JPH04296606A - Measurement of tire width and its device - Google Patents
Measurement of tire width and its deviceInfo
- Publication number
- JPH04296606A JPH04296606A JP6174291A JP6174291A JPH04296606A JP H04296606 A JPH04296606 A JP H04296606A JP 6174291 A JP6174291 A JP 6174291A JP 6174291 A JP6174291 A JP 6174291A JP H04296606 A JPH04296606 A JP H04296606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- tire
- movable
- tire width
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、タイヤ幅測定方法及
びその装置に係わり、更に詳しくは搬送されて来る種々
のサイズのタイヤ幅を自動的に測定するタイヤ幅測定方
法及びその装置に関するものである。[Field of Industrial Application] This invention relates to a tire width measuring method and device, and more particularly to a tire width measuring method and device for automatically measuring the width of tires of various sizes that are being transported. be.
【０００２】0002
【従来の技術】近年、成形された種々のサイズのタイヤ
をロット別に自動的に仕分けるために、タイヤの内径ま
たは外径の他、タイヤ幅を測定するための装置が必要と
なってきた。そこで、従来では図５に示すように、タイ
ヤの搬送路に発光ダイオードアーレイ１ａ，１ｂを並列
に配設し、この間にタイヤＷを通すことにより光軸を遮
光した距離を測定してタイヤ幅の他、タイヤの内径，外
径を測定する装置が知られている。2. Description of the Related Art In recent years, in order to automatically sort molded tires of various sizes into lots, it has become necessary to have a device for measuring the tire width as well as the inner diameter or outer diameter of the tire. Therefore, conventionally, as shown in Fig. 5, light emitting diode arrays 1a and 1b are arranged in parallel on the tire transport path, and the tire width is measured by passing the tire W between them and measuring the distance where the optical axis is shielded from light. Other devices are known that measure the inner and outer diameters of tires.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする問題点】然しながら、発光ダ
イオードアーレイ１ａ，１ｂを使用する装置は、発光ダ
イオードアーレイ１ａ，１ｂが高価であるため、装置全
体として高価となる問題があった。この発明は、かかる
従来の課題に着目して案出されたもので、安価な装置に
よりタイヤ幅の測定を短時間に正確に測定することが出
来るタイヤ幅測定方法及びその装置を提供することを目
的とするものである。However, the device using the light emitting diode arrays 1a, 1b has a problem in that the device as a whole becomes expensive because the light emitting diode arrays 1a, 1b are expensive. The present invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a tire width measuring method and device that can accurately measure tire width in a short time using an inexpensive device. This is the purpose.
【０００４】0004
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、タイヤを横置にした状態で搬送する搬送コ
ンべヤーの一側部に、昇降装置によりタイヤ搬送方向と
直交する方向に昇降し、かつエンコーダを介して昇降位
置をカウトする二枚の移動反射板を設置し、この移動反
射板の下方に、前記二枚の移動反射板に光軸を投光する
投光，受光機能を備えた２台の光学的検出器を設置し、
前記搬送コンべヤーの他側部に、二枚の移動反射板から
反射した光軸を搬送コンべヤー上において反射させる反
射板を設置したことを要旨とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a lift device on one side of a conveyor that conveys tires in a horizontal position, in a direction perpendicular to the tire conveyance direction. Two movable reflectors that move up and down and count the elevation position via an encoder are installed, and below these movable reflectors there is a light emitting and light receiving function that projects the optical axis onto the two movable reflectors. Install two optical detectors with
The gist is that a reflecting plate is installed on the other side of the conveyor to reflect the optical axis reflected from the two movable reflecting plates onto the conveyor.
【０００５】[0005]
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、搬送
コンべヤーの一側部に設置された二枚の移動反射板を、
タイヤ搬送方向と直交する上下方向にエンコーダにより
昇降位置をカウトしながら昇降装置により昇降させると
共に、前記移動反射板の下方に設置された投光，受光機
能を備えた２台の光学的検出器から投光した光軸を前記
移動反射板に反射させて搬送コンべヤーの他側部に設置
された反射板に反射させ、前記搬送コンべヤー上を水平
状態で搬送され来たタイヤが前記光軸を遮光した時、前
記移動反射板の位置をエンコーダにより検出し、この検
出した値を演算装置で演算処理することにより、タイヤ
幅を短時間に正確に測定することが出来るものである。[Operation of the Invention] The present invention is constructed as described above, and includes two movable reflecting plates installed on one side of the conveyor.
The lift is raised and lowered by a lifting device while counting the lifting position using an encoder in the vertical direction perpendicular to the tire transport direction. The projected optical axis is reflected by the moving reflector and reflected by the reflector installed on the other side of the conveyor, and the tires conveyed horizontally on the conveyor are exposed to the light. When the shaft is shielded from light, the position of the movable reflector is detected by an encoder, and the detected value is processed by an arithmetic unit, thereby making it possible to accurately measure the tire width in a short time.
【０００６】[0006]
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したタイヤ
幅の測定装置の全体斜視図を示し、２は成形されたタイ
ヤＷを搬送する搬送コンべヤー（ローラコンべヤー）、
３は搬送コンべヤー２を跨ぐように設置された門型フレ
ームを示し、この門型フレーム３の搬送コンべヤー２の
一側部の支柱３ａには、サーボモータ等の昇降装置４に
よりタイヤ搬送方向Ｘと直交する方向に昇降し、かつエ
ンコーダ５を介して昇降位置をカウトする二枚の移動反
射板６ａ，６ｂが設置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an overall perspective view of a tire width measuring device according to the present invention, and 2 is a conveyor (roller conveyor) that conveys a formed tire W;
Reference numeral 3 indicates a gate-shaped frame installed so as to straddle the conveyor 2, and a support 3a of the gate-shaped frame 3 on one side of the conveyor 2 is equipped with a tire by a lifting device 4 such as a servo motor. Two movable reflecting plates 6a and 6b are installed that move up and down in a direction perpendicular to the transport direction X and count the up and down positions via the encoder 5.
【０００７】更に、二枚の移動反射板６ａ，６ｂの構成
を具体的に説明すると、昇降装置４により回転駆動され
るタイミングベルト７に、支柱３ａと平行に設置された
ガイド部材８に沿って昇降可能に配設された移動反射板
６ａ，６ｂが所定の角度で取付けられ、この移動反射板
６ａ，６ｂは、図３に示すように上限近接スイッチＳＷ
１ と、下限近接スイッチＳＷ２との間を往復して昇降
するようになっている。[0007] Furthermore, to specifically explain the structure of the two movable reflectors 6a and 6b, they are attached to a timing belt 7 which is rotationally driven by an elevating device 4, along a guide member 8 installed parallel to the support column 3a. Movable reflectors 6a and 6b, which are arranged to be movable up and down, are attached at a predetermined angle, and as shown in FIG.
1 and the lower limit proximity switch SW2.
【０００８】前記、タイミングベルト７を支持するガイ
ドプーリ１１には、移動反射板６ａ，６ｂの昇降位置を
パルス信号等でカウントする上述したエンコーダ５が設
置され、この移動反射板６ａ，６ｂの下方には、図２に
示すように前記二枚の移動反射板６ａ，６ｂに光軸Ｑを
投光する投光，受光機能を備えた２台の光学的検出器９
ａ，９ｂ（光電スイッチ）が設置されている。The above-mentioned encoder 5 is installed on the guide pulley 11 that supports the timing belt 7, and counts the vertical position of the movable reflectors 6a, 6b using pulse signals. As shown in FIG. 2, two optical detectors 9 are provided with light emitting and light receiving functions for emitting light with an optical axis Q onto the two movable reflecting plates 6a and 6b.
a and 9b (photoelectric switches) are installed.
【０００９】また、前記搬送コンべヤー２の他側部には
、二枚の移動反射板６ａ，６ｂから反射した光軸Ｑａを
搬送コンべヤー２上において反射させる反射板１０が垂
直に設置されている。次に、タイヤ幅の測定方法を、図
３及び図４の制御回路図を参照しながら説明する。図３
において、Ｌ１ は移動反射板６ａ，６ｂにより反射す
る光軸Ｑａ間の距離、Ｌ２ は移動反射板６ａ，６ｂの
上限位置と下限位置との距離、Ｄは移動反射板６ｂの下
限位置と搬送コンべヤー２の上面との間の距離を示して
いる。Further, on the other side of the transport conveyor 2, a reflecting plate 10 is vertically installed to reflect the optical axis Qa reflected from the two movable reflecting plates 6a and 6b onto the transport conveyor 2. has been done. Next, a method for measuring tire width will be explained with reference to control circuit diagrams shown in FIGS. 3 and 4. Figure 3
, L1 is the distance between the optical axes Qa reflected by the movable reflectors 6a and 6b, L2 is the distance between the upper limit position and the lower limit position of the movable reflectors 6a and 6b, and D is the lower limit position of the movable reflector 6b and the conveyor controller. The distance from the top surface of the bearer 2 is shown.
【００１０】まず、搬送コンべヤー２上を一定の速度で
搬送されて来るタイヤＷに対して、搬送コンべヤー２の
一側部に設置された二枚の移動反射板６ａ，６ｂを、タ
イヤ搬送方向Ｘと直交する上下方向にエンコーダ５によ
り昇降位置をカウトしながら昇降装置４により昇降させ
ると共に、前記移動反射板６ａ，６ｂの下方に設置され
た投光，受光機能を備えた２台の光学的検出器９ａ，９
ｂから投光した光軸Ｑを前記移動反射板６ａ，６ｂに反
射させて搬送コンべヤー２の他側部に設置された反射板
１０に反射させる。前記移動反射板６ａ，６ｂは、昇降
装置４により上限近接スイッチＳＷ１ と、下限近接ス
イッチＳＷ２との間を往復しながら昇降しており、この
ような状態で、前記搬送コンべヤー２上を水平状態で搬
送され来たタイヤＷが前記光軸Ｑａを遮光すると、この
遮光した時点の前記移動反射板６ａ，６ｂの位置をエン
コーダ５により検出する。そして、この検出した値を図
４に示す集中演算装置（ＣＰＵ）で演算処理することに
より、タイヤ幅を測定するのである。First, two movable reflecting plates 6a and 6b installed on one side of the conveyor 2 are used to reflect the tires W being conveyed at a constant speed on the conveyor 2. Two units are raised and lowered by a lifting device 4 while counting the lifting position by an encoder 5 in the vertical direction perpendicular to the tire conveyance direction optical detector 9a, 9
The optical axis Q projected from b is reflected by the movable reflecting plates 6a and 6b, and then reflected by the reflecting plate 10 installed on the other side of the conveyor 2. The movable reflectors 6a and 6b are raised and lowered by the lifting device 4 while reciprocating between the upper limit proximity switch SW1 and the lower limit proximity switch SW2, and in this state, they move horizontally on the conveyor 2. When the tire W transported in this condition blocks light from the optical axis Qa, the encoder 5 detects the positions of the movable reflecting plates 6a and 6b at the time when the light is blocked. The detected value is then processed by a central processing unit (CPU) shown in FIG. 4 to measure the tire width.
【００１１】これを、図４の制御回路図を参照しながら
更に詳細に説明すると、前記集中演算装置（ＣＰＵ）に
は、上限近接スイッチＳＷ１ と、下限近接スイッチＳ
Ｗ２との信号と、２台の光学的検出器９ａ，９ｂ（光電
スイッチ）からの信号とがインターフェース（Ｉ／Ｆ）
を介して常時入力されており、またエンコーダ５により
カウントされている移動反射板６ａ，６ｂの位置信号も
インターフェース（Ｉ／Ｆ）を介して入力され、昇降装
置４の駆動を制御している。To explain this in more detail with reference to the control circuit diagram of FIG. 4, the central processing unit (CPU) includes an upper limit proximity switch SW1 and a lower limit proximity switch S.
The signal from W2 and the signals from the two optical detectors 9a and 9b (photoelectric switches) are connected to the interface (I/F).
The position signals of the movable reflectors 6a and 6b, which are constantly inputted via the encoder 5 and counted by the encoder 5, are also inputted via the interface (I/F) to control the driving of the lifting device 4.
【００１２】このような状態で、前述したように搬送コ
ンべヤー２上を水平状態で搬送され来たタイヤＷが前記
光軸Ｑａを遮光すると、この遮光した時点の前記移動反
射板６ａ，６ｂの位置をエンコーダ５により検出し、こ
の値を集中演算装置（ＣＰＵ）に入力し、昇降装置４の
駆動を制御する一方、前記移動反射板６ａ，６ｂにより
反射する光軸Ｑａ間の距離Ｌ１ ，移動反射板６ａ，６
ｂの上限位置と下限位置との距離Ｌ２ ，移動反射板６
ｂの下限位置と搬送コンべヤー２の上面との間の距離Ｄ
の情報から演算してタイヤ幅を測定し、この測定値をタ
イヤ幅表示装置１１にデジタル表示させるようにしたも
のである。このような方法により、タイヤ幅を測定する
ことで、複雑な機構を使用することなく簡単に、しかも
短時間に測定することが出来るのである。In this state, when the tire W, which has been conveyed horizontally on the conveyor 2 as described above, blocks light from the optical axis Qa, the movable reflecting plates 6a, 6b at the time of this light blocking. is detected by the encoder 5, and this value is input to the central processing unit (CPU) to control the drive of the lifting device 4, while the distance L1 between the optical axes Qa reflected by the movable reflectors 6a and 6b is determined. Moving reflecting plates 6a, 6
Distance L2 between the upper limit position and lower limit position of b, movable reflector 6
Distance D between the lower limit position b and the top surface of the conveyor 2
The tire width is calculated from the information, and the measured value is digitally displayed on the tire width display device 11. By measuring the tire width using this method, it is possible to easily and quickly measure the tire width without using any complicated mechanism.
【００１３】[0013]
【発明の効果】この発明は、上記のように搬送コンべヤ
ーの一側部に設置された二枚の移動反射板を、タイヤ搬
送方向と直交する上下方向にエンコーダにより昇降位置
をカウトしながら昇降装置により昇降させると共に、前
記移動反射板の下方に設置された投光，受光機能を備え
た２台の光学的検出器から投光した光軸を前記移動反射
板に反射させて搬送コンべヤーの他側部に設置された反
射板に反射させ、前記搬送コンべヤー上を水平状態で搬
送され来たタイヤが前記光軸を遮光した時、前記移動反
射板の位置をエンコーダにより検出し、この検出した値
を演算装置で演算処理することにより、安価で簡単な構
成の装置によりタイヤ幅を短時間に正確に測定すること
が出来る効果があり、また可動部に制御部品を使用しな
いので、装置の耐久性も向上させることが出来る効果が
ある。[Effects of the Invention] As described above, the two movable reflectors installed on one side of the conveyor are moved in the vertical direction perpendicular to the tire conveyance direction while counting the vertical position using an encoder. The transport conveyor is raised and lowered by a lifting device, and the light axes emitted from two optical detectors equipped with light emitting and light receiving functions installed below the movable reflector are reflected on the movable reflector. When a tire conveyed horizontally on the conveyor blocks the light from the optical axis, the position of the movable reflector is detected by an encoder. By processing this detected value with a calculation device, it is possible to accurately measure the tire width in a short period of time with a device that is inexpensive and has a simple configuration.Also, since no control parts are used in the moving parts, This has the effect of improving the durability of the device.
【図１】この発明を実施したタイヤ幅の測定装置の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a tire width measuring device embodying the present invention.
【図２】この発明の測定方法の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the measurement method of the present invention.
【図３】この発明の測定方法の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the measurement method of the present invention.
【図４】タイヤ幅の測定方法の制御回路図である。FIG. 4 is a control circuit diagram of a tire width measurement method.
【図５】従来のタイヤの内径または外径の測定装置の説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional tire inner diameter or outer diameter measuring device.
２ 搬送コンべヤー（ローラコンべヤー） ３
門型フレーム
４ 昇降装置
５ エンコーダ
６ａ，６ｂ 移動反射板
９ 光学的検出器
１０ 反射板
Ｑ，Ｑａ 光軸Ｗ タイヤ2 Conveyor (roller conveyor) 3
Gate-shaped frame 4 Lifting device
5 Encoder 6a, 6b Moving reflector
9 Optical detector 10 Reflector
Q, Qa Optical axis W Tire
Claims (2)
二枚の移動反射板を、タイヤ搬送方向と直交する上下方
向にエンコーダにより昇降位置をカウトしながら昇降装
置により昇降させると共に、前記移動反射板の下方に設
置された投光，受光機能を備えた２台の光学的検出器か
ら投光した光軸を前記移動反射板に反射させて搬送コン
べヤーの他側部に設置された反射板に反射させ、前記搬
送コンべヤー上を水平状態で搬送され来たタイヤが前記
光軸を遮光した時、前記移動反射板の位置をエンコーダ
により検出し、この検出した値を演算装置で演算処理す
ることにより、タイヤ幅を測定することを特徴とするタ
イヤ幅測定方法。1. Two movable reflecting plates installed on one side of a conveyor are raised and lowered by a lifting device in the up and down direction orthogonal to the tire conveyance direction while counting the lifting and lowering positions by an encoder. The light axes emitted from two optical detectors with light emitting and light receiving functions installed below the movable reflector are reflected by the movable reflector and installed on the other side of the conveyor. When a tire conveyed horizontally on the transport conveyor blocks the light axis, the position of the movable reflector is detected by an encoder, and this detected value is sent to a calculation device. A tire width measuring method characterized by measuring the tire width by performing calculation processing.
送コンべヤーの一側部に、昇降装置によりタイヤ搬送方
向と直交する方向に昇降し、かつエンコーダを介して昇
降位置をカウトする二枚の移動反射板を設置し、この移
動反射板の下方に、前記二枚の移動反射板に光軸を投光
する投光，受光機能を備えた２台の光学的検出器を設置
し、前記搬送コンべヤーの他側部に、二枚の移動反射板
から反射した光軸を搬送コンべヤー上において反射させ
る反射板を設置したことを特徴とするタイヤ幅測定装置
。2. A conveyor that transports tires in a horizontal position has two parts installed on one side of the conveyor, which are raised and lowered by a lifting device in a direction perpendicular to the tire transport direction, and which count the lifting and lowering positions via an encoder. Two movable reflectors are installed, and two optical detectors are installed below the movable reflectors, each having a light emitting and light receiving function for projecting an optical axis onto the two movable reflectors, A tire width measuring device characterized in that a reflecting plate is installed on the other side of the conveyor to reflect the optical axis reflected from the two movable reflecting plates onto the conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03061742A JP3074396B2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Tire width measuring method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03061742A JP3074396B2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Tire width measuring method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04296606A true JPH04296606A (en) | 1992-10-21 |
| JP3074396B2 JP3074396B2 (en) | 2000-08-07 |
Family
ID=13179937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03061742A Expired - Fee Related JP3074396B2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Tire width measuring method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074396B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000346756A (en) * | 1999-06-04 | 2000-12-15 | Yamato Scale Co Ltd | Measuring apparatus for bead width of tire |
| KR20010113212A (en) * | 2000-06-17 | 2001-12-28 | 신형인 | An Apparatus for Measurement of Lodead Section Width |
| KR100464548B1 (en) * | 1999-07-06 | 2004-12-31 | 한국타이어 주식회사 | A width measurement device of tire semimanufactured goods |
| JP2015004680A (en) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | シュタインビフラー オプトテヒニク ゲーエムベーハー | Tire tester, tire testing facility, and tire testing method |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP03061742A patent/JP3074396B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000346756A (en) * | 1999-06-04 | 2000-12-15 | Yamato Scale Co Ltd | Measuring apparatus for bead width of tire |
| KR100464548B1 (en) * | 1999-07-06 | 2004-12-31 | 한국타이어 주식회사 | A width measurement device of tire semimanufactured goods |
| KR20010113212A (en) * | 2000-06-17 | 2001-12-28 | 신형인 | An Apparatus for Measurement of Lodead Section Width |
| JP2015004680A (en) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | シュタインビフラー オプトテヒニク ゲーエムベーハー | Tire tester, tire testing facility, and tire testing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3074396B2 (en) | 2000-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101281936B1 (en) | Semiconductor wafer positioning method and apparatus using the same | |
| JPH04321253A (en) | Wafer conveyance apparatus and detection method for inclination of wafer | |
| US4677303A (en) | Automatic printed circuit board imaging system | |
| EP0372209B1 (en) | Length measuring apparatus | |
| JPH04296606A (en) | Measurement of tire width and its device | |
| US5159202A (en) | Wafer shape detecting method | |
| US20120067698A1 (en) | Conveying system having endless drive medium and conveying method | |
| JPH1197508A (en) | Substrate treater | |
| JPS62162342A (en) | Wafer alignment device | |
| JP2694216B2 (en) | Wafer processing method and wafer processing apparatus | |
| JPH07121765B2 (en) | Transport device for automatic assembly | |
| JPH075055Y2 (en) | Positioning stop device for the carrier | |
| JPH0652753B2 (en) | Substrate loading / unloading device | |
| JPH05132112A (en) | Material measuring method and its device in material storing apparatus | |
| JP5288339B2 (en) | Conveying system having infinite driving medium, calibration method thereof, carrier and calibration unit | |
| JPS63266850A (en) | Positioning device for circular substrate | |
| CN117170129A (en) | Accurate liquid crystal display detection device in location | |
| JP3654417B2 (en) | Goods storage facility | |
| KR20000026644A (en) | Method for sensing wafer misalignment and wafer conveying system using the same | |
| JPH09126881A (en) | Optical container sensor for dither prevention | |
| JPH0669323A (en) | Wafer detection device and wafer positioning device | |
| JPH01202835A (en) | Positioning device | |
| JPH054201B2 (en) | ||
| JP2004130167A (en) | Product sorting apparatus and product sorting method | |
| JPH0642921A (en) | Device for measuring height of work |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |