JPH0646425B2 - 紙幣の姿勢判定装置 - Google Patents
紙幣の姿勢判定装置Info
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- JPH0646425B2 JPH0646425B2 JP59230107A JP23010784A JPH0646425B2 JP H0646425 B2 JPH0646425 B2 JP H0646425B2 JP 59230107 A JP59230107 A JP 59230107A JP 23010784 A JP23010784 A JP 23010784A JP H0646425 B2 JPH0646425 B2 JP H0646425B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は投入された紙幣の真偽、金種、表裏等を自動的
に判定する装置、例えば金融機関で使用される自動入金
機、両替機、紙幣処理装置に利用して好適な紙幣の姿勢
判定装置に関する。
に判定する装置、例えば金融機関で使用される自動入金
機、両替機、紙幣処理装置に利用して好適な紙幣の姿勢
判定装置に関する。
〔発明の背景〕 日本銀行券は現行４金種に、まもなく発行される新刷券
３金種が加わり、当分の間新旧計７金種が混在で市場に
流通することになる。
３金種が加わり、当分の間新旧計７金種が混在で市場に
流通することになる。
一方金融機関等では、近年複数金種の紙幣を一括して投
入し、自動的に真偽，金種，表裏，及び正損を区分する
装置が普及し始め、ますます高速処理が望まれている。
入し、自動的に真偽，金種，表裏，及び正損を区分する
装置が普及し始め、ますます高速処理が望まれている。
しかし新刷券は複写による偽券防止用に淡い印刷模様と
なつていて、流通過程での汚れから光学パターン検出が
著しく低下する傾向にある。また新刷券の長手寸法は現
行券に比べ約１４mm短くなつているため、短手方向に搬
送する上記装置では、左右への位置ずれが２倍前後とな
る（例：千円券では１６mm→２６mm）。その結果、検知
した位置ずれに応じた標準データと、特定区間からの検
知データとを特徴比較する従来方式、特公昭５８−４８
９５６では、用意する表裏正逆４姿勢の標準データ量が
膨大となり、また微妙な差異をチエツクするため処理の
複雑化による処理時間の増加や装置の高価化ばかりでな
く、判定不能によるリジエクトや誤認識が多発する恐れ
があつた。
なつていて、流通過程での汚れから光学パターン検出が
著しく低下する傾向にある。また新刷券の長手寸法は現
行券に比べ約１４mm短くなつているため、短手方向に搬
送する上記装置では、左右への位置ずれが２倍前後とな
る（例：千円券では１６mm→２６mm）。その結果、検知
した位置ずれに応じた標準データと、特定区間からの検
知データとを特徴比較する従来方式、特公昭５８−４８
９５６では、用意する表裏正逆４姿勢の標準データ量が
膨大となり、また微妙な差異をチエツクするため処理の
複雑化による処理時間の増加や装置の高価化ばかりでな
く、判定不能によるリジエクトや誤認識が多発する恐れ
があつた。
また紙幣表裏の色の特徴を調べる特開昭５６−８２９９
７では、装置の複雑化が避けられなかつた。
７では、装置の複雑化が避けられなかつた。
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、紙幣の流通過程での汚れ、搬送時の位置ず
れに対しても、より正確に表裏正逆の４姿勢を判定可能
な紙幣の姿勢判定装置を得ることにある。
るところは、紙幣の流通過程での汚れ、搬送時の位置ず
れに対しても、より正確に表裏正逆の４姿勢を判定可能
な紙幣の姿勢判定装置を得ることにある。
新刷券は現行券に比べ、印刷された磁気インクの濃度分
布が左右、および上下で異なる特徴を備えている。すな
わち、表面からみて、右側の磁気インクの濃度の積分値
は、左側の磁気インクの濃度の積分値よりも大きいとい
う特徴を備えている。また、中央部は上部、および下部
のそれぞれに磁気インク濃度のピーク値があり、しかも
上部の方が下部よりも磁気インク濃度のピーク値が高い
という特徴を備えている。
布が左右、および上下で異なる特徴を備えている。すな
わち、表面からみて、右側の磁気インクの濃度の積分値
は、左側の磁気インクの濃度の積分値よりも大きいとい
う特徴を備えている。また、中央部は上部、および下部
のそれぞれに磁気インク濃度のピーク値があり、しかも
上部の方が下部よりも磁気インク濃度のピーク値が高い
という特徴を備えている。
本発明は、この点に着目して成されたものであり、その
特徴とするところは、短手方向に搬送される紙幣に対
し、当該紙幣の短手方向にその中央部を走査する第１の
磁気センサと、当該紙幣の短手方向にその右側中央部を
走査する第２の磁気センサと、当該紙幣の短手方向にそ
の左側中央部を走査する第３の磁気センサとを備える。
特徴とするところは、短手方向に搬送される紙幣に対
し、当該紙幣の短手方向にその中央部を走査する第１の
磁気センサと、当該紙幣の短手方向にその右側中央部を
走査する第２の磁気センサと、当該紙幣の短手方向にそ
の左側中央部を走査する第３の磁気センサとを備える。
そして、前記第１の磁気センサの出力を入力し、前記紙
幣の走査前半部における磁気量のピーク値を検出して保
持する第１のピークホールド回路と、前記第１の磁気セ
ンサの出力を入力し、前記紙幣の走査後半部における磁
気量のピーク値を検出して保持する第２のピークホール
ド回路とを備える。
幣の走査前半部における磁気量のピーク値を検出して保
持する第１のピークホールド回路と、前記第１の磁気セ
ンサの出力を入力し、前記紙幣の走査後半部における磁
気量のピーク値を検出して保持する第２のピークホール
ド回路とを備える。
更に、前記第２の磁気センサの出力を入力し、この磁気
量の積分値を記憶する第１の積分器と、前記第３の磁気
センサの出力を入力し、この磁気量の積分値を記憶する
第２の積分器とを備える。
量の積分値を記憶する第１の積分器と、前記第３の磁気
センサの出力を入力し、この磁気量の積分値を記憶する
第２の積分器とを備える。
そして更に、前記第１、第２のピークホールド回路に保
持した磁気量のピーク値と、第１、第２の積分器に記憶
した磁気量の積分値を入力し、これらの組み合わせから
前記紙幣の姿勢を判定し、判定信号を出力する判定回路
とを備える。
持した磁気量のピーク値と、第１、第２の積分器に記憶
した磁気量の積分値を入力し、これらの組み合わせから
前記紙幣の姿勢を判定し、判定信号を出力する判定回路
とを備える。
このようにすれば、第１のピークホールド回路と第２の
ピークホールド回路がホールドしている磁気量のピーク
値を比較することにより、紙幣は上方が先頭で搬送され
てきたのか、下方が先頭で搬送されてきたのかが判定可
能となる。また、第１の積分器と第２の積分器とが記憶
している積分値を比較することにより、紙幣が表で搬送
されてきたのか、裏で搬送されてきたのかが判定可能と
なる。すなわち、判定回路により、表裏正逆の４姿勢が
容易に判定可能となる。
ピークホールド回路がホールドしている磁気量のピーク
値を比較することにより、紙幣は上方が先頭で搬送され
てきたのか、下方が先頭で搬送されてきたのかが判定可
能となる。また、第１の積分器と第２の積分器とが記憶
している積分値を比較することにより、紙幣が表で搬送
されてきたのか、裏で搬送されてきたのかが判定可能と
なる。すなわち、判定回路により、表裏正逆の４姿勢が
容易に判定可能となる。
また、これによれば、センサとして磁気センサを使用す
ることができるため、流通過程での紙幣の汚れに対して
も、より正確に表裏正逆の４姿勢を判定可能な紙幣の紙
幣判定装置を得ることができる。更に、姿勢の判定に際
し、紙幣の上下、左右の特徴点を判定しているため、搬
送時の多少の位置ずれに対しても、より正確に表裏正逆
の４姿勢を判定可能な紙幣の姿勢判定装置を得ることが
できる。
ることができるため、流通過程での紙幣の汚れに対して
も、より正確に表裏正逆の４姿勢を判定可能な紙幣の紙
幣判定装置を得ることができる。更に、姿勢の判定に際
し、紙幣の上下、左右の特徴点を判定しているため、搬
送時の多少の位置ずれに対しても、より正確に表裏正逆
の４姿勢を判定可能な紙幣の姿勢判定装置を得ることが
できる。
以下、本発明の一実施例を第１図より説明する。第１図
は本発明によるセンサ配置を示したものである。一括投
入された紙幣１は分離部（図示せず）より１枚ずつ搬送
路に繰出される。搬送路は対向するローラ２,２′で構
成され、タイミングベルト３で駆動されながら、紙幣１
を挾持して搬送する。ローラ２,２′間には通過検知セ
ンサ４、アレイセンサ５,５′、磁気センサ６,６′,
６″、光センサ７,７′が搬送中心に対称な位置に取付
けられている。またローラ２′には、紙幣１が一定距離
進む毎にクロツクパルスを発生させるエンコーダ８が取
付けられている。
は本発明によるセンサ配置を示したものである。一括投
入された紙幣１は分離部（図示せず）より１枚ずつ搬送
路に繰出される。搬送路は対向するローラ２,２′で構
成され、タイミングベルト３で駆動されながら、紙幣１
を挾持して搬送する。ローラ２,２′間には通過検知セ
ンサ４、アレイセンサ５,５′、磁気センサ６,６′,
６″、光センサ７,７′が搬送中心に対称な位置に取付
けられている。またローラ２′には、紙幣１が一定距離
進む毎にクロツクパルスを発生させるエンコーダ８が取
付けられている。
さて、矢印の短手方向に搬送されてきた紙幣１は、通過
検知センサ４でその進入が検知されるとともに、短手寸
法が検知される。アレイセンサ５、５′で紙幣１の長手
寸法と左右の位置ずれ量が検知される。また磁気センサ
６,６′,６″と上下に配置された反射型光センサ７,
７′とにより紙幣１の印刷パターンが検知される。
検知センサ４でその進入が検知されるとともに、短手寸
法が検知される。アレイセンサ５、５′で紙幣１の長手
寸法と左右の位置ずれ量が検知される。また磁気センサ
６,６′,６″と上下に配置された反射型光センサ７,
７′とにより紙幣１の印刷パターンが検知される。
これらセンサの信号処理回路とタイミングチヤートを第
２図，第３図に示す。第２図において、通過検知センサ
４の出力はコンパレータ９で２値化されて通過検知信号
Ｄｓとなり、ＡＮＤゲート１０を経てカウンタ１１と制
御回路１２に入力される。制御回路１２には通過検知信
号Ｄｓ以外に、エンコーダ８のエンコーダクロツクＥＮ
とパルス発生器１３からのクロツクパルスＣＰも入力さ
れており、カウンタ１１に紙幣１の通過中の間エンコー
ダクロツクＥＮを計数させる制御信号ＴＹを発行する。
カウンタ１１の計数結果が紙幣１の短手寸法ＹＬとな
る。
２図，第３図に示す。第２図において、通過検知センサ
４の出力はコンパレータ９で２値化されて通過検知信号
Ｄｓとなり、ＡＮＤゲート１０を経てカウンタ１１と制
御回路１２に入力される。制御回路１２には通過検知信
号Ｄｓ以外に、エンコーダ８のエンコーダクロツクＥＮ
とパルス発生器１３からのクロツクパルスＣＰも入力さ
れており、カウンタ１１に紙幣１の通過中の間エンコー
ダクロツクＥＮを計数させる制御信号ＴＹを発行する。
カウンタ１１の計数結果が紙幣１の短手寸法ＹＬとな
る。
制御回路１２は、アレイセンサ５,５′が通過中の紙幣
１のほぼ中央位置となつた時点で、走査信号ＴＡを発行
してマルチプレクサ１４，１４′を動作させ、アレイセ
ンサ５,５′の出力を順次走査する。アレイセンサ５,
５′の出力はコンパレータ９′,９″で２値化され、カ
ウンタ11′，11″で紙幣１による左右のしや光数が計数
される。カウンタ11″の計数値は紙幣１の左側位置ずれ
量ＳＴとなり、この両者の計数値が加算器１５で加算さ
れ、結果が長手寸法ＸＬとなる。
１のほぼ中央位置となつた時点で、走査信号ＴＡを発行
してマルチプレクサ１４，１４′を動作させ、アレイセ
ンサ５,５′の出力を順次走査する。アレイセンサ５,
５′の出力はコンパレータ９′,９″で２値化され、カ
ウンタ11′，11″で紙幣１による左右のしや光数が計数
される。カウンタ11″の計数値は紙幣１の左側位置ずれ
量ＳＴとなり、この両者の計数値が加算器１５で加算さ
れ、結果が長手寸法ＸＬとなる。
こうして紙幣１の短手寸法ＹＬと長手寸法ＸＬとは比較
部１６に入力され、各金種の標準データを記憶してある
ＲＯＭ１７からの標準データと比較照合され、第１の判
定部１８の判定結果である第１次金種フラグＫＦ１が第
２の判定部に対して発行される。なお、第１次金種フラ
グＫＦ１は１金種のみに限定される場合もあれば、区分
しきれず複数金種を指定する場合もある。
部１６に入力され、各金種の標準データを記憶してある
ＲＯＭ１７からの標準データと比較照合され、第１の判
定部１８の判定結果である第１次金種フラグＫＦ１が第
２の判定部に対して発行される。なお、第１次金種フラ
グＫＦ１は１金種のみに限定される場合もあれば、区分
しきれず複数金種を指定する場合もある。
磁気センサ６,６′,６″の出力を増幅する１９，19′，
19″の出力Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２は、エンコーダクロツクＥ
Ｎに同期して走査信号Ｔｐで動作するマルチプレクサ２
０を経て、ＡＤ変換器２１に入力される。ＡＤ変換され
た各磁気出力は順次ＲＡＭ２２に一時記憶された後、比
較部16′に入力される。
19″の出力Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２は、エンコーダクロツクＥ
Ｎに同期して走査信号Ｔｐで動作するマルチプレクサ２
０を経て、ＡＤ変換器２１に入力される。ＡＤ変換され
た各磁気出力は順次ＲＡＭ２２に一時記憶された後、比
較部16′に入力される。
一方、磁気出力Ｍ１はピークホールド回路２３,23′，
磁気出力Ｍ０，Ｍ２は積分器２４，24′に、それぞれ入
力される。ピークホールド回路２３，23′は、第３図に
示すタイミングの制御信号ＴＦ，ＴＲとにより、紙幣１
の中央を走査して得られる磁気出力Ｍ１の前半と後半の
ピーク値ＰＦ，ＰＲをそれぞれホールドする。コンパレ
ータ２５はピーク値ＰＦ，ＰＲを大小比較し、第３図の
場合では後半のピーク値ＰＲの方が大きかつたことを示
す“Ｈ”のフラグＦＲを出力する。
磁気出力Ｍ０，Ｍ２は積分器２４，24′に、それぞれ入
力される。ピークホールド回路２３，23′は、第３図に
示すタイミングの制御信号ＴＦ，ＴＲとにより、紙幣１
の中央を走査して得られる磁気出力Ｍ１の前半と後半の
ピーク値ＰＦ，ＰＲをそれぞれホールドする。コンパレ
ータ２５はピーク値ＰＦ，ＰＲを大小比較し、第３図の
場合では後半のピーク値ＰＲの方が大きかつたことを示
す“Ｈ”のフラグＦＲを出力する。
積分器２４，24′は制御信号Ｔｓにより、紙幣１が磁気
センサ６,６″を通過している間、左右の磁気出力Ｍ
０，Ｍ２を積分し、積分値ＳＬ，ＳＲをコンパレータ2
5′に出力する。コンパレータ25′は積分値ＳＬ，ＳＲ
を大小比較し、第３図の場合では右側Ｍ２の積分値ＳＲ
の方が大きかつたことを示す“Ｈ”のフラグＬＲを出力
する。
センサ６,６″を通過している間、左右の磁気出力Ｍ
０，Ｍ２を積分し、積分値ＳＬ，ＳＲをコンパレータ2
5′に出力する。コンパレータ25′は積分値ＳＬ，ＳＲ
を大小比較し、第３図の場合では右側Ｍ２の積分値ＳＲ
の方が大きかつたことを示す“Ｈ”のフラグＬＲを出力
する。
これら演算結果のフラグＦＲ，ＬＲは比較部16′とＲＯ
Ｍ17′とに入力される。ＲＯＭ17′は第１次金種フラグ
ＫＦ１，右側位置ずれ量ＳＴそして演算結果のフラグＦ
Ｒ，ＬＲの入力情報に従つて、標準パターンデータを比
較器16′に出力する。比較部16′では標準データとＲＡ
Ｍ２２からのパターンデータＰＤとを比較照合の上、第
２次金種フラグＫＦ２、第１次真偽フラグＴＦ１，第１
次姿勢フラグＳＦ１を、第２の判定部２６の判定結果と
して、第３の判定部に対して発行する。
Ｍ17′とに入力される。ＲＯＭ17′は第１次金種フラグ
ＫＦ１，右側位置ずれ量ＳＴそして演算結果のフラグＦ
Ｒ，ＬＲの入力情報に従つて、標準パターンデータを比
較器16′に出力する。比較部16′では標準データとＲＡ
Ｍ２２からのパターンデータＰＤとを比較照合の上、第
２次金種フラグＫＦ２、第１次真偽フラグＴＦ１，第１
次姿勢フラグＳＦ１を、第２の判定部２６の判定結果と
して、第３の判定部に対して発行する。
なお各フラグを補足説明すれば、第２次金種フラグＫＦ
２は１金種のみに限定される場合もあれば、区分しきれ
ずに複数金種フラグが立つ場合もある。第１次姿勢フラ
グＳＦ１も１姿勢に限定される場合もあれば、表裏にま
たがる複数姿勢フラグが立つ場合もあり、第１次真偽フ
ラグＴＦ１も同様である。
２は１金種のみに限定される場合もあれば、区分しきれ
ずに複数金種フラグが立つ場合もある。第１次姿勢フラ
グＳＦ１も１姿勢に限定される場合もあれば、表裏にま
たがる複数姿勢フラグが立つ場合もあり、第１次真偽フ
ラグＴＦ１も同様である。
第３の判定部２７の信号処理回路を第４図に示すが、紙
幣１の印刷パターンを表裏から検知する反射型光センサ
７,７から得られる表裏のパターン出力Ｘ，Ｙは、それ
ぞれコンパレータ２８,28′,28″と２９，29′，29″と
に入力される。コンパレータ２８，28′，28″と２９，
29′，29″の他方の入力端子には、電源の抵抗分圧で発
生するしきい値電圧Ｖ0＜Ｖ1＜Ｖ2がそれぞれ接続され
る。
幣１の印刷パターンを表裏から検知する反射型光センサ
７,７から得られる表裏のパターン出力Ｘ，Ｙは、それ
ぞれコンパレータ２８,28′,28″と２９，29′，29″と
に入力される。コンパレータ２８，28′，28″と２９，
29′，29″の他方の入力端子には、電源の抵抗分圧で発
生するしきい値電圧Ｖ0＜Ｖ1＜Ｖ2がそれぞれ接続され
る。
各出力波形を第５図に示すが、コンパレータ28″29″よ
り紙幣１の通過検知信号Ｔｘ，Ｔｙ，コンパレータ2
8′，29′より明パターン信号LX,LY、コンパレータ２
８，２９より暗パターン信号ＤＸ,ＤＹがそれぞれ出力
される。制御回路１２には通過検知信号Ｔｘ，Ｔｙとエ
ンコーダクロツクＥＮとが入力され、カウンタ３０，3
0′に暗パターン信号ＤＸ，ＤＹを計数させる制御信号
ＴＤ，カウンタ３１，31′に明パターン信号ＬＸ，ＬＹ
を計数させる制御信号ＴＬを発行する。カウンタ３１,3
1′には制御信号ＴＬに従つた特定区間、例えば紙端か
ら２０mmまでの期間に対する表裏の明パターン信号Ｌ
Ｘ，ＬＹの長さが計数され、カウンタ３０，30′には制
御信号ＴＤに従つた表裏の暗パターン信号ＤＸ，ＤＹの
長さが計数される。
り紙幣１の通過検知信号Ｔｘ，Ｔｙ，コンパレータ2
8′，29′より明パターン信号LX,LY、コンパレータ２
８，２９より暗パターン信号ＤＸ,ＤＹがそれぞれ出力
される。制御回路１２には通過検知信号Ｔｘ，Ｔｙとエ
ンコーダクロツクＥＮとが入力され、カウンタ３０，3
0′に暗パターン信号ＤＸ，ＤＹを計数させる制御信号
ＴＤ，カウンタ３１，31′に明パターン信号ＬＸ，ＬＹ
を計数させる制御信号ＴＬを発行する。カウンタ３１,3
1′には制御信号ＴＬに従つた特定区間、例えば紙端か
ら２０mmまでの期間に対する表裏の明パターン信号Ｌ
Ｘ，ＬＹの長さが計数され、カウンタ３０，30′には制
御信号ＴＤに従つた表裏の暗パターン信号ＤＸ，ＤＹの
長さが計数される。
カウンタ３０，30′の各出力は減算器３２に入力され、
表裏での暗パターン信号の寸法差DM(＝ＤＸ−ＤＹ)、カ
ウンタ３１，31′の各出力は減算器32に入力され、表裏
での明パターン信号の寸法差ＬＭ（＝ＬＸ−ＬＹ）が得
られ、それぞれ比較部16″に入力される。比較部16″で
は、制御回路12′からの制御信号ＴＭのタイミングで、
第２の判定部２６からの第２次金種フラグＫＦ２、第１
次姿勢フラグＳＦ１に従つた金種，姿勢の標準データを
ＲＯＭ17′より読出し、得られた寸法差ＬＭ，ＤＭと比
較照合の上、最終判定値として金種フラグＫＦ，真偽フ
ラグＴＦ，姿勢フラグSFを出力する。
表裏での暗パターン信号の寸法差DM(＝ＤＸ−ＤＹ)、カ
ウンタ３１，31′の各出力は減算器32に入力され、表裏
での明パターン信号の寸法差ＬＭ（＝ＬＸ−ＬＹ）が得
られ、それぞれ比較部16″に入力される。比較部16″で
は、制御回路12′からの制御信号ＴＭのタイミングで、
第２の判定部２６からの第２次金種フラグＫＦ２、第１
次姿勢フラグＳＦ１に従つた金種，姿勢の標準データを
ＲＯＭ17′より読出し、得られた寸法差ＬＭ，ＤＭと比
較照合の上、最終判定値として金種フラグＫＦ，真偽フ
ラグＴＦ，姿勢フラグSFを出力する。
金種フラグＫＦは一金種、姿勢フラグＳＦは表裏，真偽
フラグＴＦはリジエクトの有無を指定する。なお真偽フ
ラグＴＦには、偽券判定結果によるリジエクト以外に、
一金種に限定できなかつた場合や、表裏が判定不能とな
つた場合のリジエクト指定も兼用している。
フラグＴＦはリジエクトの有無を指定する。なお真偽フ
ラグＴＦには、偽券判定結果によるリジエクト以外に、
一金種に限定できなかつた場合や、表裏が判定不能とな
つた場合のリジエクト指定も兼用している。
以上、実施例のようにすれば、第１図からも明らかなよ
うに、磁気センサ６′から紙幣１の中央部の磁気分布が
検出され、磁気センサ６、６″により紙幣１の左右の中
央部の磁気分布が検出される。磁気センサ６′の出力
は、増幅後、ピークホールド回路２３、２３′に入力さ
れ、この回路２３、２３′により紙幣１の上下のいずれ
か一方の磁気出力のピーク値がホールドされる。また、
磁気センサ６の出力は積分回路２４に入力され、磁気セ
ンサ６″の出力は積分回路２４′に入力される。したが
って、これら回路２３、２３′、２４、２４′の値を比
較判定すれば、紙幣１の表裏正逆の４姿勢を一義的に決
定することができる。例えば、ピークホールド回路２
３′の値よりも、ピークホールド回路２３の値が大きけ
れば、紙幣１は上部が先頭で搬送されてきたこととな
り、また積分回路２４の値が積分回路２４′の値よりも
大きければ、紙幣１は第１図において、表面が手前側
で、上部が先頭で搬送されてきたことが判定できる。以
下同様に、これら回路２３、２３′、２４、２４′の値
を比較判定することにより、紙幣１の表裏正逆を判定す
ることができる。
うに、磁気センサ６′から紙幣１の中央部の磁気分布が
検出され、磁気センサ６、６″により紙幣１の左右の中
央部の磁気分布が検出される。磁気センサ６′の出力
は、増幅後、ピークホールド回路２３、２３′に入力さ
れ、この回路２３、２３′により紙幣１の上下のいずれ
か一方の磁気出力のピーク値がホールドされる。また、
磁気センサ６の出力は積分回路２４に入力され、磁気セ
ンサ６″の出力は積分回路２４′に入力される。したが
って、これら回路２３、２３′、２４、２４′の値を比
較判定すれば、紙幣１の表裏正逆の４姿勢を一義的に決
定することができる。例えば、ピークホールド回路２
３′の値よりも、ピークホールド回路２３の値が大きけ
れば、紙幣１は上部が先頭で搬送されてきたこととな
り、また積分回路２４の値が積分回路２４′の値よりも
大きければ、紙幣１は第１図において、表面が手前側
で、上部が先頭で搬送されてきたことが判定できる。以
下同様に、これら回路２３、２３′、２４、２４′の値
を比較判定することにより、紙幣１の表裏正逆を判定す
ることができる。
以上の説明から明らかなように、本発明は、新刷券の磁
気インクの濃度分布の特徴、すなわち左右、上下の濃度
分布に着目し、磁気センサにより搬送されてくる紙幣の
表裏正逆の４姿勢を判定可能としているため、紙幣、す
なわち新刷券の流通過程での汚れ、搬送時の位置ずれに
対しても、より正確に表裏正逆の４姿勢を判定可能な紙
幣の姿勢判定装置を得ることができる。
気インクの濃度分布の特徴、すなわち左右、上下の濃度
分布に着目し、磁気センサにより搬送されてくる紙幣の
表裏正逆の４姿勢を判定可能としているため、紙幣、す
なわち新刷券の流通過程での汚れ、搬送時の位置ずれに
対しても、より正確に表裏正逆の４姿勢を判定可能な紙
幣の姿勢判定装置を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すセンサ配置図、第２
図，第４図は同実施例の構成図、第３図，第５図はその
動作を説明するための要部信号の波形図である。 ６,６′,６″……磁気センサ、７,７′……反射型光セ
ンサ、１２，12′……制御回路、１６，16′,16″……
比較部、１８……第１の判定部、２３，23′……ピーク
ホールド回路、２４，24′……積分器、２６……第２の
判定部、２７……第３の判定部、３２，32′……減算器
図，第４図は同実施例の構成図、第３図，第５図はその
動作を説明するための要部信号の波形図である。 ６,６′,６″……磁気センサ、７,７′……反射型光セ
ンサ、１２，12′……制御回路、１６，16′,16″……
比較部、１８……第１の判定部、２３，23′……ピーク
ホールド回路、２４，24′……積分器、２６……第２の
判定部、２７……第３の判定部、３２，32′……減算器
Claims (1)
- 【請求項１】短手方向に搬送される紙幣に対し、当該紙
幣の短手方向にその中央部を走査する第１の磁気センサ
と、 当該紙幣の短手方向にその右側中央部を走査する第２の
磁気センサと、 当該紙幣の短手方向にその左側中央部を走査する第３の
磁気センサと、 前記第１の磁気センサの出力を入力し、前記紙幣の走査
前半部における磁気量のピーク値を検出して保持する第
１のピークホールド回路と、 前記第１の磁気センサの出力を入力し、前記紙幣の走査
後半部における磁気量のピーク値を検出して保持する第
２のピークホールド回路と、 前記第２の磁気センサの出力を入力し、この磁気量の積
分値を記憶する第１の積分器と、 前記第３の磁気センサの出力を入力し、この磁気量の積
分値を記憶する第２の積分器と、 前記第１、第２のピークホールド回路に保持した磁気量
のピーク値と、前記第１、第２の積分器に記憶した磁気
量の積分値を入力し、これらの組み合わせから前記紙幣
の姿勢を判定し、判定信号を出力する判定回路と を具備して成る紙幣の姿勢判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59230107A JPH0646425B2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 紙幣の姿勢判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59230107A JPH0646425B2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 紙幣の姿勢判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110283A JPS61110283A (ja) | 1986-05-28 |
| JPH0646425B2 true JPH0646425B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=16902666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59230107A Expired - Lifetime JPH0646425B2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 紙幣の姿勢判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646425B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101295689B1 (ko) * | 2006-10-24 | 2013-08-14 | 글로리 가부시키가이샤 | 지엽류 식별방법 및 장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0413743Y2 (ja) * | 1986-11-11 | 1992-03-30 | ||
| JP4932177B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2012-05-16 | グローリー株式会社 | 硬貨分類装置および硬貨分類方法 |
| US8948489B2 (en) | 2010-01-12 | 2015-02-03 | Glory Ltd. | Paper sheet recognition device and paper sheet recognition method |
| JP5372183B2 (ja) * | 2012-01-18 | 2013-12-18 | グローリー株式会社 | 硬貨分類装置および硬貨分類方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5682997A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Paper and document discriminator |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP59230107A patent/JPH0646425B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101295689B1 (ko) * | 2006-10-24 | 2013-08-14 | 글로리 가부시키가이샤 | 지엽류 식별방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61110283A (ja) | 1986-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |