JPH0185400U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0185400U JPH0185400U JP1987179636U JP17963687U JPH0185400U JP H0185400 U JPH0185400 U JP H0185400U JP 1987179636 U JP1987179636 U JP 1987179636U JP 17963687 U JP17963687 U JP 17963687U JP H0185400 U JPH0185400 U JP H0185400U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection mechanism
- guided vehicle
- conveyed object
- contact section
- loading section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図は、第1実施例に係る障害物検出機構を
備えた無人搬送車の概略平面図、第2図は、第1
図中の矢示方向からみた側面図、第3図は、接
点部の概略平面図、第4図は、第3図中の矢示
方向からみた側面図、第5図は、端子部の接触に
よつて通電状態となつている接点部の概略平面図
、第6図及び第7図は、各々、障害物検出機構の
概略回路図、第8図は、障害物検出機構の作動を
示すフローチヤート、第9図及び第10図は、各
々、第2実施例に係る障害物検出機構の概略回路
図、第11図は、第3実施例に係る障害物検出機
構を備えた無人搬送車の概略斜視図、第12図は
、第11図中の矢示方向からみた側面図、第
13図は、第11図中の矢示方向からみた側
面図、そして第14図は、従来の障害物検出機構
を備えた無人搬送車の概略斜視図である。 1……無人搬送車、6……フオーク(積載部)
、10……障害物センサ(検出部)、11……パ
レツト(搬送物)、12……接点部、13……処
理回路、29……積載テーブル(積載部)、30
……導通プレート(検出部)。
備えた無人搬送車の概略平面図、第2図は、第1
図中の矢示方向からみた側面図、第3図は、接
点部の概略平面図、第4図は、第3図中の矢示
方向からみた側面図、第5図は、端子部の接触に
よつて通電状態となつている接点部の概略平面図
、第6図及び第7図は、各々、障害物検出機構の
概略回路図、第8図は、障害物検出機構の作動を
示すフローチヤート、第9図及び第10図は、各
々、第2実施例に係る障害物検出機構の概略回路
図、第11図は、第3実施例に係る障害物検出機
構を備えた無人搬送車の概略斜視図、第12図は
、第11図中の矢示方向からみた側面図、第
13図は、第11図中の矢示方向からみた側
面図、そして第14図は、従来の障害物検出機構
を備えた無人搬送車の概略斜視図である。 1……無人搬送車、6……フオーク(積載部)
、10……障害物センサ(検出部)、11……パ
レツト(搬送物)、12……接点部、13……処
理回路、29……積載テーブル(積載部)、30
……導通プレート(検出部)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行、停止、旋回の各動作が自動制御されて搬
送物を自動搬送する無人搬送車の搬送作業異常検
出機構に於いて、 搬送物が積載される積載部と、 この積載部に近接配置される接点部と、 前記搬送物に取付けられ、搬送物が前記積載部
に積載された際に前記接点部に接続自在となり、
搬送作業中に障害物の有無、搬送物のずれその他
の異常状態を検出する検出部と、及び 前記接点部に接続し、前記検出部を介して得ら
れる前記搬送作業の異常状態を判断し、この判断
に基づき異常処理を行う処理回路とを有すること
を特徴とする無人搬送車の搬送作業異常検出機構
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987179636U JPH0185400U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987179636U JPH0185400U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0185400U true JPH0185400U (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=31471183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987179636U Pending JPH0185400U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0185400U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010536642A (ja) * | 2007-08-23 | 2010-12-02 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | 運搬車両の基台上にコンテナを固定する装置 |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP1987179636U patent/JPH0185400U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010536642A (ja) * | 2007-08-23 | 2010-12-02 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | 運搬車両の基台上にコンテナを固定する装置 |