JPH0647010U - Positioning device for vehicle tires - Google Patents
Positioning device for vehicle tiresInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両用タイヤの位置決め装置において、ボル
ト穴検知部をホイールボルト穴の穴径及びピッチ径が異
るタイヤに対しても共通に使用できるようにした車両用
タイヤの位置決め装置を提供する。
【構成】 ボルト穴検知部４０が、タイヤ１のセンタガ
イド穴を中心とする半径方向に位置を異にする複数種類
のホイールボルト穴を照射し得るように、半径方向へ延
在するスリット光を発生する光源４３と、タイヤ１を挟
んで光源４３との対向位置に配置され、かつホイールボ
ルト穴を通過したスリット光のほぼ全部を受光する受光
領域を有する受光部４４と、この受光部の入射光量に相
応する受光信号を入力として入射光量がほぼ最大になる
とタイヤ１の回転停止用検知信号を出力する検知信号出
力回路とを有する。
(57) [Abstract] [Purpose] A vehicle tire positioning device for a vehicle tire, wherein a bolt hole detection unit can be commonly used for tires having different wheel bolt hole diameters and pitch diameters. A positioning device is provided. [Structure] The bolt hole detection unit 40 emits slit light extending in the radial direction so as to irradiate a plurality of types of wheel bolt holes whose positions are different in the radial direction around the center guide hole of the tire 1. The light source 43 that is generated and the light receiving section 44 that is disposed at a position facing the light source 43 with the tire 1 interposed therebetween and that has a light receiving area that receives almost all of the slit light that has passed through the wheel bolt holes, and the incidence of this light receiving section. It has a detection signal output circuit which receives a light reception signal corresponding to the light amount and outputs a rotation stop detection signal of the tire 1 when the incident light amount becomes substantially maximum.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、コンベヤラインで所定位置に搬送されてきたタイヤを車両に組付け るために所定の回転位置に位置決めして把持させる車両用タイヤの位置決め装置 に関するものである。 The present invention relates to a vehicle tire positioning device that positions and grips a tire that has been conveyed to a predetermined position on a conveyor line at a predetermined rotation position for mounting on a vehicle.
【０００２】[0002]
この種の車両用タイヤの位置決め装置は、図３に示すように、タイヤ１をその センタガイド穴１ａにセンタガイドを挿入させた状態で、タイヤ回転制御部３０ により回転させ、ホイールボルト穴１ｂの回転経路に、図４に示すように、ビー ム光を照射する発光素子３、４をホイールボルト穴１ｂの半径距離だけ互に離間 させて配置し、ホイールボルト穴１ｂを通して対向する位置に受光素子をそれぞ れ配置して構成されていた。そして、タイヤ１の回転時に発光素子３の照射光を 所属の受光素子が受光すると、タイヤ回転制御部３０のモータを減速させ、次い で発光素子４の照射光を所属の受光素子が受光するとモータを停止させることに より、発光素子３がホイールボルト穴１ｂの中心位置に対面した正確な回転基準 位置にタイヤ１を停止させていた。 As shown in FIG. 3, this type of vehicle tire positioning device rotates the tire 1 with the center guide hole 1a inserted into the center guide hole 1a thereof by the tire rotation control section 30 to rotate the wheel bolt hole 1b. As shown in FIG. 4, light emitting elements 3 and 4 for irradiating beam light are arranged on the rotation path so as to be spaced apart from each other by the radial distance of the wheel bolt hole 1b, and the light receiving element is located at a position facing each other through the wheel bolt hole 1b. Were arranged respectively. When the associated light receiving element receives the light emitted from the light emitting element 3 when the tire 1 rotates, the motor of the tire rotation control unit 30 is decelerated, and then the associated light receiving element receives the light emitted from the light emitting element 4. By stopping the motor, the light emitting element 3 stops the tire 1 at an accurate rotation reference position facing the center position of the wheel bolt hole 1b.
【０００３】[0003]
これにより、タイヤ１の位置決めは正確に行われるが、タイヤ１の種類が異り 、ホイールボルト穴１ｂの大きさが変化する場合、発光素子３、４の位置関係を その半径に対応して調整する必要があり、またホイールボルト穴１ｂ及びセンタ ガイド穴１ａ間のピッチ径、即ちホイールボルト穴１ｂの半径方向の位置が異る タイヤ用には、別途に同様な光電素子を配置する必要があった。 As a result, the tire 1 is accurately positioned, but when the type of the tire 1 is different and the size of the wheel bolt hole 1b is changed, the positional relationship of the light emitting elements 3 and 4 is adjusted according to the radius. For tires in which the pitch diameter between the wheel bolt hole 1b and the center guide hole 1a, that is, the position of the wheel bolt hole 1b in the radial direction is different, it is necessary to separately dispose a similar photoelectric element. It was
【０００４】 よって、本考案は、ボルト穴検知部をホイールボルト穴の穴径及びピッチ径が 異るタイヤに対しても共通に使用できるようにした車両用タイヤの位置決め装置 を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle tire positioning device in which the bolt hole detecting unit can be commonly used for tires having different wheel bolt hole diameters and pitch diameters. And
【０００５】[0005]
本考案は、この目的を達成するために、所定位置に搬送されてきたタイヤのセ ンタガイド穴にセンタガイドを下方から挿入させた状態でタイヤを回転させ、タ イヤのホイールボルト穴を検知するボルト穴検知部の検知信号に応答して回転を 停止させるようになった車両用タイヤの位置決め装置において、ボルト穴検知部 が、センタガイド穴を中心とするタイヤの半径方向の位置を異にする複数種類の ホイールボルト穴を照射し得るように、半径方向へ延在するスリット光を発生す る光源と、タイヤを挟んで光源との対向位置に配置され、かつホイールボルト穴 を通過したスリット光のほぼ全部を受光する受光領域を有する受光部と、この受 光部の入射光量に相応する受光信号を入力として入射光量がほぼ最大になるとタ イヤの回転停止用検知信号を出力する検知信号出力回路とを有することを特徴と する。 In order to achieve this object, the present invention is a bolt for detecting a tire wheel bolt hole by rotating the tire with the center guide inserted from below into the center guide hole of the tire that has been conveyed to a predetermined position. In a vehicle tire positioning device that stops rotation in response to a detection signal from a hole detection unit, a bolt hole detection unit has a plurality of different radial positions of the tire centered on the center guide hole. In order to irradiate various types of wheel bolt holes, the slit light that is placed at the position facing the light source that emits slit light that extends in the radial direction and the light source that sandwiches the tire, and that has passed through the wheel bolt holes. When the light receiving part that has a light receiving area that receives almost all light and the light receiving signal that corresponds to the incident light amount of this light receiving part are input, the rotation of the tire stops when the incident light amount becomes almost maximum And having a detection signal output circuit for outputting a detection signal.
【０００６】[0006]
所定位置に搬送されてきたタイヤのセンタガイド穴にセンタガイドを下方から 挿入させた状態でタイヤを回転させ、ホイールボルト穴がスリット光の照射領域 に達すると、受光部がホイールボルト穴を通過したスリット光を受光する。この 受光量はホイールボルト穴の直径位置が照射領域に向かう程増加し、検知信号出 力回路は入射光量がほぼ最大になるとタイヤの回転停止用検知信号を出力してタ イヤの回転を停止させて位置決めを行う。 When the wheel bolt hole reaches the slit light irradiation area with the center guide inserted from below into the center guide hole of the tire that has been conveyed to the specified position, the light receiving part passed through the wheel bolt hole. Receives slit light. This amount of light received increases as the diameter of the wheel bolt hole moves toward the irradiation area, and the detection signal output circuit outputs a tire rotation stop detection signal to stop the tire rotation when the incident light amount reaches the maximum. Position.
【０００７】[0007]
図１は本考案の一実施例による車両用タイヤの位置決め装置の概略構成を示す もので、タイヤ１を載置・搬送するコンベア９の搬入方向Ａの所定の終端位置に 設けられている。１０はセンタガイド部であり、シリンダ１２により昇降駆動さ れる基台１１に、この基台に固定され、かつタイヤ１を持ち上げるリフトプレー ト１７と、このリフトプレートを通してシリンダ１３ａによりセンタガイド穴１ ａ（図３）に侵入するように昇降制御されるセンタガイド１３と、ホイールボル ト穴１ｂ（図３）の２種類の径に相応して直径が２段に形成され、かつシリンダ １４ａによりリフトプレート１７を通して２段に昇降制御されるボルト穴係入ピ ン１４とが設けられている。このボルト穴係入ピン１４は、センタガイド穴１ａ に対して半径方向へホイールボルト穴１ｂの位置に対応して位置調整可能になっ ている。センタガイド部１０には、図示の位置からロボットによる把持時に直交 方向へ回動させるための回動駆動部１９が付属している。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle tire positioning apparatus according to an embodiment of the present invention, which is provided at a predetermined end position in a carrying-in direction A of a conveyor 9 on which a tire 1 is placed and carried. Reference numeral 10 denotes a center guide portion, which is fixed to a base 11 that is vertically driven by a cylinder 12, and a lift plate 17 that lifts the tire 1 and a center guide hole 1 a that is a cylinder 13a through the lift plate. (FIG. 3) The center guide 13 is controlled to move up and down so as to enter, and the wheel bolt hole 1b (FIG. 3) has two diameters corresponding to the two diameters, and the lift plate is formed by the cylinder 14a. A bolt hole engaging pin 14 that is vertically controlled in two stages through 17 is provided. The bolt hole engagement pin 14 can be adjusted in position in the radial direction with respect to the center guide hole 1a in accordance with the position of the wheel bolt hole 1b. The center guide unit 10 is provided with a rotation drive unit 19 for rotating the center guide unit 10 in the orthogonal direction when gripped by the robot from the illustrated position.
【０００８】 ２０、２１は、先端部にローラ２０ａ、２１ａを備え、かつシリンダ２５によ り搬送方向Ａに対して直交方向にスライドするように駆動されるアーム２３に下 設されたセンタリングアームである。これらのセンタリングアームは、同様に中 央部のシリンダ２５の反対側でスライド駆動されるアームに下設された相手方の センタリングアームを備え、互に接近する方向へ同期状態でスライドすることに より、タイヤ１を４方から挟持して中心位置へ位置付けする。Numerals 20 and 21 are centering arms provided with rollers 20a and 21a at their tip ends and provided under an arm 23 that is driven by a cylinder 25 to slide in a direction orthogonal to the transport direction A. is there. These centering arms are also provided with counterpart centering arms provided under the arm that is driven to slide on the opposite side of the cylinder 25 in the central portion, and by sliding in a synchronous state in the directions approaching each other, The tire 1 is clamped from four sides and positioned at the center position.
【０００９】 ３０はタイヤ回転制御部であり、タイヤ１に対して接近するように駆動される 基部３４に、モータ３１によりプーリ３２を介して回転駆動されるローラ３３が 設けられている。基部３４はローラ３３をタイヤ１の側面に当接するまで移動さ せると共に、当接状態でローラ３３が回転することによりタイヤ１を回転させる 。以上説明した装置自体は周知であるが、さらに本考案によるボルト穴検知部４ ０が付属している。Reference numeral 30 is a tire rotation control unit, and a base 34 that is driven so as to approach the tire 1 is provided with a roller 33 that is rotationally driven by a motor 31 via a pulley 32. The base 34 moves the roller 33 until it comes into contact with the side surface of the tire 1, and also rotates the roller 1 by rotating the roller 33 in the contact state. Although the device itself described above is well known, a bolt hole detecting unit 40 according to the present invention is further attached.
【００１０】 即ち、このボルト穴検知部は、位置決めされたタイヤ１の搬出時に回動するセ ンタガイド部１０等に干渉しないように、シリンダ４１により枢軸４５を中心に スイングさせられるアーム４２の先端部に、ホイールボルト穴１ｂを光照射する ように、その穴方向の光軸を有する光源４３と、タイヤ１を挟んで対向するよう に基台１１に配置され、かつリフトプレート１７の開口を通して受光する受光部 ４４とを備えている。光源４３は、想定されるピッチ径の異る複数種類のホイー ルボルト穴１ｂの領域を確実に照射できるように、センタガイド穴１ａを中心と する半径方向の幅が例えば数ｃｍで厚さが１ｍｍ程度で、複数のホイールボルト 穴１ｂの最外端間の距離よりも広めのレーザスリット光を発生する。受光部４４ はこれらの照射領域に対応する受光領域を有し、入射光量に相応したレベルの受 光信号を出力する。この受光部には、図２に示すように、ホイールボルト穴１ｂ の直径領域が光照射される際の受光信号の最大レベルより僅かに低く設定された 基準レベルと比較し、このレベルを越えると検知信号を出力する検知信号出力回 路４７が後続している。また、この基準レベルは、ホイールボルト穴１ｂが２種 類に変化することにより最大光量レベルを穴径に応じて変化させるように、スイ ッチ４８で切換られるようになっている。一方、タイヤ回転制御部３０のモータ ３１には、タイヤ１のセンタリング終了後作動を開始させ、検知信号出力回路４ ７から検知信号が入力した時点で回転を停止させる制御回路が付属している。That is, the bolt hole detecting portion is a tip portion of the arm 42 that is swung about the pivot 45 by the cylinder 41 so as not to interfere with the center guide portion 10 that rotates when the positioned tire 1 is carried out. In order to irradiate the wheel bolt hole 1b with light, the light source 43 having an optical axis in the hole direction is arranged on the base 11 so as to face the tire 1 with the tire 1 interposed therebetween, and light is received through the opening of the lift plate 17. And a light receiving section 44. The light source 43 has a width of, for example, several cm and a thickness of 1 mm in the radial direction centered on the center guide hole 1a so that the regions of the wheel bolt holes 1b of different types having different assumed pitch diameters can be reliably irradiated. The laser slit light is generated to be wider than the distance between the outermost ends of the plurality of wheel bolt holes 1b. The light receiving section 44 has light receiving areas corresponding to these irradiation areas and outputs a light receiving signal of a level corresponding to the amount of incident light. In this light receiving portion, as shown in FIG. 2, the diameter region of the wheel bolt hole 1b is compared with a reference level which is set slightly lower than the maximum level of the light receiving signal when the light is irradiated. A detection signal output circuit 47 that outputs a detection signal follows. The reference level can be switched by the switch 48 so that the maximum light amount level is changed according to the hole diameter by changing the wheel bolt hole 1b into two kinds. On the other hand, the motor 31 of the tire rotation control unit 30 is provided with a control circuit that starts the operation after the centering of the tire 1 is finished and stops the rotation when the detection signal is input from the detection signal output circuit 47.
【００１１】 このように構成された車両用タイヤの位置決め装置の動作は、次のように自動 的に行われる。 搬入方向Ａに搬入されてきたタイヤ１は、その終端位置でセンタガイド部１０ のリフトプレート１７で上昇させられると共に、センタリングアーム２０、２１ の動作によりセンタリングされ、次いでセンタガイド１３が突出してセンタガイ ド穴１ａに係入する。続いて、センタリングアーム２０、２１が原位置へ戻ると 共にタイヤ回転制御部３０が移動してきて、ローラ３３がタイヤ１の側面に当接 すると共に回転し、タイヤ１を回転させる。The operation of the vehicle tire positioning device thus configured is automatically performed as follows. The tire 1 carried in in the carrying-in direction A is lifted by the lift plate 17 of the center guide unit 10 at its end position and is centered by the operation of the centering arms 20 and 21, and then the center guide 13 is projected to the center guide 13. Insert into the hole 1a. Subsequently, when the centering arms 20 and 21 return to their original positions, the tire rotation control unit 30 moves, and the roller 33 contacts the side surface of the tire 1 and rotates, thereby rotating the tire 1.
【００１２】 ４個のうちのいずれかのホイールボルト穴１ｂがレーザスリット光の照射領域 に達すると、受光部４４への光入射が開始され、その直径位置へ入射すると最大 の入射光量となり、検知信号出力回路４７は検知信号をモータ３１の制御回路へ 供給してタイヤ１を基準回転位置に停止させる。停止後に、ボルト穴係入ピン１ ４を突出させて、ホイールボルト穴１ｂに侵入させ、続いて押え具（図示せず） とでタイヤ１を挟持し、アーム４２が原位置へ逃げ、タイヤ回転制御部３０が原 位置へ戻った状態でセンタガイド部１０を回動させてタイヤ１を直交方向へ転向 させてロボットに把持させ、組付け位置へ搬送させる。When any one of the four wheel bolt holes 1b reaches the irradiation area of the laser slit light, the light incident on the light receiving portion 44 is started, and when the light is incident on the diameter position, the maximum incident light amount is obtained and the detection is performed. The signal output circuit 47 supplies a detection signal to the control circuit of the motor 31 to stop the tire 1 at the reference rotation position. After the stop, the bolt hole engaging pin 14 is projected to enter the wheel bolt hole 1b, and then the tire 1 is clamped by the holding tool (not shown), and the arm 42 escapes to the original position, and the tire rotates. When the control unit 30 returns to the original position, the center guide unit 10 is rotated to turn the tire 1 in the orthogonal direction so that the robot grips it and conveys it to the assembly position.
【００１３】 タイヤ１の種類が変更されることにより、ホイールボルト穴１ｂが半径方向へ シフトした場合、ボルト穴係入ピン１４が位置調整されると共に、レーザスリッ ト光の半径方向幅が可変範囲をカバーするように設定されているために、そのま まの状態でホイールボルト穴１ｂの直径位置が正確に検知される。その穴径が変 更される場合、ボルト穴係入ピン１４の上昇位置を切換操作すると共に、検知信 号出力回路４７の基準レベルをスイッチ４８で切換えることにより、同様に、ホ イールボルト穴１ｂの直径位置が正確に検知される。When the wheel bolt hole 1b is shifted in the radial direction by changing the type of the tire 1, the bolt hole engaging pin 14 is adjusted in position and the radial width of the laser slit light is within a variable range. Since the cover is set to cover, the diameter position of the wheel bolt hole 1b can be accurately detected in that state. When the hole diameter is changed, the raised position of the bolt hole engagement pin 14 is changed over, and the reference level of the detection signal output circuit 47 is changed over by the switch 48. The diameter position of is accurately detected.
【００１４】 尚、前述の検知信号出力回路４７は受光信号の入力発生時から基準レベルを越 えるまでの間ゲート状検知信号を出力し、一方モータ３１の制御回路はこの検知 信号が入力する間モータ３１の回転速度を減速させ、ゲート状検知信号が消滅し た時点をタイヤの回転停止用検知信号として停止させるようにも構成できる。The above-mentioned detection signal output circuit 47 outputs the gate-shaped detection signal from the time when the light reception signal is input until the reference level is exceeded, while the control circuit of the motor 31 receives the detection signal while it is input. It is also possible to reduce the rotation speed of the motor 31 and stop when the gate-shaped detection signal disappears as a tire rotation stop detection signal.
【００１５】[0015]
以上、本考案によれば、センタガイド穴を中心にするタイヤの半径方向のホイ ールボルト穴の変化範囲をスリット光で照射して、ガイド穴を通して受光するこ とにより、ホイールボルト穴のピッチ径が変化してもそのままの光源及び受光部 でホイールボルト穴の中心位置を検知でき、ホイールボルト穴の穴径が変化する 場合、受光量の弁別レベルを対応して切換えるだけでホイールボルト穴の中心位 置を検知できる。つまり、ホイールボルト穴の穴径及びピッチ径が異るタイヤに 対して簡単な構成の検知部で絶えず正確に位置決めできるようになる。 As described above, according to the present invention, the pitch diameter of the wheel bolt holes is changed by irradiating the change range of the wheel bolt holes in the radial direction of the tire centered on the center guide hole with slit light and receiving the light through the guide holes. Even if it changes, the center position of the wheel bolt hole can be detected with the light source and the light receiving part as it is, and if the hole diameter of the wheel bolt hole changes, the center position of the wheel bolt hole can be adjusted simply by switching the discrimination level of the received light amount. Position can be detected. In other words, it is possible to constantly and accurately position the tires having different wheel bolt hole diameters and pitch diameters with the detection unit having a simple structure.
【図１】本考案の一実施例による車両用タイヤの位置決
め装置の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle tire positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同車両用タイヤの位置決め装置のボルト穴検知
部の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a bolt hole detection unit of the vehicle tire positioning device.
【図３】同車両用タイヤの位置決め装置の構成を原理的
に示す図である。FIG. 3 is a diagram showing in principle the configuration of a positioning device for a vehicle tire.
【図４】従来のボルト穴検知部の構成を原理的に示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing in principle the configuration of a conventional bolt hole detection unit.
１ タイヤ １３ センタガイド １４ ボルト穴係入ピン ３０ タイヤ回転制御部 ４３ 光源 ４４ 受光部 1 Tire 13 Center Guide 14 Bolt Hole Engaging Pin 30 Tire Rotation Control Section 43 Light Source 44 Light-Receiving Section
Claims (1)
タガイド穴にセンタガイドを下方から挿入させた状態で
タイヤを回転させ、タイヤのホイールボルト穴を検知す
るボルト穴検知部の検知信号に応答して回転を停止させ
るようになった車両用タイヤの位置決め装置において、 ボルト穴検知部が、センタガイド穴を中心とするタイヤ
の半径方向の位置を異にする複数種類のホイールボルト
穴を照射し得るように、前記半径方向へ延在するスリッ
ト光を発生する光源と、前記タイヤを挟んで前記光源と
の対向位置に配置され、かつ前記ホイールボルト穴を通
過した前記スリット光のほぼ全部を受光する受光領域を
有する受光部と、この受光部の入射光量に相応する受光
信号を入力として入射光量がほぼ最大になると前記タイ
ヤの回転停止用検知信号を出力する検知信号出力回路と
を有することを特徴とする車両用タイヤの位置決め装
置。1. A tire is rotated in a state where a center guide is inserted from below into a center guide hole of a tire that has been conveyed to a predetermined position, and the tire is responsive to a detection signal of a bolt hole detection unit that detects a wheel bolt hole of the tire. In a vehicle tire positioning device that has stopped rotating, the bolt hole detection unit irradiates multiple types of wheel bolt holes that differ in the radial position of the tire around the center guide hole. As a result, almost all of the slit light passing through the wheel bolt hole is disposed at a position facing the light source that generates the slit light extending in the radial direction and the light source with the tire interposed therebetween. When a light receiving portion having a light receiving area and a light receiving signal corresponding to the amount of incident light of this light receiving portion are input, the rotation stop detection of the tire is detected when the incident light amount becomes almost maximum. Positioning device for a vehicle tire and having a detection signal output circuit for outputting a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992090008U JP2600156Y2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Vehicle tire positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992090008U JP2600156Y2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Vehicle tire positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647010U true JPH0647010U (en) | 1994-06-28 |
| JP2600156Y2 JP2600156Y2 (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=13986624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992090008U Expired - Lifetime JP2600156Y2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Vehicle tire positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600156Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011011702A (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Altia Co Ltd | Phase matching device of tire and wheel, and method for controlling the same |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP1992090008U patent/JP2600156Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011011702A (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Altia Co Ltd | Phase matching device of tire and wheel, and method for controlling the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2600156Y2 (en) | 1999-10-04 |
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