JPH0185400U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１実施例に係る障害物検出機構を
備えた無人搬送車の概略平面図、第２図は、第１
図中の矢示方向からみた側面図、第３図は、接
点部の概略平面図、第４図は、第３図中の矢示
方向からみた側面図、第５図は、端子部の接触に
よつて通電状態となつている接点部の概略平面図
、第６図及び第７図は、各々、障害物検出機構の
概略回路図、第８図は、障害物検出機構の作動を
示すフローチヤート、第９図及び第１０図は、各
々、第２実施例に係る障害物検出機構の概略回路
図、第１１図は、第３実施例に係る障害物検出機
構を備えた無人搬送車の概略斜視図、第１２図は
、第１１図中の矢示方向からみた側面図、第
１３図は、第１１図中の矢示方向からみた側
面図、そして第１４図は、従来の障害物検出機構
を備えた無人搬送車の概略斜視図である。 １……無人搬送車、６……フオーク（積載部）
、１０……障害物センサ（検出部）、１１……パ
レツト（搬送物）、１２……接点部、１３……処
理回路、２９……積載テーブル（積載部）、３０
……導通プレート（検出部）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行、停止、旋回の各動作が自動制御されて搬
   送物を自動搬送する無人搬送車の搬送作業異常検
   出機構に於いて、 搬送物が積載される積載部と、 この積載部に近接配置される接点部と、 前記搬送物に取付けられ、搬送物が前記積載部
   に積載された際に前記接点部に接続自在となり、
   搬送作業中に障害物の有無、搬送物のずれその他
   の異常状態を検出する検出部と、及び 前記接点部に接続し、前記検出部を介して得ら
   れる前記搬送作業の異常状態を判断し、この判断
   に基づき異常処理を行う処理回路とを有すること
   を特徴とする無人搬送車の搬送作業異常検出機構
   。