JPH0637043U - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体本体１の前部及び後部に、駆動輪４と補
助輪１６とを有する前後一対の台車枠３が設けられ、こ
れら台車枠３が水平枢軸２１を中心としてシーソーの如
く揺動自在に設けられている無人搬送車において、溝や
段差のある床面を円滑に走行できるようにする。 【構成】 台車枠３が、駆動輪４側を上方へ向けるよう
に揺動するのを、必要に応じて阻止することができる構
成とした揺動規制手段２５を、車体本体１に対して設け
るようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は無人搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種無人搬送車として以下の如きものは知られている。即ち、車体本 体と、この車体本体に対して、左右を向く水平枢軸により揺動自在に設けられた 前後一対の台車枠と、これら台車枠の前部又は後部寄りに設けられた駆動機を具 備する駆動輪と、同他方寄りに設けられた回転自在な補助輪とを有する無人搬送 車である。上記車体本体には、物品の受渡しを行うための公知のスライドフォー クや駆動ローラコンベヤ、又は物品受載台等が設けられている。

【０００３】

【従来無人搬送車の欠点】

前記従来無人搬送車には以下の如き欠点があった。即ち、波状の起伏がある床 面を走行する場合には、補助輪を介して台車枠がその前・後を上下動する如く揺 動し、駆動輪を常に床面へ接地させておく利点があるが、その反面、溝や段差が ある床面を走行する場合には、補助輪が溝に落ち込んで脱出不能になったり、先 行側の補助輪が段差につまづいた拍子に、台車枠がつんのめり状に揺動して後行 側の駆動輪が浮き上がり、この駆動輪が空転することがあった。

【０００４】

【前記欠点を解決するための手段】

この考案は前記欠点を解決するために以下の如き手段を採用した。 即ち、車体本体と、左右を向く水平枢軸により上記車体本体に揺動自在に設け られた少なくとも１個の台車枠と、この台車枠の前部又は後部寄りに設けられた 駆動機を具備する駆動輪と、同他方寄りに設けられた回転自在な補助輪と、上記 台車枠が水平枢軸を中心として駆動輪側を上方へ向け揺動するのを必要に応じて 阻止する揺動規制手段とを有しているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 揺動規制手段を作動させると、台車枠が、その駆動輪側を上方へ向けるように 揺動することが阻止された状態となる。このような状態では、補助輪が溝にさし かかっても落ち込むことはなく、また、補助輪が段差につまづくようなことがあ っても、台車枠がつんのめり状に揺動することはない。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図２右側を、後とは同図左側を言い、左とは図２紙面裏側を、右 とは同表側を言う。 図２の如く、上部に駆動ローラコンベヤ２を備えた車体本体１（図１参照）と 、この車体本体１に設けられた前後一対の台車枠３，３と、これら台車枠３，３ に設けられた駆動輪４及び補助輪１６とを有している。これら台車枠３，３は、 車体本体１に対して、左右を向く水平枢軸２１を介して接続されており、上記駆 動輪４と補助輪１６とがシーソー状に上下動する如く揺動可能となっている。上 記水平枢軸２１は、図４の如く左・右で対を成すように配置されている。なお、 車体本体１には、前後の台車枠３，３の相互間にバッテリー２２や電装品収納箱 ２３等が設けられている。

【０００７】 前側の台車枠３にあっては、その前部寄りに駆動輪４が位置付けられ、後部寄 りに補助輪１６が位置付けられている。また後側の台車枠３にあっては、上記と は逆向きであって、その後部寄りに駆動輪４が位置付けられ、前部寄りに補助輪 １６が位置付けられている。

【０００８】 図３の如く、上記駆動輪（駆動輪ブラケット５参照）は、台車枠３の左右略中 央に１個設けられており、その回転軸側方へ突出するようにして、モータ等の駆 動機６を具備している。上記駆動輪ブラケット５は、垂直軸７により台車枠３に 対して水平旋回自在に設けられており、その垂直軸７に取り付けられた従動ホイ ール８が、旋回用モータ９の駆動ホイール１０との相互間を掛け渡したチェーン 等の伝動具１１によって旋回駆動を受けるようになっている。駆動輪ブラケット ５の前・後面には、センサ１２，１２が取り付けられており、床面に設定された 走行誘導ラインや各種動作指示表示等（図示略）を検出できるようになっている 。なお、同図中符号１３は、制御ボックスである。

【０００９】 上記補助輪１６（補助輪ブラケット１７参照）は、台車枠３に対して左右で対 を成すように２個設けられている。これら補助輪１６は、補助輪ブラケット１７ に回転自在に保持されており、これら補助輪ブラケット１７は、垂下支持棒１９ に対して首振り自在に設けられている。

【００１０】 図２の如く、車体本体１には、台車枠３がシーソー状に揺動するうちの一方側 の動作のみを、必要に応じて阻止することができる揺動規制手段２５が設けられ ている。この揺動規制手段２５は、図４及び図５の如く、車体本体１の上部に設 けられたブラケット２６と、このブラケット２６に回転自在に保持されたホイー ル２７と、このホイール２７に掛けられ、一端部が台車枠３に接続され他端部が チェーン外れ防止用のばね２８を介して車体本体１に接続されたチェーン２９と 、上記ホイール２７に接続されて、ホイール２７の回転を固定することができる 電磁ブレーキ３０とを有している。

【００１１】 上記電磁ブレーキ３０が作動していない状態では、ホイール２７が正逆いずれ にも回転自在であるため、台車枠３がＡ方向へ揺動する（補助輪１６側を上方へ 向けるように揺動する）ことも、Ｂ方向へ揺動する（駆動輪４側を上方へ向ける ように揺動する）ことも可能となっている。しかし、上記電磁ブレーキ３０が作 動した状態（ホイール２７の回転が固定された状態）では、ホイール２７の回転 を伴ったチェーン２９の移動が阻止される。そのため、この状態から、台車枠３ がＢ方向へ揺動することは阻止される。ところが、チェーン２９は、ホイール２ ７に掛けられた部分と台車枠３への接続部分との間で、白抜き矢符で示す方向の 撓みを生じさせることができるため、これに伴って、台車枠３がはじめにＡ方向 へ揺動することと、この揺動の後に、同量分だけＢ方向へ復帰揺動することは、 可能な状態とされる。

【００１２】

【実施例の作用】

次に実施例の作用を説明する。 上記した揺動規制手段２５の電磁ブレーキ３０は、走行進路に溝Ｄ（図６参照 ）や段差Ｓ（図７参照）があるときに、その手前の床面等に設定された動作指示 表示（図示略）を、車体本体１等に設けられた適宜センサ（例えば、図４に示し たセンサ１２等を参照）が検出したときに、自動的に作動状態にされるようにな っている。

【００１３】 図６の如く、補助輪１６が溝Ｄにさしかかっても、台車枠３が、水平枢軸２１ を中心として駆動輪４側を上方へ向け揺動することが阻止されているので、補助 輪１６が溝Ｄ内に落ち込むことはない。そのため、駆動輪４は、この溝Ｄ上を何 ら障害なく通過することができる。溝Ｄの通過後には、床面等に設定された別の 動作指示表示を検出するか又は所定時間の経過後に、揺動規制手段２５の電磁ブ レーキ３０を解除状態とする。

【００１４】 図７の如く、先行側の補助輪１６が段差Ｓにぶつかっても、台車枠３が、水平 枢軸２１を中心として駆動輪４側を上方へ向け揺動することが阻止されているの で、つんのめり状になることはない。しかし、台車枠３が、水平枢軸２１を中心 として補助輪１６側を上方へ向けるように揺動すること（矢符Ａ参照）は可能で あるから、補助輪１６が段差Ｓ上へ乗り上げるようになり、この間も、駆動輪４ が床面に接地したままとなって、走行が円滑に続けられる。段差Ｓの通過後には 、床面等に設定された別の動作指示表示を検出するか又は所定時間の経過後に、 揺動規制手段２５の電磁ブレーキ３０を解除状態とする。

【００１５】 なお、この考案において、揺動規制手段２５は、前記した構造に限定されるも のではない。例えば、図示は省略するが、車両本体１に対して、水平支軸２１よ りも駆動輪４側の部分に、ソレノイドやシリンダ等の進退動作器具を、その進退 部分が下向きになるように取り付けておき、この進退部分の先端が進出した状態 では、水平状態にある台車枠３の上面に当接するようにしておく。このような構 造でも、進退動作器具を作動させた状態（進退部分を進出させた状態）では、台 車枠３が、水平枢軸２１を中心として駆動輪４側を上方へ向け揺動することを阻 止することができる。

【００１６】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 溝や段差のある床面でも、何らの障害を受けることなく、円滑に走行すること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す斜視図である。

【図２】この考案の実施例を拡大して示す下半部を断面
した側面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図６】溝の通過状況を説明する図である。

【図７】段差の通過状況を説明する図である。

【符号の説明】

１ 車体本体 ３ 台車枠 ４ 駆動輪 ６ 駆動機 １６ 補助輪 ２１ 水平枢軸 ２５ 揺動規制手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体本体と、左右を向く水平枢軸により
   上記車体本体に揺動自在に設けられた少なくとも１個の
   台車枠と、この台車枠の前部又は後部寄りに設けられた
   駆動機を具備する駆動輪と、同他方寄りに設けられた回
   転自在な補助輪と、上記台車枠が水平枢軸を中心として
   駆動輪側を上方へ向け揺動するのを必要に応じて阻止す
   る揺動規制手段とを有している無人搬送車。