JPH06351001A - 動きベクトル検出方法および動き補償予測方法並びにその装置 - Google Patents

動きベクトル検出方法および動き補償予測方法並びにその装置

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JPH06351001A
JPH06351001A JP5137284A JP13728493A JPH06351001A JP H06351001 A JPH06351001 A JP H06351001A JP 5137284 A JP5137284 A JP 5137284A JP 13728493 A JP13728493 A JP 13728493A JP H06351001 A JPH06351001 A JP H06351001A
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pixels
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JP5137284A
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Shuji Inoue
修二 井上
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像処理の際に、予測画素のブロックまた
は、動き補償画素のブロックの一部が参照画像外を示す
動きベクトルを検出すること及び、このような動きベク
トルに対する動き補償画素を出力することが出来る優れ
たベクトル検出方法及び動き補償方法を提供する。 【構成】 動きベクトルに対する予測画像及び、動きベ
クトルに対する動き補償画素を出力する参照画像出力手
段102に参照画像の周辺画素を予測する周辺画素予測
手段103を設け予測画素のブロックまたは、動き補償
画素のブロックの一部が参照画像外を示す動きベクトル
を検出できること及び、このような動きベクトルに対す
る動き補償画素を出力できるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議、テレビ電
話、ケーブルテレビ等に使用する動き補償フレーム間符
号化、および復号化装置、及び、その時の動きベクトル
検出方法及び、動き補償方法に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、デジタル技術の発達に伴い、フレ
ーム間動き補償予測圧縮符号化方式の研究が盛んに行わ
れている。かかる研究において、動きベクトル検出方法
及び動き補償方法は、フレーム間動き補償予測を行う上
で重要な技術である。
【0003】以下、従来の動きベクトル検出方法及び動
き補償方法について図面を用いて説明する。
【0004】図7は従来の動きベクトル検出方法を適用
したシステムの概略図である。図7において701は動
きベクトルを検出する為の基準となる入力画像部、70
2は参照画像部、703はパターンマッチングを行いマ
ッチング誤差を出力するマッチング誤差検出部、704
はマッチング誤差を比較する比較部、705は順次動き
ベクトルを発生する順次動きベクトル発生部、706、
708は動きベクトル発生1回分遅延させる遅延部、7
07はスイッチである。
【0005】次に上記従来例の動作について説明する。
参照画像部702は順次動きベクトル発生部705で発
生された動きベクトルに従って予測画素を出力する。こ
の時の方法を図8を用いて説明する。図8は入力画像と
参照画像との対応関係及び動きベクトルを示す図であ
る。今、入力画像中の予測されるブロックの画素を Pi(x,y){i<=x<i+n−1,j<=y<j
+m−1} 動きベクトルMVを(MVx,MVy)とすると、予測
画素は参照画像の画素 Pr(x,y){i+MVx<=x<i+MVx+n−
1,j+MVy<=y<j+MVy+m−1} となる。即ち動きベクトル0の予測画素は入力画像の画
素位置と同じ位置の参照画像の画素であり、動きベクト
ルが0以外の予測画素は動きベクトル値だけ移動した位
置の画素である。このように参照画像部702は予測画
素を出力する。
【0006】順次動きベクトル発生部705は、検出す
る動きベクトルの精度、範囲に応じて候補となる動きベ
クトルを順次発生する。このとき、順次動きベクトル発
生部705は、動きベクトルによって示される画素の位
置に、参照画像の画素が無い場合(参照画像の範囲外の
位置)の動きベクトルを除いて出力する。参照画像部7
02より出力された予測画素は、マッチング誤差検出部
703に入力され入力画像部より出力されるブロックと
のパターンマッチングを行ない、マッチング誤差を比較
部704に出力する。
【0007】比較部704は、遅延部706から出力さ
れるマッチング誤差と、マッチング誤差部704から出
力されるマッチング誤差との比較を行ない、小さい方を
出力する。また、同時にマッチング誤差部703から出
力されたマッチング誤差の方が小さい場合には、スイッ
チ707が出力端子709と順次動きベクトル発生部7
05の出力を接続させるための信号を出力する。
【0008】これにより、順次動きベクトル発生部70
5が発生した動きベクトルの中で入力ブロックと予測画
素とのマッチング誤差が最小の動きベクトル値を端子7
09に出力する。
【0009】参照画像部702は入力された動きベクト
ルに従って動き補償画素を端子に出力する。出力される
動き補償画素は、前述の図8に示す予測画素と同じ操作
で得られる。
【0010】このように上記従来の動きベクトル検出及
び動き補償方式でも、動きベクトルで示された画素を予
測または動き補償画素とすることにより動きベクトル検
出及び動き補償を行うことができる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の動きベクトル検出方法及び、動き補償方法では予測
画素のブロックまたは、動き補償画素のブロックの一部
が参照画像外を示す動きベクトルを検出すること及び、
このような動きベクトルに対する動き補償画素を出力す
ることが出来ないという問題があった。
【0012】本発明は、このような従来の問題を解決す
るもであり、予測画素のブロックまたは、動き補償画素
のブロックの一部が参照画像外を示す動きベクトルを検
出すること及び、このような動きベクトルに対する動き
補償画素を出力することが出来る優れたベクトル検出方
法及び動き補償方法並びにその装置を提供することを目
的としたものである。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
する為に、動きベクトルに対する予測画像及び、動きベ
クトルに対する動き補償画素を出力する参照画像部に参
照画像の周辺画素を予測する周辺画素予測部を設け予測
画素のブロックまたは、動き補償画素のブロックの一部
が参照画像外を示す動きベクトルを検出できること及
び、このような動きベクトルに対する動き補償画素を出
力できるように構成したものである。
【0014】
【作用】したがって本発明によれば、入力画像とマッチ
ング誤差を検出するための参照画像をその周辺画素まで
予測して予測画素を生成することにより、参照画像外を
示す動きベクトルを検出できるとともに、このような動
きベクトルに対する動き補償画素を生成して出力でき
る。
【0015】
【実施例】図1は本発明の動きベクトル検出方法を適用
したシステムの一実施例の構成を示すものである。図1
において、101は入力画像出力手段、102は参照画
像出力手段、103は周辺画素予測手段、104は拡張
参照画像出力手段、105は切替手段、106はマッチ
ング誤差検出手段、107は比較手段、108は順次動
きベクトル出力手段、109は切替手段、110、11
1は遅延手段、112は検出された動きベクトルの出力
である。
【0016】次に、上記実施例の動作について説明す
る。上記実施例において、入力画像出力手段101は、
入力画像中の動きベクトルを検出するブロック毎に対応
する画素値(画像)をマッチング誤差検出手段106に
出力する。
【0017】順次動きベクトル出力手段108は、予め
決められた検出する動きベクトルの精度、範囲を満足す
る全ての動きベクトルを順番に出力する。出力された動
きベクトルはそれぞれ参照画像出力手段102、拡張参
照画像出力手段104、切換手段105および109に
与えられる。参照画像出力手段102は、入力された動
きベクトルに対応する動き補償予測画素を出力する。但
し、動きベクトルに対応する動き補償予測画素が参照画
像の範囲を超える場合には何も出力しない。周辺画素予
測手段103は、参照画像出力手段から出力される参照
画像をもとに、参照画像の周辺部の画素を予測し拡張参
照画像出力手段104に出力する。
【0018】拡張参照画像出力手段104は、順次動き
ベクトル出力手段108から出力された動きベクトルに
対応する画素が参照画像外の場合、対応する周辺画素を
切替え手段105に出力する。切替手段105は、入力
される動きベクトルの値により、動き補償予測画素が参
照画像出力手段102から出力される場合には、参照画
像出力手段102とマッチング誤差検出手段106を接
続し、動き補償予測画素が拡張参照画像出力手段104
から出力される場合には周辺参照画像出力手段104と
マッチング誤差検出手段106を接続する。
【0019】マッチング誤差検出手段106は、入力ブ
ロック画像と動き補償予測画素とのマッチング誤差を算
出し、比較手段107に出力する。比較手段107は、
遅延手段110から出力される既に出力された動きベク
トルに対する最小のマッチング誤差と、切替手段105
から出力されるマッチング誤差とを比較し、小さい方の
マッチング誤差を遅延手段110に出力する。また、同
時に切替手段105のマッチング誤差が切替え手段11
0の出力より小さい場合には、順次動きベクトル出力手
段108の出力を、端子112に接続するように切替手
段109を制御する。切替手段109は、比較手段10
7の比較結果に従い、順次動きベクトル出力手段102
の出力と遅延手段111の出力の切替えを行なう。
【0020】図2に周辺画素予測手段103から出力さ
れる拡張参照画像と参照画像との位置関係を示す。黒丸
は予測された拡張参照画像(周辺画素)であり、白丸は
参照画像手段から与えられる参照画素である。この図2
からもわかるように、拡張参照画像は参照画像の周辺の
画像であり、参照画像との相関が高い。この特性を利用
し、図1の周辺画素予測手段103は参照画像から拡張
参照画像を予測出力する。
【0021】次に周辺画素予測方法についての一実施例
を図3に示す。図3に示すように参照画像の画像サイズ
を横Nx画素、縦Ny画素、拡張参照画像の画像サイズ
を参照画像を左右方向それぞれEx画素、上下方向それ
ぞれEy画素拡張したものとする場合、拡張参照画像の
画素Pri,jは以下に示す様に、参照画像の全画素値
の平均値にすることにより参照画像と相関のある拡張参
照画像を出力することができる。
【0022】
【数1】
【0023】また、図4に周辺画素予測方法の別の一実
施例を示す。拡張参照画像および参照画像の画像サイズ
は図3と同じとする。この図4の実施例は、画像は画素
と画素の距離が近いほど相関が高いことを利用して、拡
張参照画像中の周辺画素を最も近い位置の参照画像の画
素値とする。すなわち周辺画素Pri,jは
【0024】
【数2】
【0025】とする。また、図5にインターレース画像
(飛び越し走査画像)の場合の周辺画素予測方法の一実
施例を示す。図4と同様に、拡張参照画像及び参照画像
の画像サイズは図3と同じとする。インターレース画像
の場合には、フィールド毎にサンプリングされた時間が
異なるので、前述の実施例の様に相関の度合がそれぞれ
の画素間の距離が小さいほど高いとは必ずしも限らな
い。すなわち、同一のフィールド内では画素の距離が小
さいほど相関が高いが、フィールドの異なる画素同志の
相関はたとえ距離が小さくても相関が低い場合が多い。
特に動き補償予測を行う場合にはフィールド間で動きの
あることが前提であり、この場合にはフィールドが異な
ると特にこの傾向が大きくなる。
【0026】したがって本実施例では、予測される画素
と同一のフィールドでの最も距離の近い画素を、周辺画
素として出力する周辺画素予測方法を示している。この
方法を式で表わすと拡張参照画像の周辺画素Pri,j
【0027】
【数3】
【0028】で表わすことができる。次に動き補償予測
方法を適用したシステムの一実施例を図6に示す。図6
において、601は動きベクトルを入力する入力端子、
602は参照画像出力手段、603は周辺画素予測手
段、604は拡張参照画像出力手段、605は予測画素
を出力する端子である。
【0029】次に図6に示すシステムの動作を説明す
る。動き補償予測を行うための動きベクトルは、端子6
01より入力され拡張参照画像出力手段604に入力さ
れる。また、動き補償予測を行うための参照画像は、参
照画像出力手段602から周辺画素予測手段603及び
拡張参照画像出力手段604に出力される。周辺画素予
測手段603は、拡張参照画像を作成するための周辺画
素を予測し、拡張参照画像出力手段604に出力する。
拡張参照画像出力手段604は、端子601から入力さ
れた動きベクトルにしたがって、拡張された参照画像か
ら動き補償予測画素を端子605に出力する。このとき
拡張された参照画像から動き補償予測が行われるため、
参照画像の範囲を超えた動きベクトルに対する動き補償
予測を行うことができる。
【0030】図6の周辺画素予測手段603の周辺画素
予測方法は、前述の動きベクトル検出方法における周辺
画素予測方法と同じ方法にて行うことができる。
【0031】
【発明の効果】以上のように本発明は、周辺画素を予測
する手段を設けることにより、参照画像の画像サイズを
拡張し、動き補償するブロックの一部が参照画像を超え
る様な動きベクトルに対しても、動きベクトルの検出及
び、検出された動きベクトルに対する動き補償予測を検
出することができる。また、この動きベクトル検出及び
動き補償予測をフレーム間動き補償予測符号化器に用い
ることにより、より広い範囲の動きベクトルに対するフ
レーム間動き補償を行うことができ符号化画像の画質を
向上できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の動きベクトル検出方法を適用したシス
テムの一実施例の構成を示す図
【図2】図1における周辺画素予測手段から出力される
拡張参照画像と参照画像との位置関係を示す図
【図3】本発明の周辺画素予測方法の一実施例を示す図
【図4】本発明の周辺画素予測方法の別の実施例を示す
【図5】本発明のインターレース画像の場合の周辺画素
予測方法の一実施例を示す図
【図6】本発明の動き補償予測方法を適用したシステム
のの一実施例を示す図
【図7】従来の動きベクトル検出方法を適用したシステ
ムの概略図
【図8】入力画像と参照画像との対応関係及び動きベク
トルを示す図
【符号の説明】
101 入力画像出力手段 102 参照画像 103 周辺画素予測手段 104 拡張参照画像出力手段 105 切替手段 106 マッチング誤差検出手段 107 比較手段 108 順次動きベクトル出力手段 109 切替手段 110 遅延手段 111 遅延手段

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力画像を1つ以上のブロックに分割
    し、各ブロック毎に参照画像とパターンマッチングを行
    って該当ブロック部の動きベクトルを検出する方法であ
    って、参照画像の周辺部に画素を定義し、見掛け上参照
    画像の大きさを大きくすることにより、ブロックの一部
    がもとの参照画像外に対応する動きベクトルを検出する
    ことを特徴とする動きベクトル検出方法。
  2. 【請求項2】 請求項1の動きベクトル検出方法におい
    て、参照画像の周辺部の画素を最も近い参照画像の画素
    と定義し、ブロックの一部がもとの参照画像外に対応す
    る動きベクトルを検出することを特徴とする動きベクト
    ル検出方法。
  3. 【請求項3】 請求項1の動きベクトル検出方法におい
    て、参照画像の周辺部の画素を参照画像のすべての画素
    の平均値と定義し、ブロックの一部がもとの参照画像外
    に対応する動きベクトルを検出することを特徴とする動
    きベクトル検出方法。
  4. 【請求項4】 請求項1の動きベクトル検出方法におい
    て、参照画像の左右方向の周辺部の画素を最も近い参照
    画像の画素と定義し、かつ上下方向の周辺部の画素を、
    その画素と一番近い参照画像の画素迄の垂直方向の距離
    により、その距離が奇数ラインの場合には参照画像中の
    1ライン内側で最も近い距離の画素、偶数ラインの場合
    には参照画像中の外側で最も距離の近い画素と定義する
    ことによってブロックの一部がもとの参照画像外に対応
    する動きベクトルを検出することを特徴とする動きベク
    トル検出方法。
  5. 【請求項5】 画像を1つ以上のブロックに分割し、各
    ブロック毎に動きベクトルが与えられその動きベクトル
    に従って参照画像の画素から当該ブロックの動き補償画
    素を算出する方法であって、動きベクトルの値が参照画
    像の範囲を超える時に参照画像外の画素を最も距離の近
    い参照画像内の画素で置き換え参照画像外の動きベクト
    ルに対して動き補償を行うことを特徴とする補償方式。
  6. 【請求項6】 画像を1つ以上のブロックに分割し、各
    ブロック毎に動きベクトルが与えられその動きベクトル
    に従って参照画像の画素から当該ブロックの動き補償画
    素を算出する方法であって、動きベクトルの値が参照画
    像の範囲を超える時に参照画像外の画素を参照画像のす
    べての画素の平均値で置き換え参照画像外の動きベクト
    ルに対しても動き補償を行うことを特徴とする動き補償
    予測方法。
  7. 【請求項7】 画像を1つ以上のブロックに分割し、各
    ブロック毎に動きベクトルが与えられその動きベクトル
    に従って参照画像の画素から当該ブロックの動き補償画
    素を算出する方法であって、動きベクトルの値が参照画
    像の範囲を超える時に、参照画像外の画素の位置が参照
    画像の左右方向の場合には最も近い参照画像の画素で置
    き換え、上下方向の場合にはその画素と一番近い参照画
    像の画素までの垂直方向の距離により、その距離が奇数
    ラインの場合には参照画像中の1ライン内側で最も近い
    距離の画素で、偶数ラインの場合には参照画像中の外側
    で最も距離の近い画素で置き換え参照画像外の動きベク
    トルに対して動き補償を行うことを特徴とする動き補償
    予測方法。
  8. 【請求項8】 上記請求項1から請求項7の少なくとも
    1つの方法を用いた動き補償フレーム間予測符号化装
    置。
  9. 【請求項9】 上記請求項5から請求項7の少なくとも
    1つの方法を用いた動き補償フレーム間予測複号化装
    置。
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