JPH0644492A

JPH0644492A - 車両用経路誘導装置

Info

Publication number: JPH0644492A
Application number: JP19577992A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yokoyama; 昭二横山; Akemasa Nanba; 明正難波; Toru Ito; 徹伊藤; Koji Kishi; 浩司岸
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1992-07-23
Filing date: 1992-07-23
Publication date: 1994-02-18
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: JP3140187B2

Abstract

(57)【要約】【目的】経路の音声案内を要求されたときのみ行う。【構成】表示部２８に音量調整画面が表示され、ここ
でＯＦＦが操作されると、音声制御部３０はスピーカ３
４への案内音声の出力を禁止する。このため、交差点等
での自動的な音声案内は、スピーカ３４から出力されな
い。一方、この状態で、現在地・案内キー１８ｃが操作
された場合には、音声制御部３０はこの操作に応じた案
内音声を作成し、スピーカ３４から出力する。これによ
って、運転者が要求したときのみに音声による経路案内
を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音声で経路誘導を行う
車両用経路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導する経路誘導装置
がある。そして、この経路誘導装置においては、交差点
等の分岐点を通過する際に、選択すべき経路を運転者に
知らせる機能を有しており、案内音声により経路誘導す
るものが知られている（例えば、特開平１−１７８１９
号公報）。

【０００３】この音声による経路誘導装置では、現在地
を常に検出しておき、右折または左折する交差点にさし
かかった時に、自動的に音声による案内を行う。例え
ば、交差点の１００ｍ手前で「１００ｍ先を左に進みま
す」などという音声案内を行う。

【０００４】従って、運転者はディスプレイ等を目で確
認する必要がなく、運転者の負担を軽減し、初めての道
でも容易に正しい経路を選択することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、運転者がある程
度知っている道路では、一応経路探索は行ったものの案
内はあまり必要でない場合もある。そして、ディスプレ
イによる表示は、運転者が見なければそれでよいが、音
声案内はこれが出力された場合には、耳に入ってきてし
まう。そこで、音声案内をオフするスイッチを設けるこ
とが考えられる。すなわち、音声案内をオフしておけ
ば、ディスプレイによる経路案内だけが行われるため、
運転者は音声案内による煩わしさを感じることがない。

【０００６】しかし、経路探索を行って走行していると
いうことは、運転者は経路誘導をある程度欲していると
考えられる。一方、画面による経路誘導は、音声と比べ
認識するのが難しいという問題点がある。このため、運
転者が要求するときに音声による経路誘導が行えれば好
ましいと考えられる。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、要求に応じてタイムリーな音声案内を行うことが
できる車両用経路誘導装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、案内音声を出
力して経路案内を行う車両用経路誘導装置であって、所
定のタイミングで自動的に行われる案内音声の出力の要
否を選択する要否選択手段と、この要否選択手段による
選択が否であった時に、上記案内音声の出力を禁止する
禁止手段と、案内音声が欲しい場合に、この出力要求を
入力する出力要求入力手段と、出力要求入力手段からの
案内音声の出力要求に応じ、そのときの案内音声を作成
する作成手段と、上記案内音声の出力要求に応じ、上記
禁止手段の禁止を所定期間解除し、前記作成手段におい
て作成された案内を出力する案内出力手段とを有し、出
力要求があったときにのみ案内を行うことができる。

【０００９】

【作用】このように、本発明においては、案内音声を禁
止した状態（通常の場合画面による経路誘導は行われて
いる）において、運転者の要求があった場合に、案内音
声を出力することができる。従って、運転者の要求がな
ければ音声案内は行われず、運転者が煩わしく感じるこ
とがない。また、音声案内が欲しい場合には、禁止しな
ければよい。従って、運転者の要求に合致した好適な音
声案内を行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係る好適な実施例を図面にし
たがって説明をする。

【００１１】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳ
と記す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基
づき自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、車
輪の回転数により走行距離を検出する距離センサ１７が
設けられており、これらのセンサの検出結果に基づき現
在位置測定部１２は自車両の現在位置を確定する。ま
た、ステアリングセンサ１９からの情報も入力され、交
差点右折、左折等の時に現在地を地図上の交差点の位置
に補正するマップマッチング等に利用される。

【００１２】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１８により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算制御
部２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算
出された経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、この
経路の算出には、適当な経路探索法が採用される。

【００１３】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算制御部２０に含まれ
る経路案内部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。

【００１４】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線１００で示
されており、その他の道路は細い実線１０２で示されて
いる。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向はくさび
型矢印１０６で示されている。道路の表示については、
線の太さによる区別に限らず色を変えることにより区別
することもできる。

【００１５】自車両の位置が進路変更すべき交差点１０
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内部２６は音声制御
部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部３２
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「およそ３００ｍ先＊＊
＊交差点を左方向です。」などと経路指示を運転者に行
い経路誘導する。この音声指示は交差点を通過するまで
所定距離毎に行われる。例えば、２車線以上の道路を走
行している場合には、交差点の７００ｍ手前で１回目、
３００ｍ手前で２回目、１００ｍ手前で最終的な案内を
行う。そして、これらの案内音声は、音声記憶部３２に
フレーズ毎にデジタルデータとして記憶されている。そ
こで、案内音声を出力する場合には、これを複数読み出
してフレーズ合成して、案内用の信号としてスピーカ３
４から出力する。また、案内音声の出力タイミングは経
路案内部２６が検出し、音声制御部３０が音声出力のた
めの処理を行う。

【００１６】また、本実施例においては、表示部２８は
その画面がタッチパネルで構成されており、入力部１８
として機能する。すなわち、運転者は、表示部２８に表
示された地名等をタッチすることでデータの入力が行え
る。また、入力部１８には、目的地の入力や音量の調整
などの処理を選択するためのメニュー画面に戻るための
メニューキー１８ａ、地図の表示を行う地図キー１８
ｂ、現在地を表示する画面に戻るためまたはその状態で
の案内を要求するための現在地・案内キー１８ｃ、エア
コンの調整画面を表示するエアコンキー１８ｄおよびオ
ーディオの調整画面を表示するオーディオキー１８ｅ等
が設けられている。

【００１７】そして、本実施例においては、オーディオ
用のスピーカ３４を利用して音声案内を出力する。すな
わち、オーディオ用のスピーカ３４は４つあるが、その
内の１つ（運転席側に配置されている右前スピーカ３４
ａ）を案内音声用のものとして利用する。このため、オ
ーディオ４０からの出力がスピーカ３４の３つのスピー
カに接続されているが、右前スピーカ３４ａは音声制御
部３０を介し、オーディオ４０に接続されている。そこ
で、音声制御部３０は案内音声を出力しない場合には、
オーディオ４０からの出力をそのままスピーカ３４ａに
供給するが、案内音声を出力する場合にはオーディオ４
０からの出力に代えて、案内音声信号をスピーカ３４ａ
に供給する。このため、スピーカ３４ａからのオーディ
オ出力はストップし、案内音声がここから出力される。
スピーカ３４におけるスピーカ３４ａ以外の３つのスピ
ーカは案内音声の出力の影響は受けない。

【００１８】ここで、音声制御部３０の音声信号出力の
ための構成を図４に示す。このように音声記憶部３２か
ら読み出されたデジタル音声データは、一旦ＲＡＭ（図
示せず）等に記憶され、フレーズ合成などの処理を受け
た後、シリアルデータとして、Ｄ／Ａコンバータ３０ａ
に供給され、アナログの音声信号に変換される。そし
て、このアナログ音声信号はアンプ３０ｂにおいてボリ
ューム信号で特定される所定の大きさまで増幅され、ス
イッチ３０ｃに供給される。

【００１９】スイッチ３０ｃは、オーディオ信号または
アンプ３０からの案内音声の内のいずれか１つを選択し
てスピーカ３４ａに供給するものであり、通常時はオー
ディオ信号をスピーカ３４ａに供給するようになってい
る。そして、案内音声を出力する時だけ、アンプ３０ｂ
からの信号を選択する。この切り換えは、経路案内部２
６からの信号に基づいて、音声制御部３０が行う。

【００２０】そして、音声案内の音量調整はメニュー画
面において表示部２８に表示されている音量調整表示に
対するタッチによって決定される。すなわち、表示部２
８におけるメニュー画面は図５に示すようなものであ
り、その最下段に音声調整用の表示がある。この中の
「ＯＦＦ」の表示をタッチすることにより上述のボリュ
ーム信号による減衰率が１２８ｄＢとなり、音声案内を
オフされる。また、この画面で「ＯＦＦ」キーがタッチ
された場合には、音声制御部３０は、スイッチ３０ｃを
オーディオ側に固定する。すなわち、経路案内部２６か
らの案内出力のタイミングにおけるスイッチ３０ｃの切
り換え制御信号がきてもスイッチ３０ｃを切り換えな
い。従って、案内音声は完全にストップされる。

【００２１】そして、この状態において、現在地・案内
キー１８ｃが操作された場合には、上述の図２および図
３の経路誘導の画面に移り、画面による経路誘導を行
う。しかし、スイッチが固定されていることにより音声
案内が禁止されているため、案内音声は出力されない。
このような音声なしの経路誘導の状態において、現在地
・案内キー１８ｃが操作されると、これは音声案内リク
エストと判断される。そして、この場合には、その時点
での案内音声が出力される。そこで、これについて図６
に基づいて説明する。

【００２２】まず、音声音量がＯＦＦであるかを判定し
（Ｓ１１）、ＯＦＦであれば案内音声のリクエストがあ
りか、すなわちメニュー画面の「現在地・案内」キーが
操作されたかを判定する（Ｓ１２）。これが操作されて
いなかった場合には、要求がないため、案内音声の出力
のための処理は行われない。

【００２３】一方、Ｓ１１において、音声音量がオフで
なかった場合（通常の音声案内を行う場合）および案内
音声リクエストがあった場合には、案内音声の要否を確
認する（Ｓ１３）。すなわち、もともと経路誘導が行わ
れておらず、単なる現在地表示を行っていた場合には、
音声案内は行えないため、案内音声出力のための処理は
行わない。

【００２４】経路探索を行い、案内音声の処理が行える
場合には、案内音声のフレーズ合成を行う。すなわち音
声記憶部３０に記憶されているフレーズを組み合わせ、
案内音声信号を作成する。ここで、通常の音声案内は、
曲がるべき交差点の３００ｍ手前等現在位置が所定の位
置に達したタイミングで行われるが、今回の案内は、こ
のタイミングとは別のタイミングである。すなわち、運
転者が現在地・案内キーを操作したことに対応して案内
を行うのである。そこで、案内の内容も当然異なったも
のとなる場合がある。例えば、曲がるべき交差点の５０
０ｍ手前であれば、「およそ５００ｍ先＊＊＊交差点を
左方向です」という案内を行い、通過する交差点の近辺
であれば、「＊＊＊交差点付近通過中です」等という案
内を行う。そこで、このような案内に対応したフレーズ
の合成を行う。

【００２５】次に、音声制御回路３４がオーディオ４０
のミュート回路４０ａに信号を送りこれを動作させ、オ
ーディオ４０の出力をミュートする（Ｓ１５）。そし
て、スイッチ３０ａを案内音声側に切り換えて（Ｓ１
６）、案内音声をスピーカ３２ａより出力する（Ｓ１
７）。その後、スイッチ３０ａをオーディオ側に切り換
え（Ｓ１８）、オーディオのミュートを解除し（Ｓ１
９）、処理を終了する。

【００２６】このように、本実施例によれば、音声ＯＦ
Ｆの状態で、現在地・案内キー１８ｃが操作された場合
には、その地点での音声案内が要求されたものとみな
し、その時点での案内音声を出力する。従って、運転者
がある程度知っている道路を走行し、必要な時だけ案内
を得る場合に特に適している。

【００２７】また、図７に示したのは、他の動作例であ
り、基本的には、図６と同一である。この例では、最初
に案内音声の要否を判定する（Ｓ２１）。そして、案内
要であった場合には、フレーズ合成を行う（Ｓ２２）。
このように、経路案内を行う場合には、車両の走行に伴
い常に案内音声を作成しておく。そして音声音量がＯＦ
Ｆでないかを判定し（Ｓ２３）、ＯＦＦであった場合に
は、案内音声のリクエストがあったか判定し（Ｓ２
４）、音量がＯＦＦでなかった場合および音声案内のリ
クエストがあった場合には、案内音声を出力する。この
案内音声の出力のための動作Ｓ２５〜Ｓ２９は、上述の
Ｓ１５〜１９と同一である。

【００２８】なお、上述のメニュー画面の「小」の表示
をタッチすることにより、アンプ３０ｂにおける減衰量
が所定量ずつ大きくなる方向に変更され、「大」の表示
をタッチすることにより、減衰量が所定量ずつ小さくな
る方向に変更される。

【００２９】なお、メニューキー１８ａを押せば、何時
でもメニュー画面を表示することができ、音声案内をＯ
ＦＦすることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用経路誘導装置によれば、案内音声を禁止した状態にお
いて、運転者の要求があった場合に、案内音声を出力す
ることができる。従って、運転者の要求がなければ音声
案内は行われず、運転者が煩わしく感じることがなく、
運転者の要求に合致した好適な音声案内を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体構成を示すブロック図である。

【図２】経路案内の表示例を示す説明図である。

【図３】交差点付近の経路案内の表示例を示す説明図で
ある。

【図４】音声制御部３０の音声出力のための構成を示す
ブロック図である。

【図５】メニュー画面の音声調整用表示の説明図であ
る。

【図６】音声案内要求時の処理動作の一例を示すフロー
チャートである。

【図７】音声案内要求時の処理動作の他の例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１８入力部１８ｃ現在地・案内キー２０演算制御部２８表示部３０音声制御部３２音声記憶部３４スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤徹愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者岸浩司愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】案内音声を出力して経路案内を行う車両
用経路誘導装置であって、所定のタイミングで自動的に行われる案内音声の出力の
要否を選択する要否選択手段と、この要否選択手段による選択が否であった時に、上記案
内音声の出力を禁止する禁止手段と、案内音声が欲しい場合に、この出力要求を入力する出力
要求入力手段と、出力要求入力手段からの案内音声の出力要求に応じ、そ
のときの案内音声を作成する作成手段と、上記案内音声の出力要求に応じ、上記禁止手段の禁止を
所定期間解除し、前記作成手段において作成された案内
を出力する案内出力手段と、を有し、出力要求があったときにのみ案内を行うことができる車
両用経路誘導装置。