JPH063508U - 油圧チャック装置 - Google Patents

油圧チャック装置

Info

Publication number
JPH063508U
JPH063508U JP4909192U JP4909192U JPH063508U JP H063508 U JPH063508 U JP H063508U JP 4909192 U JP4909192 U JP 4909192U JP 4909192 U JP4909192 U JP 4909192U JP H063508 U JPH063508 U JP H063508U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic cylinder
hydraulic
chuck
spindle
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4909192U
Other languages
English (en)
Inventor
司 祢▲宜▼田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okuma Corp filed Critical Okuma Corp
Priority to JP4909192U priority Critical patent/JPH063508U/ja
Publication of JPH063508U publication Critical patent/JPH063508U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主軸高速回転時の遠心力によるチャック爪の
把握力低下を防止して、安全性及び加工精度を向上す
る。 【構成】 油圧チャック3のチャック爪4を油圧シリン
ダ5により開閉する。油圧シリンダ5を制御する油圧回
路9に電磁比例制御弁16及び電磁切換弁17を設け
る。電磁切換弁17は油圧シリンダ5の作動方向を切り
換えて、チャック爪4を開放または閉鎖する。電磁比例
制御弁16は油圧シリンダ5の作動圧を主軸2の回転数
に比例して制御する。主軸2の高速回転時には、電磁比
例制御弁16が油圧シリンダ5の作動圧を強化し、チャ
ック爪4が安定した把握力でワーク8を確実に保持す
る。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
この考案は、チャック爪を油圧シリンダで開閉する油圧チャック装置に係り、 特に、遠心力によるチャック爪の把握力低下を防止する技術に関するものである 。
【0002】
【従来の技術】
NC旋盤等に装備される従来の油圧チャック装置においては、図4に示すよう に油圧シリンダ5の作動圧を減圧弁18で調整することによってチャック爪4の 把握力を制御している。ところが、これによると、チャック爪4の把握力が主軸 回転数と無関係に制御されるため、主軸2の高速回転時に遠心力によってチャッ ク爪4の把握力が低下し、ワーク8が飛び出す危険性があるばかりでなく、加工 精度に悪影響を及ぼすという問題点があった。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
そこで、この考案の課題は、主軸高速回転時の遠心力によるチャック爪の把握 力低下を防止して、安全性及び加工精度を向上できる油圧チャック装置を提供す ることにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この考案の油圧チャック装置は、チャック爪を 開閉する油圧シリンダと、油圧シリンダを制御する油圧回路とを備え、油圧回路 に油圧シリンダの作動圧を主軸回転数に比例して制御する電磁比例制御弁を設け て構成される。
【0005】
【作用】
この考案の油圧チャック装置によれば、主軸が高速回転されたときに、電磁比 例制御弁が主軸回転数に比例して油圧シリンダの作動圧を強化し、これによって 、チャック爪が安定した把握力でワークを確実に保持する。
【0006】
【実施例】
以下、この考案を具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。図1はNC 旋盤の油圧チャック装置を示すもので、図において、1は主軸台、2は主軸、3 は主軸2に取り付けられた油圧チャック、4は油圧チャック3に開閉可能に装着 されたチャック爪、5はチャック爪4を開閉駆動する油圧シリンダである。6, 7は主軸2を制動する高圧ブレーキ及び低圧ブレーキ、8はワークである。
【0007】 9は油圧シリンダ5を制御する油圧回路の全体を示し、10はタンク、11は 油圧ポンプ、12は電動機、13はラインフィルター、14,15は圧力計、1 6は電磁比例制御弁、17は電磁切換弁である。電磁切換弁17は油圧シリンダ 5の作動方向を切り換えてチャック爪4を開放または閉鎖し、電磁比例制御弁1 6は油圧シリンダ5の作動圧を主軸回転数に比例して制御するように構成されて いる。
【0008】 図2は油圧チャツク装置の電気制御回路を示し、18は回転指令回路であり、 NCプログラムに基づいた回転指令をモータ駆動回路19を介して主軸駆動モー タ20に出力する。21は主軸2の回転数を検出する回転数検出器、22は主軸 回転数に基づき電磁比例制御弁16の励磁電流値を演算する電流値演算回路、2 3は電磁比例制御弁16を駆動するバルブ駆動回路である。
【0009】 次に、上記のように構成した油圧チャック装置の作用を図3に示すフローチャ ートに従って説明する。回転指令回路18が回転指令を出力すると(ステップS 1)、その指令値に基づく回転数で主軸2及び油圧チャック3が回転され(ステ ップS2)、チャック爪4に把握されたワーク8が旋削される。主軸2の回転数 は回転数検出器21によって検出され(ステップS3)、その主軸回転数に基づ き電流値演算回路22が電磁比例制御弁16の励磁電流値を演算する(ステップ S4)。この演算値によりバルブ駆動回路23を介して電磁比例制御弁16のソ レノイドが駆動され、電磁比例制御弁16が油圧シリンダ5の作動圧を主軸回転 数に比例して制御する(ステップS5)。
【0010】 これにより、主軸2の高速回転時には、電磁比例制御弁16が油圧シリンダ5 の作動圧を強化し、チャック爪4が安定した把握力でワーク8を確実に保持する 。したがって、ワーク8が遠心力によって飛び出すおそれがなく、安全に高速旋 削できるとともに、ワークを高い真円度で精度よく加工することが可能になる。 また、主軸2の低速回転時には電磁比例制御弁16が油圧シリンダ5の作動圧を 弱め、チャック爪4がワーク8を最適な把握力で保持するので、ワーク8に爪跡 が残るおそれはない。
【0011】 なお、この考案は上記実施例に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱 しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能であ る。
【0012】
【考案の効果】
以上に詳述したように、この考案によれば、油圧シリンダの作動圧を主軸回転 数に比例して制御する電磁比例制御弁を設けたので、主軸高速回転時の遠心力に よるチャック爪の把握力低下を防止して、安全性及び加工精度を向上できるとい う優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例を示す油圧チャック装置の概
略図である。
【図2】図1の装置の電気制御回路を示すブロック図で
ある。
【図3】図1の装置の作用を説明するフローチャートで
ある。
【図4】従来例に示す油圧チャック装置の概略図であ
る。
【符号の説明】
1・・主軸台、2・・主軸、3・・油圧チャック、4・
・チャック爪、5・・油圧シリンダ、6・・高圧ブレー
キ、7・・低圧ブレーキ、8・・ワーク、9・・油圧回
路、10・・タンク、11・・ポンプ、12・・電動
機、13・・ラインフィルター、14,15・・圧力
計、16・・電磁比例制御弁、17・・電磁切換弁、1
8・・減圧弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 チャック爪を開閉する油圧シリンダと、
    油圧シリンダを制御する油圧回路とを備え、前記油圧回
    路に油圧シリンダの作動圧を主軸回転数に比例して制御
    する電磁比例制御弁を設けてなることを特徴とする油圧
    チャック装置。
JP4909192U 1992-06-19 1992-06-19 油圧チャック装置 Pending JPH063508U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4909192U JPH063508U (ja) 1992-06-19 1992-06-19 油圧チャック装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4909192U JPH063508U (ja) 1992-06-19 1992-06-19 油圧チャック装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH063508U true JPH063508U (ja) 1994-01-18

Family

ID=12821434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4909192U Pending JPH063508U (ja) 1992-06-19 1992-06-19 油圧チャック装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH063508U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011502806A (ja) * 2007-11-13 2011-01-27 ハイダック フルイドテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 弁装置
WO2022202601A1 (ja) * 2021-03-23 2022-09-29 Dmg森精機株式会社 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6015924A (ja) * 1983-07-07 1985-01-26 Canon Inc 位置合わせ装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6015924A (ja) * 1983-07-07 1985-01-26 Canon Inc 位置合わせ装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011502806A (ja) * 2007-11-13 2011-01-27 ハイダック フルイドテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 弁装置
WO2022202601A1 (ja) * 2021-03-23 2022-09-29 Dmg森精機株式会社 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム
JP2022147446A (ja) * 2021-03-23 2022-10-06 Dmg森精機株式会社 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1731680A1 (en) Rotation brake method and device for working machine
JP4356623B2 (ja) 流体圧ユニット及び流体圧ユニットの制御方法
JPH0533968U (ja) スポツト溶接ロボツト用制御装置
JPH05287774A (ja) 油圧式掘削機のエネルギー再生装置
JPH063508U (ja) 油圧チャック装置
JP4648938B2 (ja) 旋回駆動制御装置及びこれを用いた建設機械
CN206608392U (zh) 一种工程机械回转制动过程中的防摆控制***
US6685277B1 (en) Method for braking a revolvable superstructure of a working machine and a pivoted brake unit
JP4082879B2 (ja) 産業用車両における駆動制御システム
JPH09155738A (ja) ロボットの制御機構
JPH10246205A (ja) 油圧モータの油圧制御回路装置
JPH04289007A (ja) チャック圧制御装置
JP2864754B2 (ja) チャック制御装置
JPH073991U (ja) 産業用ロボットの制御装置
JPH06190671A (ja) 自動工具交換方法および装置
JP3564181B2 (ja) 油圧モータの駆動制御装置
JPH068187A (ja) Ddロボットの安全装置
JPH1190756A (ja) C軸機能を有する旋削工作機械の主軸駆動装置
JPH06746A (ja) 工作機械用オートローダー装置
JPH0539839U (ja) 工作機におけるブレーキ圧力制御装置
JP2570445B2 (ja) Nc切削装置
JP2551314Y2 (ja) 可変回転数による面削り加工時の平面精度補正装置
JP3348423B2 (ja) ロボットアームの負荷方向判別方法
JP3705693B2 (ja) 成形機における型開閉機構の制御方法および成形機
JPH0519401Y2 (ja)