JPH0639267B2

JPH0639267B2 - パネル部品の組立方法

Info

Publication number: JPH0639267B2
Application number: JP12337585A
Authority: JP
Inventors: 重信野崎; 雅之中村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-06-06
Filing date: 1985-06-06
Publication date: 1994-05-25
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPS61282175A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、例えば自動車のフードのようにアウターパ
ネルとインナーパネルとから構成されるパネル部品の組
立方法に関する。

従来の技術自動車のフード，ドアおよびトランクリツドのようなパ
ネル部品は、アウターパネル上にインナーパネルを重ね
合わせてアウターパネルの端部にヘミング加工を施すこ
とにより構成される。この場合、通常はヘミング工程の
前にマスチツクシーラの塗布工程と、防錆シーラの塗布
工程とが必要とされることから、組立ラインの構成とし
ては第１３図に示すようにヘミング工程の前にシーラ塗
布工程を含む４つの工程（ステージ）Ｓ₁〜Ｓ₄を設定す
ることが多い（これらに類似する技術として「自動車工
学全書１９巻自動車の製造法」山海堂．昭55,4,20，Ｐ1
67〜168およびＰ184に示されるものがある）。

すなわち、ステージＳ₁でアウターパネルをラインに投
入し、ステージＳ₂でマスチツクシーラを、ステージＳ₃
で防錆シーラをそれぞれアウターパネルに塗布する。そ
して、各シーラが塗布されたアウターパネルに対してス
テージＳ₄においてインナーパネルを投入して両者を組
み合わせる（この作業をマリツジという）。

こうして各シーラが塗布されたアウターパネルが初めて
その後段のヘミング工程（プリヘミング工程を含む）Ｓ
₅〜Ｓ₇に供されることになる。Ｓ₈はアンローデイング
のステージである。

ここで、マスチツクシーラとは、補強材たるインナーパ
ネルの剛性をアウターパネルに伝えて該アウターパネル
のいわゆるべこつきやドラミングを防止するために、ア
ウターパネルとインナーパネルとの接合面に充填される
マスチツクタイプの接着剤または構造用接着剤をいう。

また防錆シーラとは、接着効果のほかシーラ性による防
錆効果を目的として、アウターパネルとインナーパネル
のヘミングフランジ部に充填されるシール剤をいう。ヘ
ミングシーラまたはヘミング用接着剤ともいう。

発明が解決しようとする問題点第１３図に示したような従来の組立方法では、アウター
パネルのローデイング工程Ｓ₁とマスチツクシーラの塗
布工程Ｓ₂ならびに防錆シーラの塗布工程Ｓ₃とインナー
パネルのローデイング工程Ｓ₄とがそれぞれ独立してい
るため、ライン全長が長くなりフロアの占有面積が大き
くなるほか、設備の初期投入コストが高くなる。

また、アウターパネルのローデイング工程とインナーパ
ネルのローデイング工程とが隣接せずに離れているた
め、各パネルのローデイングをオートローダまたは作業
者によつて行なう場合に、各ローデイング位置にオート
ローダまたは作業者を配置しなければならず、オートロ
ーダまたは作業者の作業能力を有効に発揮させることが
できない。

本発明は、工程の短縮を図ることによつて上記のような
問題点を解消したパネル部品の組立方法を提供しようと
するものである。

問題点を解決するための手段本発明は、傾動可能な治具を用いることによつて前述し
たアウターパネルのローデイング工程とマスチツクシー
ラの塗布工程、ならびにインナーパネルのローデイング
工程と防錆シーラの塗布工程とをそれぞれ併合したこと
を特徴とする。

具体的には、傾動可能な治具に対してその傾動姿勢位置
にてアウターパネルを投入し、治具を直立姿勢に姿勢変
更したのちに該治具上のアウターパネルに対してマスチ
ツクシーラおよび防錆シーラのうちいずれか一方のシー
ラを塗布する工程と、傾動可能な治具が直立姿勢にある
状態のもとで前記シーラが塗布されたアウターパネルを
受け取り、該アウターパネルに他方のシーラを塗布した
のちに治具を傾動させ、この傾動姿勢位置のもとでアウ
ターパネルに対してインナーパネルを組み付ける工程
と、インナーパネルが組み付けられたアウターパネルの
周縁部にヘミング加工を施す工程とを含んでなるパネル
部品の組立方法である。

上記各程間のパネルの搬送は、シヤトルバー（トランス
フアバー）タイプの搬送装置によるものとし、また各シ
ーラの塗布はシーリングロボツトまたは専用のシーリン
グ装置によるものとする。

作用上記のように、各治具がアウターパネルのローデイング
とマスチツクシーラの塗布、ならびにインナーパネルの
ローデイングと防錆シーラの塗布とにそれぞれ共用され
ることになる。

このため、実質的にアウターパネルのローデイングとマ
スチツクシーラの塗布とで１工程、ならびに防錆シーラ
の塗布とインナーパネルのローデイングとで１工程とな
り、従来の方法と比べ少なくとも２工程分は短縮される
ことになる。

実施例第１図は本発明の一実施例を示す図であり、前述した自
動車のフードの組立工程について例示している。同図に
示すように、搬送装置としてのトランスフアバー１に沿
つて６つのステージ（工程）Ｓ₁₁〜Ｓ₁₆が並設されてお
り、Ｓ₁₃はプリヘミング工程、Ｓ₁₄はヘミング工程、Ｓ
₁₅はアフターヘミング工程、Ｓ₁₆はアンローデイング工
程である。そして、プリヘミング工程Ｓ₁₃の前にアウタ
ーパネルローデイング工程を兼ねたマスチツクシーラ塗
布工程Ｓ₁₁と、インナーパネルローデイング工程を兼ね
た防錆シーラ塗布工程Ｓ₁₂とが並設されている点が従来
と異なる。

マスチツクシーラ塗布工程Ｓ₁₁には第２図および第３図
に示すような治具としてのリフター２とシーリング装置
３が配設されている。

４はベースで、ベース４上のブラケツト５にはリフター
ベース６がピン７により回転可能に支持されている。ま
た、ベース４にはトラニオンタイプの傾動シリンダ８が
設けられており、そのピストンロツド８ａはリフターベ
ース６に連結されている。

したがつて、リフター２は傾動シリンダ８のはたらきに
より第２図に実線で示す直立位置と仮想線で示す傾動位
置との間で回転することになる。

９はリフター２の傾動限位置を規制するストツパーで、
傾動時の衝撃を緩和するためのシヨツクアブソーバ１０
を備えている。

リフターベース６にはリフトシリンダ１１が設けられて
おり、リフトシリンダ１１のピストンロツド１１ａ先端
には水平なリフターテーブル１２が連結されている。一
方、リフターテーブル１２には一対のガイドロツド１３
が設けられており、これらのガイドロツド１３はリフタ
ーベース６に設けたガイドブツシユ１４に内挿されてい
る。

したがつて、リフターテーブル１２はリフトシリンダ１
１のはたらきによりガイドブツシユ１４に案内されつつ
昇降動作することになる。

１５はリフターベース６に付設されたシリンダ駆動のロ
ツク装置で、ロツク装置１５は下降限位置にあるリフタ
ーテーブル１２をロツクする機能を有する。

また、リフターテーブル１２には、後述するアウターパ
ネルＷ₁を位置決め支持するプレート１６のほか、その
アウターパネルＷ₁をクランプするクランプ装置１７が
設けられている。

トランスフアバー１は図示外の駆動機構のはたらきによ
りその長手方向に往復運動するほか、フインガー１８自
体も図示するように開閉できる構造となつている。

シーリング装置３は、多数のシーリングノズル１９を備
えた公知の構造のもので、フレーム２０に取り付けられ
ている。

以上のようなマスチツクシーラ塗布工程では、リフター
２が第２図に仮想線で示す傾動位置で待機している。こ
のような傾動姿勢位置にあるリフター２に対して、作業
者またはローダによりアウターパネルＷ₁をセツトする
と、これをクランプ装置１７がクランプする。

そして、傾動シリンダ８のはたらきによりリフター２が
第２図の反時計回り方向に回動して直立姿勢位置に姿勢
変更する。この時、トランスフアバー１のフインガー１
８は第２図に仮想線で示すように開いている。

リフター２が直立姿勢になると、リフトシリンダ１１の
はたらきによりリフターテーブル１２が上昇し、アウタ
ーパネルＷ₁をＰ₁位置まで押し上げることになる。この
結果、アウターパネルＷ₁がシーリングノズル１９と対
峙するかたちとなり、第４図に示すようにシーリングノ
ズル１９によりアウターパネルＷ₁にマスチツクシーラ
Ｑ₁が粒状に塗布される。

この間にトランスフアバー１のフインガー１８は第２図
に実線で示すように閉動作しており、マスチツクシーラ
Ｑ₁の塗布完了を待つてクランプ装置１７がアンクラン
プ動作し、かつリフターテーブル１２が下降することに
より、アウターパネルＷ₁がトランスフアバー１のフイ
ンガー１８に移し替えられる。そして、アウターパネル
Ｗ₁はトランスフアバー１により次工程の防錆シーラ塗
布工程Ｓ₁₂に搬送される。

防錆シーラ塗布工程Ｓ₁₂については第５図および第６図
に示すように治具としてのリフター２２のほか、シーリ
ングロボツト２１を備える。

リフター２２はマスチツクシーラ塗布工程Ｓ₁₁のリフタ
ー２と同構造であり、またシーリングロボツト２１につ
いては、そのシーリングノズル２９を移動させながらア
ウターパネルＷ₁のヘミングフランジ部に沿つて防錆シ
ーラを塗布する機能を有する。

この防錆シーラ塗布工程Ｓ₁₂においては、リフター２２
は第５図に実線で示すような直立姿勢位置にて待機して
いる。

そして、前工程でマスチツクシーラが塗布されたアウタ
ーパネルＷ₁がトランスフアバー１により搬送されてく
ると、リフターテーブル３２が上昇してトランスフアバ
ー１に支持されているアウターパネルＷ₁（Ｐ₂位置）を
受け取つてＰ₃位置まで押し上げる。この間にフインガ
ー１８が第５図に示す仮想線位置まで開くとともに、ク
ランプ装置２７がアウターパネルＷ₁をクランプする。

フインガー１８が開動作するのを待つてリフターテーブ
ル３２は下降限位置まで下降し、アウターパネルＷ₁を
位置決めする。

この状態で第６図に示すシーリングロボツト２１が作動
し、第７図および第８図に示すようにアウターパネルＷ
₁の四周のヘミングフランジ部に沿つて防錆シーラＱ₂を
ビード状に塗布する。

防錆シーラＱ₂の塗布が完了すると、リフター２２全体
が傾動シリンダ２８のはたらきにより第５図に仮想線で
示す傾動位置まで回動する。そして、傾動姿勢位置にあ
るリフター２２に支持されているアウターパネルＷ₁に
対して作業者またはローダによりインナーパネルＷ₂を
セツトしてマリツジさせる。

インナーパネルＷ₂がセツトされると、リフター２２が
第５図に実線で示す直立姿勢位置に姿勢変更し、さらに
リフターテーブル３２が上昇してインナーパネルＷ₂が
組み付けられたアウターパネルＷ₁をＰ₂位置まで押し上
げる。そして、フインガー１８が実線で示す位置まで閉
動作し、かつクランプ装置２７がアンクランプ動作する
のを待つてリフターテーブル３２が再び下降する。それ
によつてアウターパネルＷ₁は再びフインガー１８に移
し替えられる。

フインガー１８に移載されたアウターパネル（インナー
パネルを含む）Ｗ₁はトランスフアバー１の動きにより
次工程のプリヘミング工程Ｓ₁₃に搬送される。

プリヘミング工程Ｓ₁₃には例えば第９図に示すようなテ
ーブルトツプタイプのプリヘミング装置３３が配設され
ており、アウターパネルＷ₁の四隅のコーナー部につい
てヘミング加工を施すと同時に、シリンダ３４駆動のプ
リヘミングダイ３５により第１０図および第１１図に示
すようにアウターパネルＷ₁のフランジ部についてプリ
ヘミング加工を施す。

ヘミング工程Ｓ₁₄およびアフターヘミング工程Ｓ₁₅には
いずれも既知のヘミング装置（例えば実公昭５１−１７
２３１号公報）が設置されており、先にプリヘミング加
工が施された部位について第１２図に示すようにヘミン
グ加工を施すことになる。この場合、アフターヘミング
工程Ｓ₁₅においては数点のスポツト溶接が同時に行なわ
れることになる。

また、工程Ｓ₁₃〜Ｓ₁₅はワークの形状等に応じて統合さ
せることもでき、またさらに数工程に細分割することも
できる。

ここで、工程Ｓ₁₃〜Ｓ₁₅間のパネルの搬送は前述したト
ランスフアバー１によつて行なわれており、アフターヘ
ミング工程Ｓ₁₅を経たフードＦはアンローデイング工程
Ｓ₁₆に搬送されてアンローデイングされることになる。

発明の効果本発明によれば、傾動可能な治具を用いることによつ
て、従来は別個独立していたアウターパネルローデイン
グ工程と一方のシーラ塗布工程、ならびに他方のシーラ
塗布工程とインナーパネルローデイング工程とをそれぞ
れ併合している。このため、ライン全長が短縮されて占
有スペースが小さくなるほか、設備の初期投入コストも
低減できる。

また、アウターパネルの投入位置とインナーパネルの投
入位置とが接近することになるため、それらのパネルの
投入作業を行なう作業者またはローダを双方の工程で共
用化することができ、作業者またはローダの作業能力を
最大限に発揮させることができる。

さらに、インナーパネルの投入を作業者が行なう場合に
は、治具の傾動姿勢位置にてアウターパネルが作業者と
対面することになるため、マスチツクシーラおよび防錆
シーラの塗布状態を目視でチエツクすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す工程説明図、第２図は
マスチツクシーラ塗布工程の説明図、第３図は第２図の
右側面図、第４図はアウターパネルの説明図、第５図は
防錆シーラ塗布工程の説明図、第６図は第５図の右側面
図、第７図はアウターパネルの説明図、第８図は第７図
のVIII−VIII線に沿う断面図、第９図はプリヘミング工
程の説明図、第１０図はアウターパネルの平面図、第１
１図および第１２図は第１０図のXI−XI線に沿う断面
図、第１３図は従来の工程説明図である。Ｓ₁₁……マスチツクシーラ塗布工程、Ｓ₁₂……防錆シー
ラ塗布工程、Ｓ₁₃……プリヘミング工程、Ｓ₁₄……ヘミ
ング工程、Ｓ₁₅……アフターヘミング工程、Ｗ₁……ア
ウターパネル、Ｗ₂……インナーパネル、Ｆ……フー
ド、Ｑ₁……マスチツクシーラ、Ｑ₂……防錆シーラ、１
……トランスフアバー、２，２２……治具としてのリフ
ター、３……シーリング装置、２１……シーリングロボ
ツト。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アウターパネルとインナーパネルとから構
成され、ヘミング加工に先立つてパネル同士の接合面に
マスチツクシーラおよび防錆シーラが塗布されるパネル
部品の組立方法において、傾動可能な治具に対してその
傾動姿勢位置にてアウターパネルを投入し、治具を直立
姿勢に姿勢変更したのちに該治具上のアウターパネルに
対してマスチツクシーラおよび防錆シーラのうちいずれ
か一方のシーラを塗布する工程と、傾動可能な治具が直
立姿勢にある状態のもとで前記シーラが塗布されたアウ
ターパネルを受け取り、該アウターパネルに他方のシー
ラを塗布したのちに治具を傾動させ、この傾動姿勢位置
のもとでアウターパネルに対してインナーパネルを組み
付ける工程と、インナーパネルが組み付けられたアウタ
ーパネルの周縁部にヘミング加工を施す工程とを含んで
なるパネル部品の組立方法。