JPS6071134A - リアアツパパネル組付け方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、リアアッパパネルをフロアメインおよびサ
イドボデーに組付ける方法、およびその方法の実施に直
接使用する装置に関する。

従来、リアアッパパネルのフロアメインおよびサイドボ
デーへの組付けば、例えばシャトルバーによって搬送さ
れてくるフロアメインをシャトルバーから受取ってリア
アッパパネル組付は位置に位置決めする位置決め手段と
、組イ」け位置にサイトボデーを搬入してフロアメイン
に対し位置決め接合するサイドボデー組付は機構と、サ
イドボデーを接合したフロアメインにリアアッパパネル
を搬入し位置決め接合するりアアソバパネル組付は機構
と、を備えた自動車車体組立装置によって行われていた
。

しかしながら、このような従来の自動車車体組立装置に
よってリアアッパパネルを組付ける場合、フロアメイン
に号イドポデーよりも先にリアアッパパネルを接合する
と、リアアッパパネルが邪魔になってサイドボデーを接
合することができないため、まずサイドボデーをフロア
メインに接合し、次にリアアッパパネルをフロアメイン
およびサイドボデーに接合するという順序で組付けを行
っていた。そのため、第１図に示すように、す７アソバ
バネル１が必然的にサイドボデーのり了フェンダｚ上に
乗る、すなわちリアアッパパネル１がリアフェンダ２に
車体外側から当接する構造となり、リアアッパパネル１
とリアフェンダ２との接合部のシールに欠陥が生じた場
合にはそこから水が車体内部に流入し、また塵埃も侵入
し易く、錆や腐蝕の原因となる恐れがあった。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、リアア・ツバパネルとサイドボデーのリアフ
ェンダとの接合部においてリアアッパパネルをリアフェ
ンダの下側＜車体内側）に位置させることができるよう
に、リアアッパパネルをサイドボデーよりも先にフロア
メインに接合し、サイドボデーをフロアメインに接合す
る際邪魔にならないようにリアアッパパネルをサイドボ
デーの接合に先立ってフロアメインの前端側へ傾倒させ
ておき、サイトボデー接合後にこれを正規の位置へ引戻
してサイドボデーに接合するリアアッパパネル組付は方
法、およびこの方法を実施するための装置を提供するこ
とにより、上記問題点を解決することを目的としている
。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第２．３．４図は、この発明の一実施例を示す図である
。まず構成を説明すると、４はシャトルバーであり、５
は基盤６上に立設された流体圧作動シリンダ７のピスト
ンロッド７ａの進退に応じて昇降するりフタである。８
は、第４図に詳示するように、流体圧作動シリンダ９の
ピストンロッド９ａの進退に応じてピン１０を中心とし
て回動するフック１１．１２がリフタ５のリフタベース
５ａに設けられた係合部材１３と係合することにより、
加工する車種に応じてリフタ５の上昇限位置、すなわち
フロアメイン３へのリアアッパパネル１およびサイドボ
デー（図示省略）の組付は位置、を変える高さ位Ｗ調節
機構である。リフタ５のリフタヘ−ス５ａ上面にはシャ
トルパー４の延在方向、すなわちフロアメイン３０前後
方向に延在する１対のレール１５．１５が敷設されてい
る。なお、第２図にはこの発明に係るリアアッパパネル
組付は装置の正面の片側のみが示されているが、図示さ
れていない他方の側も同様に構成されている。前記レー
ル１５．１５上にはレール１５．１５に沿つて摺動可能
なスライドベース１６が設けられている。このスライド
ベース１６はりフタベース５ａに固定された流体圧作動
シリンダ１７のピストンロッド１７ａに連結されており
、ピストンロッド１７ａの進退に応じて摺動するように
なっている。前記レーＪし１５．１５、スライドベース
１６、シリンダ１７は組合さって前後方向位置調節機構
１８を構成している。

２０．２０はスライドベース１６の上面の両側端部に設
けられたローラ２１ａ、２１ｂ付きガイド手段であり、
２８はガイド手段２０．２０によって案内されつつ第３
図に示すように組付は位置Ｇこお番するフロアメイン３
とリアアッパパネル１との接合部０を中心として図中矢
印Ａ、Ｂ方向に回動可能なヘッド支持部本体である。ヘ
ッド支持部本体側の下端面の幅方向中央位置には、前記
フロアメイン３とリアアッパパネルｌとの接合部Ｏを中
心とする円弧面２９を有し、この円弧面２９にうＶり３
０が形成された板体３１が設けられている。

２２はスライドベース１６に固定され、板体３１に当接
してヘッド支持部本体羽の回動範囲の一端を規定するス
トッパである。羽はスライドベース１６の上面に取付け
られた正逆回転可能なモータであり、Ｕはモータ詔に接
続された減速機である。減速機２４の出力軸２４ａには
軸受５．２５によって軸支された駆動軸２６が連結され
てお゛す、この駆動軸２６には前記板体３１のランク３
０と噛合し、ヘッド支持部本体四を回動させるビニオン
２７が固定されている。前記モータ２３、減速ｔａ２４
、軸受拠、２５、駆動軸２６、ビニオン２７は組合わさ
ってヘッド支持部本体２日の駆動機構３３を構成してい
る。また、前記リフタ５、高さ位置調節機構８、前後方
向位置調節機構１８、ガイド手段２０、ストッパ２２、
駆動機構３３は組合わさって基部３４を構成している前
記ヘッド支持部本体２８の両側端部には、それぞれブラ
ケット３６がピン３７によって回動可能に取付けられて
いる。３日は各ブラケット３６．３６にそれぞれ近接し
てヘッド支持部本体２８に回動可能に取付けられた流体
圧作動シリンダであり、このシリンダ３８のピストンロ
ッド３８ａはブラケット３６の一端に回動可能に連結さ
れている。また、両ブラケット３６．３６はリンク４０
．４１．４２からなる平行リンク機構３９．３９、およ
び、平行リンク機構３９．３９のリンク４２．４２゜に
連結された軸４３を介して互いに連結されている。この
結果、両ブラケ・ノド３６．３６はシリンダ３８．３８
の各ピストンロット３８ａの進退に応じ゛Ｃピン３７．
３７を中心に同期して回動するようになっている。各ブ
ラケット３６には流体圧作動シリンダ４４が固定されて
おり、そのピストンロット４４ａはブラケット３６に設
けられたスライドプレート４５．４６に沿ってシャトル
パー４と直交する方向（フロアメインの幅方向）に摺動
可能なスライダ４７に連結されている。前記シリンダ４
４、スライドプレート４５．４６、スライダ４７は組合
わさって幅方向位置調節機構４８を構成している。

スライダ４７にはブラケソ１−５３．５４を介して複数
の流体圧作動シリンダ４９．５０がシャトルパーー４に
平行に固定されており、各シリンダ４９．５０のピスト
ンロット４９ａ、５０ａの先端にはそれぞれ異なる車種
のリアアッパパネル１の形状に適合する形状のゲージ面
を有する治具５１．５２が取付けられている。ごれらの
治具５１．５２はシリンダ４９．５０のピストンロッド
４９ａ、５０ａの進退に応じてそれぞれガイドロッド５
５に案内されつつ進退可能であり、車種に応じて切換え
ることができる。治具５１．５２にはそれぞれリアアッ
パパネル１を固定するための公知のクランパ５６が取付
りられている。前記各ブラケット３６．５３．５４、ピ
ン３７、幅方向位置調節機構４８、シリンダ４９．５０
、治具５１．５２、ガイドロッド５５、クランパ５６は
組合わさってヘッド部５７を構成しており、前記ヘッド
支持部本体２８、板体３１、シリンダ３８、平行リンク
機構３９、軸４３は組合わさって前記ヘッド部５７を回
動可能に支持するヘット支持部５８を構成している。

以上のような基部３４、ヘッド部５７、ヘッド支持部５
８から大略構成されるリアアッパパネル組付は装置の作
用を次に説明する。

今、リヤアッパパネル組付は装置の基部３４は基準静止
位置、すなわちリフタ５のシリンダ７のピストンロッド
７ａが完全に後退（下降）してリフタヘ−ス５ａが下降
限に位置している状態にあるものとする。このとき、ヘ
ット支持部５８は板体３１がストッパ２２に当接するま
で第３図の矢印入方向−回動しており、へ・ンド部５７
はシリンダ３８のピストンロット３８ａの後退によりピ
ン３７を中心として第３図の矢印り方向に仮想線で示す
位置まで回動している。シャトルパー４によって搬送さ
れてきたフロアメイン３が図示しない別のりフタに支持
されて組付は位置に位置決めされると、リアアッパ組付
は装置のりフタ５のシリンダ７が作動し、ピストンロッ
ド７ａが突出（上昇）する。そして、リフタベース５ａ
は高さ位置調節機構８によって規定された上昇限まで上
昇する。この上昇の途中、組立て中の車種に対応するヘ
ッド部５７の治具５１はリアアッパパネル受取り位置で
図示しない搬送装置によって搬送されてきたリアアッパ
パネル１を第３図に仮想線で示すようにそのゲージ面で
受取る。そして、クランパ５６がそのクランプ爪５６ａ
でリアアッパパネル１をゲージ面に固定する。次いで、
ヘッド支持部５８の各シリンダ３８のピストンロ・ノド
３８ａが突出し、各ヘッド部５７はピン３７を中心とし
て第３図の矢印Ｃ方向に所定角度回動してリアアッパパ
ネルｌをフロアメイン３に対する組付は位置く第３図に
実線で示す位置）に位置決めする。なお、リアアッパパ
ネル１を組立て位置にあるフロアメイン３に対して正確
に位置決めできるように、車種に対応して予め前後方向
位置調節機構１８および幅方向位置調節機構４８によっ
て治具５１の位置が調節されている。そして、図示しな
い溶接ガンによってリアアッパパネル１がフロアメイン
３に接合されると、駆動機構３３のモータ詔が作動しピ
ニオンｎが回転してヘッド支持部５８およびヘッド５７
を一体に、リアアッパパネルｌとフロアメイン３との接
合部０を回動軸として第３図の矢印Ｂ方向に回動させる
。この結果、回動する治具５１がリアアッパパネルｌを
押圧し、フロアメイン３との接合部Ｏを支点としてフロ
アメイン３の前端側へ第３図に仮想紋示すように傾倒さ
れる。リアアッパパネル１が所定角度傾倒したところで
前記モータ詔が作動を停止し、次に図外の公知のサイド
ポデーフィクスチャがフロア・メイン３にサイドポデー
（図示省略）を接合する。

このサイドポデーの接合に際して、前述したようにリア
アッパパネル１が正規の組付は位置よりも前方へ傾倒さ
れた状態にあるため、サイドポデーを何らリアアッパパ
ネル１と干渉することな（容易にフロアメイン３に接合
することができる。サイドポデーの接合が終了すると、
前記モータ詔が今度は逆に回転して、ヘッド支持部５８
およびヘッド部５７を一体にリアアッパパネルｌとフロ
アメイン３との接合部０を回動軸として第３図の矢印Ａ
方向に回動させる。この結果、リアアッパパネル１はフ
ロアメイン３との接合部Ｏを支点としてフロアメイン３
の後端側へ引戻される。ヘッド支持部５８の板体３１が
ストッパ２２に当接したところ、すなわちリアアッパパ
ネルｌが正規の組付は位置へ復帰したところでモータ詔
は作動を停止する。この位置において、リアアッパパネ
ル１はサイドポデーに車体内側から当接している。次に
、図示しない溶接ガンによってリアアッパパネル１がサ
イドポデーに接合される。接合が終了するとクランパ５
６が解除され、続いてヘッド支持部５８の各シリンダ羽
のピストンロッド３８ａが後退する。その結果、ヘッド
部５７は第３図の矢印り方向へ図中仮想線で示す位置ま
で回動する。次いで、リフタ５のシリンダ７のピストン
ロッド７ａが後退（下降）し、リフタベース５ａは下降
限位置まで下降する。同時に、フロアメイン３を支持し
ている別のりフタも下降し、下降途中でリアアッパパネ
ル１とフロアメイン３とサイドポデーとの組立物をシャ
トルパー４に移載する。そして、シャトルパー４はこの
組立物を次の加工ステージへと搬送する。

以上説明したようにこの発明によれば、リアアッパパネ
ルをフロアメインおよびサイドポデーに組付ける方法で
あって、受取り位置で受取ったリアアッパパネルをフロ
アメインへの組付は位置まで運んで組付は位置に位置決
めされているフロアメインに接合した後、リアアッパ。

パネルをフロアメインの前端側へ所定角度傾倒させ、次
いでフロアメインにサイドポデーを接合した後、傾倒さ
せておいたリアアッパパネルを正規の位置へ引戻し、サ
イドポデーとリアアッパパネルとを接合するリアアッパ
パネル組付は方法、および、受取り位置で受取ったリア
アッパパネルを把持してフロアメインへの組付は位置ま
で回動し、組付は位置に位置決めされているフロアメイ
ンに対しリアアッパパネルを位置決めするヘッド部を、
ヘッド部を支持するヘッド支持部と、ヘッド部およびヘ
ッド支持部を、組付は位置におけるフロアメインとアッ
パパネルとの結合部を回動中心として回動可能に支持す
る昇降可能な基部と、を具備してなるリアアッパパネル
組付は装置を提供することができる。

その結果、リアアッパパネルをサイドポデーよりも先に
フロアメインに接合することができ、リアアッパパネル
とサイドポデーとの接合部においてリアアッパパネルを
サイドポデーのリアフェンダに車体内側（下側）がら当
接させることができるため、リアアッパパネルとリアフ
ェンダとの接合部のシールに欠陥が生じてもそこから水
や塵埃が車体内部に侵入する恐れはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動車車体の組立て方法および装置によ
って組付けられたリアアッパパネルとサイドポデーのリ
アフェンダとの接合部の重なり状態を示す斜視図、第２
図はこの発明に係るリアアッパパネル組付は方法を実施
するための装置の部分正面図、第３図は第２図のｎｌ−
■矢視断面図、第４図は第２図の■−■矢視図である。 １−−−リアアッパパネル、 ３−−−−・フロアメイン、 ３４−・−・−基部、 ５７−−−−−−ヘッド部、 ５日−・−ヘッド支持部、 ０−−−フロアメインとリアアッパパネルの接合部。 特許出願人　日産自動車株式会社 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リアアッパパネルをフロアメインおよびサイドボ
   デーに組付ける方法であって、受取り位置で受取ったリ
   アアッパパネルをフロアメインへの組付は位置まで運ん
   で組付は位置に位置決めされているフロアメインに接合
   した後、リアアッパパネルをフロアメインの前端側へ所
   定角度傾倒させ、次いでフロアメインにサイドボデーを
   接合した後、伸側させておいたリアアッパパネルを正規
   の位置へ引戻し、サイトボデーとリアアッパパネルとを
   接合することを特徴とするリアアッパパネル組付は方法
   。
2. （２）受取り位置で受取ったリアアッパパネルを把持し
   てフロアメインへの組付は位置まで回動し、組付は位置
   に位置決めされているフロアメインに対しリアア・ツノ
   マノぐネｌしを位置決めするヘッド部と、ヘッド部を支
   持するヘッド支持部と、ヘッド部およびヘッド支持部を
   、組付は位置におけるフロアメインとリアアッパパネル
   との接合部を回動中心として回動可能に支持する昇降可
   能な基部と、を具備してなることを特徴とするりアアソ
   パパネル組付は装置。