JPH0643565Y2 - Sliding member fine movement device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、摺動部材を微動させる装置に係り、例えば三
次元測定機等の精密測定機に利用できるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an apparatus for finely moving a sliding member, and can be used for a precision measuring machine such as a coordinate measuring machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

各種の精密測定機において、測定子と被測定物とを相対
移動させるために、ガイドレールに沿って摺動部材を摺
動自在としており、通常、摺動部材の摺動を粗動、微動
に切換可能として測定作業の高速化、高精度化を図る必
要があるとともに、摺動部材をガイドレールにクランプ
可能とすることにより測定精度の信頼性向上、測定作業
の確実化を達成できるようにする必要がある。In various precision measuring machines, the sliding member is slidable along the guide rail in order to move the contact point and the object to be measured relative to each other. It is necessary to speed up and improve the accuracy of the measurement work by making it switchable, and by making it possible to clamp the sliding member on the guide rail, it is possible to improve the reliability of the measurement accuracy and ensure the measurement work. There is a need.

摺動部材の摺動を粗動、微動に切換可能にしかつ摺動部
材をガイドレールにクランプ可能とした従来技術とし
て、実公昭58-5208、特開昭58-90104がある。これら
は、摺動部材に設けられたマイクロメータヘッドをクラ
ンプ部材に連結したものであり、クランプ部材をガイド
レールにクランプすることにより摺動部材はクランプ状
態となる。この状態でマイクロメータヘッドを回転操作
すると、このヘッドのスピンドルとスリーブとの相対移
動により摺動部材は微動し、またクランプ部材のクラン
プを解除すると摺動部材を粗動できるようになる。As a conventional technique in which the sliding of the sliding member can be switched between coarse and fine movement and the sliding member can be clamped to the guide rail, there are JP-B-58-5208 and JP-A-58-90104. These are those in which a micrometer head provided on a sliding member is connected to a clamp member, and the sliding member is clamped by clamping the clamp member to a guide rail. When the micrometer head is rotationally operated in this state, the sliding member makes a fine movement due to the relative movement of the spindle and the sleeve of the head, and the sliding member can be roughly moved by releasing the clamp of the clamp member.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

以上の従来技術では、マイクロメータヘッドが摺動部材
をガイドレールに沿って微動させる駆動手段となってお
り、これに対しクランプ手段はクランプ部材としてガイ
ドレールに押し付けられる押しねじやこれを支持するホ
ルダ等により構成され、駆動手段とクランプ手段はそれ
ぞれ別の構成部品によって構成され、両手段は全く独立
したものとなっていた。このため、それだけ数多くの部
品を必要とし、また構造が複雑になるという問題があっ
た。In the above-mentioned conventional techniques, the micrometer head is a driving means for finely moving the sliding member along the guide rail, while the clamping means is a pressing screw pressed against the guide rail as a clamping member or a holder for supporting the pressing screw. The driving means and the clamping means are constituted by different constituent parts, respectively, and both means are completely independent. For this reason, there are problems that a large number of parts are required and the structure is complicated.

また、摺動部材を微動させることができる範囲はマイク
ロメータヘッドの移動ストロークだけであり、充分に長
い微動ストロークを得られないという問題点もあった。In addition, the range in which the sliding member can be finely moved is only the movement stroke of the micrometer head, and there is a problem that a sufficiently long fine movement stroke cannot be obtained.

本考案の目的は、摺動手段の構成部品がクランプ手段の
構成部品ともなり、従って構成部品の兼用化が図られ、
これにより部品点数の削除、構造の簡単化を達成でき、
また摺動部材を長いストロークに亘って微動させること
ができる摺動部材の微動装置を提供するところにある。The object of the present invention is that the constituent parts of the sliding means also serve as the constituent parts of the clamping means, so that the constituent parts can be commonly used.
As a result, the number of parts can be deleted and the structure can be simplified.
Another object of the present invention is to provide a fine movement device for a sliding member, which can finely move the sliding member over a long stroke.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このため本考案に係る摺動部材の微動装置は、ガイドレ
ールに対し摺動自在となった摺動部材をガイドレールに
沿って微動させる摺動部材の微動装置において、ガイド
レールの長手方向と直交する方向に前記摺動部材に移動
自在に連結されたケースと、このケースに設けられ、操
作部材と前記ガイドレールに当接可能なローラとを含ん
で構成されるとともに、この操作部材側からローラ側へ
のみ回転を伝動し、前記摺動部材をガイドレールに沿っ
て微動させる駆動手段と、前記ケースを前記ガイドレー
ルの長手方向と直交する方向に移動させて前記ローラを
前記ガイドレールに対し当接、離隔させるローラ変位手
段とを含んで構成されたことを特徴とするものである。Therefore, the fine movement device for a sliding member according to the present invention is a fine movement device for a sliding member that moves the sliding member slidable with respect to the guide rail along the guide rail. And a roller that is provided in the case and is capable of contacting the operation member and the guide rail. The case is connected from the operation member side to the roller. Drive means for transmitting rotation only to the side and finely moving the sliding member along the guide rail, and moving the case in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide rail to bring the roller into contact with the guide rail. It is characterized in that it is configured to include a roller displacing means for contacting and separating.

〔作用〕[Action]

ローラ変位手段によりローラをガイドレールに当接させ
た後、操作部材を操作するとローラは回転し、摺動部材
は操作部材を操作している限りガイドレールに沿って長
いストローク微動する。一方、操作部材を操作しない場
合には、摺動部材にガイドレールに沿った移動力を作用
させてローラを回転させようとしてもローラは回転しな
いため、摺動部材は一定位置に停止してガイドレールに
クランプされた状態になる。このようにローラは駆動手
段の構成部品であるだけではなく、摺動部材をガイドレ
ールにクランプするクランプ手段の構成部品ともなる。When the operating member is operated after the roller is brought into contact with the guide rail by the roller displacement means, the roller rotates, and the sliding member slightly moves along the guide rail for a long stroke as long as the operating member is operated. On the other hand, when the operating member is not operated, the roller does not rotate even if an attempt is made to rotate the roller by applying a moving force along the guide rail to the sliding member. It will be clamped to the rail. Thus, the roller is not only a component of the driving means, but also a component of the clamping means for clamping the sliding member on the guide rail.

ローラ変位手段によりローラをガイドレールから離隔す
れば、摺動部材をガイドレールに沿って粗動できるよう
になり、ローラ変位手段によって粗動、微動の切り換え
が可能となる。If the roller is separated from the guide rail by the roller displacement means, the sliding member can be coarsely moved along the guide rail, and the roller displacement means can switch between coarse movement and fine movement.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本考案の実施例に係る装置の要部を示す一部断
面の正面図であり、第２図は第１図のII−II線断面図で
ある。本実施例に係る装置は三次元測定機に使用され、
三次元測定機の被測定物が載置される基台の側部には水
平方向に延びるガイドレール１が設けられ、測定子が取
り付けられた移動体にはガイドレール１に支持された摺
動部材２が設けられ、この摺動部材２はガイドレール１
に沿って摺動自在である。FIG. 1 is a front view of a partial cross section showing an essential part of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross sectional view taken along line II-II of FIG. The device according to the present embodiment is used in a coordinate measuring machine,
A guide rail 1 extending in the horizontal direction is provided on a side portion of a base on which an object to be measured of the coordinate measuring machine is placed, and a sliding body supported by the guide rail 1 is provided on a moving body to which a probe is attached. A member 2 is provided, and this sliding member 2 is a guide rail 1
Can be slid along.

摺動部材２には上下の板ばね3,4による平行ばねを介し
て微動装置のケース５が連結され、このケース５は板ば
ね3,4の撓み作用で上下に移動可能である。ケース５の
内部にはコ字型のホルダ６が配置され、第２図の通りこ
のホルダ６はピボット軸7,8によりケース５に垂直面内
で揺動自在に支持されている。A case 5 of the fine movement device is connected to the sliding member 2 via parallel springs composed of upper and lower leaf springs 3 and 4, and the case 5 can move up and down by the bending action of the leaf springs 3 and 4. A U-shaped holder 6 is arranged inside the case 5, and as shown in FIG. 2, the holder 6 is supported by the case 5 so as to be swingable in a vertical plane by the pivot shafts 7 and 8.

ホルダ６の上下の延出部6A,6Bの間にはウォーム９が回
転自在に支持され、このウォーム９にはガイドレール１
の長手方向と直交する水平方向が軸方向となったウォー
ムホイール10が噛合し、第２図の通りこのウォームホイ
ール10の軸10A,10Bはケース５の両側部に軸受11,12で回
転自在に支持されている。第１図の通りホルダ６の下部
背面とケース５の端面下部との間には板ばね13が架設さ
れ、この架設はピボット軸7,8を中心としたホルダ６の
揺動によりウォーム９がウォームホイール10側に板ばね
13のばね力で常時付勢されるように行われ、これによ
り、ウォーム９とウォームホイール10との間のバックラ
ッシュが除去される。本実施例ではこれらの板ばね13、
ホルダ６、ピボット軸7,8によりこのバックラッシュ除
去を行うバックラッシュ除去手段Ａが構成される。A worm 9 is rotatably supported between the upper and lower extending portions 6A and 6B of the holder 6, and the guide rail 1 is attached to the worm 9.
As shown in FIG. 2, the shafts 10A and 10B of this worm wheel 10 are rotatably supported by bearings 11 and 12 on both sides of the case 5, as shown in FIG. It is supported. As shown in FIG. 1, a leaf spring 13 is erected between the lower rear surface of the holder 6 and the lower end surface of the case 5, and this erection causes the worm 9 to worm by the swinging of the holder 6 around the pivot shafts 7 and 8. Leaf spring on the wheel 10 side
It is carried out so that it is constantly urged by the spring force of 13, which eliminates the backlash between the worm 9 and the worm wheel 10. In this embodiment, these leaf springs 13,
The holder 6 and the pivot shafts 7 and 8 constitute a backlash removing means A for removing this backlash.

第３図の通りホルダ６の下部の延出部6Bにはロックナッ
ト14で小ねじ15が位置調整自在に固定され、この小ねじ
15の上部とウォーム９の下端との間には小ねじ15の凹部
15Aに収めたばね16とボール17とが介在されている。ボ
ール17にはばね16の上向きのばね力が作用しているた
め、ウォーム９は軸方向上方へ常時付勢され、第１図の
通りストッパ18で上方への位置規制が行われたウォーム
９はロックナット14、小ねじ15、ばね16、ボール17によ
るスラストプランジャＢにより軸方向のガタつきが防止
されている。As shown in FIG. 3, a small screw 15 is fixed to the extension 6B at the bottom of the holder 6 by a lock nut 14 so that the position of the small screw 15 can be adjusted.
Between the upper part of 15 and the lower end of the worm 9, a recess of machine screw 15 is formed.
A spring 16 and a ball 17 housed in 15A are interposed. Since the upward spring force of the spring 16 acts on the ball 17, the worm 9 is always urged upward in the axial direction, and the worm 9 whose position is regulated upward by the stopper 18 as shown in FIG. Axial rattling is prevented by the thrust plunger B formed by the lock nut 14, machine screw 15, spring 16, and ball 17.

ウォーム９の上端からはホルダ６の延出部6A、ケース５
の開口部20を通って操作軸19が上方へ延び、この操作軸
19の先端に操作部材としてのつまみ21が設けられ、つま
み21の操作によりウォーム９は回転する。From the upper end of the worm 9, the extension 6A of the holder 6, the case 5
The operating shaft 19 extends upward through the opening 20 of the
A knob 21 as an operation member is provided at the tip of 19 and the worm 9 is rotated by operating the knob 21.

第２図の通り前記ウォームホイール10の軸10A,10Bはケ
ース５から突出し、一方の軸10Aの先端弐は微動駆動ロ
ーラ23が設けられ、このローラ23はウォームホイール10
と一体に回転する。ローラ23はガイドレール１の下部に
あり、ガイドレール１の上部には第１図の通りケース５
の側面に支点軸24を中心に摺動自在に取り付けられた水
平なレバー25が配置され、垂直面内で揺動するこのレバ
ー25の先端にはローラ23と上下に対向するベアリングに
よる回転体26が回転自在に設けられている。レバー25の
上部には支持部材27を介してケース５に支持された押し
ねじ28が配置され、この押しねじ28は回転操作によりレ
バー25に対し上下に進退する。As shown in FIG. 2, the shafts 10A and 10B of the worm wheel 10 project from the case 5, and a fine movement driving roller 23 is provided at the tip end of one shaft 10A.
Rotates together with. The roller 23 is located below the guide rail 1, and the case 5 is provided above the guide rail 1 as shown in FIG.
A horizontal lever 25, which is slidably mounted around a fulcrum shaft 24, is arranged on the side surface of the roller 25, and the tip of the lever 25 that swings in a vertical plane has a rotating body 26 with a bearing that vertically opposes the roller 23. Is rotatably provided. A push screw 28 supported by the case 5 via a support member 27 is arranged above the lever 25, and the push screw 28 moves up and down with respect to the lever 25 by a rotating operation.

以上説明したつまみ21、ウォーム９、ウォームホイール
10、ローラ23により、摺動部材２を微動させる駆動手段
Ｃが構成される。また、押しねじ28、支点軸24、レバー
25、回転体26により、ケース５を摺動部材２に対し上下
に移動させてローラ23をガイドレール１に対し当接、離
隔させるローラ変位手段Ｄが構成される。さらに、ウォ
ーム９とウォームホイール10との噛合によりローラ23側
からつまみ21側へは回転が伝達されることはないため、
ローラ23、ウォームホイール10、ウォーム９により、摺
動部材２をガイドレール１にクランプするクランプ手段
Ｅが構成される。このためローラ23、ウォームホイール
10、ウォーム９は駆動手段Ｃの構成部品であるとともに
クランプ手段Ｅの構成部品ともになっており、部品の兼
用化が図られている。Knob 21, worm 9, worm wheel described above
10. The drive means C for finely moving the sliding member 2 is constituted by the roller 23. Also, push screw 28, fulcrum shaft 24, lever
The roller displacing means D for moving the case 5 up and down with respect to the sliding member 2 to bring the roller 23 into contact with and away from the guide rail 1 is constituted by the rotating body 26 and the rotating body 26. Further, since the worm 9 and the worm wheel 10 mesh with each other, the rotation is not transmitted from the roller 23 side to the knob 21 side.
The roller 23, the worm wheel 10, and the worm 9 constitute a clamping means E for clamping the sliding member 2 on the guide rail 1. For this reason roller 23, worm wheel
The worm 9 and the worm 9 are components of the drive means C and also of the clamp means E, so that the components can be used in common.

また、第１図から明らかな通り前記バックラッシュ除去
手段Ａ、スラストプランジャＢを含めてこれらの手段C,
D,Eはいずれもケース５に設けられ、全体にコンパクト
化されている。Further, as is clear from FIG. 1, these means C including the backlash removing means A and thrust plunger B,
Both D and E are provided on the case 5 and are made compact as a whole.

次に作用について説明する。Next, the operation will be described.

押しねじ28を回転操作して押し込むと、この押しねじ28
の下端が上面に当接し、かつ回転体26がガイドレール１
の上面に当接しているレバー25は支点軸24を中心に下向
きに揺動するため、その反作用によりケース５は板ばね
3,4を上向きに撓ませて摺動部材２に対し上方へ移動
し、この結果、前記ローラ変位手段Ｄの作用によりロー
ラ23はガイドレール１の下面に当接し、ガイドレール１
は回転体26とローラ23とで挟着される。第１図はこの状
態を示している。この状態でつまみ21を回転操作する
と、ウォーム９、ウォームホイール10を介してローラ23
が回転し、つまみ21の回転はウォーム９、ウォームホイ
ール10の減速作用でローラ23に減速されながら伝達さ
れ、ケース５を介して摺動部材２はガイドレール１に沿
って微動する。つまみ21の回転方向を逆にすればローラ
23の回転方向も逆になるため、摺動部材２は反対方向に
微動する。When the push screw 28 is rotated and pushed in, the push screw 28
Bottom end of the guide rail abuts on the upper surface, and the rotating body 26 is guided by the guide rail 1.
Since the lever 25 that is in contact with the upper surface of the case swings downward around the fulcrum shaft 24, the reaction thereof causes the case 5 to move to the leaf spring.
3 and 4 are bent upward and moved upward with respect to the sliding member 2. As a result, the roller displacing means D causes the roller 23 to contact the lower surface of the guide rail 1 and
Is sandwiched between the rotating body 26 and the roller 23. FIG. 1 shows this state. When the knob 21 is rotated in this state, the roller 23 is passed through the worm 9 and the worm wheel 10.
The rotation of the knob 21 is transmitted while being decelerated to the roller 23 by the deceleration action of the worm 9 and the worm wheel 10, and the sliding member 2 finely moves along the guide rail 1 via the case 5. If the knob 21 is rotated in the opposite direction,
Since the rotation direction of 23 is also opposite, the sliding member 2 slightly moves in the opposite direction.

以上の微動操作はガイドレール１の全長に亘る長いスト
ロークについて行うことができ、また微動方向の転換は
任意な位置においてつまみ21の回転方向を逆にすること
により直ちに行え、従ってこの装置が適用される三次元
測定機の操作性が良好となり、測定作業の作業効率が向
上する。The above fine movement operation can be performed for a long stroke over the entire length of the guide rail 1, and the change of the fine movement direction can be immediately performed by reversing the rotating direction of the knob 21 at an arbitrary position, so that this device is applied. The operability of the coordinate measuring machine is improved, and the work efficiency of the measurement work is improved.

また、前述の通りウォーム９とウォームホイール10との
間のバックラッシュはバックラッシュ除去手段Ａにより
除去されているため、つまみ21の回転方向を逆にして微
動方向を転換した場合、この転換はガタが発生すること
なく直ちに行われ、測定作業を円滑に行なえる。さら
に、このバックラッシュ除去手段Ａは板ばね13によりウ
ォーム９をウォームホイール10側に弾性的に付勢するも
のであるため、ウォーム９の歯やウォームホイール10の
歯が摩耗した場合、あるいはウォーム９とウォームホイ
ール10との軸間距離が微妙に変化した場合には、これに
ウォーム９が追従する動きを行えるようになっている。Further, since the backlash between the worm 9 and the worm wheel 10 is removed by the backlash removing means A as described above, when the rotation direction of the knob 21 is reversed and the fine movement direction is changed, this change is loose. The measurement work can be carried out smoothly without causing any trouble. Further, since the backlash removing means A elastically biases the worm 9 toward the worm wheel 10 by the leaf spring 13, when the teeth of the worm 9 or the teeth of the worm wheel 10 are worn, or the worm 9 is worn. When the axial distance between the worm wheel 10 and the worm wheel 10 changes slightly, the worm 9 can follow the movement.

また、ウォーム９の軸方向のガタつきは前述スラストプ
ランジャＢにより防止されているため、この軸方向のガ
タつきによる微動方向の移動誤差の発生は防止される。Further, since the axial play of the worm 9 is prevented by the thrust plunger B, the movement error in the fine movement direction due to the axial play is prevented.

以上のように摺動部材２を所定位置まで微動させた後、
つまみ21の回転操作をやめると、摺動部材２にガイドレ
ール１の長手方向への移動力を作用させてもローラ23側
からつまみ21側への回転の伝達はウォームホイール10、
ウォーム９により阻止され、ローラ23は回転することは
ないため、摺動部材２はガイドレール１に沿って移動せ
ず、このようにこの場合には前記クランプ手段Ｅによる
クランプが行われることになる。このクランプ時にもバ
ックラッシュ除去手段A,スラストプランジャＢの機能が
発揮され、ウォームホイール10の回転方向のガタおよび
ウォーム９の軸方向のガタは発生しないため、摺動部材
２は所定位置に正確に停止することになる。また、以上
のクランプ時、および前記微動時、ガイドレール１はロ
ーラ23と回転体26とで上下から挟着された状態となって
いるため、ローラ23だけの当接力を受ける場合と異なり
ガイドレール１が撓み変形することはない。After finely moving the sliding member 2 to a predetermined position as described above,
When the knob 21 is stopped from rotating, the worm wheel 10, the rotation is transmitted from the roller 23 side to the knob 21 side even if the sliding member 2 receives a moving force in the longitudinal direction of the guide rail 1.
Since the roller 23 is prevented from rotating by the worm 9 and the roller 23 does not rotate, the sliding member 2 does not move along the guide rail 1, and thus, in this case, the clamping by the clamping means E is performed. . Even during this clamping, the functions of the backlash removing means A and the thrust plunger B are exerted, and the backlash in the rotation direction of the worm wheel 10 and the backlash in the axial direction of the worm 9 do not occur, so that the sliding member 2 is accurately positioned at a predetermined position. Will stop. In addition, since the guide rail 1 is sandwiched between the roller 23 and the rotating body 26 from above and below during the above clamping and during the slight movement, unlike the case where the contact force of only the roller 23 is received. 1 does not flex and deform.

ガイドレール１に沿って摺動部材２を粗動させる場合に
は、前記押しねじ28を前述とは反対側に回転操作して上
昇させる。これにより、ケース５の自重により回転体26
がガイドレール１の上面に常に当接しているレバー25は
支点軸24を中心に上向きに揺動し、この結果、ケース５
は自重によって板ばね3,4を下向きに撓ませながら摺動
部材２に対して下降し、このケース５の下降によりロー
ラ23はガイドレール１から離れ、このようにしてローラ
23は前記ローラ変位手段Ｄによりガイドレール１から離
隔する。このため、この後、図示しない自動駆動装置に
よりまたは手動操作により、摺動部材２をガイドレール
１に沿って粗動させることができる。When the sliding member 2 is roughly moved along the guide rail 1, the push screw 28 is rotated to the side opposite to the above to raise it. As a result, due to the weight of the case 5, the rotating body 26
The lever 25, which is always in contact with the upper surface of the guide rail 1, swings upward about the fulcrum shaft 24. As a result, the case 5
Lowers with respect to the sliding member 2 while bending the leaf springs 3 and 4 downward by its own weight, and the lowering of the case 5 causes the roller 23 to move away from the guide rail 1 in this manner.
23 is separated from the guide rail 1 by the roller displacement means D. Therefore, thereafter, the sliding member 2 can be roughly moved along the guide rail 1 by an automatic driving device (not shown) or by a manual operation.

以上のようにローラ変位手段Ｄの操作により摺動部材２
を微動、粗動させることができる状態に切り換えること
ができ、またローラ23をガイドレール１に当接させた場
合にはクランプ手段Ｅにより摺動部材２をガイドレール
１にクランプすることができる。As described above, the sliding member 2 is operated by operating the roller displacing means D.
Can be switched to a state in which the roller 23 can be finely and coarsely moved, and when the roller 23 is brought into contact with the guide rail 1, the sliding member 2 can be clamped to the guide rail 1 by the clamp means E.

以上述べたように本実施例においては、ローラ23をガイ
ドレール１に当接させた後、つまみ21を操作することに
より駆動手段Ｃで摺動部材２をガイドレール１に沿って
微動させることができるとともに、つまみ21を操作しな
ければクランプ手段Ｅにより摺動部材２をガイドレール
１にクランプすることができ、これらの駆動手段Ｃ、ク
ランプ手段Ｅはローラ23、ウォームホイール10、ウォー
ム９を共通部品として構成されており、部品の兼用化に
よって部品点数が削減され、それだけ構造の簡単化が実
現されている。また、つまみ21の回転操作により摺動部
材２をガイドレール１の全長に亘って微動させることが
でき、充分に長い微動ストロークを得られる。As described above, in this embodiment, after the roller 23 is brought into contact with the guide rail 1, the sliding member 2 can be finely moved along the guide rail 1 by the driving means C by operating the knob 21. In addition, the sliding member 2 can be clamped to the guide rail 1 by the clamping means E without operating the knob 21, and the driving means C and the clamping means E share the roller 23, the worm wheel 10, and the worm 9. It is configured as a component, and the number of components is reduced by the dual use of components, and the structure is simplified accordingly. Further, by rotating the knob 21, the sliding member 2 can be finely moved over the entire length of the guide rail 1, and a sufficiently long fine movement stroke can be obtained.

第４図はバックラッシュ除去手段Ａの別実施例を示す。
ホルダ６の背面にはウレタンゴム等による弾性部材29が
固定され、ケース５に設けた延出部5Aには押しねじ30が
螺合され、この押しねじ30を回転させて押し力を弾性部
材29に作用させることにより、弾性部材29の弾発力でウ
ォーム９はウォームホイール10側に弾性的に付勢され
る。このようにバックラッシュ除去手段Ａの構造は前記
実施例のものに限定されず、任意である。FIG. 4 shows another embodiment of the backlash removing means A.
An elastic member 29 made of urethane rubber or the like is fixed to the back surface of the holder 6, and a push screw 30 is screwed into the extending portion 5A provided in the case 5. The push screw 30 is rotated to apply a pushing force to the elastic member 29. The worm 9 is elastically urged toward the worm wheel 10 by the elastic force of the elastic member 29. As described above, the structure of the backlash removing means A is not limited to that of the above-described embodiment, but is arbitrary.

また、前記実施例では駆動手段Ｃは操作部材としてのつ
まみ21、ウォーム９、ウォームホイール10、ローラ23に
より構成されていたが、この駆動手段は操作部材とロー
ラとの間に例えばラチェット機構を介入したものとし、
このラチェット機構により操作部材側からローラ側へは
回転を伝達するが、ローラ側から操作部材側へは回転を
伝達しないようにしてもよく、これによっても駆動手段
とクランプ手段とを部品の兼用化を達成しながら構成で
きる。また、前記実施例ではケース５は摺動部材２に板
ね3,4により移動自在に連結されていたが、この連結を
例えばレバー等の揺動部材によって行ってもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the driving means C is composed of the knob 21, the worm 9, the worm wheel 10 and the roller 23 as an operating member, but this driving means interposes a ratchet mechanism between the operating member and the roller. And
Rotation is transmitted from the operation member side to the roller side by this ratchet mechanism, but rotation may not be transmitted from the roller side to the operation member side. This also makes the driving means and the clamping means serve as parts. Can be configured while achieving. Further, in the above-described embodiment, the case 5 is movably connected to the sliding member 2 by the plates 3 and 4, but this connection may be performed by a swing member such as a lever.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案によれば、摺動部材とクランプ手段とを部品を共
通させて構成できるようになり、部品の兼用化が達成さ
せるため、部品点数の削減、構造の簡単化を実現でき、
また摺動部材の微動ストロークをガイドレールの全長に
亘る長いものにできる。According to the present invention, since the sliding member and the clamping means can be configured by sharing the parts, and the parts can be commonly used, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
Further, the fine movement stroke of the sliding member can be long over the entire length of the guide rail.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の実施例に係る装置の要部を示す一部断
面の正面図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図
は第１図の一部拡大断面図、第４図は別実施例を示す一
部断面の正面図である。 １……ガイドレール、２……摺動部材、５……ケース、
６……ホルダ、９……ウォーム、10……ウォームホイー
ル、21……操作部材であるつまみ、23……微動駆動ロー
ラ、25……レバー、26……回転体、28……押しねじ、Ａ
……バックラッシュ除去手段、Ｂ……スラストプランジ
ャ、Ｃ……駆動手段、Ｄ……ローラ変位手段、Ｅ……ク
ランプ手段。FIG. 1 is a front view of a partial cross section showing an essential part of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a partial enlargement of FIG. FIG. 4 is a front view of a partial cross section showing another embodiment. 1 ... Guide rail, 2 ... Sliding member, 5 ... Case,
6 ... Holder, 9 ... Worm, 10 ... Worm wheel, 21 ... Knob as an operating member, 23 ... Fine drive roller, 25 ... Lever, 26 ... Rotating body, 28 ... Push screw, A
...... Backlash removing means, B ... Thrust plunger, C ... Driving means, D ... Roller displacing means, E ... Clamping means.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】水平なガイドレールに対し摺動自在となっ
た摺動部材をこのガイドレールに沿って微動させる摺動
部材の微動装置において、 前記ガイドレールの長手方向と直交する上下方向に前記
摺動部材に移動自在に連結されたケースと、 このケースに設けられ、操作部材と、前記ガイドレール
の下面に当接可能なローラとを含んで構成されるととも
に、この操作部材側から前記ローラ側へのみ回転を伝達
し、前記摺動部材を前記ガイドレールに沿って微動させ
る駆動手段と、 前記ケースに前記ガイドレールの上部において垂直面内
で揺動自在に設けられた水平なレバーと、このレバーに
回転自在に取り付けられ、前記ガイドレールの上面に当
接する回転体と、下端が前記レバーの上面に当接して前
記ケースに上下に進退自在に設けられた押し部材とを備
えるローラ変位手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする摺動部材の微動装
置。1. A fine movement device for a sliding member, which finely moves a sliding member slidable with respect to a horizontal guide rail along the guide rail, in the vertical direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide rail. A case that is movably connected to the sliding member, an operation member, and a roller that is provided in the case and is capable of contacting the lower surface of the guide rail are included. Driving means for transmitting rotation only to the side and finely moving the sliding member along the guide rail, and a horizontal lever provided on the case so as to be swingable in a vertical plane above the guide rail, A rotating body rotatably attached to the lever and abutting on the upper surface of the guide rail, and a lower end abutting on the upper surface of the lever and provided on the case so as to be vertically movable. Fine movement device of the sliding member and the roller displacement means and a member, characterized in that it is configured to include. 【請求項２】実用新案登録請求の範囲第１項において、
前記駆動手段は、前記操作部材と前記ローラとの間に互
いに噛合して介入された操作部材側のウォームとローラ
側のウォームホイールとを含んで構成されたことを特徴
とする摺動部材の微動装置。2. In the claim 1 of the utility model registration claim,
The drive means is configured to include a worm on the operating member side and a worm wheel on the roller side, which are engaged with each other by interlocking between the operating member and the roller, and fine movement of the sliding member. apparatus.