JPH0642545A - 固定型等速ジョイント - Google Patents

固定型等速ジョイント

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JPH0642545A
JPH0642545A JP19843492A JP19843492A JPH0642545A JP H0642545 A JPH0642545 A JP H0642545A JP 19843492 A JP19843492 A JP 19843492A JP 19843492 A JP19843492 A JP 19843492A JP H0642545 A JPH0642545 A JP H0642545A
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JP
Japan
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outer ring
ring
split
track groove
constant velocity
Prior art date
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Pending
Application number
JP19843492A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuo Kadota
哲郎 門田
Masayuki Imoto
正之 井本
Takeshi Saito
剛 齋藤
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NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP19843492A priority Critical patent/JPH0642545A/ja
Publication of JPH0642545A publication Critical patent/JPH0642545A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F16D3/2245Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/12Mounting or assembling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立ての容易な等速ジョイントを提供する。 【構成】 球形外面12を有し、その球形外面12に複
数のストレートのトラック溝13を形成した内輪11の
外側に球形の内外面を有する保持器21を嵌合する。保
持器21のポケット24にボール31を嵌合する。内輪
11、保持器21、ボール31から成るアセンブリAの
外側に嵌合される外輪1を軸方向に分割して一対の分割
外輪1a、1bを形成し、各分割外輪1a、1bの球形
内面3に複数の嵌合溝5を設ける。分割外輪1a、1b
の分割面に他方の分割外輪の嵌合溝5に差し込まれる複
数の挿入片4を形成する。分割外輪1a、1bの内面に
は挿入片4の先端から軸方向に延びるストレートのトラ
ック溝6を形成し、各トラック溝6を他方の分割外輪の
外径方向にむけて傾斜させる。内輪11、保持器21、
ボール31から成るアセンブリAの両側からそのアセン
ブリの外側に一対の分割外輪1a、1bを嵌合して外輪
1を組立てる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、外輪と内輪の相互間
において回転トルクを伝達する固定型の等速ジョイント
に関する。
【0002】
【従来の技術】固定型等速ジョイントとして、図8およ
び図9に示したものが従来から知られている。この等速
ジョイントは、外輪40の球形内面41と内輪42の球
形外面43とに径方向で対向する一対の円弧状トラック
溝44、45を周方向に等間隔に設け、外輪40と内輪
42との間に組込まれた保持器46の内外面47、48
を外輪40の球形内面41と内輪42の球形外面43で
接触案内される球面とし、その保持器46に設けた複数
のポケット49に前記トラック溝44、45で案内され
るボール50を組込み、そのボール50を介して外輪4
0と内輪42の相互間でトルクを伝達している。
【0003】また、外輪40のトラック溝44の中心a
と内輪42のトラック溝45の中心bをジョイント中心
Oに対して左右に等距離オフセットし、外輪40と内輪
42とが作動角をとったとき、外輪40と内輪42の軸
心がなす角の2等分面上に各ボール50を位置させるよ
うにして外輪40と内輪42の相互間で等速回転させる
ようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
等速ジョイントにおいては、図10に示すように、外輪
40に対して保持器46を大きく傾むけてポケット49
内にボール50を1つずつ組込む組立てであるため、組
立てに非常に手間がかかる不都合がある。
【0005】一般に、等速ジョイントにおいては、図1
1および図12に示すように、ボール50とポケット4
9の周方向で対向する側縁49a間にポケットすきまδ
を設け、等速ジョイントが作動角をとってトルクを伝達
するとき、上記ポケット49の側縁49aがボール50
と干渉するのを防止している。
【0006】従来の等速ジョイントにおいては、等速ジ
ョイントの最大作動角以上に内輪42を傾けてボール5
0を組込む必要があるため、上記ポケットすきまが必要
以上に大きくなり、ボール50の組込み数に制約を受け
る。このため、ボールの数を増加して許容負荷トルクの
増大を図ろうとすれば、ボールの径を逆に小さくしなけ
ればならず、許容負荷トルクを大きくすることができな
い。
【0007】また、等速ジョイントの周方向に並ぶ対向
一対のトラック溝44、45のそれぞれは、外輪40の
開口端に向けて拡がりをもつため、等速ジョイントがト
ルクを伝達するとき、保持器46は複数のボール50の
それぞれによって外輪40の開口側に向く負荷(図8の
矢印で示す方向)を常に受け、外輪40の球形内面41
と保持器46の球形外面48、内輪42の球形外面43
と保持器46の球形内面47との接触位置が常に一定
し、その接触位置での最大接触圧力や摩擦力が大きいと
いう不都合もある。
【0008】この発明は上記の不都合を解消し、固定型
等速ジョイントの組立を容易とすること、許容負荷トル
クを大きくできるようにすること、および、保持器と内
外輪の接触部における面圧を減少できるようにすること
を技術的課題としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明においては、球形内面を有する外輪と、球
形外面を有する内輪と、その両輪間に組込まれ、球形の
内外面を有する保持器と、この保持器に形成された複数
のポケットのそれぞれに収納された複数のボールとから
成り、前記外輪を軸方向に分割してねじの締付けに結合
される一対の分割外輪を形成し、各分割外輪の分割面に
他方の分割外輪に向く複数の挿入片を周方向に等間隔に
設け、分割外輪の球形内面には他方の分割外輪の挿入片
が挿入される複数の嵌合溝と、隣接する嵌合溝間に各挿
入片の先端に至るボール案内用のストレートのトラック
溝とを形成し、各トラック溝を他方の分割外輪の外径方
向に向けて傾斜させ、前記内輪の球形外面には外輪トラ
ック溝に対向してストレートのトラック溝を形成し、内
輪トラック溝をその外側に位置する外輪トラック溝に対
して逆方向に傾斜させた構成を採用したものである。
【0010】
【作用】上記の構成から成る等速ジョイントの組立てに
際しては、先ず、内輪の外側に保持器を嵌合し、その保
持器のポケットにボールを収納する。内輪、保持器およ
びボールからなるアセンブリの両側からその外側に一対
の分割外輪を嵌合してトラック溝内にボールを嵌合し、
各挿入片を他方の分割外輪の嵌合溝に挿入したのち一対
の分割外輪をねじの締付けにより結合する。
【0011】
【実施例】以下、この発明の実施例を図1乃至図7に基
づいて説明する。
【0012】図1乃至図4に示すように、この発明に係
る等速ジョイントは、外輪1、内輪11、保持器21お
よび複数のボール31から成る。
【0013】外輪1は閉塞端を有し、その閉塞端にシャ
フト2が設けられている。この外輪1の内面3は球形と
されている。外輪1は一対の分割外輪1a、1bとシャ
フト2を有する端部材1cとに3分割されている。
【0014】一対の分割外輪1a、1bの分割面には、
他方の分割外輪に向けて延びる複数の挿入片4が周方向
に等間隔に設けられている。
【0015】また、一対の分割外輪1a、1bの球形内
面3には、他方の分割外輪の挿入片4が挿入される複数
の嵌合溝5と、その嵌合溝5間に軸方向に延びるストレ
ートの複数のトラック溝6とが設けられている。
【0016】各トラック溝6は挿入片4の先端に至り、
各分割外輪1a、1bに設けられたトラック溝6は、図
4(イ)、(ロ)で示すように、他方の分割外輪の外径
方向に向けて傾斜している。
【0017】一対の分割外輪1a、1bには複数のねじ
挿入孔7が設けられ、そのねじ挿入孔7から端部材1c
のねじ孔8にねじ込まれるねじ9の締付けによって、一
対の分割外輪1a、1bおよび端部材1cが互に結合さ
れる。
【0018】内輪11は球形外面12を有し、その球形
外面12に外輪1のトラック溝6に対向して複数のトラ
ック溝13が周方向に等間隔に形成されている。
【0019】トラック溝13はストレート形状をなし、
各トラック溝はその外側に位置する外輪トラック溝6に
対して逆向きに傾斜している。
【0020】保持器21は外輪1の球形内面3と内輪1
1の球形外面12に接触案内される球形の内外面22、
23を有する。この保持器21には内外輪1、11のト
ラック溝6、13と対向する位置に複数のポケット24
が形成され、各ポケット24内に前記ボール31が収納
されている。
【0021】実施例で示す等速ジョイントは上記の構造
から成り、その等速ジョイントの組立てに際しては、先
ず、内輪11の外側に保持器21を組込み、その保持器
21のポケット24にボール31を挿入する。
【0022】ここで、内輪11と保持器21の組立てに
際しては、図5に示すように、内輪11と保持器21と
を90°向きを変え、保持器21の内側に内輪11を挿
入したのち、内輪11と保持器21の軸心が一致する方
向に内輪11と保持器21とを相対的に90°回転させ
る。
【0023】内輪11、保持器21およびボール31を
組立てた後、そのアセンブリAの両側に一対の分割外輪
1a、1bを配置し、各分割外輪1a、1bのトラック
溝6、13がボール31と一致するよう各分割外輪1
a、1bの向きを調整したのち、その分割外輪1a、1
bをアセンブリAの外側に嵌合する。
【0024】このとき、トラック溝6、13は他方の分
割外輪の外径方向に向けて傾斜しているため、アセンブ
リAの外側に一対の分割外輪1a、1bをスムーズに嵌
合させることができる。
【0025】一対の分割外輪1a、1bの嵌合後、一方
の分割外輪1bの端面に端部材1cを当接し、ねじ挿入
孔7からねじ孔8にねじ込むねじ9の締付けによって一
対の分割外輪1a、1bと端部材1cとを結合する。
【0026】内輪11の内側へのシャフト14の挿入
は、外輪1の組立て前でも後でもよい。そのシャフト1
4の外側に小径端が固定されたブーツ15の大径端を一
対の分割外輪1a、1bの衝合部における外側に嵌合
し、ブーツバンド16の締付けによってブーツ15の大
径端部を固定する。
【0027】等速ジョイントの組立て状態において、外
輪1側のトラック溝6と内輪11のトラック溝13とは
逆向きに傾斜し、また一方の分割外輪1aのトラック溝
6と他方の分割外輪1bのトラック溝6とは逆向きに傾
斜し、その傾斜の向きが異なるトラック溝6が等速ジョ
イントの周方向に交互に並ぶため、外輪1の開口端に向
けて拡がりをもつ一対のトラック溝6、13(図4
(イ)参照)と、外輪1の閉塞端に向けて拡がりをもつ
一対のトラック溝6、13(図4(ロ)参照)とが等速
ジョイントの周方向に交互に並ぶ。
【0028】このため、外輪1と内輪11の相互間にお
いてトルクを伝達するとき、図4(イ)のトラック溝
6、13で案内されるボール31は保持器21を外輪1
の開口端に向けて押し、一方、図4(ロ)のトラック溝
6、13で案内されるボール31は保持器21を外端の
閉塞端に向けて押し、その押圧方向が互に異なるため、
保持器21は、軸方向に移動せず保持器21と外輪1、
保持器21と内輪11の接触の均一化が図られ、図8に
示す等速ジョイントに比較して面圧を小さくすることが
できる。
【0029】図1に示す実施例では、外輪1にシャフト
2を有する等速ジョイントを示したが、等速ジョイント
はこれに限定されず、例えば、図6に示すように、外輪
1にフランジFを設けた等速ジョイントであってもよ
い。
【0030】また、実施例では、一対の分割外輪1a、
1bのそれぞれに3つの挿入片4を形成したものを示し
たが、挿入片4の数はこれに限定されない。例えば、図
7(イ)に示すように、一対の分割外輪1a、1bのそ
れぞれに4つの挿入片4を形成してもよく。あるいは図
7(ロ)に示すように、一対の分割外輪1a、1bのそ
れぞれに2つの挿入片4を形成してもよい。
【0031】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る等速ジョ
イントにおいては、内輪、保持器、ボールから成るアセ
ンブリの両側から一対の分割外輪を嵌合することによっ
て等速ジョイントを組立てることができるため、組立て
がきわめて容易である。
【0032】また、等速ジョイントの組立てにおいて、
内輪を大きく傾ける必要がないため、保持器のポケット
とボール間に形成されるポケットすきまを必要最小限の
大きさに抑えることができる。このため、ボールの数を
増加することが可能であり、そのボール数の増加によっ
て許容負荷トルクを大きくすることができ、逆に、ボー
ル数を従来のものと同じにすれば、ポケットを小さくし
得る分だけ等速ジョイントの小型化を図ることができ
る。
【0033】さらに、外輪の開口端に向けて拡がりをも
つ一対のトラックと、外輪の閉塞端に向けて拡がりをも
つ一対のトラックとが周方向に交互に並ぶ構成であるた
め、トルクの伝達時、隣接するボールは相反する方向に
保持器を押すことになり、その結果、保持器は軸方向に
移動せず、内外輪に対する接触圧が全体にわたって均一
となり、従来の等速ジョイントに比較して面圧を下げる
ことができる。
【0034】また、トラック溝がストレートであるた
め、内輪にボール径やシャフト径を大きくするだけの余
裕があり、ボール径を大きくすることによって強度が上
がり、許容負荷トルクを大きくすることができると共
に、シャフト径を太くすることによってシャフトの強度
を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る等速ジョイントの縦断正面図
【図2】図1のII−II線に沿った断面図
【図3】同上の分解斜視図
【図4】(イ)、(ロ)は図1のトラック溝部を拡大し
て示す断面図
【図5】同上の内輪と外輪の組立てを示す断面図
【図6】等速ジョイントの他の例を示す縦断正面図
【図7】(イ)、(ロ)は同上の分割外輪の他の例を示
す斜視図
【図8】従来の等速ジョイントを示す断面図
【図9】図8のIX−IX線に沿った断面図
【図10】同上の等速ジョイントのボールの組込み状態
を示す断面図
【図11】同上の等速ジョイントが作動角をとった状態
の断面図
【図12】図11のXII −XII 線に沿った断面図
【符号の説明】
1 外輪 1a、1b 分割外輪 3 球形内面 4 挿入片 5 嵌合溝 6 トラック溝 11 内輪 12 球形外面 13 トラック溝 21 保持器 22 球形外面 23 球形内面 24 ポケット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 球形内面を有する外輪と、球形外面を有
    する内輪と、その両輪間に組込まれ、球形の内外面を有
    する保持器と、この保持器に形成された複数のポケット
    のそれぞれに収納された複数のボールとから成り、前記
    外輪を軸方向に分割してねじの締付けに結合される一対
    の分割外輪を形成し、各分割外輪の分割面に他方の分割
    外輪に向く複数の挿入片を周方向に等間隔に設け、分割
    外輪の球形内面には他方の分割外輪の挿入片が挿入され
    る複数の嵌合溝と、隣接する嵌合溝間に各挿入片の先端
    に至るボール案内用のストレートのトラック溝とを形成
    し、各トラック溝を他方の分割外輪の外径方向に向けて
    傾斜させ、前記内輪の球形外面には外輪トラック溝に対
    向してストレートのトラック溝を形成し、内輪トラック
    溝をその外側に位置する外輪トラック溝に対して逆方向
    に傾斜させた固定型等速ジョイント。
JP19843492A 1992-07-24 1992-07-24 固定型等速ジョイント Pending JPH0642545A (ja)

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