mounting state A.

本考案は、第７図のような自動切断装置５を組み込むこ
とにより、巻取機の自動運転が可能となる。The present invention enables automatic operation of the winder by incorporating the automatic cutting device 5 as shown in FIG.

該切断装置５は、第７図の如く、線材１を切断する切断
器（ニツパー）28と、巻取ドラム２の巻取ブロツク13か
ら線材１を切断器28に案内するガイドリング29と、線材
１の切断完了を検出する切断ミス検出器30とを備えてい
る。As shown in FIG. 7, the cutting device 5 includes a cutter (nipper) 28 for cutting the wire 1, a guide ring 29 for guiding the wire 1 from the winding block 13 of the winding drum 2 to the cutter 28, and a wire. The cutting error detector 30 for detecting the completion of cutting of No. 1 is provided.

前記切断器28は、巻取機本体11に固定された案内板5aに
支持され、シリンダにより巻取ドラム２に対して近接離
間自在に駆動される。The cutter 28 is supported by a guide plate 5a fixed to the winder main body 11, and is driven by a cylinder so that the cutter 28 can be moved toward and away from the wind drum 2.

前記ガイドリング29は、金属製リングの内面にセラミツ
クス製リングが内嵌されたもので、前記案内板5aに支持
され、シリンダにより巻取ドラム２に対して近接離間自
在とされ、切断時には巻取ドラム２から離間する方向に
移動して、線材１の切断を容易に行なえるように位置決
めする。The guide ring 29 is formed by fitting a ceramic ring inside a metal ring. The guide ring 29 is supported by the guide plate 5a and can be freely moved toward and away from the winding drum 2 by a cylinder. The wire rod 1 is moved in a direction away from the drum 2 and positioned so that the wire rod 1 can be easily cut.

前記切断ミス検出器30は、前記案内板5aから巻取ドラム
２に向かつて突設された電導体の検知棒30aからなり、
該検知棒30aに線材１が接触しているか否かで電気的に
切断ミスを検出する。The cutting error detector 30 is composed of an electric conductor detecting rod 30a protruding from the guide plate 5a toward the take-up drum 2.
A cutting error is electrically detected depending on whether or not the wire rod 1 is in contact with the detection rod 30a.

なお、第１図中、31はロツド22の回転数を検出する近接
スイツチ、32は近接スイツチ31に近接離間してオンオフ
させる金属片、33は巻取ドラム２の回転数を検出する近
接スイツチ、34は近接スイツチ33に近接離間してオンオ
フさせる金属片、第２図中、35は切断時に線材１に予め
輪癖をつけるためのベンデイング装置、36は供給手段
（図示せず）から送られる線材１をターンローラ37へ案
内する溝、38は巻取ブロツク13での線材１を押えて外れ
を防止する押えローラ、39は貯線束1aが昇降アーム３か
ら落下するとき貯線束1aを受けるリフターアーム、40は
リフターアーム39を昇降させるリフター、41はリフター
アーム39から落下された貯線束1aを受け入れて運搬する
ためのキヤリア、42はキヤリア41を載置して旋回させる
ターンテーブルである。In FIG. 1, 31 is a proximity switch that detects the rotation speed of the rod 22, 32 is a metal piece that is turned on and off by moving the proximity switch 31 close to and away from the rod 22, 33 is a proximity switch that detects the rotation speed of the winding drum 2, Reference numeral 34 is a metal piece that is turned on and off by being closely spaced to the proximity switch 33, reference numeral 35 in FIG. 2 is a bending device for preliminarily forming a ring on the wire 1 at the time of cutting, and 36 is a wire sent from a supply means (not shown). A groove for guiding 1 to the turn roller 37, a pressing roller 38 for pressing the wire rod 1 at the winding block 13 to prevent the wire rod 1 from coming off, and a lifter arm 39 for receiving the storage wire bundle 1a when the storage wire bundle 1a falls from the elevating arm 3. , 40 is a lifter for moving the lifter arm 39 up and down, 41 is a carrier for receiving and transporting the storage line bundle 1a dropped from the lifter arm 39, and 42 is a turntable for mounting the carrier 41 for turning.

次に自動巻取動作について説明する。Next, the automatic winding operation will be described.

第８図は、一連の自動運転状態を段階的に説明するもの
であつて、第８図（ａ）には線材巻始めの状態が示され
ている。FIG. 8 is a step-by-step description of a series of automatic operation states, and FIG. 8 (a) shows the state at the beginning of winding the wire.

供給側より送られてくる線材１は、巻取ブロツク13側に
一旦巻かれた後、ターンローラ37および癖付けのための
ベンデイング装置35を経て、再び巻取ブロツク13に押え
ローラ38で押圧されながら巻かれ、巻取ドラム２に近接
したガイドリング29を貫通してドラム２の下方に導かれ
るようにセツトされている。The wire rod 1 sent from the supply side is once wound around the winding block 13 side, then passes through the turn roller 37 and the bending device 35 for forming a habit, and is again pressed by the press roller 38 against the winding block 13. While being wound, it is set so as to pass through the guide ring 29 close to the winding drum 2 and be guided below the drum 2.

線材１は、この状態では、ベンデイング装置35での型付
けによるコイリング形状を維持しており、ドラム２の回
転に伴つて水平に張出した昇降アーム３上に送られ、線
材１は前記磁石板3aに吸着保持されながら、次々とその
上に巻き取られ、線材束1aとなつて貯線される。In this state, the wire rod 1 maintains the coiling shape formed by the bending by the bending device 35, and is sent onto the horizontally elevating arm 3 as the drum 2 rotates, and the wire rod 1 is transferred to the magnet plate 3a. While being adsorbed and held, it is successively wound on it and stored as a wire bundle 1a.

次に、この状態でドラム２の回転数からある量だけ貯線
されたことが検知された時（同図（ｂ））、前記モータ
ー4aを作動させて、昇降装置４により昇降アーム３を一
段階降下させる。Next, in this state, when it is detected that the drum 2 has accumulated a certain amount from the number of rotations ((b) in the same figure), the motor 4a is operated, and the lifting device 4 moves the lifting arm 3 to one position. Step down.

このような動作の繰り返しにより、前記アーム３が所定
位置（最下位置）にまで達した時、巻取ドラム２は自動
停止される。By repeating such operations, the winding drum 2 is automatically stopped when the arm 3 reaches a predetermined position (lowermost position).

これと同時に、ガイドリング29が巻取ドラム２の外周面
から離間する方向に移動し、線材１を切断位置まで引き
出し切断器28が切断位置まで移動して、線材１を切断す
る。At the same time, the guide ring 29 moves in the direction away from the outer peripheral surface of the winding drum 2, pulls the wire rod 1 to the cutting position, and the cutting device 28 moves to the cutting position to cut the wire rod 1.

その後、切断ミス検出器30の検知棒30aに線材１が接触
しているか否かで切断ミスを検出する。After that, the cutting error is detected depending on whether or not the wire rod 1 is in contact with the detection rod 30a of the cutting error detector 30.

そして、アーム３は切換機構17により垂直方向に倒れ、
その結果載置されていた線材束1aは、リフターアーム39
上に落下する（同図（ｃ））。Then, the arm 3 is tilted vertically by the switching mechanism 17,
As a result, the wire bundle 1a placed on the lifter arm 39
It falls to the top ((c) in the figure).

なお、ベンデイング装置35は線材１が満巻状態に近付い
たときだけ作動させ、より小径のコイル端部によつてコ
イル形状を維持させることができる。The bending device 35 is activated only when the wire rod 1 approaches the fully wound state, and the coil shape can be maintained by the coil end portion having the smaller diameter.

こうして取り出された線材束1aは、第８図（ｄ）のよう
に、さらにその下にセツトされたキヤリア41に移し変え
られ、外部に搬送される。一方、昇降アーム３は線材排
出の後、前記昇降装置４の作動により引き上げられ、初
期の状態に再セツトされる。The wire bundle 1a taken out in this way is transferred to the carrier 41 set below it as shown in FIG. 8 (d), and is conveyed to the outside. On the other hand, the elevating arm 3 is pulled up by the operation of the elevating device 4 after the wire is discharged, and is reset to the initial state.

このように、本例では昇降アーム３に磁石板3aを設けた
ことから、線材１がガイドリング29により引き出される
などして外側に飛び出そうとする場合にも、線材１は磁
石板3aに吸着されながら巻取られ、外方向への外れを防
止することができるとともに、完成品としての線束を定
形化させることが容易となる。このため、線材を巻取処
理する、例えば伸線作業や焼鈍作業、メツキ作業などに
好適し、その中でも特に1mm以下というような細線用に
おいては好適するものである。As described above, in this example, since the magnet plate 3a is provided on the elevating arm 3, even when the wire rod 1 is pulled out by the guide ring 29 and the like, the wire rod 1 is attracted to the magnet plate 3a. While being wound, it can be prevented from coming off in the outward direction, and the wire bundle as a finished product can be easily standardized. Therefore, it is suitable for winding the wire, for example, wire drawing work, annealing work, plating work, and the like, and is particularly suitable for thin wire of 1 mm or less.

また、この場合、線材端部は従来のようなフツク状に折
り曲げ引掛るという処理が必要なく、その分線材のロス
軽減にも寄与し、さらに切断装置を組み込むことによ
り、省力化にもつながるものである。In addition, in this case, the end of the wire rod does not need to be bent and hooked as in the conventional case, which contributes to the reduction of the loss of the wire rod, and also the labor saving by incorporating the cutting device. Is.

さらに、線材１を切断器28に案内するガイドリング29を
設けることにより、切断時の位置決めが確実になり、切
断ミスを防止できる。Further, by providing the guide ring 29 for guiding the wire 1 to the cutter 28, the positioning at the time of cutting can be surely performed, and a cutting error can be prevented.

このとき、ガイドリング29が巻取ドラム２の外周面から
離間した位置に配されていることから、線材１が外周方
向に湾曲し、切断端部が外側に飛び出そうとするが、昇
降アーム３に磁気的吸着手段Ｍが設けられているので、
その飛び出しを防止することができる。At this time, since the guide ring 29 is arranged at a position separated from the outer peripheral surface of the winding drum 2, the wire 1 bends in the outer peripheral direction and the cut end tends to jump out, but the lifting arm 3 Since the magnetic attraction means M is provided in
The pop-out can be prevented.

さらにまた、ガイドリング29によつて線材１に傷がつく
可能性があるが、ガイドリング29の内壁面がセラミツク
ス製とされていることから、線材１の損傷を防止できる
とともに、ガイドリング29自体の耐摩耗性が向上する。Furthermore, the wire rod 1 may be damaged by the guide ring 29, but since the inner wall surface of the guide ring 29 is made of ceramics, the wire rod 1 can be prevented from being damaged and the guide ring 29 itself. Wear resistance is improved.

なお、これまでは本考案について、磁気的吸着手段Ｍと
して磁石板3aを用いる場合のみを説明したが、同様の効
果は例えばドラム２巻取ブロツク側の周面一部に、電磁
機構による磁気手段を設け、セツトし始めのみ機能させ
ても同様の効果を得ることができ、さらには昇降装置や
昇降アームなどの修正、変更などについても本考案の範
囲内で自由になし得るものである。Although the present invention has been described so far only when the magnet plate 3a is used as the magnetically attracting means M, the same effect can be obtained, for example, by a magnetic means by an electromagnetic mechanism on a part of the peripheral surface of the drum 2 winding block side. It is possible to obtain the same effect by providing the above-mentioned device and making it function only at the beginning of the setting. Further, it is possible to freely modify or change the lifting device or the lifting arm within the scope of the present invention.

＜考案の効果＞ 以上の説明から明らかな通り、本考案によると、切断時
の線材の位置決めを確実にするため、線材を切断位置に
案内するガイドリングを設けているので、切断ミスを防
止できる。また、ガイドリングの内壁面がセラミツクス
製とされているので、線材の損傷を防止でき、しかもガ
イドリング自身の耐摩耗性も向上できる。そして、線材
を昇降アーム上に送ることができ、切断時にも機械を停
止させることなく連続した巻取作業が可能となり、線材
をロスせずに連続自動化運転を達成することができる。<Effects of the Invention> As is clear from the above description, according to the present invention, in order to ensure the positioning of the wire rod during cutting, a guide ring for guiding the wire rod to the cutting position is provided, so that cutting mistakes can be prevented. . Further, since the inner wall surface of the guide ring is made of ceramics, it is possible to prevent the wire rod from being damaged and improve the wear resistance of the guide ring itself. Then, the wire rod can be fed onto the elevating arm, a continuous winding operation can be performed without stopping the machine even at the time of cutting, and a continuous automated operation can be achieved without loss of the wire rod.

さらに、ガイドリングにより線材が外周方向に湾曲し切
断端部が外側に飛び出そうとしても、昇降アームに磁気
的吸着手段が設けられているので、線材端部を吸着保持
でき、その飛び出しを防止できる。しかも、巻き取られ
た線束は径のバラツキが抑制されて定形化することがで
きることにより、後工程での取扱いが楽となり、作業効
率を向上させることができるといつた優れた効果があ
る。Further, even if the wire rod is curved in the outer peripheral direction by the guide ring and the cut end portion tends to pop out to the outside, the lifting arm is provided with the magnetic attraction means, so that the wire rod end portion can be attracted and held, and the pop-out can be prevented. . In addition, since the wound wire bundle can be standardized while suppressing the variation in diameter, it is easy to handle in the post process and the working efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す下取式線材巻取機の縦
断面図、第２図は同じくその全体構成図、第３図は同じ
くその平面図、第４図は昇降アームの取り付け状態の一
例を示す説明図、第５図（ａ）および同図（ｂ）は昇降
アームの他の実施例を示す斜視図、第６図は昇降アーム
機構の他の実施例を示す内部側面図、第７図は切断装置
を示す平面図、第８図（ａ）は線材の巻始めの状態を示
す図、同図（ｂ）は同じく線材切断の状態を示す図、同
図（ｃ）は同じく昇降アームが取出姿勢に切換わつた状
態を示す図、同図（ｄ）は同じく線材がキヤリアに落下
した状態を示す図、第９図は従来の下取式線材巻取機の
側面図である。 1:線材、1a:貯線束、2:巻取ドラム、3:昇降アーム、3a:
磁石板、4:昇降装置、28:切断器、29:ガイドリング、M:
磁気的吸着手段。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a take-up type wire winding machine showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is the same overall configuration diagram, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIG. 5A and 5B are perspective views showing another embodiment of the lifting arm, and FIG. 6 is an inner side surface showing another embodiment of the lifting arm mechanism. FIG. 7 is a plan view showing a cutting device, FIG. 8 (a) is a view showing a winding start state of a wire rod, FIG. 8 (b) is a view showing a wire rod cutting state, and FIG. Is a diagram showing a state in which the elevating arm is switched to the take-out posture, FIG. 9 (d) is a diagram showing a state in which the wire rod is dropped in the carrier, and FIG. 9 is a side view of a conventional pre-take-in type wire rod winder. Is. 1: Wire rod, 1a: Storage bundle, 2: Winding drum, 3: Lifting arm, 3a:
Magnet plate, 4: Lifting device, 28: Cutting device, 29: Guide ring, M:
Magnetic attraction means.

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】線材の巻取ドラムと、該巻取ドラムの外周
面から離間した位置に配され内壁面がセラミツクス製と
された線材切断位置案内用ガイドリングと、該ガイドリ
ングの近傍に設けられた切断器と、切断器よりも下側に
配され巻取ドラムに沿つて昇降しかつ線材の貯線束を載
置する昇降アームと、該昇降アームを昇降制御する昇降
装置とを備えたことを特徴とする線材巻取機。1. A wire rod take-up drum, a guide rod for guiding a wire rod cutting position whose inner wall surface is made of ceramics and which is arranged at a position separated from an outer peripheral surface of the take-up drum, and is provided in the vicinity of the guide ring. A cutting device, an elevating arm arranged below the cutting device, elevating and lowering along a winding drum and mounting a bundle of wire rods, and an elevating device for controlling the elevating arm. Wire winding machine characterized by. 【請求項２】昇降アームに磁気的吸着手段が設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の線材巻取機。2. The wire winding machine according to claim 1, wherein the lifting arm is provided with a magnetic attraction means. 【請求項３】請求項２記載の磁気的吸着手段は磁石板か
らなり、該磁石板が昇降アームの上面に取り付けられた
ことを特徴とする線材巻取機。3. The wire rod winding machine according to claim 2, wherein the magnetic attraction means comprises a magnet plate, and the magnet plate is attached to the upper surface of the elevating arm.