JPH0523741A - Coil material supply device - Google Patents
Coil material supply deviceInfo
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- JPH0523741A JPH0523741A JP20860391A JP20860391A JPH0523741A JP H0523741 A JPH0523741 A JP H0523741A JP 20860391 A JP20860391 A JP 20860391A JP 20860391 A JP20860391 A JP 20860391A JP H0523741 A JPH0523741 A JP H0523741A
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- coil
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレス加工されるコイ
ル材をプレス機械に供給するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for supplying a coil material to be pressed to a press machine.
【０００２】[0002]
【背景技術】プレス機械で加工されるコイル材はコイル
カーのスキッド台に載置され、コイルカーがアンコイラ
に向かって走行することにより、コイル材の中心孔にア
ンコイラの回転ドラムが挿入される。これにより回転ド
ラムにコイル材が装着され、回転ドラムの回転によりコ
イル材は順次繰り出されてプレス機械側に送られる。BACKGROUND ART A coil material processed by a press machine is placed on a skid stand of a coil car, and the coil car runs toward an uncoiler, whereby a rotating drum of the uncoiler is inserted into a center hole of the coil material. As a result, the coil material is mounted on the rotary drum, and the coil material is sequentially fed out by the rotation of the rotary drum and sent to the press machine side.
【０００３】それぞれのコイル材毎にコイル径は異な
り、このため、コイルカーがアンコイラに向かって走行
するとき、コイル材の中心孔にアンコイラの回転ドラム
が正しく挿入されるように、前記スキッド台を上昇さ
せ、これによりコイル材の中心の高さ位置と回転ドラム
の高さ位置とを一致させる作業を行う必要があり、この
作業は、従来、作業者の操作により行われていた。The coil diameter is different for each coil material. Therefore, when the coil car travels toward the uncoiler, the skid table is raised so that the rotary drum of the uncoiler is correctly inserted into the center hole of the coil material. Therefore, it is necessary to perform the work of matching the height position of the center of the coil material with the height position of the rotating drum, and this work has conventionally been performed by an operator.
【０００４】また、コイル材には当初バンドがかけら
れ、このバンドを切断したときにおけるコイル材のばら
けを防止するためのコイル押えローラは、従来、アンコ
イラまたはこのアンコイラの次段のコイルオープナーに
設けられていたため、作業者がバンドを切断する作業は
コイル材がアンコイラの回転ドラムに装着された後に行
われていた。Further, a band is initially applied to the coil material, and the coil pressing roller for preventing the coil material from separating when the band is cut has conventionally been used in an uncoiler or a coil opener in the next stage of the uncoiler. Since it was provided, the work of cutting the band by the worker was performed after the coil material was attached to the rotating drum of the uncoiler.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来で
は、コイル材の中心の高さ位置とアンコイラの回転ドラ
ムの高さ位置とを一致させるためにコイルカーのスキッ
ド台を上昇させる作業は作業者により行われ、また、コ
イル材のバンドを作業者が切断する作業はコイル材がア
ンコイラの回転ドラムに装着された後に行わなければな
らないため、コイル材がコイルカーのスキッド台に載置
され、そしてこのコイル材がアンコイラの回転ドラムに
装着されてプレス機械側への繰り出しが始まるまでの間
は、作業者の人手作業を必要とし、この間の作業の自動
化を達成できなかった。As described above, conventionally, the work of raising the skid table of the coil car is performed in order to match the height position of the center of the coil material with the height position of the rotating drum of the uncoiler. The coil material is placed on the skid table of the coil car, and the work of cutting the band of coil material by the operator must be performed after the coil material is mounted on the rotating drum of the uncoiler, and Until the coil material was attached to the rotary drum of the uncoiler and started to be fed to the press machine side, manual work by the operator was required, and automation of the work during this period could not be achieved.
【０００６】本発明の目的は、コイルカーのスキッド台
に載置されたコイル材の径寸法を自動検出し、この検出
結果に基づきスキッド台を上昇させる作業から作業の自
動化を図ることができ、これにより作業の高効率化を達
成できるコイル材供給装置を提供するところにある。An object of the present invention is to automatically detect the diameter of a coil material placed on a skid table of a coil car and to raise the skid table based on the result of the detection so that the work can be automated. Therefore, there is a need to provide a coil material supply device that can achieve higher work efficiency.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係るコイル材供
給装置は、コイルカーと、このコイルカーの走行方向前
方に配置されたアンコイラとを含んで構成され、コイル
カーには昇降手段で上下動するスキッド台が設けられ、
アンコイラには回転ドラムが設けられ、スキッド台にプ
レス機械で加工されるコイル材が載置されたコイルカー
が走行することにより、コイル材の中心孔に回転ドラム
が挿入され、回転ドラムの回転でコイル材がプレス機械
側へ繰り出されるコイル材供給装置において、コイルカ
ーに上下方向移動自在に設けられ、下方へ移動すること
によってコイル材の外周面に当接するコイル押えローラ
と、このコイル押えローラのコイル材外周面への当接に
よりコイル材の径寸法を検出するコイル径検出手段と、
このコイル径検出手段で検出されたコイル材の径寸法に
基づき、スキッド台に載置されたコイル材の中心の高さ
位置とアンコイラの回転ドラムの高さ位置とが一致する
まで前記昇降手段を駆動制御してスキッド台を上下動さ
せる制御装置とを備えていることを特徴とするものであ
る。A coil material supplying apparatus according to the present invention comprises a coil car and an uncoiler arranged in front of the coil car in the traveling direction, and the coil car has a skid which moves up and down by an elevating means. A table is provided,
The uncoiler is provided with a rotating drum, and the coil car, on which the coil material processed by the press machine is placed on the skid table, runs, so that the rotating drum is inserted into the center hole of the coil material, and the coil is rotated by the rotation of the rotating drum. In a coil material supply device in which a material is delivered to a press machine side, a coil pressing roller is provided in a coil car so as to be movable in the vertical direction and comes into contact with an outer peripheral surface of the coil material when the coil car moves downward, and a coil material of the coil pressing roller. Coil diameter detecting means for detecting the diameter of the coil material by abutting on the outer peripheral surface,
Based on the diameter of the coil material detected by the coil diameter detecting means, the elevating means is moved until the height position of the center of the coil material placed on the skid table and the height position of the rotating drum of the uncoiler coincide with each other. And a control device that drives and controls the skid table to move up and down.
【０００８】以上において、コイル押えローラは例えば
上下揺動自在にコイルカーに設けられたアームに取り付
けられ、このアームの上下揺動角度を検出する角度エン
コーダによりコイル径検出手段が構成される。また、コ
イル押えローラはコイルカーに垂直方向移動自在に設け
られたアームに取り付けられていてもよく、このアーム
の垂直方向移動量を検出するエンコーダによりコイル径
検出手段を構成してもよい。In the above description, the coil pressing roller is attached to, for example, an arm provided on the coil car so as to be vertically swingable, and the coil diameter detecting means is constituted by an angle encoder for detecting the vertical swing angle of the arm. Further, the coil pressing roller may be attached to an arm movably provided in the coil car in the vertical direction, and the coil diameter detecting means may be configured by an encoder that detects the amount of vertical movement of the arm.
【０００９】[0009]
【作用】コイルカーのスキッド台にコイル材が載置され
ると、コイル押えローラの下方への移動によりコイル材
外周面にコイル押えローラが当接し、この当接によりコ
イル材の径寸法がコイル径検出手段で検出される。この
検出結果に基づき、制御装置によりスキッド台の昇降手
段が駆動制御されてスキッド台が上昇し、これによりス
キッド台に載置されたコイル材の中心の高さ位置とアン
コイラの回転ドラムの高さ位置とが一致し、この後、コ
イルカーがアンコイラに向かって走行し、コイル材の中
心孔に回転ドラムが挿入されてコイル材は回転ドラムに
装着される。When the coil material is placed on the skid table of the coil car, the coil pressing roller moves downward, so that the coil pressing roller comes into contact with the outer peripheral surface of the coil material. It is detected by the detection means. Based on this detection result, the control device drives and controls the lifting means of the skid table to raise the skid table, which causes the height of the center of the coil material placed on the skid table and the height of the rotating drum of the uncoiler to rise. The positions coincide with each other, and thereafter, the coil car runs toward the uncoiler, the rotary drum is inserted into the center hole of the coil material, and the coil material is mounted on the rotary drum.
【００１０】この後、回転ドラムの回転によりコイル材
の繰り出しが始まり、この繰り出しが行われている間を
通してコイル押えローラはコイル材外周面に当接し続
け、コイル材のばらけを防止する。After that, the coil material is started to be fed by the rotation of the rotary drum, and the coil pressing roller is kept in contact with the outer peripheral surface of the coil material for the duration of the feeding to prevent the coil material from being loosened.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１はコイルカー１を示し、コイルカー１
は本体２に設けられた車輪３でレール４に沿って走行自
在であり、この走行は図７で示したモータ５からの動力
で行われる。図１の通り、コイルカー１にはスキッド台
６が設けられ、スキッド台６は、図２の通り、シリンダ
７によりガイドロッド８で案内されながら本体２に対し
て上下動自在となっており、これらのシリンダ７、ガイ
ドロッド８によりスキッド台６を上下動させるための昇
降手段９が構成されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a coil car 1, which is a coil car 1.
Can travel freely along the rails 4 with the wheels 3 provided on the main body 2, and this travel is performed by the power from the motor 5 shown in FIG. As shown in FIG. 1, the coil car 1 is provided with a skid base 6, and the skid base 6 is vertically movable with respect to the main body 2 while being guided by a guide rod 8 by a cylinder 7 as shown in FIG. The cylinder 7 and the guide rod 8 constitute an elevating means 9 for vertically moving the skid table 6.
【００１２】スキッド台６にはコイル材１０が載置され
る一対のスキッドローラ１１が回転自在に設けられ、こ
れらのスキッドローラ１１には図７で示したモータ１２
からの動力がスプロケット１３、チェーン１４を介して
伝達される。スキッド台６にはシリンダ１５が取り付け
られ、このシリンダ１５のピストンロッド１５Ａの先端
にはコイル材１０の先端１０Ａを支承する支承部材１６
が設けられ、シリンダ１５は先端１０Ａを一定高さまで
持ち上げる支承シリンダとなっている。A pair of skid rollers 11 on which a coil material 10 is placed are rotatably provided on the skid table 6, and the motors 12 shown in FIG.
Is transmitted through the sprocket 13 and the chain 14. A cylinder 15 is attached to the skid table 6, and a support member 16 for supporting the tip 10A of the coil material 10 is attached to the tip of a piston rod 15A of the cylinder 15.
Is provided, and the cylinder 15 is a support cylinder that lifts the tip 10A to a certain height.
【００１３】図１、図２の通り、コイルカー１の本体２
の側面には支柱１７が結合され、支柱１７の先端に第１
ブラケット１８が設けられている。第１ブラケット１８
には垂直軸１９を中心に第２ブラケット２０が水平方向
旋回自在に取り付けられ、第２ブラケット２０には水平
軸２１を中心にアーム２２が上下揺動自在に取り付けら
れている。第２ブラケット２０の水平方向への移動は水
平動シリンダ２３で行われ、アーム２２の上下揺動は上
下動シリンダ２４で行われる。アーム２２の先端にはコ
イル押えローラ２５が回転自在に設けられ、このコイル
押えローラ２５にはモータ２６からの動力がベルト２７
を介して伝達される。As shown in FIGS. 1 and 2, the body 2 of the coil car 1
The pillar 17 is connected to the side surface of the
A bracket 18 is provided. First bracket 18
A second bracket 20 is attached to the second bracket 20 so as to be horizontally rotatable around a vertical shaft 19, and an arm 22 is attached to the second bracket 20 so as to be vertically swingable about a horizontal shaft 21. The horizontal movement of the second bracket 20 is performed by the horizontal movement cylinder 23, and the vertical swing of the arm 22 is performed by the vertical movement cylinder 24. A coil pressing roller 25 is rotatably provided at the tip of the arm 22, and power from a motor 26 is applied to the belt pressing roller 25 by a belt 27.
Be transmitted through.
【００１４】図３の通り、コイルカー１の走行方向前方
にはアンコイラ２８が配置され、アンコイラ２８はコイ
ルカー１側に突出した回転ドラム２９を有する。回転ド
ラム２９は径方向に移動自在な複数のセグメント２９Ａ
からなり、従って回転ドラム２９は拡径、縮径自在であ
る。回転ドラム２９は、図６の通り、Ｈの高さ位置にあ
る。As shown in FIG. 3, an uncoiler 28 is arranged in front of the coil car 1 in the traveling direction, and the uncoiler 28 has a rotary drum 29 protruding toward the coil car 1 side. The rotary drum 29 is composed of a plurality of segments 29A that are movable in the radial direction.
Therefore, the rotary drum 29 can be expanded and contracted in diameter. The rotary drum 29 is at the H position as shown in FIG.
【００１５】図３の通り、アンコイラ２８にはコイル材
１０の側面に当接するサイドガイドローラ３０が設けら
れ、このローラ３０はロッド３１の先端にブラケット３
２を介して回転自在に取り付けられている。ロッド３１
はガイド部材３３で案内されながらコイルカー１の走行
方向に移動自在であり、コイルカー１がアンコイラ２８
側に走行してきてコイル材１０の側面でサイドガイドロ
ーラ３０が押され、これによりロッド３１が後退移動し
たときの移動量がリニアエンコーダ３４で検出されるよ
うになっている。ロッド３１は、コイルカー１の走行前
には、クラッチ付きのモータ３５で回転するピニオン３
６により前進限まで達しており、このときのサイドガイ
ドローラ３０は、アンコイラ２８から繰り出されるとき
のコイル材１０の送り方向中心線（コイル材１０の幅方
向中心線）Ｎと一致している。As shown in FIG. 3, the uncoiler 28 is provided with a side guide roller 30 that comes into contact with the side surface of the coil material 10. The roller 30 has a rod 31 at which the bracket 3 is attached.
It is rotatably attached via 2. Rod 31
Is movable in the traveling direction of the coil car 1 while being guided by the guide member 33.
The side guide roller 30 is pushed by the side surface of the coil material 10 as it travels to the side, whereby the linear encoder 34 detects the amount of movement when the rod 31 moves backward. The rod 31 is a pinion 3 that is rotated by a motor 35 with a clutch before the coil car 1 travels.
6, the side guide roller 30 at this time reaches the forward limit, and the side guide roller 30 at this time coincides with the center line N in the feeding direction of the coil material 10 (the center line in the width direction of the coil material 10) when it is paid out from the uncoiler 28.
【００１６】アンコイラ２８の次には図３、図５で示し
たレベラ３７が配置され、レベラ３７にはコイル材１０
の歪みを矯正するためのワークロール３８，３９が設け
られている。レベラ３７の次にはループコントローラ等
の所要の機器を介してプレス機械が配置されている。図
５の通り、レベラ３７にはアンコイラ２８側に延びるガ
イドテーブル４０が設けられ、このガイドテーブル４０
はコイル材１０の先端１０Ａをレベラ３７に案内するた
めのものである。Next to the uncoiler 28, the leveler 37 shown in FIGS. 3 and 5 is arranged.
Work rolls 38 and 39 for correcting the distortion of the. Next to the leveler 37, a press machine is arranged via a required device such as a loop controller. As shown in FIG. 5, the leveler 37 is provided with a guide table 40 extending toward the uncoiler 28.
Is for guiding the tip 10A of the coil material 10 to the leveler 37.
【００１７】図７の通り、コイルカー１のアーム２２を
上下に揺動させる上下動シリンダ２４、第２ブラケット
２０を介してアーム２２を水平方向に旋回させる水平動
シリンダ２３、スキッドローラ１１を回転させるモータ
１２、コイル材１０の先端１０Ａを一定高さまで持ち上
げる支承シリンダ１５、コイルカー１を走行させるモー
タ５、スキッド台６を上昇させる昇降手段９を構成して
いるシリンダ７は駆動装置４１〜４６を介して制御装置
４７の制御部４８に接続され、これら２４，２３，１
２，１５，５，７のうちの２４，２３，１２，１５は、
操作装置５０に設けられた第１〜第４操作部５１〜５４
からの駆動開始信号が制御部４８に入力することにより
駆動開始されるようになっている。As shown in FIG. 7, a vertical movement cylinder 24 for vertically swinging the arm 22 of the coil car 1, a horizontal movement cylinder 23 for horizontally swinging the arm 22 via the second bracket 20, and a skid roller 11 are rotated. The motor 12, the support cylinder 15 for lifting the tip 10A of the coil material 10 to a certain height, the motor 5 for moving the coil car 1, and the cylinder 7 constituting the elevating means 9 for elevating the skid table 6 are driven by the drive devices 41 to 46. Connected to the control unit 48 of the control device 47, and these 24, 23, 1
24,23,12,15 of 2,15,5,7 are
First to fourth operation parts 51 to 54 provided in the operation device 50
The drive start signal is input to the control unit 48 to start the drive.
【００１８】操作装置５０には第５操作部５５も設けら
れ、この操作部５５の操作により制御装置４７の記憶部
５７にコイル材１０等に関する必要なデータが入力され
て記憶されるようになっている。その記憶されるデータ
の１つは図３、図４で示したコイル材１０の幅寸法Ｗで
ある。The operating device 50 is also provided with a fifth operating portion 55, and by operating this operating portion 55, necessary data relating to the coil material 10 and the like is input and stored in the storage portion 57 of the control device 47. ing. One of the stored data is the width dimension W of the coil material 10 shown in FIGS.
【００１９】制御装置４７の制御部４８には図３で示し
たリニアエンコーダ３４と共に角度エンコーダ５８が接
続されている。この角度エンコーダ５８は、図２で示し
たコイルカー１のアーム２２の上下揺動中心軸となって
いる水平軸２１に取り付けられ、アーム２２の揺動角度
θが角度エンコーダ５８で測定できるようになってい
る。θが判明すると、スキッド台６が最下降限まで降り
ているときにおけるスキッドローラ１１と水平軸２１間
の長さＬ1 、水平軸２１とコイル押えローラ２５間の長
さＬ2 、スキッドローラ１１の半径、コイル押えローラ
２５の半径はそれぞれ既知であり、またコイル材１０の
中心Ｏは、コイル材１０の半径Ｒが変化しても、間隔が
既知となっている一対のスキッドローラ１１の中央を通
る垂直線Ａ上に常に存在するため、幾何学的方法により
半径Ｒを求めることができる。このため、それぞれの角
度θにおける半径Ｒを幾何学的方法により予め求めてお
き、このデータを第５操作部５５により記憶部５７に記
憶させておく。半径Ｒを求めるためには、角度θと長さ
Ｌ1 ，Ｌ2 からスキッドローラ１１とコイル押えローラ
２５間の長さＬ3を演算し、このＬ3 から幾何学的方法
により半径Ｒを求めるようにしてもよく、このように半
径Ｒを求める場合には、θ，Ｌ1 ，Ｌ2 からのＬ3 の演
算は制御装置４７の演算部５９で行うようにし、記憶部
５７にはそれぞれのＬ3 における半径Ｒの値を記憶させ
ておく。このため、角度エンコーダ５８はコイル材１０
の径寸法を検出するためのコイル径検出手段６０を構成
している。An angle encoder 58 is connected to the control unit 48 of the control device 47 together with the linear encoder 34 shown in FIG. The angle encoder 58 is attached to the horizontal shaft 21 which is the vertical swing center axis of the arm 22 of the coil car 1 shown in FIG. 2, and the swing angle θ of the arm 22 can be measured by the angle encoder 58. ing. When θ is known, the length L 1 between the skid roller 11 and the horizontal shaft 21 and the length L 2 between the horizontal shaft 21 and the coil pressing roller 25 and the skid roller 11 when the skid table 6 descends to the lowermost limit. And the radius of the coil pressing roller 25 are known, and the center O of the coil material 10 is the center of the pair of skid rollers 11 whose spacing is known even if the radius R of the coil material 10 changes. Since it always exists on the vertical line A passing through, the radius R can be obtained by a geometric method. Therefore, the radius R at each angle θ is obtained in advance by a geometric method, and this data is stored in the storage unit 57 by the fifth operation unit 55. In order to obtain the radius R, the length L 3 between the skid roller 11 and the coil pressing roller 25 is calculated from the angle θ and the lengths L 1 and L 2 , and the radius R is obtained from this L 3 by a geometric method. Alternatively, when the radius R is obtained in this way, the calculation of L 3 from θ, L 1 , and L 2 is performed by the calculation unit 59 of the control device 47, and the storage unit 57 stores the respective values. The value of the radius R at L 3 is stored. Therefore, the angle encoder 58 uses the coil material 10
The coil diameter detecting means 60 for detecting the diameter of the coil is constructed.
【００２０】図７の通り、制御部４８には第１、第２ス
イッチ６１，６２が接続されている。第１スイッチ６１
は、コイル押えローラ２５がコイル材１０の外周面に当
接したときに作動するスイッチであり、この作動は例え
ばコイル材１０とコイル押えローラ２５間の電気的導通
により行われる。第２スイッチ６２は、図６の通りアン
コイラ２８の回転ドラム２９に装着されて繰り出される
コイル材１０のプレス機械による加工が終了し、残った
コイル材を回転ドラム２９の逆転により巻き戻し、その
残ったコイル材の先端がアンコイラ２８の近くの所定の
場所に戻ったときに作動するスイッチであり、このスイ
ッチ６２は例えば光電式スイッチとなっている。As shown in FIG. 7, first and second switches 61 and 62 are connected to the controller 48. First switch 61
Is a switch that operates when the coil pressing roller 25 comes into contact with the outer peripheral surface of the coil material 10. This operation is performed, for example, by electrical conduction between the coil material 10 and the coil pressing roller 25. The second switch 62 is mounted on the rotary drum 29 of the uncoiler 28 as shown in FIG. 6, and the processing by the press machine of the coil material 10 fed out is completed, and the remaining coil material is rewound by the reverse rotation of the rotary drum 29, and the remaining The switch 62 is a switch that operates when the tip of the coil material returns to a predetermined position near the uncoiler 28. The switch 62 is, for example, a photoelectric switch.
【００２１】次に作用について説明する。コイルカー１
にコイル材１０が積載されるときには、スキッド台６は
最下降限まで降りているとともに、アーム２２はシリン
ダ２４で上方へ傾動しており、また、アーム２２はシリ
ンダ２３でスキッド台６の上方位置から水平方向に逃げ
ている。この状態において、コイル材１０がクレーン等
でスキッドローラ１１上に載置される。このときのコイ
ル材１０にはバンドがかけられている。この後、図７で
示した第３操作部５３を操作してモータ１２を駆動さ
せ、これによりスキッドローラ１１を回転させ、コイル
材１０の先端１０Ａが前記レベラ３７側に向くようにす
る。この後、作業者はコイル材１０のバンドを切断し、
また、第４操作部５４の操作でシリンダ１５を伸び挙動
させ、支承部材１６によりコイル材１０の先端１０Ａを
一定高さ位置まで持ち上げる。Next, the operation will be described. Coil car 1
When the coil material 10 is loaded onto the skid base 6, the skid base 6 is lowered to the lowermost limit, the arm 22 is tilted upward by the cylinder 24, and the arm 22 is positioned above the skid base 6 by the cylinder 23. Is escaping horizontally from. In this state, the coil material 10 is placed on the skid roller 11 by a crane or the like. A band is applied to the coil material 10 at this time. After that, the third operating portion 53 shown in FIG. 7 is operated to drive the motor 12, thereby rotating the skid roller 11 so that the tip 10A of the coil material 10 faces the leveler 37 side. After this, the operator cuts the band of the coil material 10,
In addition, the cylinder 15 is caused to expand by the operation of the fourth operation portion 54, and the tip end 10A of the coil material 10 is lifted to a certain height position by the support member 16.
【００２２】次いで、第２操作部５２の操作でシリンダ
２３を駆動させ、これによりアーム２２をスキッド台６
の上方位置まで戻し、さらに第１操作部５１の操作でシ
リンダ２４を駆動させ、アーム２２を水平軸２１を中心
に下方へ揺動させることにより、コイル押えローラ２５
をコイル材１０の外周面に当接させる。このときのアー
ム２２の揺動角度θは角度エンコーダ５８で測定され、
コイル材１０の外周面へのコイル押えローラ２５の当接
により第１スイッチ６１が作動し、このスイッチ６１の
作動信号によりこのときのアーム２２の揺動角度θが制
御部４８に入力する。この入力データから制御部４８は
記憶部５７に記憶されているデータによってコイル材１
０の半径Ｒを求め、Ｒが判明する。Then, the cylinder 23 is driven by the operation of the second operation section 52, and the arm 22 is thereby moved.
Of the coil pressing roller 25 by moving the arm 24 downward about the horizontal shaft 21 by driving the cylinder 24 by operating the first operating portion 51.
Is brought into contact with the outer peripheral surface of the coil material 10. The swing angle θ of the arm 22 at this time is measured by the angle encoder 58,
The first switch 61 is actuated by the contact of the coil pressing roller 25 with the outer peripheral surface of the coil material 10, and the swing angle θ of the arm 22 at this time is input to the controller 48 by the actuating signal of the switch 61. From this input data, the control unit 48 uses the data stored in the storage unit 57 to
The radius R of 0 is obtained and R is found.
【００２３】このときにはスキッド台６は最下降限位置
まで降りているため、判明したＲから、記憶部５７に記
憶されていた最下降位置におけるスキッドローラ１１の
高さ位置等に基づき、図２で示したコイル材１０の中心
Ｏの高さ位置ｈが演算部５９で演算される。このｈと、
記憶部５７に予め記憶されていたアンコイラ２８の回転
ドラム２９の高さ位置Ｈとにより、コイル材１０の中心
Ｏを回転ドラム２９と同じ高さにするために必要なスキ
ッド台６の上昇量が演算部５９で演算される。この演算
結果に基づき制御部４８は駆動装置４６を介してシリン
ダ７を駆動させ、スキッド台６を所定高さまで上昇させ
る。At this time, since the skid table 6 has descended to the lowest descent limit position, from the determined R, the height position of the skid roller 11 at the lowest descent position stored in the storage unit 57 and the like are shown in FIG. The height position h of the center O of the coil material 10 shown is calculated by the calculation unit 59. This h and
By the height position H of the rotating drum 29 of the uncoiler 28 stored in advance in the storage unit 57, the amount of rise of the skid table 6 required to make the center O of the coil material 10 at the same height as the rotating drum 29 is determined. It is calculated by the calculation unit 59. Based on the result of this calculation, the controller 48 drives the cylinder 7 via the drive device 46 to raise the skid table 6 to a predetermined height.
【００２４】スキッド台６の上昇が始まってからの時間
は制御装置４７のタイマ６３でカウントされ、この時間
が一定時間経過した後、すなわち、スキッド台６が所定
高さに達するに必要な充分の時間が経過した後、制御部
４８は駆動装置４５を介してモータ５を駆動させる。The time from the start of the ascent of the skid table 6 is counted by the timer 63 of the control device 47, and after this time has passed a certain time, that is, the skid table 6 has a sufficient height required to reach a predetermined height. After a lapse of time, the control unit 48 drives the motor 5 via the drive device 45.
【００２５】これによりコイルカー１はアンコイラ２８
に向かって走行し始める。このときにはコイル材１０の
中心Ｏはアンコイラ２８の回転ドラム２９と同じ高さに
なっているため、コイル材１０の中心孔１０Ｂに縮径変
形していた回転ドラム２９が挿入される。中心孔１０Ｂ
への回転ドラム２９の挿入途中において、コイル材１０
の側面にサイドガイドローラ３０が当接し、コイルカー
１が引き続き走行することにより、サイドガイドローラ
３０はコイル材１０で押されるため、ロッド３１は後退
移動する。このときにはモータ３５とピニオン３６との
間に設けられているクラッチはオフとなっているため、
ロッド３１は自由に後退移動する。As a result, the coil car 1 is moved to the uncoiler 28.
Start running toward. At this time, since the center O of the coil material 10 is at the same height as the rotary drum 29 of the uncoiler 28, the reduced diameter deformed rotary drum 29 is inserted into the central hole 10B of the coil material 10. Central hole 10B
During the insertion of the rotary drum 29 into the coil member 10,
The side guide roller 30 comes into contact with the side surface of the coil guide 1 and the coil car 1 continues to run, so that the side guide roller 30 is pushed by the coil material 10, and therefore the rod 31 moves backward. At this time, since the clutch provided between the motor 35 and the pinion 36 is off,
The rod 31 freely moves backward.
【００２６】ロッド３１の後退移動量はリニアエンコー
ダ３４で常に検出され、この移動量がコイル材１０の幅
寸法Ｗの半分になったとき、リニアエンコーダ３４から
の信号が入力する制御部４８により駆動装置４５を介し
てモータ５の駆動が停止され、コイルカー１の走行は終
了する。このときには、図４の通り、コイル材１０の幅
方向中心とコイル材送り方向中心線Ｎとが一致してお
り、幅寸法Ｗが異なる各種のコイル材１０について、コ
イル材幅方向中心と送り方向中心線Ｎとを一致させるこ
とができる。The amount of backward movement of the rod 31 is always detected by the linear encoder 34, and when this amount of movement becomes half the width W of the coil material 10, it is driven by the control unit 48 to which a signal from the linear encoder 34 is input. The driving of the motor 5 is stopped via the device 45, and the traveling of the coil car 1 ends. At this time, as shown in FIG. 4, the center of the coil material 10 in the width direction and the center line N of the coil material feed direction coincide with each other, and the coil material width direction center and the feed direction of the various coil materials 10 having different width dimensions W. The center line N can be matched.
【００２７】この後、回転ドラム２９は拡径変形され、
これによりコイル材１０は回転ドラム２９に装着され
る。また、ロッド３１の移動量がＷの半分に達したこと
がリニアエンコーダ３４で検出されてから一定時間経過
した後、すなわち前記タイマ６３で所定時間がカウント
された後、制御部４８は駆動装置４６を介してシリンダ
７を縮み挙動させ、スキッド台６を最下降限まで降ろ
す。After that, the rotary drum 29 is expanded and deformed,
As a result, the coil material 10 is mounted on the rotary drum 29. In addition, after a certain time has elapsed since the linear encoder 34 detected that the moving amount of the rod 31 reached half of W, that is, after the timer 63 has counted a predetermined time, the control unit 48 causes the drive device 46. Cylinder 7 is caused to contract through the action of, and the skid table 6 is lowered to the lowermost limit.
【００２８】以上において、コイルカー１がアンコイラ
２８に向かって走行するとき、コイル材１０の先端１０
Ａは、図５の通り、レベラ３７に設けられたガイドテー
ブル４０の近くを通過するが、この先端１０Ａはシリン
ダ１５の支承部材１６で一定高さに支承されているた
め、ガイドテーブル１０と干渉することはない。シリン
ダ１５はスキッド台６が最下降限まで降りるときに同時
に制御部４８により縮み挙動され、これにより先端１０
Ａはガイドテーブル４０上に載る。In the above, when the coil car 1 travels toward the uncoiler 28, the tip 10 of the coil material 10 is
As shown in FIG. 5, A passes near the guide table 40 provided on the leveler 37, but since the tip 10A is supported at a constant height by the support member 16 of the cylinder 15, it interferes with the guide table 10. There is nothing to do. The cylinder 15 is contracted by the control unit 48 at the same time when the skid table 6 descends to the lowermost limit, whereby the tip 10 is moved.
A is placed on the guide table 40.
【００２９】この後、アンコイラ２８の回転ドラム２９
は図示しない操作手段の操作により回転し始め、これに
よりコイル材１０の先端１０Ａはガイドテーブル４０か
らレベラ３７に送られ、さらにその次のループコントロ
ーラ等の機器を経てプレス機械に送られる。回転ドラム
２９の回転によりアンコイラ２８からコイル材１０が順
次繰り出され、繰り出されたコイル材１０は自動運転が
開始されたプレス機械で加工される。このプレス加工
中、コイル押えローラ２５はコイル材１０の外周面に当
接しているとともに、モータ２６によりコイル材外周面
の回転速度よりも若干遅い速度で回転し、ローラ２５と
コイル材外周面間に摩擦力が生じながらコイル材１０の
ばらけが防止される。また、サイドガイドローラ３０は
コイル材１０の側面に当接し続け、これによりコイル材
側面が凹凸形状に変形するのを防止する。コイル材１０
からプレス機械によって所定個数のプレス品が生産され
た後、プレス機械の運転は停止され、回転ドラム２９の
回転も停止する。この後、コイル材１０は切断され、残
ったコイル材１０をアンコイラ２８に巻き戻すために回
転ドラム２９は逆転される。この逆転により残ったコイ
ル材１０の先端がアンコイラ２８の近くに達すると、図
６で示した第２スイッチ６２が作動する。このスイッチ
６２が作動すると回転ドラム２９の逆転は終了する。After that, the rotating drum 29 of the uncoiler 28
Starts to rotate by the operation of an operating means (not shown), whereby the tip end 10A of the coil material 10 is sent from the guide table 40 to the leveler 37, and then to the press machine via the next device such as a loop controller. The coil material 10 is sequentially delivered from the uncoiler 28 by the rotation of the rotary drum 29, and the delivered coil material 10 is processed by the press machine in which the automatic operation is started. During the press working, the coil pressing roller 25 is in contact with the outer peripheral surface of the coil material 10 and is rotated by the motor 26 at a speed slightly lower than the rotational speed of the outer peripheral surface of the coil material, so that the roller 25 and the outer peripheral surface of the coil material are separated from each other. While the frictional force is generated, the coil material 10 is prevented from coming loose. Further, the side guide roller 30 keeps contacting with the side surface of the coil material 10, thereby preventing the side surface of the coil material from being deformed into an uneven shape. Coil material 10
After a predetermined number of pressed products are produced by the press machine, the operation of the press machine is stopped and the rotation of the rotary drum 29 is also stopped. After this, the coil material 10 is cut, and the rotating drum 29 is reversed to rewind the remaining coil material 10 to the uncoiler 28. When the tip of the remaining coil material 10 due to this reverse rotation reaches near the uncoiler 28, the second switch 62 shown in FIG. 6 operates. When this switch 62 is activated, the reverse rotation of the rotary drum 29 is completed.
【００３０】また、第２スイッチ６２が作動すると、こ
のスイッチ６２からの信号は制御部４８に入力し、角度
エンコーダ５８で検出されているこのときのアーム２２
の揺動角度αが制御部４８に入力する。αが検出される
と、図６で示した回転ドラム２９と前記水平軸２１間の
長さＬ4 は水平軸２１とコイル押えローラ２５間の長さ
Ｌ2 と同じく既知であり、これらＬ4 ，Ｌ2 は記憶部５
７に記憶されているため、演算部５９においてα，
Ｌ4 ，Ｌ2 から回転ドラム２９とコイル押えローラ２５
間の長さＬ5 が演算される。コイル押えローラ２５の半
径は既知であってこれは記憶部５７に記憶されているた
め、Ｌ5 により、プレス加工終了後におけるコイル材１
０の半径ｒが演算部５９で演算される。When the second switch 62 is activated, the signal from the switch 62 is input to the control unit 48, and the arm 22 at this time detected by the angle encoder 58 is detected.
The swing angle α of is input to the control unit 48. When α is detected, the length L 4 between the horizontal shaft 21 and the rotary drum 29 shown in FIG. 6 are likewise known and the length L 2 between the horizontal shaft 21 and the coil pressing roller 25, these L 4 , L 2 is the storage unit 5
7 is stored in the calculation unit 59, α,
Rotating drum 29 and coil pressing roller 25 from L 4 and L 2
The length L 5 is calculated. Since the radius of the coil pressing roller 25 is known and is stored in the storage unit 57, the coil material 1 after the press working is finished is determined by L 5.
The radius r of 0 is calculated by the calculation unit 59.
【００３１】この演算結果に基づき、スキッドローラ１
１がコイル材１０を再び受けるために必要なスキッド台
６の上昇量が演算部５９で演算され、そして制御部４８
はスキッド台６の上昇量が演算された上昇量に達するま
で駆動装置４６を介してシリンダ７を伸び挙動させる。
シリンダ７の延び挙動は第２スイッチ６２が作動してか
らタイマ６３により所定時間がカウントされた後に制御
部４８からの信号により行われる。また、シリンダ７の
伸び挙動と同時に制御部４８からの信号でシリンダ１５
は伸び挙動し、支承部材１６はコイル材１０の先端１０
Ａを一定高さに持ち上げる。Based on the calculation result, the skid roller 1
The amount of rise of the skid table 6 required for 1 to receive the coil material 10 again is calculated by the calculation unit 59, and the control unit 48
Causes the cylinder 7 to extend through the drive device 46 until the lift amount of the skid table 6 reaches the calculated lift amount.
The extension behavior of the cylinder 7 is performed by a signal from the control unit 48 after a predetermined time is counted by the timer 63 after the second switch 62 is activated. Also, at the same time as the extension behavior of the cylinder 7, a signal from the control unit 48 causes the cylinder 15 to move.
Of the coil member 10 and the supporting member 16 are extended.
Lift A to a certain height.
【００３２】これによりコイル材１０はスキッド台６の
スキッドロール１１上に再び載置され、コイルカー１に
載せられる。この後、回転ドラム２９は縮径変形し、第
２スイッチ６２が作動してからタイマ６３でさらに所定
時間がカウントされた後、制御部４８はモータ５を駆動
させる。これにより、コイルカー１はアンコイラ２８か
ら離れる方向に走行し、もとの位置に戻る。コイルカー
１がもとの位置に戻った後、作業者は第１〜第３操作部
５１〜５３を操作し、これによりアーム２２を上方へ傾
動させるとともにスキッド台６の上方位置から水平方向
に逃し、またシリンダ１５を縮み挙動させる。As a result, the coil material 10 is placed again on the skid roll 11 of the skid table 6 and placed on the coil car 1. After that, the rotary drum 29 is deformed by reducing the diameter, and after the second switch 62 is actuated, the timer 63 further counts a predetermined time, and then the control unit 48 drives the motor 5. As a result, the coil car 1 travels in a direction away from the uncoiler 28 and returns to the original position. After the coil car 1 returns to the original position, the operator operates the first to third operation parts 51 to 53, whereby the arm 22 is tilted upward and is released from the upper position of the skid base 6 in the horizontal direction. Also, the cylinder 15 is caused to contract.
【００３３】また、図３で示したロッド３１はモータ３
５からの動力で回転するピニオン３６によりコイルカー
１の方向に前進移動し、サイドガイドローラ３０はコイ
ル材送り中心線Ｎの位置に戻る。Further, the rod 31 shown in FIG.
The pinion 36 that is rotated by the power from 5 moves forward in the direction of the coil car 1, and the side guide roller 30 returns to the position of the coil material feeding center line N.
【００３４】以上説明したように、本実施例によれば、
コイルカー１のアーム２２の揺動角度を検出する角度エ
ンコーダ５８はコイルカー１のスキッド台６に載せられ
たコイル材１０の径寸法を検出するためのコイル径検出
手段６０を構成しているため、スキッド台６に載せられ
たコイル材１０の外周面にコイル押えローラ２５を当接
させると、コイル材１０の径寸法を自動測定でき、この
自動測定の結果に基づき、コイル材中心Ｏの高さ位置と
アンコイラ２８の回転ドラム２９の高さ位置とが一致す
る高さまでスキッド台６をシリンダ７等で構成される昇
降手段９により上昇させることができる。これにより、
スキッド台６を上昇させる作業から作業の自動化を図る
ことができ、作業の高効率化を達成できる。As described above, according to this embodiment,
The angle encoder 58 for detecting the swing angle of the arm 22 of the coil car 1 constitutes the coil diameter detecting means 60 for detecting the diameter dimension of the coil material 10 placed on the skid base 6 of the coil car 1, so that the skid When the coil pressing roller 25 is brought into contact with the outer peripheral surface of the coil material 10 placed on the table 6, the diameter dimension of the coil material 10 can be automatically measured. Based on the result of this automatic measurement, the height position of the coil material center O can be measured. The skid table 6 can be lifted up to a height at which the height position of the rotary drum 29 of the uncoiler 28 coincides with the lifting means 9 composed of the cylinder 7 and the like. This allows
The work can be automated from the work of raising the skid table 6, and the work can be made highly efficient.
【００３５】また、コイルカー１には、従来においてア
ンコイラ等に設けられていたコイル押えローラ２５が備
えられているため、スキッド台６にコイル材１０を載置
した後、コイル押えローラ２５をコイル材１０の外周面
に当接させることにより、コイル材１０にかけられてい
たバンドを切断することができ、バンド切断作業を、コ
イル材１０がアンコイラ２８の回転ドラム２９に装着さ
れてからではなく、コイルカー１のスキッド台６にコイ
ル材１０が載置された後に行え、この点でも従来と比べ
て前段工程から作業の自動化を達成できる。Further, since the coil car 1 is provided with the coil pressing roller 25 conventionally provided in an uncoiler or the like, after the coil material 10 is placed on the skid table 6, the coil pressing roller 25 is attached to the coil material. By contacting the outer peripheral surface of the coil 10, the band applied to the coil material 10 can be cut, and the band cutting operation is performed not after the coil material 10 is attached to the rotary drum 29 of the uncoiler 28. This can be performed after the coil material 10 is placed on the first skid table 6, and in this respect as well, automation of the work can be achieved from the previous step compared to the conventional case.
【００３６】また、コイルカー１には支承部材１６でコ
イル材１０の先端１０Ａを一定高さに持ち上げるシリン
ダ１５が設けられているため、コイルカー１をアンコイ
ラ２８に向かって走行させるときに、先端１０Ａがレベ
ラ３７のガイドテーブル４０と干渉するのを防止でき、
従って、コイル材１０をコイルカー１に載せる作業から
作業の自動化を所定通り達成できる。Further, since the coil car 1 is provided with the cylinder 15 for lifting the tip 10A of the coil material 10 to a constant height by the support member 16, when the coil car 1 is run toward the uncoiler 28, the tip 10A is It is possible to prevent interference with the guide table 40 of the leveler 37,
Therefore, automation of the work from the work of mounting the coil material 10 on the coil car 1 can be achieved as desired.
【００３７】さらに、角度エンコーダ５８で構成される
コイル径検出手段６０は、プレス作業が終了した後にお
ける残りのコイル材１０の径寸法を測定するためにも使
用できるため、このコイル材１０をスキッド台６で受け
るためのスキッド台上昇動も自動作業で行えるようにな
り、作業の自動化は一層大きな作業工程において達成で
きるようになる。Further, the coil diameter detecting means 60 composed of the angle encoder 58 can be used also for measuring the diameter dimension of the remaining coil material 10 after the pressing work is completed, so that the coil material 10 is skided. The skid table ascending movement to be received by the table 6 can also be performed automatically, and automation of the operation can be achieved in a larger work process.
【００３８】以上説明した本実施例では、コイル押えロ
ーラ２５は水平軸２１を中心に上下に揺動するアーム２
２に取り付けられ、このアーム２２の揺動によりコイル
押えローラ２５が上下方向に移動するようになっていた
が、コイル押えローラを垂直方向に移動する水平なアー
ムに取り付け、このアームの垂直方向の移動でコイル押
えローラを上下方向に移動させる構成としてもよい。こ
のように構成した場合には、コイル押えローラを一対の
スキッドロール１１間の中央を通る垂直線Ａ上に配置
し、アームの垂直方向移動量を例えばリニアエンコーダ
で検出する構造とすることにより、このリニアエンコー
ダでコイル径を検出できる。In the above-described embodiment, the coil pressing roller 25 is the arm 2 which swings vertically about the horizontal shaft 21.
Although the coil pressing roller 25 is attached to No. 2, and the coil pressing roller 25 is moved in the vertical direction by the swing of the arm 22, the coil pressing roller is attached to a horizontal arm that moves in the vertical direction, and The coil pressing roller may be moved in the vertical direction by the movement. In such a configuration, the coil pressing roller is arranged on the vertical line A passing through the center between the pair of skid rolls 11 and the vertical movement amount of the arm is detected by, for example, a linear encoder, This linear encoder can detect the coil diameter.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明によれば、コイルカーのスキッド
台に載置されたコイル材の径寸法を自動検出できるよう
になり、この検出結果に基づき、スキッド台を上昇させ
る作業から作業の自動化を図ることができるため、作業
の高効率化を達成できる。According to the present invention, the diameter of the coil material placed on the skid table of the coil car can be automatically detected. Based on the detection result, the work can be automated from the work of raising the skid table. Since it can be achieved, high work efficiency can be achieved.
【図１】コイルカーを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a coil car.
【図２】スキッド台の昇降手段を示すコイルカーの正面
断面図である。FIG. 2 is a front cross-sectional view of a coil car showing a raising / lowering means of a skid table.
【図３】コイルカーとアンコイラの位置関係を示す平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing a positional relationship between a coil car and an uncoiler.
【図４】コイル材がアンコイラの回転ドラムに装着され
た状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a coil material is mounted on a rotary drum of an uncoiler.
【図５】コイルカーがアンコイラに向かって走行してい
る途中を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state where the coil car is traveling toward the uncoiler.
【図６】プレス加工が終了した後におけるコイルカー、
コイル材、アンコイラを示す正面図である。FIG. 6 is a coil car after press working is completed,
It is a front view which shows a coil material and an uncoiler.
【図７】コイルカーの駆動制御系を示すブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram showing a drive control system of the coil car.
１ コイルカー ６ スキッド台 ９ 昇降手段 １０ コイル材 ２５ コイル押えローラ ２８ アンコイラ ２９ 回転ドラム ４７ 制御装置 ６０ コイル径検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coil car 6 Skid table 9 Lifting means 10 Coil material 25 Coil pressing roller 28 Uncoiler 29 Rotating drum 47 Control device 60 Coil diameter detecting means
Claims (1)
し、このスキッド台にプレス機械で加工されるコイル材
が載置されて走行するコイルカーと、このコイルカーの
走行方向前方に配置されているとともに、前記コイル材
の中心孔に挿入される回転ドラムを有し、この回転ドラ
ムに装着された前記コイル材を前記回転ドラムの回転に
より前記プレス機械側へ繰り出すアンコイラとを含んで
構成されるコイル材供給装置において、 前記コイルカーに上下方向移動自在に設けられ、下方へ
の移動により前記コイル材の外周面に当接するコイル押
えローラと、前記コイル材の外周面への前記コイル押え
ローラの当接により前記コイル材の径寸法を検出するた
めのコイル径検出手段と、このコイル径検出手段で検出
された前記コイル材の径寸法に基づき、 前記スキッド台に載置された前記コイル材の中心の高さ
位置と前記アンコイラの前記回転ドラムの高さ位置とが
一致するまで前記昇降手段を駆動制御して前記スキッド
台を上下動させる制御装置とを備えていることを特徴と
するコイル材供給装置。Claim: What is claimed is: 1. A coil car having a skid table that moves up and down by an elevating means, on which a coil material processed by a press machine is placed, and a traveling direction of the coil car. An uncoiler that is arranged in the front and that has a rotating drum that is inserted into the center hole of the coil material, and that delivers the coil material that is mounted on this rotating drum to the press machine side by rotation of the rotating drum. In a coil material supply device including, a coil pressing roller that is provided in the coil car so as to be movable in the vertical direction and comes into contact with the outer peripheral surface of the coil material by downward movement, and Coil diameter detecting means for detecting the diameter of the coil material by the contact of the coil pressing roller, and the coil diameter detected by the coil diameter detecting means. Based on the diameter of the material, the skid is driven by controlling the elevating means until the height position of the center of the coil material placed on the skid table and the height position of the rotary drum of the uncoiler coincide with each other. A coil material supply device, comprising: a control device for moving a table up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20860391A JPH0523741A (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Coil material supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20860391A JPH0523741A (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Coil material supply device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523741A true JPH0523741A (en) | 1993-02-02 |
Family
ID=16558947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20860391A Withdrawn JPH0523741A (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Coil material supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0523741A (en) |
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