JPS629038A

JPS629038A - ブレ−キ用アクチユエ−タ

Info

Publication number: JPS629038A
Application number: JP15430586A
Authority: JP
Inventors: ウイリアム　アーネス　ヘインズ
Original assignee: Automotive Products PLC
Current assignee: Automotive Products PLC
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1986-07-02
Publication date: 1987-01-17
Also published as: GB2177467A; DE3667713D1; GB8516844D0; EP0210749A1; EP0210749B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はブレーキ用アクチュエータに関する。

〔従来の技術〕

例えば英国特許第１．３５５．９６０号から、ブレーキ
ｔＤ）けるために摩擦部材がぎストンにより回転可能エ
レメントと係合するよう運動し、かつ前記摩擦部材の摩
耗を補正する調整機構が設けられているブレーキ用アク
チュエータを提供することが知られている。そのような
機構においては、調整を行うことなくブレーキをかける
に十分な距離全ピストンが運動できるように調整機構に
限定された自由連ｆＩｌｈｉｉを設けることが一般的で
ある。ある限定量の自由運ａを提供することにより、ア
クチュエータが、究極的にはブレーキを継続的にかけた
丁まとするよ５な調整のしすぎを阻止するようにする。

前述のアクチュエータに係る問題は、必要量の自由運動
を提供するために、調整機構の諸部材を極めて′＃！密
に製作する必要のあることであシ、このため時間を消費
するのみならず、高価につくことである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はよシ経済的に調整機構を製作できるアクチュエ
ータ全提供することである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の一局面によれば、少なくとも１個の摩擦部材が
回転可能エレメントと係合するよう運動しつるようにす
るブレーキ用アクチュエータは、シリンダざアを形成し
ているアクチュエータ本体と、前記シリンダボアの一端
を閉鎖する端壁と、前記シリンダボア内に摺動可能に密
封されて前記ボアの他端を閉鎖してその間に液密の作業
チャンバを形成するアクチュエータ部材であって、加圧
された流体が前記作業チャンバに導入され前記アクチュ
エータ部材を前記端壁から離れる方向に運動させてブレ
ーキをかけるようにする人口ポートが設けられているア
クチュエータ部材と；前記アクチュエータ部材と端壁と
の間で作用し該アクチュエータ部材の戻り運動を制限す
る調整可能の当受手段を含み、また各摩擦部材の摩耗の
補正をするために前記当接手段の位置調整を行う以前に
前記アクチュエータ部材が限定的な自由運動をできるよ
うに作動する自由運動量をとを含む調整機構とを含み、
アクチュエータを最終的に組立てた後でアクチュエータ
部材の前記の限定された自由運動量を変えるよう作動す
る調整可能のセツティング手段を設けたことを特徴とす
る。

本発明は流体圧のみによりブレーキをかけるようにした
ブレーキアクチュエータに適用しつるが、前記ブレーキ
アクチュエータには、ブレーキをかけるために前記端壁
から離れる方向にアクチュエータ部材を運動させるよう
調整機構を介して作動する機械的作動手段も設けること
が好ましい。

本発明を添付図面を参照し例示としてのみ以下説明する
。

〔実施例コ第１図から第３図までを参照すれば、ブレーキディスク
１２の形態の回転可能エレメントと係合するブＶ−キパ
ツドＩＩＡおよび１１Ｂの形態の一対の摩擦部材が示さ
れている。アクチュエータは端壁１５により一端で閉鎖
され、他端でピストン１６の形態のアクチュエータ部材
により閉鎖され、その間で液密の作業チャンバ１８を形
成するシリン！Ｘ″′ボア１４を有する本体１３を有す
る。ピストン１６は第１の作動モードにおいて作業チャ
ンバ１８の流体圧により端壁１５から運動しブレーキを
かけることができる。ピストン１６は圧力シール８５に
よりシリンダざア１４に対して密封されている。流体圧
は入口ポート１７を介して作業チャンバ１８へ送入され
る。

ピストン１６の後退即ち休止位置を変えるよう調整機構
２０が設けられている。前記調整機構はピストン１６の
戻り運動を制限する調整可能の当接手段と、該当接手段
の位置調整が行われる以前に流体圧の作用によるピスト
ン１６の限定された自由運動全許容するよう作動する自
由運動量をとを含む。前記調整可能当接手段は、一方が
ねじ部材２２で他方がナツト部材２３である２個のねじ
係合した調整部材を有する伸縮可能の柱状体からなる。

ナツト部材２３は、ピストン１６のざアの切頭円錐形の
面２５と協働しナツト部材２３とピストン１６との間で
コーンクラッチ手段を提供する溝付きの切頭円錐形端面
を有する。前記２個の切頭円錐形面２４と２５とは、ピ
ストン１６のボアに保持されたワッシャ２７と、ナツト
部材２３に位置したワッシャ２８との間で作用するコイ
ル圧縮ばね２６により相互に係合するよう弾圧されてい
る。ワッシャ２８は、それ自体とナツト部材２３の肩部
３０との間に介装された低摩擦ワッシャ２９を介してピ
ストン１６に対して作用する。

ねじ部材２２はねじ金切った胴３１と頭３２とを有する
。前記＠３２ば２個の隔置した平行の平坦面３４と、２
個の部分的に円筒形の面１９とを有する舌部の形態をし
ている。ねじを切った胴３１は、その協働するねじの間
で軸線方向の空隙がつくられ前述の自由運動量をを提供
するようにナツト部材２３と係合する。

前記ねじ部材２２の頭３２はセツティング手段３５とｆ
ＩＪ＋＃シ、該−セツティング手段は調整を行う以前に
、利用可能のピストン１６の自由運動量を変えるよう、
アクチュエータの最終組立の後作動しつる。前記セツテ
ィング手段３５は調整機構２０とアクチュエータ本体１
３との間に介装さ蜆かつ内側にねじを切ったスリーブ３
６と、該スリーブ３６の孔でねじ係合するねじ付プラン
ジャ３７とを含む。プランジャ３７Ｆ工ねじ部材２２の
頭３２の端面３３と当接する部分的に球形の端面３８と
、スリーブ３６に対するプランジャ３７の軸線方向位置
を調整するために使用するスクリュドライバ（図示せず
）の刃先と協働するスロット付端面３９とを有する。ス
リーブ３６は端壁１５と、ねじ部材２２の頭３２が係合
する横方向スロット４０とによって支持された管状体部
分４３を有する。前記類３２は一対の円周方向の溝４１
を部分的に円筒形の面１９の各々において１個づつ有す
る。スリーブ３６は一対の円周方向の溝４２を有し、該
溝の各々の端部【工種方向のスロット４０により分離さ
れている。

前記溝４１と４２とは、前、記頭３２が前記の横方向の
スロット４０と係合すると概ね連続した円周方向の溝を
形成するよう配置され、前記溝ヘスナツゾリング即ちサ
ークリップ４４の形態の保存部材が嵌入され前記スリー
ブ３６をねじ部材２２に対し２軸腺方向に接続する。前
記スリーブ３６の溝４２をエサ−クリップ４４０幅よシ
広いためスリーブ３６に対してねじ部材２２の限定され
た細線方向運動を許容する。前記サークリップ４４と溝
４２との間の軸線方向の空隙に少なくとも調整機構２０
の必要自由運動量と同じである。代替的にねじ部材２２
の溝４１、あるいは双方の組の溝４１．４２共全必要な
軸線方向空隙を提供するようサークリップ４４よす広く
してもよい。

管状体部分４３はその外端にスプラインを設は機械的に
ブレーキをかける第２の作動モーｒに用いるレバー４６
を受入れる。スリーブ３６にレバー４６の作用により回
転自在であるものの限定された軸線方向運動が許容され
るのみである。スリーブ３６の軸線方向運動は一方の方
向では管状体部４３の溝と係合したサークリップ４８に
ょシ、他方の方向においてはスリーブ３６の一体部分と
して形成された半径方向外方に延びる７ランジ４９によ
って制限される。フランジ４９と端壁１５との間の摩擦
を減少させるために、その間に低摩擦のワッシャ５０が
介装されている。

第１の、即ち主要作動モードにおいてブレーキをかける
には、入口ポート１７を介して流体圧が作業チャンバ１
８に送入され、該流体圧がピストン１６ｔ一端壁１５か
ら離れてブレーキディスク１２に向かう方向に移動させ
る。ピストン１６はブレーキパッド１１Ａに対して押圧
され該パッドをブレーキディスク１２１１？摩擦係合さ
せる。同時に端壁１５に対する反作用がアクチュエータ
本体１３金反対方向に押圧し、そのため他方のブレーキ
パッドＩＩＢもブレーキディスク１２と摩擦係合するよ
うにされる。

第２の、即ち補助作動モードにおいてブレーキ？かける
にを工、レバー４６がケーブル即ちアクチュエータ（図
示せず）により運動し、このためスリーブ３６をアクチ
ュエータ本体１３に対して回転させる。ねじ部材２２の
頭３２が横方向スロット４０と係合しているので、スリ
ーブ３６が回転するとねじ部材２２を回転させる。切頭
円錐形面２４と２５とが係合することによって回転しな
いようにされているナツト部材２３に対してねじ部材２
２を回転させるとピストン１６を共に動かせてナツト２
３を端壁１５から離れる方向に運動させる。ピストン１
６がブレーキパッド１１Ａを押圧して該パッドをブレー
キディスク１２と摩擦係合させ、同時に低摩擦ワッシャ
５０を介してフランジ４９から反力が端面１５に伝達さ
れ、アクチュエータ本体部１３を他方の方向に押圧し、
他方のブレーキパッド１１Ｂがブレーキディスク１２と
摩擦係合するようにされる。

ナツト部材２３とピストン１６との間の接触が切頭円錐
形の面２４と２５とにより保たれている限シ、アクチュ
エータの調整は行わなくてよい。

しかしながら、もしナツト部材２３とねじ部材２２との
間およびサークリップ４４と対となった溝４２との間の
組合せ自由運動量以上にピストン１６が流体圧の作用に
より運動したとすれば、ナツト部材２３はもはやピスト
ン１６と共に運動できず、切頭円錐形面２４と２５とは
外れる。切頭円錐形面２４と２５とが外れるや直ちにナ
ツト部材は、２個の切頭円錐形面２４と２５との間の接
触が回復するまでコイル圧縮はね２６の作用によりねじ
部材２２上で自由に回転する。

もし流体圧が零に向かって低下すれば、アクチュエータ
機構２０において、かつサークリップ４４と対となった
溝４２との間で自由運動が回復するまでシール８５０作
用によりピストン１６は端壁１５に向かって後退する。

ピストン１６の新しい休止位置（工、ナツト部材２３の
回転中の軸線方向運動に等しい距離だけ端壁１５からさ
らに離れる。ピストン１６をナツト部材２３から離すこ
とができないので機械的作動の間アクチュエータを調整
することはできない。

必要な距離に全体の自由運動量をセットするために以下
の方法が使用される。

ブレーキディスク１２およびブレーキパッド１１Ａおよ
び１１　Ｂ’にスペーサブロック（図示せず）に代え、
プランジャ３７をスリーブ３６にねじ込み、レバー４６
を保持しているビル）？外して、アクチュエータを第１
図に示すように完全に組立てる。レバー４６をその通常
の休止位置に位置させ、かつ流体圧を作業チャンバ１８
へ導入することによりスペーサゾロツクの形態の停止部
材と接触する工うピストン１６を運動させる。ピストン
１６の運動量を工ｉｉ！！整機構において、かつサーク
リップ４４と対の溝４２との間で何ら遊びがないように
するに十分とする必要がある。アクチュエータにおいて
必要な全体自由運動量に等しい軸線方向距離分ぎストン
１６を運動させる距離だけレバー４（Ｉｎ運動させる。

自由運動量全必要な全体自由運動ｍ、ｃｐ大きくなるよ
うにしたので前記作用によりピストン１６がそれ以上運
動することを工ない。

次いでセツティング手段３５を用いて以下のように過剰
の自由運動を排除する。

スクリュドライバ（図示せず）あるいは適当な工具をプ
ランジャ３７のスロット付の端面３９と係合させ、かつ
ねじ部材２２の面３３と係合する方向にプランジャ３７
を回転させる。次に、調整機構２０ならびにサークリッ
プ４４と対の溝４２との間から自由運動がなくなるまで
プランジャ３７を回転させる。ここでレバー４６をその
休止位置に戻し、アクチュエータが自由運動できるよう
にする。作業チャンバ１８から流体圧が除去されると、
流体圧の除去によりピストン１６がスペーサブロックと
の当接から解放されるようにし、スペーサブロックを取
外すことができる。この状態でアクチュエータ【１使用
できるようセットされたのであシ車両に取付けうる状態
となる。

自動調整アクチュエータに対してあシうる別の問題は、
パッド１１Ａと１１Ｂとが摩耗すると、新しいブレーキ
パッド１１Ａ、１１Ｂ？装着する前に必要なアクチュエ
ータの再調整が困難なことである。この問題を克服する
ために、レバー４６を取外して逆にできるようクランク
状にする。レバー４６を（第１図において点綴で示す）
逆転位置に位置させると、アクチュエータを機械的に作
動させるために通常使用するケーブル機構を無駄にする
ことなくアクチュエータの再調整に使用することができ
る。

第４図および第５因において示す本発明の第１の修正形
態においては、第１図から第６図までについて前述した
ものと類似の部材については１（１０）を追加した同じ
参照番号で示す。

アクチュエータは、一端において端壁１１５により、他
端においてぎストン１１６により閉鎖されたシリンダボ
ア１１４を有する本体部１１３’を有する。

ピストン１１６の休止位置を変えるために調整機構１２
０が設けられている。調整機構１２０は伸縮可能の柱状
体の形態の調整可能の当接手段と、休止位置の調整を行
う前に流体圧の作用によりピストン１１６の限定された
自由運動を許容する自由運動量をとを含む。

前記の調整可能の柱状体は相互にねじ係合した２個の部
材、即ちねじ部材１２２とナツト部材１２３とを含む。

ナツト部材１２３はコイルばね１２５を支持する円筒形
部分１２４と肩１３０とを有する。コイルばね１２５は
一体形成で、シリンダボア１１４に対して平行に延び回
転阻止プレート１５３と係合するアーム１５２によって
回転しないようにされている。前記の回転阻止プレート
１５３は端壁１１５のくぼみ１５５と係合する突起１５
４により回転しないようにされている。ナツト部材１２
３はボア１１４に保持された当接ワッシャ１２７と帽子
状のケージ１５６の縁部との間で作用する圧縮ばね１２
６により端壁１１５に向かって弾圧されている。前記ケ
ージ１５６は圧縮ばね１２６のスラストを一対のワッシ
ャ１２８および１２９を介して前記肩部に伝達する。ワ
ッシャ１２８および１２９の双方（工、ケージ１５６に
対してナツト部材１２３が回転しやすいように低摩擦材
からつくられている。

コイルばね１２５と円筒形部分１２４とをエナット部材
１２３と本体部１１３との間でばねクラッチを形成する
。

前記ばねクラッチシエ柱状体１２１を延すようねじ部材
１２２に対して一方の方向にナツト部材１２３が回転で
きるようにするが、他方の方向の回転を阻止するよう作
動する。

ねじ部材１２２はナツト部材１２３と係合するねじ金切
った胴１５７と、ねじ部材１２２をピストン１１６に接
読する、ねじを切った頭部１５８とを有する。

アクチュエータをエアクチュエータの自由運動量を変え
るためのセツティング手段１３５をさらに含む。

セツティング手段１３５＆工内側にねじを切ったスリー
ブ１３６と、該スリーブ１３６とねじ係合するねじを切
ったプランジャ１３７とを含む。

スリーブ１３６はその外面に軸線方向の溝１４５を有し
、該溝に軸線方向のばね１２６のアーム１５２が位置し
てスリーブ１３６の回転を阻止する。

プランジャ１３１はスリーブ１３６と係合するねじ部分
１５９と、フランジ１４９と、円筒形の本体部１４３と
を有する。円筒形本体部１４３はその中に端部サポート
１６０が嵌入される孔を有し、かつプランジャ１３γの
回転を助けるためにスターホイル１６１を圧入させてい
る。プランジャ１３７の望！しくない回転を阻止するた
めに、本体部１１３の開口にロールピン１６２が圧入さ
れており、スターホイル１６１と係合する。前記の端部
サポート１６０は機械的アクチュエータのブツシュロッ
ド１６３を受入れるスロットを有する。

第１の、即ち主要作動モードにおいてブレーキ金かける
ために、ボア１１４に流体圧が導入さヘビストン１１６
をブレーキパッド（図示せず）の１個に対して端壁１１
５から離れる方向に移動させ、かつ前述のように他方の
パッドに対して本体部１１３が反作用するようにさせる
。

第２の、即ち補助作動モードにおいてブレーキをかける
には、レバー１４６は操作者が制御する手段（図示せず
）によって回転する。レバー１４６の回転によりカム１
６４を回転させ、ブツシュロッド１６３ｔ一端部サポー
ト１６０に対して運動させる。端部サポート１６０に対
する反作用によってプランジャ１３７全ナツト部材１２
３と接触するよう軸線方向に運動させる。ねじ部材１２
２にロックされたナツト部材１２３はフィルばね１２５
によ９弾圧され、したがってナツト部材１２３の運動は
ねじ部材１２２ケ介してピストン１１６に伝達され、ピ
ストン１１６を端壁１１５から離れる方向に運動させブ
レーキをかける。

調整機構において必要とされる全体の自由運動量をセッ
トするために、第１図から第３図に関して説明したもの
と本質的に同じ過程が実施される。

単なる相違は調整機構の修正形態によるものである。例
えば、ナツト部材１２３とスリーブ１３６との間で付加
的な自由な遊びが設けられるが、これはスターホイル１
６１によジプランジャ１３７を回転させることにより調
整される。レバー１４６を所定量運動させるために流体
圧を導入しスペーサブロックに対してピストン１１６を
運動させ、セツティング手段１３５を調整することにょ
シ過剰の自由遊びを除去する基本的な過程は変らない。

第６図および第７図に示すアクチュエータは、セツティ
ング手段を調整する手段の構造以外は全ての点において
第４図と第５図とにおいて示すものと同一である。

スターホイル１６１．！：ロールピン１６２．！：に代
替して、プランジャ２３７の対応する数のギヤ歯２７２
と噛合う多数の歯２７１全一端で有する調整シャフト２
７０が提供される。調整シャフト２７０は他端にスロッ
ト２７３を有し、該スロットにスクリュドライバを装入
して調整機構において得られる自由運動量を変えること
ができる。アクチュエータの作動ならびにセツティング
は全ての点において、第４図と第５図とに示す修正形態
について説明したものと同じである。

第８図に示す本発明の第３の修正形態においては、一端
において端壁３１５にょシ、他端においテピストン３１
６Ｖｃよシ閉鎖されたシリンダボア３１４を形成する本
体部３１３を有するアクチュエータが示されている。ピ
ストン３１６昏工第１の作動モードにおいて、入口ポー
トを介してシリンダざア３１４に導入された流体圧によ
り端壁３１５から離れる方向に運動しブレーキをかける
ことができる。ぎストン３１６の戻り即ち体止位ｆをを
変えるために調整機構３２０が設けられている。調整機
構３２０はピストン３１６の戻り運動を制限する調整可
能の当接手段と、調整を行う前に、流体圧の作用による
ピストン３１６の限定的な自由−運動を許容するよう作
動する自由運動手段とを含む。

調整可能の当接手段は、伸縮可能の柱状体を形成するよ
うねじ係合するねじ部材３２２とナツト部材３２３とか
らなる。ナツト部材３２３はピストン３１６の孔の環状
面３２５と協働する環状の端面３２４１に有し、それら
の面３２４と３２５とシエ圧縮ばね３２６により係合す
るよう弾圧されている。前記はね３２６（工、ピストン
３１６の孔に保持されたワッシャ３２７とはね３２６と
ナツト部材３２３の肩３３０の間で介装された一対のワ
ッシャ３２８および３２９との間で作用する。２個の面
３２４と３２５とはピストン３１６とナツ）Ｗ材３２：
ｌ：の間でクラッチされた駆動手段を形成する。

ねじ部材３２２はねじを切った胴３３１と頭部３３２と
を有する。前記頭部は多数の軸線方向に延びるスロット
３４４１！：有し、かつセツティング手段３３５の一部
を形成するプランジャ３３７に対してねじ３２２を分離
しない＝５軸線方向にロックするために使用するロール
ピン、即ちロックビン３２１を受入れるよう横方向に穿
孔されている。セツティング手段３３５はプランジャ３
３７のみならずスリーブ３３６とスリーブ３３６に対し
てプランジャ３３７を回転させる手段とを含む。

プランジャ３３７はスリーブ３３６と係合するねじを切
った胴３４０と、７ランジ３４９とおよび端壁３１５の
貫通孔に支持された円筒形本体部３４３とを含む。ねじ
を切った胴３４０の端部分３４１にをエロツクピン３２
１との空隙と協働しねじ部材３２２とプランジャ３３７
との間で限定的な軸線方向運動を提供する円筒形の溝３
４２が設けられている。

フランジ３４９は端壁３１５に向かってフランジ３４９
を弾圧するよう作用する戻りばねの一端を支持し、該戻
りはねの他端をエサークリップＲ口ちスナップリングに
より円筒形孔３１４に保持された回転阻止プレート３５
３に対して作用する。前記の回転阻止プレート３５３は
円筒形孔３１４の壁のくほみ３５５と係合する突起３５
４と、スロット３３４の中の１個と係合する、半径方向
内方に向いたフィンガとを有し、そのため本体部３１３
に対するねじ部材３２２０回転が阻止される。円筒形の
本体部３４３はその一端において、機械的アクチュエー
タのブツシュロッド３６３を受入れる受入れ部を、調整
シャフト３γ０の対応するギヤ歯３７１と噛合う多数の
ギヤ歯３７２をその円周にわたって有している。シャフ
ト３７０を回転することによりプランジャ３３７をスリ
ーブ３３６に対して回転させる。

スリーブ３３６はねじ部材のスロット３３４と噛合うよ
うに配設される多数の咬合匹歯３６５により回転しない
ようにされている。

プランジャ３３γとスリーブ３３６とが調整を行う以前
に自由運動量を変える手段を提供する〇流体圧が作用す
ると、ピストン３１６は端壁３１５から離れる方向に運
動する。ナツト部材３２３とねじ部材３２２とはピスト
ン３１６と共に運動し、ロックビン３２１がプランジャ
３３７の端部の近傍で溝３４２の壁と係合するまでねじ
部材３２２の頭３３２はスリーブ３３６から離れる方向
に運動する。ピストン３１６がさらに運動すると、ナツ
ト部材３２３０面３２４はピストン３１６０面３２５か
ら離れる方向に運動し、ナツト部材３２３はばね３２６
の作用によりねじ部材３２２に対して回転し、そのため
調整可能の当接手段を伸張させ、必要な調整を行う。流
体圧が解放されると、ピストン３１６＆″Ｘ、ピストン
シールのめくれにより、ねじ部材３２２の頭３３２が再
びスリーブ３３６と当接するまで後退することができる
。

自由運動量をセットするには、ロックビン３２１と溝３
４３の壁との間の空隙を、調整シャフト３７Ｇによりブ
ランジャ３３７’にスリーブ３３６に対して回転させる
ことにより調整する。このため、ねじ部材３２２をプラ
ンジャ３３７に対して軸線方向に運動させ、このように
して必要な空隙が得られるまでロックビン３２１を溝３
４２に対し運動させる。

プランジャ３３７を工手動で作動させると、機械的アク
チュエータ３６４によりピストン３１６に向かって運動
する。この運動はスリーブ３３６゜ねじ部材３２２）お
よびナツト部材３２３全介してピストン３１６に伝達さ
れる。この過程の間口３２４と３２５とは係合した！！
■であるので、ねじ部材３２２とナツト部材３２３との
間で＆１何ら相対回転がなく、シたがってｄ４整可能の
当接手段は何ら＃！整されない。

本実施例においてレエ、ねじ部材３２２とナツト部材３
２３とのねじの間においてもある程度軸線方向の空隙が
介在しつる。この空隙は当該システムにおいて自由運動
全発生されるものの、これはセツティング手段において
配慮てればよい。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも１個の摩擦部材（１１Ａ、１１Ｂ）が
回転可能エレメント（１２）と係合するよう運動しうる
ブレーキ用アクチュエータにおいて、シリンダボア（１
４、１１４、３１４）を形成するアクチュエータ本体（
１３、１１３、３１３）と、前記シリンダボア（１４、
１１４、３１４）の一端を閉鎖する端壁（１５、１１５
、１３５）と、前記シリンダボア（１４、１１４、３１
４）内で摺動可能に密封され、その間で液密作業チャン
バ（１８）を形成するアクチュエータ部材（１６、１１
６、３１６）と、前記作業チャンバ（１８）に設けられ
加圧された流体を前記作業チャンバ（１８）へ導入し前
記アクチュエータ部材（１６、１４６、３１６）を前記
端壁（１５、１１５、３１５）から離れる方向に運動さ
せてブレーキをけるようにする入口ポート（１７）と、
前記アクチュエータ部材（１６、１１６、３１６）と前
記端壁（１５、１１５、３１５）との間で作用し、前記
アクチュエータ部材（１６、１１６、３１６）の戻り運
動を制限する調整可能の当接手段（２２、２３；１２２
、１２３；３２２、３２３）と、各摩擦部材（１１Ａ、
１１Ｂ）の摩耗を補正するために前記当接手段（２２、
２３；１２２、１２３、３２２、３２３）の位置調整を
行う以前に前記アクチュエータ部材（１６、１１６、３
１６）の限定的な自由運動を許容するよう作動する自由
運動手段を含む調整機構とを含み、アクチュエータ部材
（１６、１１６、３１６）の前記の限定された自由運動
量を変えるためにアクチュエータの最終組立後に作動可
能の調整可能のセッティング手段（３５、１３５、３３
５）が設けられていることを特徴とするブレーキ用アク
チュエータ。
（２）特許請求の範囲第１項に記載のアクチュエータに
おいて、前記の調整可能当接手段（２２、２３；１２２
、１２３；３２２、３２３）が一方がアクチュエータ本
体（１３、１１３、３１３）と関連し、他方がアクチュ
エータ部材（１６、１１６、３１６）と関連した２個の
ねじ係合した調整部材（２２、２３；１２２、１２３；
３２２、３２３）を有し、前記作業チャンバ（１８）へ
流体が導入されると前記アクチュエータ部材（１６、１
１６、３１６）が前記調整部材（２２、２３；１２２、
１２３；３２２、３２３）を相対運動させる伸縮可能の
柱状体と；前記調整部材の一方（２３、１２３、３２３
）とアクチュエータの関連部材（１６、１１６、３１６
）との間に設けられたクラッチ手段であつて、前記作業
チャンバに流体が導入されると所定限度を越えてアクチ
ュエータ部材（１６、１１６、３１６）が運動すること
により該クラッチ手段（２４、２５；１２４、１２５；
３２４、３２５）を解放し、かつ一方の調整部材（２３
、１２３、３２３）を他方の部材（２２、１２２、３２
２）に対して回転させ前記柱状体を伸張させ、前記調整
部材（２２、２３；１２２、１２３；３２２、３２３）
の相対回転がアクチュエータ部材（１６、１１６、３１
６）の戻り運動時前記クラッチ手段（２４、２５；１２
４、１２５；３２４、３２５）により阻止されるように
したクラッチ手段（２４、２５；１２４、１２５；３２
４、３２５）とを含むことを特徴とするアクチュエータ
。
（３）特許請求の範囲第２項に記載のアクチュエータに
おいて、調整部材（２２、２３；１２２、１２３；３２
２、３２３）のねじがその間で空隙を有し、そのため前
記調整部材（２２、２３；１２２、１２３；３２２、３
２３）がクラッチ手段（２４、２５；１２４、１２５；
３２４、３２５）を解放することなく前記所定の限度ま
で相互に対して自由運動することを特徴とするアクチュ
エータ。
（４）特許請求の範囲第２項または第３項に記載のアク
チュエータにおいて、調整可能のセッティング手段（３
５、１３５、３３５）がアクチュエータ本体（１３、１
１３、３１３）の外側から扱いうるねじ手段（３６、３
７；１３６、１３７；３３６、３３７）を含み、該ねじ
手段によりアクチュエータ部材（１６、１１６、３１６
）の限定された自由運動量を変えることが可能であるこ
とを特徴とするアクチュエータ。
（５）特許請求の範囲第２項から第４項までのいずれか
１項に記載のアクチュエータにおいて、アクチュエータ
部材（１６、１１６、３１６）がブレーキをかけるため
に機械的手段（３６、４６；１６４、１６３、１３７、
１３６；３６４、３６３、３３７、３３６）によつて運
動可能であり、前記機械的手段（３６、４６；１６４、
１６３、１３７、１３６；３６４、３６３、３３７、３
３６）のブレーキを作動させる運動が調整機構（２０、
１２０、３２０）を介して伝達されアクチュエータ部材
（１６、１１６、３１６）を端壁（１５、１１５、３１
５）から離れる方向に運動させることを特徴とするアク
チュエータ。
（６）特許請求の範囲第５項に記載のアクチュエータに
おいて、前記機械的手段（３６、４６）が前記部材の一
方（２２）を他方の部材（２３）に対して回転させ、前
記柱状体を伸張させ、かつアクチュエータ部材（１６）
を前記端壁（１５）から離れる方向に運動させることを
特徴とするアクチュエータ。
（７）特許請求の範囲第６項に記載のアクチュエータに
おいて、前記機械的手段（３６、４６）がスリーブ部材
（３６）を含み、該スリーブ部材は前記アクチュエータ
本体部（１３）の端壁（１５）を貫通して調整部材（２
２、２３）と共軸線関係に装着されていて、前記端壁（
１５）に対して回転可能であり、かつその間で回転運動
を伝達するが相対的な軸線運動は制限するように前記調
整部材（２２）の一方に接続されており、前記アクチュ
エータ本体部（１３）の外側で前記スリーブ部材（３６
）と係合する手段（４６）によつて前記スリーブ部材（
３６）を回転させてブレーキを機械的にかけることがで
き、前記スリーブ部材（３６）は対応するねじを切つた
プランジャ（３７）が係合するねじを切つた孔を有し、
前記プランジャ（３７）は一端で前記スリーブ部材（３
６）に接続された調整部材（２２）の端面（３８）と当
接し、他端において駆動用スロット端面（３９）を備え
、該スロット端面により前記スリーブ部材（３６）の外
端からの適当な手段により回転することができ、そのた
めプランジャ（３７）と該プランジャに当接した調整部
材（２２）とを前記スリーブ部材（３６）に対して軸線
方向に運動させて前記調整部材（１６）の限定的な自由
運動量を調整することを特徴とするアクチュエータ。
（８）特許請求の範囲第７項に記載のアクチュエータに
おいて、前記一方の調整部材（２２）における軸線方向
に延びた平坦面（３４）が前記スリーブ部材（３６）の
対応する軸線方向に延びるスロット（４０）と係合して
回転運動を伝達し、前記平坦面とスロット（３４、４０
）の係合部分に円周方向の溝（４１、４２）が設けられ
ており、前記係合部分は前記溝（４１、４２）に係合す
る保持部材（４４）により軸線方向に整合状態に保持さ
れており、前記保持部材（４４）と前記平坦面およびス
ロット（３４、４０）の一方あるいは双方の溝（４１、
４２）との間に軸線方向の空隙が設けられ、前記スリー
ブ部材（３６）と調整部材（２２）との間の限定された
相対的軸線方向運動を許容することを特徴とするアクチ
ュエータ。
（９）特許請求の範囲第５項に記載のアクチュエータに
おいて、機械的手段（１６４、１６３、１３７、１３６
；３６４、３６３、３３７、３３６）が前記調整部材（
１２３；３２２）の一方に軸線方向スラストを加え、一
方の調整部材が前記クラッチ手段（１２４、１２５；３
２４、３２５）によつて前記他方の調整部材（１２３、
３２２）に対して回転されないようにされている間にこ
の軸線方向スラストが他方の調整部材（１２２、３２３
）を介して前記アクチュエータ部材（１１６、３１６）
に伝達され、アクチュエータ部材（１１６、３１６）を
前記端壁（１１５、３１５）から離れる方向に押圧しブ
レーキをかけることを特徴とするアクチュエータ。
（１０）特許請求の範囲第９項に記載のアクチュエータ
において、前記機械的手段（１６４、１６３、１３７、
１３６；３６４、３６３、３３７、３３６）がブレーキ
を機械的にかけるために軸線方向運動を許容するように
前記アクチュエータ本体部（１１３、３１３）の端壁（
１１５、３１５）を貫通して装着された調整部材（１２
２、１２３；３２２、３２３）と共軸線関係で取付けら
れたプランジャ（１３７、３３７）を含み、前記調整部
材（１２２、１２３；３２２、３２３）に隣接したプラ
ンジャ（１３７、３３７）の端部はねじを切つた部分（
１５９、３４０）を有し、その部分に対応するねじを切
つたスリーブ（１３６、３３６）が取付けられて調整部
材（１２３、３２２）の一端と当接するようにされ、前
記スリーブ（１３６、３３６）の回転を阻止する手段（
１４５、１５２、１５４；３３４、３６５、３５３）が
設けられ、かつ前記プランジャ（１３７、３３７）を回
転させるために前記アクチュエータ本体部（１１３、３
１３）の外側から扱いうる手段（１６１、３７０）が設
けられることによつて、プランジャ（１３７、３３７）
の回転が前記スリーブ（１３６、３３６）を前記プラン
ジャ（１３７、３３７）の軸線方向に運動させ該プラン
ジャ（１３７、３３７）の有効長さを調整し、かつ前記
アクチュエータ部材（１１６、３１６）の限定された自
由運動量を変えることを特徴とするアクチュエータ。
（１１）特許請求の範囲第１０項に記載のアクチュエー
タにおいて、プランジャ（３３７）が調整部材の一方（
３２２）における形成物と係合し、保持手段（３４２、
３２１）が調整部材（３２２）をプランジャ（３３７）
に対して位置させ、その間で限定された軸線方向運動を
提供するように設けられ、前記スリーブ（３３６）が前
記調整部材（３２２）の端部に対して軸線方向に調整可
能であつて前記プランジャ（３３７）と調整部材（３２
２）との間の限定された軸線方向運動量を変えることを
特徴とするアクチュエータ。
（１２）特許請求の範囲第１０項または第１１項に記載
のアクチュエータにおいて、前記プランジャ（１３７）
の一端にはスターホイル（１６１）が設けられており、
該スターホイルによつて前記プランジャは回転可能とさ
れ、一且前記アクチュエータ部材（１１６）の限定され
た自由運動量の調整がなされると前記スターホイル（１
６１）と係合するロールピン（１６２）が設けられてい
ることを特徴とするアクチュエータ。
（１３）特許請求の範囲第１０項または第１１項に記載
のアクチュエータにおいて、前記プランジャ（２３７、
３３７）の対応するギヤ歯（２７２、３７２）と噛合う
ギヤ歯（２７１、３７１）を有する調整シャフト（２７
０、３７０）にはアクチュエータ本体部（１１３、３１
３）の外側から扱いうる駆動用スロット（２７３、３７
３）が設けられているため、前記調整シャフト（２７０
、３７０）は前記プランジャ（２３７、３３７）を回転
させ、かつアクチュエータ部材（１１６、３１６）の限
定された自由運動量を変えるよう適当な手段により回転
可能であることを特徴とするアクチュエータ。