JPH0647743U - 自動調整装置付ブレーキアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動ピストンと摩擦要素との間の間隙をその
大きさに拘わりなく補償し、機械式制御装置を作動ピス
トンと摩擦要素との間の初期移動距離に拘わりなく即座
に作動できるようにする。 【構成】 第１ロック装置５０−５４がねじ４６とナッ
ト４８との相対回転をロックし、摩擦リング６２がねじ
・ナット装置４６−４８に連結され、第１部材７２と第
２部材６６との間に挾持されている時にはねじ４６とナ
ット４８との相対回転を防止する。制御部材３４が所定
の初期移動距離を移動した後、第１部材７２を介して該
制御部材に作用する第１スプリング５８により、第１ロ
ック装置５０−５４を不作動すると共に、第１部材７２
と第２部材６６との間での摩擦リング６２の挾持を解除
して、ねじ４６とナット４８との相対回転を生じさせ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 本考案は、特に自動車に装備されるブレーキを作動させるブレーキアクチュエ ータに関するものである。

【０００２】 本考案は特に、機械式制御装置及び又はブレーキペダルの行程を実質的に一定 の小さい値に保つために摩擦ライニングの摩耗を自動的に補償する自動調整装置 を備えたブレーキアクチュエータに関する。

【０００３】 例えばフランス特許第１,３１７,９１９号に記載されているような多数の自動 調整装置付ブレーキアクチュエータが周知である。上記特許に記載されている自 動調整装置付ブレーキアクチュエータは、可逆ピッチを有するねじ・ナット装置 を備えており、ナットは作動ピストンの移動に追従するように自由に回転でき、 ピストンとナットとの間に配置された摩擦スプリングクラッチにより回転運動を ロックされるようになっている。この構成は、スプリングクラッチにより形成さ れたこのロック装置を介して、軸線方向の力が制御部材と作動ピストンとの間で 伝達されるようにしている。自動調整装置は、作動ピストンが流体的に押動され た時に作動せしめられるが、機械的駆動中には、ねじ及びナットが同時に移動し て自動調整装置を作動させることができないため、不作動となっている。上記装 置は大量に製作されており、十分に満足でき且つ極めて信頼性の高いものである 。しかし、自動調整装置は作動ピストンと可逆ピッチを有するねじとの相対移動 によって作動せしめられるようになっており、即ち、ピストンと摩擦要素との間 の間隙が大きい場合、ペダルを数回作動させる必要があり、車両のマスターシリ ンダは、完全後退位置から摩擦要素と協働する第２位置へピストンを変位させる に必要な全流体量をブレーキアクチュエータに供給できなくなり得る。この現象 は良く知られており、ブレーキが自動調整装置を備えているか否かに拘わりなく 、摩擦要素を交換した後では、ブレーキペダルの適切な「感覚」が再び得られる までペダルによって「ポンピング」することが常に必要である。又、上述した対 策が講じられていない場合、例えばレバーの行程が不十分なために機械式制御装 置が不作動となり得る。

【０００４】 本考案の目的は、流体式制御装置を備えているか否かに拘わりなく、上述した 不具合を解消した簡素且つ信頼性の高い構造の自動調整装置付ブレーキアクチュ エータを提供することにある。

【０００５】 この目的を達成するため、本考案は、軸線方向の力を受けて移動される制御 部材と作動ピストンとの間に配置され、第１ロック装置によってねじとナットと の相対回転がロックされている時に前記制御部材から前記作動ピストンへ前記軸 線方向の力を伝達できる可逆ピッチを有するねじ・ナット装置と、前記制御部材 と前記作動ピストンとの間に配置され、前記制御部材が所定の初期移動距離を移 動した後に内部装置により前記第１ロック装置を不作動にし該制御部材に対して 前記作動ピストンを軸線方向に変位させるように作動される自動軸線方向相対位 置決め装置とを備えている自動調整装置付ブレーキアクチュエータにおいて、前 記位置決め装置は、前記制御部材と前記作動ピストンとの間に配置され、前記作 動ピストンに軸線方向に作用するとともに、前記制御部材に非回転可能且つ摺動 自在に設けられた第１部材を介して該制御部材に作用する前記内部装置を構成す る第１スプリングと、前記制御部材の移動が前記第１部材と前記制御部材に固定 された当接部材との間の間隙によって定められる前記所定の初期移動距離よりも 小さい時には常に前記位置決め装置の作動を防止する第２ロック装置とを備え、 前記第２ロック装置は、ねじ・ナット装置と共に回転するように連結され、且つ 前記第１部材と前記制御部材内に非回転可能に配設された第２部材との間に挾持 されている時にはねじとナットとの相対回転を防止する摩擦リングを備えている ことを特徴とする自動調整装置付ブレーキアクチュエータを提案している。

【０００６】 この構成により、制御部材が所定の初期移動距離を移動した後、第１及び第２ 部材間での摩擦リングの挾持が解除されて第１ロック装置が不作動となり、第１ スプリングによりねじとナットとの相対回転を生じさせるようになっているので 、作動ピストンと摩擦要素との間の間隙の大きさに拘わりなく、自動軸線方向相 対位置決め装置が、「ポンピング」を必要とすることなく、作動ピストンと摩擦 要素との間の間隙を補償でき、機械式制御装置は作動ピストンと押圧される摩擦 要素との間の初期移動距離に拘わりなく即座に作動できるのである。

【０００７】 以下、本考案の３つの実施例について添付図面を参照して説明する。

【０００８】 図１に示すブレーキアクチュエータの第１実施例は、楔によって制御され且つ 大重量車両のディスクブレーキに用いられる型のものである。このブレーキアク チュエータは従来と同様にボデー２０を備え、案内部材２２がボデー２０に対し 固定されるように該ボデー内に嵌装され、又ボデーは楔２４及びこの楔の両側に 配置された２つのローラ２６と２８を収蔵する。ローラ２６は案内部材２２に形 成されたスロットの底部３０と協働する。同様に、ローラ２８は、ボデー２０に 形成された孔３６内に摺動自在に嵌装されている制御部材３４の底部３２と協働 する。制御部材３４には孔３８が形成されており、作動ピストン４０がこの孔３ ８内に摺動自在に嵌装され、破線で表す摩擦要素４２と協働し得る。符号４４で アセンブリとして示されている自動調整装置は、ピストン４０と制御部材３４と の間に配置されている。詳細において、可逆ピッチを有するねじ４６がピストン ４０内に固定され、可逆ピッチを有するナット４８を支持しており、ナット４８ は、その拡大部分５２に形成された円錐状部分５０を介して、制御部材３４の孔 ３８の底部に形成された補形的形状の円錐状部分５４と協働する。円錐状部分５ ０と５４の他方に対するその一方の摩擦係合が、ナット４８の回転をロックする 第１ロック装置を構成する。

【０００９】 本考案によると、ブレーキアクチュエータは、符号５６でアセンブリとして示 されている、制御部材３４と作動ピストン４０との間の自動軸線方向相対位置決 め装置を備えている。この位置決め装置は、ピストン４０を図１の左方に移動で き図示の実施例では応力状態に装架された第１スプリング５８により構成されて いる内部装置と、符号６０でアセンブリとして示されている第２ロック装置とを 備えている。この第２ロック装置６０は、ナット４８の外径部に形成された直線 溝６４を摺動するように装架された摩擦リング６２を備え、摩擦リング６２は、 該リングがナット４８に対する回転を固定されるように溝６４内に入る指部を有 している。又、第２ロック装置６０は摩擦リング６２の両側に配置された２つの 部材を備え、一方の部材６６は、図１に示されているように、制御部材３４の底 部に形成された穴６８内に摺動自在に嵌装されたロッドによって形成され、且つ 、第１に摩擦リング６２と、又第２にボデー２０に対し固定された部分即ち案内 部材２２の前方壁７０と協働するような長さを有している。又、制御部材３４は 摺動リングによって形成された上記２つの部材の他方７２を支持しており、他方 の部材７２は、ワッシャ７６に形成された開口に入る折曲指部７４によって、制 御部材３４に対する回転を固定され、ワッシャ７６は、制御部材３４の溝内に位 置されたリング７８により、制御部材３４に対して固定されている。リング７８ は、図１に示されているようにブレーキ休止時に部材７２とリング７８との間に 僅かな間隙が存在し、前記所定の初期移動距離を限定するように位置されており 、従ってリング７８はブレーキ作動時他方の部材７２のための固定当接部材を構 成する。ナット４８の拡大部分５２は、軸線方向ボールスラストベアリング８０ によって、ワッシャ７６を介し固定当接部材７８と協働し得る。ボデー２０と制 御部材３４に固定されたリングとの間に配置された第２スプリング８２は、制御 部材３４を図１の右方に押して、アクチュエータボデー２０に対して固定された 前方壁７０に制御部材３４を当接させる。この第２スプリング８２の軸線方向の 力は第１スプリング５８の軸線方向の力よりも大きい。又、ブレーキアクチュエ ータは、符号８４でアセンブリとして示され図示の実施例ではロッド８６によっ て形成された、自動調整を零にリセットする零リセット装置を備えており、ロッ ド８６は一端部８８に駆動頭部９０を具えると共に、ナット４８の拡大部分５２ の周辺に形成された一組の歯９６と協働し得る一組の歯９４を他端部９２に具え ている。ロッド８６のためのリターンスプリング９８が案内部材２２とロッド８ ６に支持されたカラーとの間に配置されて、駆動頭部９０が図１の左方に押され ていない時に２組の歯９４と９６を互いに分離する。

【００１０】 ボデー２０に装着されたねじ１００は突出部１０２を支持し、この突出部１０ ２は制御部材３４に形成されたスロット１０４を貫通し、作動ピストン４０に形 成された溝１０６に入って、ボデー２０に対するピストン及び制御部材の回転運 動を阻止する一方、それらの軸線方向の直進運動を許容する。

【００１１】 図３に示されているように、４つの部材６６が、摩擦リング６２をその周辺の 複数の点で押しこのリングの歪みを防止するように設けられている。部材６６は 、図３に示されているように、ローラ２８の各側を通過し案内部材２２に接触で きるように垂直方向に離間されている。

【００１２】 図１及び図３を参照して上述したブレーキアクチュエータは次の態様で作動す る。

【００１３】 休止時多数の構成部品は図１に示す位置にある。ブレーキアクチュエータが駆 動されると、即ち楔２４がローラ２６と２８間に挿入されると、ローラは離隔し て制御部材３４をスプリング８２に抗して図１の左方へ押す。この移動中、スプ リング５８は部材７２及び摩擦リング６２を介して部材６６を案内部材２２と当 接状態に保つ。摩擦リング６２は２つの部材７２と６６間に挟持されていて回転 できず、ナット４８はその円錐状部分５０を介して制御部材３４の円錐状部分５ ４に当接し、従ってナット４８は回転を阻止されている。制御部材３４の左方へ の移動が、固定当接部材を構成するリング７８に対して部材７２が当接しない程 僅かである場合、ブレーキ解放時には構成部品は移動されてしまうことなく初期 位置に戻る。制御部材３４の左方への移動が部材７２をリング７８に対して当接 させるようになると、内部装置を構成するスプリング５８の力はもはや摩擦リン グ６２には加わらなくなり、従って摩擦リング６２はもはや２つの部材７２と６ ６間に挟持されなくなり、この場合作動ピストン４０を左方に押すスプリング５ ８はねじ４６及びナット４８を左方に押すこととなる。ナット４８は、左方に押 されることにより、制御部材３４の円錐状部分５４から分離し、そしてボールス ラストベアリング８０を介して固定当接部材７８に対して当接し、摩擦リング６ ２は２つの部材７２と６６に対し自由に回転できるので、スプリング５８は可逆 ピッチを有するねじ部を介してナット４８をねじ戻すことによりピストン４０を 伸長移動させることとなる。スプリング５８の作用によるピストン４０の左方へ の移動に抵抗するものは何もなく、ピストン４０が摩擦要素４２の配置位置から の距離に応じて大きい又は小さい量を移動した後に摩擦要素４２によって停止さ れるまで、ナット４８はねじ戻される。楔２４がローラ２６と２８間に更に前進 されると、即ち制御部材３４が左方に更に前進されると、円錐状部分５０と５４ は互いに接触せしめられ、その後ナット４８はこれら２つの円錐状部分間の摩擦 係合により回転をロックされるようになる。その後、ブレーキ作動は楔２４の小 さい移動で行うことができ、すべての間隙はピストン４０の上述した移動によっ て補償される。ブレーキ解放時、第１段階において、２つの円錐状部分５０と５ ４間に力が存在している限りナット４８は回転できず、従って調整が行われるこ とはない。もし、第２段階において、部材６６がいまだ壁７０に当接しておらず 且つ部材７２がいまだ固定当接部材７８に当接している時に、この力が終止した 場合、位置決め装置５６は再び作動し始めて、例えば前回のブレーキ作動による 摩擦要素の摩耗に相当する調整を行う。第３段階において、部材６６は壁７０に 当接して、摩擦リング６２が２つの部材７２と６６間に挟持され且つナット４８ の回転が完全に防止されることを確実にする。最後に、第４段階において、スプ リング８２は制御部材３４を戻し、部材７２は固定当接部材７８から前記所定の 初期移動距離に一致する間隙を再び離れる。

【００１４】 このように、位置決め装置５６のため、ピストン４０、制御部材３４及び摩擦 要素４２の相対位置に拘わりなく、ピストン４０は楔２４あるいは制御部材３４ での大きい行程を必要とすることなく、ピストンと摩擦要素との間に存在するす べての間隙を自発的に補償するのである。

【００１５】 図２は本考案の第２実施例を示しており、同一の機能を果たす同一の構成部品 には同一符号を付してある。

【００１６】 この実施例は、第２ロック装置６０の構成が変更されている点で前記第１実施 例と異なっているだけであり、この第２ロック装置についてのみ以下に説明する 。他の構造に関しては第１実施例の説明を参照されたい。

【００１７】 この第２実施例では、摩擦リング６２はナット４８の拡大部分５２に形成され た一組の歯によって支持されている。これらの歯は第１実施例の直線溝６４の機 能を果たすと共に、零リセット装置８４を構成する第１実施例の一組の歯９６の 機能をも備えている。摩擦リング６２はこれらの歯６４−９６上を軸線方向に自 由に摺動でき、２つの部材６６と７２間に配置され、即ち、ロッド６６は制御部 材３４内を摺動でき、他方の部材７２の折曲指部７４はワッシャ７６に形成され た開口と協働して、制御部材３４に対する上記他方の部材７２の回転を固定する ように働くと共に、摩擦リング６２と協働して、第１実施例に関して述べたよう に摩擦リング６２を回転方向に固定する。同様に、他方の部材７２と固定当接部 材を構成するワッシャ７６との間の軸線方向の間隙は、第１実施例のものと同様 の態様で所定の初期移動距離を限定する。

【００１８】 第２実施例の作動に関しては第１実施例の説明を参照されたい。

【００１９】 図４及び図５は本考案によるブレーキアクチュエータの変更例である第３実施 例を示しており、ブレーキアクチュエータの制御は楔及びローラによって行われ る代わりに、流体式制御装置によって行われるようになっている。

【００２０】 前記２つの実施例と同様に、同一の機能を果たす同一の構成部品には同一符号 を付してある。

【００２１】 ブレーキアクチュエータは、流体ピストン１１０を収蔵する孔１０８を内部に 形成しているボデー２０を備え、ピストン１１０は普通のシール１１２によって 上記孔１０８内に密封されるように嵌装されている。ボデー２０の底部、孔１０ ８及びピストン１１０は、例えば車両のマスターシリンダのような流体圧力源（ 図示しない）に連結される室１１４を形成する。前記実施例と同様に、ボデー２ ０は又、該ボデーに形成された孔３６内を摺動可能な制御部材３４を収蔵してい る。制御部材３４は、前記と同様の態様で可逆ピッチを有するねじ４６を支持し ている作動ピストン４０を収蔵し、ねじ４６上には可逆ピッチを有するナット４ ８が装架されている。ナット４８は長手方向の直線溝６４を具え、摩擦リング６ ２はこの溝６４を摺動できる一方、上記ナットに対する回転を固定されている。 前記実施例と同様に、摩擦リング６２は２つの部材間にロックでき、図５に示さ れているように、一方の部材６６′はリング６６″に固定された２つの指部によ って構成され、リング６６″自体はスロット６６′″によってボデー２０に対し 固定されており、他方の部材７２は内部装置を構成するスプリング５８によって 上記摩擦リング６２に摩擦係合せしめられている。上記他方の部材７２は、制御 部材３４に固定された当接部材７６に形成されているスロット１１８に入る指部 １１６のため、制御部材３４に対する回転を固定されている。当接部材７６は４ つのスロット１１８を具え、その内の２つは浅いスロット１１８′であり、これ らスロット１１８′の底部は部材７２の指部１１６とで、前記実施例に関して述 べた所定の初期移動距離を限定する。又、当接部材７６は他の２つの深いスロッ ト１１８″を具え、これらスロットは当接部材７６のディスク面まで延びて、２ つの指部６６′を通過させ該指部を摩擦リング６２と協働できるようにしている 。この実施例では、摩擦リング６２及び２つの部材７２と６６′は歯を夫々具え ていて、これら部材間に大きい摩擦を与えている。前記実施例と同様に、ナット ４８の拡大部分５２は、制御部材３４の底部に形成された円錐状部分と協働して 第１ロック装置５０，５４を構成する円錐状部分を有する。

【００２２】 この実施例でも零リセット装置８４を備えている。しかし、この零リセット装 置８４はブレーキアクチュエータの軸線に対し直角となるように配置され、ロッ ド８６を有しており、ロッド８６は一端部にねじ回し用スロットを形成した駆動 頭部９０を有すると共に、他端部には、ねじ回しによってロッド８６がスプリン グ９８に抗して押された時にナット４８の一組の歯９６と協働し得る一組の歯９ ４を設けており、スプリング９８は、ロッド８６に圧力が加わっていない場合に 、２組の歯９４と９６を互いに分離状態に通常保っている。

【００２３】 この第３実施例の作動は、下記相違点を除き、前記２つの実施例のものと類似 している。

【００２４】 図４において、圧力流体が室１１４に導入されると、流体ピストン１１０が図 ４の左方に移動して制御部材３４を左方へ移動させる。制御部材３４の左方への 移動が指部１１６とスロット１１８′の底部との間に存在する間隙を超えると、 当接部材７６がこれらスロット１１８′の底部により他方の部材７２を左方へ移 動させ、摩擦リング６２、他方の部材７２及びボデー２０に対して固定された固 定リング６６″の指部即ち一方の部材６６′間に存在する摩擦を釈放する。その 後の作動は前述したものと同一であり、即ち、ピストン４０がスプリング５８に よって左方へ移動され、ねじ４６がもはや摩擦リング６２によってロックされて いないナット４８に張力を与え、従って、拡大部分５２が軸線方向ボールスラス トベアリング８０を介して当接部材７６に当接し、ピストン４０によってナット ４８に与えられる張力が円錐状部分５０−５４の他方に対するその一方の摩擦係 合を外すことにより、上記ナットは可逆ピッチを有するねじ部のため回転するこ とができる。ロッド６６がリング６６″の指部６６′に置換されており、従って リング６６″がロッド６６の機能と、第１実施例の案内部材２２によって支持さ れた前方壁７０の機能との両方を同時に果たしてはいるが、その後の作動は前述 したものと類似している。

【００２５】 図示しない他の実施例においては、このブレーキアクチュエータはその各側に 作動ピストンを備えた複式構造のものであり、本考案をドラムブレーキに採用し て２つのシューを駆動することが可能である。当業者にはわかるように、この場 合には、間隙を補償するように作動ピストンを動かすスプリング５８は、２つの シュー間に配置されてブレーキ作動完了後にシューを初期休止位置へ戻すシュー リターンスプリングの力よりも大きい力を有していなければならない。

【００２６】 又、第３実施例の型の流体式制御装置と、最初の２つの実施例で用いられてい る型の機械式制御装置とを兼備するようにブレーキアクチュエータを構成し、且 つ、流体圧力を受けない区域に機械式制御装置を介装するように流体ピストン１ １０と制御部材３４との境界面を適宜配置することが可能であることが理解でき よう。

【００２７】 本考案は上述した実施例にのみ限定されるものではなく、当業者にはわかるよ うに、本考案の範囲を逸脱することなく幾多の変更を加えて実施できる。特に、 摩擦リング及びロック部材の形状は変化又は変更されてよく、同様に零リセット 装置は従来のように変更されてよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるブレーキアクチュエータの第１実
施例を示す縦断面図である。

【図２】本考案の第２実施例を示す図１と同様の縦断面
図である。

【図３】図２の３−３線に沿う図１及び図２に示すブレ
ーキアクチュエータの横断面図である。

【図４】本考案の第３実施例を示す縦断面図である。

【図５】第３実施例の構成部品を分解して示す拡大斜視
図である。

【符号の説明】

２０ ボデー ２２ 案内部材 ２４ 楔 ２６，２８ ローラ ３４ 制御部材 ４０ 作動ピストン ４２ 摩擦要素 ４４ 自動調整装置 ４６ ねじ ４８ ナット ５０ 円錐状部分（第１ロック装置） ５２ 拡大部分 ５４ 円錐状部分（第１ロック装置） ５６ 自動軸線方向相対位置決め装置 ５８ スプリング ６０ 第２ロック装置 ６２ 摩擦リング ６６，６６′ 部材 ６６″ リング ７０ 壁 ７２ 部材 ７６，７８ 当接部材 ８０ ボールスラストベアリング ８２ スプリング ８４ 零リセット装置 ８６ ロッド ９０ 駆動頭部 ９４，９６ 歯 ９８ リターンスプリング １００ ねじ １０４ スロット １０６ 溝 １１０ 流体ピストン １１４ 室

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軸線方向の力を受けて移動される制御部材
   （３４）と作動ピストン（４０）との間に配置され、第
   １ロック装置（５０−５４）によってねじ（４６）とナ
   ット（４８）との相対回転がロックされている時に前記
   制御部材（３４）から前記作動ピストン（４０）へ前記
   軸線方向の力を伝達できる可逆ピッチを有するねじ・ナ
   ット装置（４６−４８）と、前記制御部材（３４）と前
   記作動ピストン（４０）との間に配置され、前記制御部
   材（３４）が所定の初期移動距離を移動した後に内部装
   置により前記第１ロック装置（５０−５４）を不作動に
   し該制御部材（３４）に対して前記作動ピストン（４
   ０）を軸線方向に変位させるように作動される自動軸線
   方向相対位置決め装置（５６）とを備えている自動調整
   装置付ブレーキアクチュエータにおいて、前記位置決め
   装置（５６）は、前記制御部材（３４）と前記作動ピス
   トン（４０）との間に配置され、前記作動ピストン（４
   ０）に軸線方向に作用するとともに、前記制御部材（３
   ４）に非回転可能且つ摺動自在に設けられた第１部材
   （７２）を介して該制御部材に作用する前記内部装置を
   構成する第１スプリング（５８）と、前記制御部材（３
   ４）の移動が前記第１部材（７２）と前記制御部材に固
   定された当接部材（７８−７６）との間の間隙によって
   定められる前記所定の初期移動距離よりも小さい時には
   常に前記位置決め装置（５６）の作動を防止する第２ロ
   ック装置（６０）とを備え、前記第２ロック装置（６
   ０）は、ねじ・ナット装置（４６−４８）と共に回転す
   るように連結され、且つ前記第１部材（７２）と前記制
   御部材（３４）内に非回転可能に配設された第２部材
   （６６，６６′）との間に挾持されている時にはねじ
   （４６）とナット（４８）との相対回転を防止する摩擦
   リング（６２）を備えていることを特徴とする自動調整
   装置付ブレーキアクチュエータ。
2. 【請求項２】請求項１記載のブレーキアクチュエータに
   おいて、前記第２部材（６６）が前記制御部材（３４）
   内に摺動自在に装架され、前記制御部材（３４）の移動
   が前記所定の初期移動距離を超えた時に前記摩擦リング
   （６２）に対する前記第２部材の作用が終止して、前記
   第２ロック装置（６０）を不作動にすることを特徴とす
   るブレーキアクチュエータ。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載のブレーキアクチュエ
   ータにおいて、前記第１部材（７２）が前記第１スプリ
   ング（５８）により前記当接部材（７８−７６）又は前
   記摩擦リング（６２）に向けて軸線方向に押され、制御
   部材（３４）に対する前記第１部材（７２）の軸線方向
   変位が、当接部材（７８−７６）又は摩擦リング（６
   ２）のいずれかと当接することにより停止されることを
   特徴とするブレーキアクチュエータ。
4. 【請求項４】請求項３記載のブレーキアクチュエータに
   おいて、前記ねじ・ナット装置（４６−４８）のねじ
   （４６）が前記作動ピストン（４０）に堅固に固定さ
   れ、前記ナット（４８）が、円錐状部分（５０）を介し
   て前記制御部材（３４）の補形的形状の部分（５４）と
   協働するか、あるいは軸線方向スラストベアリング（８
   ０）を介して前記当接部材（７８−７６）と協働できる
   拡大部分（５２）を有していて、制御部材（３４）ある
   いはねじ・ナット装置（４６−４８）のねじ（４６）の
   いずれかによって押されることを特徴とするブレーキア
   クチュエータ。
5. 【請求項５】請求項４記載のブレーキアクチュエータに
   おいて、第２スプリング（８２）が前記制御部材（３
   ４）とブレーキアクチュエータのボデー（２０）との間
   に配置されて、制御部材をボデーに対し固定された部分
   （７０，６６″）に当接する休止位置に向けて押し、制
   御部材（３４）が休止位置にある時に前記第２部材（６
   ６）が前記部分に当接して、前記摩擦リング（６２）を
   挾持させるようにし、前記第１スプリング（５８）の軸
   線方向の力が第２スプリング（８２）の軸線方向の力よ
   りも小さいことを特徴とするブレーキアクチュエータ。
6. 【請求項６】請求項５記載のブレーキアクチュエータに
   おいて、前記所定の初期移動距離は、制御部材（３４）
   が休止位置にあり且つ前記第１及び第２部材（６６，６
   ６′，７２）が前記摩擦リング（６２）を挾持している
   時に前記第１部材（７２）と前記当接部材（７８−７
   ６）との間に存在する間隙に等しいことを特徴とするブ
   レーキアクチュエータ。
7. 【請求項７】請求項４ないし６のいずれか１項に記載の
   ブレーキアクチュエータにおいて、ロッド（８６）によ
   って形成された零リセット装置（８４）を備え、該ロッ
   ドは一端部（８８）に駆動頭部（９０）を具えると共
   に、他端部には、ロッドのためのリターンスプリング
   （９８）の力よりも大きい圧力が駆動頭部（９０）に加
   えられた場合に前記ナット（４８）の拡大部分（５２）
   に形成された一組の歯（９６）と協働し得る一組の歯
   （９４）を具えていることを特徴とするブレーキアクチ
   ュエータ。
8. 【請求項８】請求項１ないし７のいずれか１項に記載の
   ブレーキアクチュエータにおいて、前記作動ピストン
   （４０）及び制御部材（３４）が、これらピストン及び
   制御部材に形成された溝（１０６）又はスロット（１０
   ４）内に入るねじ（１００）によって、ブレーキアクチ
   ュエータのボデー（２０）に対する回転を固定されてい
   ることを特徴とするブレーキアクチュエータ。
9. 【請求項９】請求項１ないし８のいずれか１項に記載の
   ブレーキアクチュエータにおいて、ブレーキアクチュエ
   ータが２つのローラ（２６−２８）間に挿入される楔
   （２４）によって作動され、ローラの一方（２８）が前
   記制御部材（３４）と協働し、ローラの他方（２６）が
   ブレーキアクチュエータのボデー（２０）に対し固定さ
   れた案内部材（２２）と協働することを特徴とするブレ
   ーキアクチュエータ。
10. 【請求項１０】請求項１ないし８のいずれか１項に記載
    のブレーキアクチュエータにおいて、ブレーキアクチュ
    エータが、そのボデー（２０）と流体ピストン（１１
    ０）との間に形成された室（１１４）内に存在する流体
    圧力を受ける流体ピストン（１１０）によって作動され
    ることを特徴とするブレーキアクチュエータ。