JPH0643060Y2 - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車Info
- Publication number
- JPH0643060Y2 JPH0643060Y2 JP1989055998U JP5599889U JPH0643060Y2 JP H0643060 Y2 JPH0643060 Y2 JP H0643060Y2 JP 1989055998 U JP1989055998 U JP 1989055998U JP 5599889 U JP5599889 U JP 5599889U JP H0643060 Y2 JPH0643060 Y2 JP H0643060Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- guided vehicle
- article
- swing
- automated guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は無人搬送車に関する。
(従来技術の欠点) 従来のコンベア荷台を有する無人搬送車には以下の如き
欠点があった。即ち、無人搬送車と物品搬送コンベアと
の間で物品を受け渡しするため、コンベア荷台を物品搬
送コンベアと連ねるように無人搬送車を停止させても、
物品搬送コンベアとコンベア荷台との間に間隙が生じて
しまい、その間隙のため、物品の受け渡しが円滑に行な
われず、殊に間隙が大きい場合には、物品がその間隙に
嵌まり込んでしまう等という欠点があった。
欠点があった。即ち、無人搬送車と物品搬送コンベアと
の間で物品を受け渡しするため、コンベア荷台を物品搬
送コンベアと連ねるように無人搬送車を停止させても、
物品搬送コンベアとコンベア荷台との間に間隙が生じて
しまい、その間隙のため、物品の受け渡しが円滑に行な
われず、殊に間隙が大きい場合には、物品がその間隙に
嵌まり込んでしまう等という欠点があった。
(考案の目的) この考案は上記欠点を解消するためになされたものであ
る。
る。
(実施例) 以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。
る。
無人搬送車1は駆動ローラーコンベアからなるコンベア
荷台3を有している。このコンベア荷台3は、搬送方向
を左右方向に向けると共に、正逆回転自在となされてい
る。
荷台3を有している。このコンベア荷台3は、搬送方向
を左右方向に向けると共に、正逆回転自在となされてい
る。
無人搬送車1の車体2の左右側各々に、前後一対の揺動
アーム4が上下揺動自在に設けられ、これら揺動アーム
4は流体圧シリンダ5等によって揺動させられるように
なされてる。一対の揺動アーム4の自由端に補助ローラ
ー6が回転自在に設けられている。この補助ローラー6
は、揺動アーム4の揺動によって、下側に移動して車体
2の凹所に完全に入り込む位置と、上側に移動して上縁
をコンベア荷台3の搬送面と同一高さとする位置とを取
るようになされている。
アーム4が上下揺動自在に設けられ、これら揺動アーム
4は流体圧シリンダ5等によって揺動させられるように
なされてる。一対の揺動アーム4の自由端に補助ローラ
ー6が回転自在に設けられている。この補助ローラー6
は、揺動アーム4の揺動によって、下側に移動して車体
2の凹所に完全に入り込む位置と、上側に移動して上縁
をコンベア荷台3の搬送面と同一高さとする位置とを取
るようになされている。
(実施例の作用) 次に実施例搬送車の作用を説明する。
無人搬送車1の走行時には、補助ローラー6は車体2の
凹所内に収納されている。
凹所内に収納されている。
無人搬送車1が、物品搬送コンベア10との間で物品Wを
受け渡しするため、コンベア荷台3を物品搬送コンベア
10と連ねるように停止すると、物品搬送コンベア10に対
向する補助ローラー6は、その上縁をコンベア荷台3の
搬送面と同一高さとする位置まで揺動して、コンベア荷
台3と物品搬送コンベア10との間の間隙を埋めた状態と
なる。そのため物品Wは円滑に受け渡しされる。
受け渡しするため、コンベア荷台3を物品搬送コンベア
10と連ねるように停止すると、物品搬送コンベア10に対
向する補助ローラー6は、その上縁をコンベア荷台3の
搬送面と同一高さとする位置まで揺動して、コンベア荷
台3と物品搬送コンベア10との間の間隙を埋めた状態と
なる。そのため物品Wは円滑に受け渡しされる。
(考案の効果) この考案は前記した如き構成によって以下の如き効果を
奏するものである。
奏するものである。
物品搬送コンベアと無人搬送車との間で物品を受け渡
しするとき、補助ローラーを、その上縁をコンベア荷台
の搬送面と同一高さとする位置まで揺動させて、コンベ
ア荷台と物品搬送コンベアとの間の間隙を埋めた状態と
することが出来るので、物品を円滑に受け渡しすること
が出来る。
しするとき、補助ローラーを、その上縁をコンベア荷台
の搬送面と同一高さとする位置まで揺動させて、コンベ
ア荷台と物品搬送コンベアとの間の間隙を埋めた状態と
することが出来るので、物品を円滑に受け渡しすること
が出来る。
補助ローラーが、揺動アームの揺動によって、下側に
移動して車体の凹所に完全に入り込むようになされてい
るので、無人搬送車の走行中は揺動アームを下向きにし
て、補助ローラーが無人搬送車から完全に突出しないよ
うにすることができる。
移動して車体の凹所に完全に入り込むようになされてい
るので、無人搬送車の走行中は揺動アームを下向きにし
て、補助ローラーが無人搬送車から完全に突出しないよ
うにすることができる。
図面はこの考案の実施例を示すものであって、第1図は
平面略図、第2図は第1図II-II線拡大断面図、第3図
は第2図III-III線断面図である。 1……無人搬送車、2……車体、3……コンベア荷台、
4……揺動アーム、6……補助ローラー
平面略図、第2図は第1図II-II線拡大断面図、第3図
は第2図III-III線断面図である。 1……無人搬送車、2……車体、3……コンベア荷台、
4……揺動アーム、6……補助ローラー
Claims (1)
- 【請求項1】コンベア荷台を有する無人搬送車におい
て、前記コンベア荷台の物品搬入端又は物品搬出端の少
なくとも一方に位置するようにして、車体に一対の揺動
アームが上下揺動自在に設けられ、これら揺動アームの
自由端に補助ローラーが回転自在に渡され、前記補助ロ
ーラーは、揺動アームの揺動によって、下側に移動して
車体の凹所に完全に入り込む位置と、上側に移動して上
縁をコンベア荷台の搬送面と同一高さとする位置とを取
るようになされている無人搬送車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989055998U JPH0643060Y2 (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989055998U JPH0643060Y2 (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 無人搬送車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02147422U JPH02147422U (ja) | 1990-12-14 |
JPH0643060Y2 true JPH0643060Y2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=31579440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989055998U Expired - Fee Related JPH0643060Y2 (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0643060Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS565819Y2 (ja) * | 1975-07-03 | 1981-02-07 |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP1989055998U patent/JPH0643060Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02147422U (ja) | 1990-12-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |