JP2600156Y2 - Vehicle tire positioning device - Google Patents
Vehicle tire positioning deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、コンベヤラインで所定
位置に搬送されてきたタイヤを車両に組付けるために所
定の回転位置に位置決めして把持させる車両用タイヤの
位置決め装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle tire positioning device for positioning and gripping a tire conveyed to a predetermined position on a conveyor line at a predetermined rotational position in order to assemble the tire with the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の車両用タイヤの位置決め装置
は、図３に示すように、タイヤ１をそのセンタガイド穴
１ａにセンタガイドを挿入させた状態で、タイヤ回転制
御部３０により回転させ、ホイールボルト穴１ｂの回転
経路に、図４に示すように、ビーム光を照射する発光素
子３、４をホイールボルト穴１ｂの半径距離だけ互に離
間させて配置し、ホイールボルト穴１ｂを通して対向す
る位置に受光素子をそれぞれ配置して構成されていた。
そして、タイヤ１の回転時に発光素子３の照射光を所属
の受光素子が受光すると、タイヤ回転制御部３０のモー
タを減速させ、次いで発光素子４の照射光を所属の受光
素子が受光するとモータを停止させることにより、発光
素子３がホイールボルト穴１ｂの中心位置に対面した正
確な回転基準位置にタイヤ１を停止させていた。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, this type of vehicle tire positioning apparatus rotates a tire 1 by a tire rotation control unit 30 with a center guide inserted into a center guide hole 1a. As shown in FIG. 4, the light emitting elements 3 and 4 for irradiating the light beam are arranged at a distance apart from each other by a radial distance of the wheel bolt hole 1b on the rotation path of the wheel bolt hole 1b, and are opposed to each other through the wheel bolt hole 1b. The light receiving elements were arranged at the respective positions.
When the irradiation light of the light emitting element 3 is received by the associated light receiving element during rotation of the tire 1, the motor of the tire rotation control unit 30 is decelerated. Then, when the irradiation light of the light emitting element 4 is received by the associated light receiving element, the motor is activated. By stopping the tire, the tire 1 is stopped at an accurate rotation reference position where the light emitting element 3 faces the center position of the wheel bolt hole 1b.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】これにより、タイヤ１
の位置決めは正確に行われるが、タイヤ１の種類が異
り、ホイールボルト穴１ｂの大きさが変化する場合、発
光素子３、４の位置関係をその半径に対応して調整する
必要があり、またホイールボルト穴１ｂ及びセンタガイ
ド穴１ａ間のピッチ径、即ちホイールボルト穴１ｂの半
径方向の位置が異るタイヤ用には、別途に同様な光電素
子を配置する必要があった。[Problems to be Solved by the Invention] As a result, the tire 1
Is accurately performed, but when the type of the tire 1 is different and the size of the wheel bolt hole 1b changes, it is necessary to adjust the positional relationship between the light emitting elements 3, 4 according to the radius thereof, Further, for a tire having a different pitch diameter between the wheel bolt hole 1b and the center guide hole 1a, that is, a radial position of the wheel bolt hole 1b, it is necessary to separately arrange a similar photoelectric element.
【０００４】よって、本考案は、ボルト穴検知部をホイ
ールボルト穴の穴径及びピッチ径が異るタイヤに対して
も共通に使用できるようにした車両用タイヤの位置決め
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular tire positioning apparatus in which a bolt hole detecting portion can be commonly used for tires having different wheel bolt hole diameters and pitch diameters. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案は、この目的を達
成するために、所定位置に搬送されてきたタイヤのセン
タガイド穴にセンタガイドを下方から挿入させた状態で
タイヤを回転させ、タイヤのホイールボルト穴を検知す
るボルト穴検知部の検知信号に応答して回転を停止させ
るようになった車両用タイヤの位置決め装置において、
ボルト穴検知部が、センタガイド穴を中心とするタイヤ
の半径方向の位置を異にする複数種類のホイールボルト
穴を照射し得るように、前記半径方向へ延在し、かつこ
の半径方向の幅が複数種類のホイールボルト穴の最外端
間の距離よりも広めのスリット光を発生する光源と、タ
イヤを挟んで光源との対向位置に配置され、かつホイー
ルボルト穴を通過したスリット光のほぼ全部を受光する
受光領域を有する受光部と、この受光部の入射光量に相
応する受光信号を入力として入射光量がほぼ最大になる
とタイヤの回転停止用検知信号を出力する検知信号出力
回路とを有することを特徴とする。According to the present invention, in order to achieve this object, the tire is rotated while a center guide is inserted from below into a center guide hole of the tire conveyed to a predetermined position. In a tire positioning device for a vehicle that stops rotation in response to a detection signal of a bolt hole detection unit that detects a wheel bolt hole of,
The bolt hole detector extends in the radial direction so as to be able to irradiate a plurality of types of wheel bolt holes at different positions in the radial direction of the tire centering on the center guide hole, and has a width in the radial direction. Is a light source that generates a slit light wider than the distance between the outermost ends of a plurality of types of wheel bolt holes, and a slit light that is disposed at a position facing the light source with the tire interposed and that has passed through the wheel bolt holes. It has a light receiving section having a light receiving area for receiving the whole light, and a detection signal output circuit for outputting a detection signal for stopping rotation of the tire when a light receiving signal corresponding to the incident light quantity of the light receiving section is inputted and the incident light quantity becomes almost maximum. It is characterized by the following.
【０００６】[0006]
【作用】所定位置に搬送されてきたタイヤのセンタガイ
ド穴にセンタガイドを下方から挿入させた状態でタイヤ
を回転させ、ホイールボルト穴がスリット光の照射領域
に達すると、受光部がホイールボルト穴を通過したスリ
ット光を受光する。この受光量はホイールボルト穴の直
径位置が照射領域に向かう程増加し、検知信号出力回路
は入射光量がほぼ最大になるとタイヤの回転停止用検知
信号を出力してタイヤの回転を停止させて位置決めを行
う。スリット光が複数種類のホイールボルト穴の最外端
間の距離よりも広めであることにより、異種のホイール
ボルト穴が半径方向へシフトした場合でも、幅広のスリ
ット光によりそのままの状態で直径位置が検知される。The tire is rotated while the center guide is inserted from below into the center guide hole of the tire conveyed to a predetermined position, and when the wheel bolt hole reaches the slit light irradiation area, the light receiving portion is turned to the wheel bolt hole. The slit light that has passed through is received. The amount of received light increases as the diameter position of the wheel bolt hole increases toward the irradiation area, and the detection signal output circuit outputs a detection signal for stopping the rotation of the tire when the amount of incident light is almost maximum, and stops the rotation of the tire for positioning. I do. Since the slit light is wider than the distance between the outermost ends of the multiple types of wheel bolt holes, even if different types of wheel bolt holes are shifted in the radial direction, the diameter position can be kept as it is by the wide slit light. Is detected.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本考案の一実施例による車両用タイヤ
の位置決め装置の概略構成を示すもので、タイヤ１を載
置・搬送するコンベア９の搬入方向Ａの所定の終端位置
に設けられている。１０はセンタガイド部であり、シリ
ンダ１２により昇降駆動される基台１１に、この基台に
固定され、かつタイヤ１を持ち上げるリフトプレート１
７と、このリフトプレートを通してシリンダ１３ａによ
りセンタガイド穴１ａ（図３）に侵入するように昇降制
御されるセンタガイド１３と、ホイールボルト穴１ｂ
（図３）の２種類の径に相応して直径が２段に形成さ
れ、かつシリンダ１４ａによりリフトプレート１７を通
して２段に昇降制御されるボルト穴係入ピン１４とが設
けられている。このボルト穴係入ピン１４は、センタガ
イド穴１ａに対して半径方向へホイールボルト穴１ｂの
位置に対応して位置調整可能になっている。センタガイ
ド部１０には、図示の位置からロボットによる把持時に
直交方向へ回動させるための回動駆動部１９が付属して
いる。1 shows a schematic configuration of a vehicle tire positioning apparatus according to an embodiment of the present invention, which is provided at a predetermined end position in a loading direction A of a conveyor 9 for mounting and transporting the tires 1. ing. Reference numeral 10 denotes a center guide, which is mounted on a base 11 which is driven up and down by a cylinder 12, and which is fixed to the base and which is a lift plate 1 for lifting the tire 1.
7, a center guide 13 that is lifted and lowered so as to enter a center guide hole 1a (FIG. 3) by a cylinder 13a through the lift plate, and a wheel bolt hole 1b.
A bolt hole engaging pin 14 having two stages of diameters corresponding to the two types of diameters shown in FIG. The position of the bolt hole engaging pin 14 can be adjusted in the radial direction with respect to the center guide hole 1a in accordance with the position of the wheel bolt hole 1b. The center guide unit 10 is provided with a rotation drive unit 19 for rotating in the orthogonal direction from the position shown in the figure when the robot grips the robot.
【０００８】２０、２１は、先端部にローラ２０ａ、２
１ａを備え、かつシリンダ２５により搬送方向Ａに対し
て直交方向にスライドするように駆動されるアーム２３
に下設されたセンタリングアームである。これらのセン
タリングアームは、同様に中央部のシリンダ２５の反対
側でスライド駆動されるアームに下設された相手方のセ
ンタリングアームを備え、互に接近する方向へ同期状態
でスライドすることにより、タイヤ１を４方から挟持し
て中心位置へ位置付けする。Reference numerals 20 and 21 denote rollers 20a and 2
Arm 23 having the first arm 1a and driven by the cylinder 25 to slide in the direction perpendicular to the transport direction A
Is a centering arm provided below. These centering arms are similarly provided with opposing centering arms provided below the arm that is slid and driven on the opposite side of the cylinder 25 at the center, and slid synchronously in a direction approaching each other, thereby making the tire 1 Is positioned from the four sides to the center position.
【０００９】３０はタイヤ回転制御部であり、タイヤ１
に対して接近するように駆動される基部３４に、モータ
３１によりプーリ３２を介して回転駆動されるローラ３
３が設けられている。基部３４はローラ３３をタイヤ１
の側面に当接するまで移動させると共に、当接状態でロ
ーラ３３が回転することによりタイヤ１を回転させる。
以上説明した装置自体は周知であるが、さらに本考案に
よるボルト穴検知部４０が付属している。Reference numeral 30 denotes a tire rotation control unit which controls the tire 1
The roller 3 is rotated by a motor 31 via a pulley 32 on a base 34 driven to approach the roller 3.
3 are provided. The base 34 attaches the roller 33 to the tire 1
The tire 1 is rotated by rotating the roller 33 in the abutted state while moving the tire 1 until it comes into contact with the side surface of the tire 1.
Although the above-described apparatus is well known, the apparatus further includes a bolt hole detecting unit 40 according to the present invention.
【００１０】即ち、このボルト穴検知部は、位置決めさ
れたタイヤ１の搬出時に回動するセンタガイド部１０等
に干渉しないように、シリンダ４１により枢軸４５を中
心にスイングさせられるアーム４２の先端部に、ホイー
ルボルト穴１ｂを光照射するように、その穴方向の光軸
を有する光源４３と、タイヤ１を挟んで対向するように
基台１１に配置され、かつリフトプレート１７の開口を
通して受光する受光部４４とを備えている。光源４３
は、想定されるピッチ径の異る複数種類のホイールボル
ト穴１ｂの領域を確実に照射できるように、センタガイ
ド穴１ａを中心とする半径方向の幅が例えば数ｃｍで厚
さが１ｍｍ程度で、複数のホイールボルト穴１ｂの最外
端間の距離よりも広めのレーザスリット光を発生する。
受光部４４はこれらの照射領域に対応する受光領域を有
し、入射光量に相応したレベルの受光信号を出力する。
この受光部には、図２に示すように、ホイールボルト穴
１ｂの直径領域が光照射される際の受光信号の最大レベ
ルより僅かに低く設定された基準レベルと比較し、この
レベルを越えると検知信号を出力する検知信号出力回路
４７が後続している。また、この基準レベルは、ホイー
ルボルト穴１ｂが２種類に変化することにより最大光量
レベルを穴径に応じて変化させるように、スイッチ４８
で切換られるようになっている。一方、タイヤ回転制御
部３０のモータ３１には、タイヤ１のセンタリング終了
後作動を開始させ、検知信号出力回路４７から検知信号
が入力した時点で回転を停止させる制御回路が付属して
いる。That is, the tip of the arm 42 which is swung about the pivot 45 by the cylinder 41 so as not to interfere with the center guide 10 rotating at the time of unloading the tire 1 positioned at this bolt hole detector. The light source 43 having an optical axis in the hole direction is arranged on the base 11 so as to face the wheel 1 so as to irradiate the wheel bolt hole 1 b with light, and receives light through the opening of the lift plate 17. And a light receiving unit 44. Light source 43
In order to reliably irradiate regions of a plurality of types of wheel bolt holes 1b having different assumed pitch diameters, the width in the radial direction centering on the center guide hole 1a is, for example, several cm and the thickness is about 1 mm. And a laser slit light wider than the distance between the outermost ends of the plurality of wheel bolt holes 1b.
The light receiving section 44 has light receiving areas corresponding to these irradiation areas, and outputs a light receiving signal of a level corresponding to the amount of incident light.
In this light receiving portion, as shown in FIG. 2, the diameter region of the wheel bolt hole 1b is compared with a reference level set slightly lower than the maximum level of the light receiving signal when light is irradiated. A detection signal output circuit 47 that outputs a detection signal follows. The reference level is set so that the maximum light amount level is changed according to the hole diameter by changing the wheel bolt hole 1b into two types.
Can be changed over. On the other hand, the motor 31 of the tire rotation control unit 30 is provided with a control circuit that starts the operation after the centering of the tire 1 is completed and stops the rotation when the detection signal is input from the detection signal output circuit 47.
【００１１】このように構成された車両用タイヤの位置
決め装置の動作は、次のように自動的に行われる。搬入
方向Ａに搬入されてきたタイヤ１は、その終端位置でセ
ンタガイド部１０のリフトプレート１７で上昇させられ
ると共に、センタリングアーム２０、２１の動作により
センタリングされ、次いでセンタガイド１３が突出して
センタガイド穴１ａに係入する。続いて、センタリング
アーム２０、２１が原位置へ戻ると共にタイヤ回転制御
部３０が移動してきて、ローラ３３がタイヤ１の側面に
当接すると共に回転し、タイヤ１を回転させる。The operation of the thus configured vehicle tire positioning device is automatically performed as follows. The tire 1 carried in the carrying direction A is lifted by the lift plate 17 of the center guide portion 10 at the end position, and is centered by the operation of the centering arms 20 and 21. Then, the center guide 13 projects and the center guide is protruded. Engage in hole 1a. Subsequently, the centering arms 20 and 21 return to their original positions and the tire rotation control unit 30 moves, and the rollers 33 contact and rotate with the side surfaces of the tire 1 to rotate the tire 1.
【００１２】４個のうちのいずれかのホイールボルト穴
１ｂがレーザスリット光の照射領域に達すると、受光部
４４への光入射が開始され、その直径位置へ入射すると
最大の入射光量となり、検知信号出力回路４７は検知信
号をモータ３１の制御回路へ供給してタイヤ１を基準回
転位置に停止させる。停止後に、ボルト穴係入ピン１４
を突出させて、ホイールボルト穴１ｂに侵入させ、続い
て押え具（図示せず）とでタイヤ１を挟持し、アーム４
２が原位置へ逃げ、タイヤ回転制御部３０が原位置へ戻
った状態でセンタガイド部１０を回動させてタイヤ１を
直交方向へ転向させてロボットに把持させ、組付け位置
へ搬送させる。When one of the four wheel bolt holes 1b reaches the irradiation area of the laser slit light, light incidence on the light receiving section 44 is started. The signal output circuit 47 supplies the detection signal to the control circuit of the motor 31 to stop the tire 1 at the reference rotation position. After the stop, the bolt hole engaging pin 14
To allow the tire 1 to penetrate into the wheel bolt hole 1b, and then hold the tire 1 with a holding member (not shown),
2 moves to the original position, and in a state where the tire rotation control unit 30 returns to the original position, the center guide unit 10 is rotated to turn the tire 1 in the orthogonal direction to be gripped by the robot and transported to the assembly position.
【００１３】タイヤ１の種類が変更されることにより、
ホイールボルト穴１ｂが半径方向へシフトした場合、ボ
ルト穴係入ピン１４が位置調整されると共に、レーザス
リット光の半径方向幅が可変範囲をカバーするように設
定されているために、そのままの状態でホイールボルト
穴１ｂの直径位置が正確に検知される。その穴径が変更
される場合、ボルト穴係入ピン１４の上昇位置を切換操
作すると共に、検知信号出力回路４７の基準レベルをス
イッチ４８で切換えることにより、同様に、ホイールボ
ルト穴１ｂの直径位置が正確に検知される。When the type of the tire 1 is changed,
When the wheel bolt hole 1b shifts in the radial direction, the position of the bolt hole engaging pin 14 is adjusted and the radial width of the laser slit light is set so as to cover the variable range. Thus, the diameter position of the wheel bolt hole 1b is accurately detected. When the hole diameter is changed, by changing the raising position of the bolt hole engaging pin 14 and switching the reference level of the detection signal output circuit 47 by the switch 48, the diameter position of the wheel bolt hole 1b is similarly changed. Is accurately detected.
【００１４】尚、前述の検知信号出力回路４７は受光信
号の入力発生時から基準レベルを越えるまでの間ゲート
状検知信号を出力し、一方モータ３１の制御回路はこの
検知信号が入力する間モータ３１の回転速度を減速さ
せ、ゲート状検知信号が消滅した時点をタイヤの回転停
止用検知信号として停止させるようにも構成できる。The above-mentioned detection signal output circuit 47 outputs a gate-shaped detection signal from the time when the light receiving signal is input until the reference level is exceeded. On the other hand, the control circuit of the motor 31 controls the motor while the detection signal is being input. It is also possible to reduce the rotation speed of the tire 31 and stop the point at which the gate-shaped detection signal disappears as a tire rotation stop detection signal.
【００１５】[0015]
【考案の効果】以上、本考案によれば、センタガイド穴
を中心にするタイヤの半径方向のホイールボルト穴の変
化範囲をスリット光で照射して、ガイド穴を通して受光
することにより、ホイールボルト穴のピッチ径が変化し
てもそのままの光源及び受光部でホイールボルト穴の中
心位置を検知でき、ホイールボルト穴の穴径が変化する
場合、受光量の弁別レベルを対応して切換えるだけでホ
イールボルト穴の中心位置を検知できる。つまり、ホイ
ールボルト穴の穴径及びピッチ径が異るタイヤに対して
簡単な構成の検知部で絶えず正確に位置決めできるよう
になる。As described above, according to the present invention, the change range of the wheel bolt hole in the radial direction of the tire centering on the center guide hole is illuminated with slit light and received through the guide hole, whereby the wheel bolt hole is received. Even if the pitch diameter of the wheel bolt changes, the center position of the wheel bolt hole can be detected by the light source and light receiving unit as it is, and when the hole diameter of the wheel bolt hole changes, the wheel bolt can be changed simply by changing the discrimination level of the received light amount. The center position of the hole can be detected. That is, it is possible to constantly and accurately position the tires having different hole diameters and pitch diameters of the wheel bolt holes by the detection unit having the simple configuration.
【図１】本考案の一実施例による車両用タイヤの位置決
め装置の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle tire positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同車両用タイヤの位置決め装置のボルト穴検知
部の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a bolt hole detection unit of the vehicle tire positioning device.
【図３】同車両用タイヤの位置決め装置の構成を原理的
に示す図である。FIG. 3 is a diagram showing in principle the configuration of the vehicle tire positioning device.
【図４】従来のボルト穴検知部の構成を原理的に示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing in principle the configuration of a conventional bolt hole detection unit.
１ タイヤ １３ センタガイド １４ ボルト穴係入ピン ３０ タイヤ回転制御部 ４３ 光源 ４４ 受光部 Reference Signs List 1 tire 13 center guide 14 bolt hole engaging pin 30 tire rotation control unit 43 light source 44 light receiving unit
Claims (1)
タガイド穴にセンタガイドを下方から挿入させた状態で
タイヤを回転させ、タイヤのホイールボルト穴を検知す
るボルト穴検知部の検知信号に応答して回転を停止させ
るようになった車両用タイヤの位置決め装置において、 ボルト穴検知部が、センタガイド穴を中心とするタイヤ
の半径方向の位置を異にする複数種類のホイールボルト
穴を照射し得るように、前記半径方向へ延在し、かつこ
の半径方向の幅が前記複数種類の前記ホイールボルト穴
の最外端間の距離よりも広めのスリット光を発生する光
源と、前記タイヤを挟んで前記光源との対向位置に配置
され、かつ前記ホイールボルト穴を通過した前記スリッ
ト光のほぼ全部を受光する受光領域を有する受光部と、
この受光部の入射光量に相応する受光信号を入力として
入射光量がほぼ最大になると前記タイヤの回転停止用検
知信号を出力する検知信号出力回路とを有することを特
徴とする車両用タイヤの位置決め装置。The tire is rotated with a center guide inserted from below into a center guide hole of the tire conveyed to a predetermined position, and responds to a detection signal of a bolt hole detection unit that detects a wheel bolt hole of the tire. In the vehicle tire positioning device adapted to stop rotation, the bolt hole detection unit irradiates a plurality of types of wheel bolt holes at different positions in the radial direction of the tire centering on the center guide hole. as it can be, extend to the radially Katsuko
The radial width of the plurality of types of the wheel bolt holes
And a light source that generates a slit light wider than the distance between the outermost ends of the light source and receives substantially all of the slit light that is disposed at a position facing the light source with the tire interposed therebetween and that has passed through the wheel bolt hole. A light receiving section having a light receiving area
A detection signal output circuit for outputting a detection signal for stopping rotation of the tire when the amount of incident light becomes substantially maximum by inputting a light receiving signal corresponding to the amount of incident light of the light receiving section. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992090008U JP2600156Y2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Vehicle tire positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992090008U JP2600156Y2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Vehicle tire positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647010U JPH0647010U (en) | 1994-06-28 |
| JP2600156Y2 true JP2600156Y2 (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=13986624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992090008U Expired - Lifetime JP2600156Y2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Vehicle tire positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600156Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5254895B2 (en) * | 2009-07-06 | 2013-08-07 | 株式会社アルティア | Tire and wheel phasing device and control method thereof |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP1992090008U patent/JP2600156Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0647010U (en) | 1994-06-28 |
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