JPH0634655B2 - Combine control system - Google Patents
Combine control systemInfo
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- JPH0634655B2 JPH0634655B2 JP60009580A JP958085A JPH0634655B2 JP H0634655 B2 JPH0634655 B2 JP H0634655B2 JP 60009580 A JP60009580 A JP 60009580A JP 958085 A JP958085 A JP 958085A JP H0634655 B2 JPH0634655 B2 JP H0634655B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (イ)発明の分野 この発明はチャフ角度制御手段と唐箕風力制御手段とを
備えたコンバインの選別制御装置に関する。Description: (a) Field of the Invention The present invention relates to a combine selection control device provided with chaff angle control means and Karaino wind force control means.
(ロ)発明の背景 従来、本出願人は実開昭59-154025号公報に記載の如
く、チャフ角度を調節可能としたチャフシーブを備えた
選別装置において、唐箕風量を調節する調節板を該唐箕
に設けると共に、前述の調節板とチャフシーブとを、チ
ャフ角度が小さいとき唐箕風量が小に、またチャフ角度
が大きいとき唐箕風量が大となる如く連動させたコンバ
インの選別制御装置を既に案出した。(B) Background of the Invention Conventionally, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-154025, the present applicant has provided a control device for adjusting the amount of Karato wind in a sorting apparatus having a chaff sheave whose chaff angle is adjustable. In addition to the above, we have already devised a combine selection control device in which the adjusting plate and the chaff sheave are interlocked so that when the chaff angle is small, the amount of Karafu air is small, and when the chaff angle is large, the amount of Karafu air is large. .
しかし、一般に、コンバイン車速が高速の時は、供給穀
稈量は多く、コンバイン車速が低速の時は、供給穀稈量
が少ないのが常であるため、前述のチャフ角度と唐箕風
力の連動制御のみでは充分な選別ができない問題点があ
った。However, in general, when the combine vehicle speed is high, the supplied grain culm amount is large, and when the combine vehicle speed is low, the supplied grain culm amount is small. There was a problem that it was not possible to perform sufficient selection by itself.
(ハ)発明の目的 この発明は、コンバイン車速の高低に応じて、チャフ角
度と唐箕風力の連動制御を行なうことができるコンバイ
ンの選別制御装置の提供を目的とする。(C) Object of the Invention An object of the present invention is to provide a combine selection control device capable of performing interlocked control of the chaff angle and the Karaino wind force in accordance with the combination vehicle speed.
(ニ)発明の要約 この発明は、コンバイン車速の高低を検出する車速検出
手段と、前記検出手段による高速検出時に、一定時間を
おいてチャフ角度および唐箕風力を大となす一方、前記
検出手段による低速検出時に、一定時間においてチャフ
角度および唐箕風力を小となす制御手段とを設けたコン
バインの選別制御装置であることを特徴とする。(D) Summary of the Invention The present invention provides a vehicle speed detecting means for detecting the combined vehicle speed, and a high speed detection by the detecting means, while keeping the chaff angle and the Karaino wind force large after a certain period of time. It is a combine selection control device provided with a control means for reducing the chaff angle and the Karato wind force for a fixed time when a low speed is detected.
(ホ)発明の効果 この発明によれば、供給穀稈量の多い高速時においては
高速検出手段からの高速検知出力により、穀稈が選別部
に到達するまでの時間（一定時間）をおいてチャフ角
度、唐箕風力を共に小に大に、また供給穀稈量の少ない
刈初め時等の低速時においては車速検出手段からの低速
検知出力により、前述の一定時間後、チャフ角度、唐箕
風力を共に小に制御することができるので、車速に応じ
たチャフ角度と唐箕風力の連動制御を行なうことがで
き、充分な選別を行なうことができる効果がある。(E) Effect of the Invention According to the present invention, at a high speed when a large amount of grain culm is supplied, a high-speed detection output from the high-speed detection means allows a time (constant time) until the grain culm reaches the selection unit. Both the chaff angle and the Karafu wind force are reduced to a small level, and the low speed detection output from the vehicle speed detection means allows the chaff angle and the Karato wind force to be reduced after a certain period of time at low speeds such as mowing when the grain supply is small. Since both can be controlled to be small, it is possible to perform interlocking control of the chaff angle and the Karaino wind force according to the vehicle speed, and it is possible to perform sufficient selection.
(ヘ)発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。(F) Embodiment of the Invention One embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
図面はコンバインの選別制御装置を示し、第１図におい
て、(1)は走行クローラで、その上側には脱穀装置(3)を
搭載し、この脱穀装置(3)の前側には、運転席(2)および
分草板(4)、引起し装置(6)、刈刃(5)等で構成された刈
取部(7)を設けていて、この刈取部(7)で刈取られた穀稈
を搬送装置(8)等により脱穀装置(3)へ給送し、該脱穀装
置(3)内の扱胴(9)で脱穀処理すべく構成している。The drawing shows a combine selection control device. In FIG. 1, (1) is a traveling crawler, a threshing device (3) is mounted on the upper side thereof, and a driver seat (3) is provided on the front side of the threshing device (3). 2) and a weeding board (4), a raising device (6), a cutting section (7) composed of a cutting blade (5), etc. are provided, and the grain culm cut by this cutting section (7) is provided. It is configured to be fed to the threshing device (3) by a carrier device (8) or the like and to be threshed by the handling barrel (9) in the threshing device (3).
前述の運転席(2)側方のサイドコラム(10)には車速変更
装置である変速レバー(11)を設けると共に、この変速レ
バー(11)の基端部には、車速の高低変動を検出するポテ
ンショメータ等からなる車速センサ(12)（車速検出手
段）を設けている。The side column (10) on the side of the driver's seat (2) is provided with a speed change lever (11) which is a vehicle speed change device, and the base end of the speed change lever (11) detects a change in vehicle speed. A vehicle speed sensor (12) (vehicle speed detecting means) including a potentiometer and the like is provided.
一方、前述の脱穀装置(3)は、扱胴(9)の下部にクリンプ
網(13)を張架する一方、該クリンプ網(13)の下部後方に
は可変チャフシーブ(14)を位置させている。On the other hand, the threshing device (3) described above stretches a crimp net (13) under the handling cylinder (9), while placing a variable chaff sheave (14) behind the lower part of the crimp net (13). There is.
さらに、この可変チャフシーブ(14)の下部前方には選別
風を送給する唐箕(15)を設けると共に、前述のチャフシ
ーブ(14)の下方には一番コンベア(16)を、また吸排塵装
置(17)の下方には二番コンベア(18)をそれぞれ設け、こ
の二番コンベア(18)から二番還元スロワ（図示せず）を
介して二番還元物を扱室(19)内に還元すべく構成してい
る。Furthermore, in front of the lower part of the variable chaff sheave (14) is provided a sardine lees (15) for feeding the sorting air, and below the above-mentioned chaff sheave (14) is the first conveyor (16), and a dust suction device ( A second conveyor (18) is provided below each of the (17), and the second reduction product is returned from the second conveyor (18) to the handling room (19) via the second reduction thrower (not shown). It is configured accordingly.
前述の可変チャフシーブ(14)は第２図に示す如く、矩形
に枠組された枠材のうち、機体前後方向に延びる左右の
枠材（図示せず）間に、機体左右方向に延びる多数の横
桟(14a)…を前後方向に並設し、各上部を枠材に枢支し
ている。各横桟(14a)…の下部は前後方向に延びる１本
の調節連杆(23)に夫々枢支されており、該調節連杆(23)
の前部には回動板(24)の中程が固着されている。この回
動板(24)は、調節連杆(23)の上方位置において枢支され
ており、この上部には引張ばね(25)の前端が係止されて
いる。引張ばね(25)の他端は脱穀室内適処に係止されて
いる。回動板(24)の下端部にはプッシュプルワイヤ(26)
の一端が係止されており、該プッシュプルワイヤ(26)の
他端は運転席側方の脱穀装置前面に設けられた操作レバ
(27)の基端部に取付けられている回動片(28)に枢支され
ている。As shown in FIG. 2, the variable chaff sheave (14) has a large number of lateral members extending in the left-right direction of the machine body between the left and right frame members (not shown) extending in the machine-body front-rear direction among the frame materials framed in a rectangular shape. The crosspieces (14a) are arranged side by side in the front-rear direction, and the upper portions of the crosspieces are pivotally supported by the frame member. The lower part of each cross rail (14a) is pivotally supported by one adjusting connecting rod (23) extending in the front-rear direction, and the adjusting connecting rod (23).
The middle part of the rotating plate (24) is fixed to the front part of the. The rotating plate (24) is pivotally supported at a position above the adjusting connecting rod (23), and the front end of a tension spring (25) is locked to the upper portion of the rotating plate (24). The other end of the tension spring (25) is locked in a suitable place in the threshing chamber. Push-pull wire (26) at the lower end of the rotating plate (24)
One end of the push-pull wire (26) is locked, and the other end of the push-pull wire (26)
It is pivotally supported by a rotating piece (28) attached to the base end of (27).
従ってプッシュプルワイヤ(26)の牽引操作により、回動
板(24)の下部は後方へ回動されて調節連杆(23)は後方に
移動し、横桟(14a)…は起立して横桟角（横桟(14a)…と
調節連杆(23)とのなす角度）は大きくなり、横桟(14a)
相互の間隙は大きくなる。一方、プッシュプルワイヤ(2
6)を押圧すると回動板(24)の下部は回動され、調節連杆
(23)は前方へ移動し、横桟(14a)は傾倒してチャフ角は
小となり、横桟(14a)相互の間隙は小になる。Therefore, when the push-pull wire (26) is pulled, the lower part of the rotating plate (24) is rotated rearward, the adjustment connecting rod (23) is moved rearward, and the horizontal rails (14a) ... The cross angle (the angle between the horizontal cross (14a) ... and the adjustment connecting rod (23)) increases, and the horizontal cross (14a)
The mutual gap becomes large. Meanwhile, push-pull wire (2
When 6) is pressed, the lower part of the rotating plate (24) is rotated, and the adjustment connecting rod is
(23) moves forward, the cross rail (14a) tilts, the chaff angle becomes small, and the gap between the cross rails (14a) becomes small.
操作レバ(27)は脱穀装置の前面右側部に設けられてお
り、運転席に着座した作業者が操作し得るようになって
いる。脱穀装置の前面における操作レバ(27)側方には、
操作盤(29)が取付けられており、該操作盤(29)後面に
は、前部が開放する平面視コ字状のフレーム(30)が取付
けられていて、該フレーム(30)側面に操作レバ(27)が枢
支されている。操作レバ(27)の前部は操作盤(29)に形成
された長孔を貫通して前方に突出しており、その基端部
には矩形の回動片(28)の下部が固着されていて、その上
部に前述したプッシュプルワイヤ(26)の他端が係止され
ている。The operation lever (27) is provided on the right side of the front surface of the threshing device, and can be operated by an operator seated in the driver's seat. On the side of the operation lever (27) on the front of the threshing device,
The operation panel (29) is attached, and the operation panel (29) has a rear surface provided with a frame (30) having a U-shape in a plan view, the front portion of which is open, and operated on the side surface of the frame (30). Leva (27) is pivotally supported. The front portion of the operation lever (27) penetrates through a long hole formed in the operation panel (29) and projects forward, and the lower end of a rectangular rotating piece (28) is fixed to the base end thereof. The other end of the push-pull wire (26) described above is locked to the upper part thereof.
フレーム(30)の前部には上下方向に回転軸(31)が軸架さ
れており、この回転軸(31)には螺旋を用いた送り部材(3
2)がその両端及び中間適宜部分にて固着されている。ま
た回転軸(31)の下端部はフレーム(30)から下方に突出さ
れており、この突出部はギヤボックス(33)内に挿入され
ている。このギヤボックス(33)は、その出力軸を前方と
したモータ(34)に装着されており、ウォームギヤにより
モータ(34)の駆動力が回転軸(31)に伝えられて送り部材
(32)が回転するようになっている。前述の操作レバ(27)
は図示しない適宜の方法により回転軸(31)側に押圧付勢
されていて、送り部材(32)の螺旋間に係合されるように
なっている。A rotary shaft (31) is vertically mounted on the front part of the frame (30), and a feed member (3) using a spiral is mounted on the rotary shaft (31).
2) is fixed at both ends and at appropriate portions in the middle. The lower end of the rotary shaft (31) is projected downward from the frame (30), and this projection is inserted into the gear box (33). This gear box (33) is mounted on a motor (34) with its output shaft in the front, and the driving force of the motor (34) is transmitted to the rotating shaft (31) by the worm gear and is sent to the feed member.
(32) is designed to rotate. Operation lever mentioned above (27)
Is pressed and urged toward the rotary shaft (31) by an appropriate method (not shown) so as to be engaged between the spirals of the feed member (32).
従ってモータ(34)が駆動されて送り部材(32)が回転する
と、操作レバ(27)は送り部材(32)の螺旋に送られて上下
方向に移動することになり、また操作レバ(27)は送り部
材(32)の螺旋との係合を外して手動により操作すること
も可能となっている。操作レバ(27)が手動又はモータ(3
4)の逆転（または正転）により第２図実線（又は破線）
にて示す方向に回動されると、プッシュプルワイヤ(26)
は牽引（又は押圧）されて横桟(14a)は起立（又は傾
倒）して、横桟(14a)相互間隙は大きく（又は小さく）
なる。操作レバ(27)の基端枢支部には、ポテンショメー
タを利用したレバー位置検出センサ(35)が設けられてお
り、操作レバ(27)の回動位置に対応した電圧、従ってフ
ィン角に対応した電圧が該センサ(35)より出力される。Accordingly, when the motor (34) is driven and the feed member (32) rotates, the operation lever (27) is sent to the spiral of the feed member (32) and moves in the vertical direction, and the operation lever (27) also moves. It is also possible to manually operate the feed member (32) by disengaging it from the spiral. The operating lever (27) is a manual or motor (3
The solid line (or broken line) in Fig. 2 by the reverse rotation (or forward rotation) of 4).
Push-pull wire (26) when rotated in the direction shown by
Is pulled (or pressed) and the cross rail (14a) stands up (or tilts), and the mutual gap between the cross rails (14a) is large (or small).
Become. A lever position detection sensor (35) using a potentiometer is provided at the proximal end pivot of the operation lever (27), and it corresponds to the voltage corresponding to the rotating position of the operation lever (27), that is, the fin angle. A voltage is output from the sensor (35).
以上の如く前述のチャフシーブ(14)を可変制御するチャ
フシーブ駆動装置(36)が構成されている。As described above, the chaff sheave drive device (36) that variably controls the chaff sheave (14) is configured.
また前述の回動片(28)の下側には別のワイヤ(20)を連結
し、このワイヤ(20)の他端を唐箕(15)の風力を調整する
風力調節板(21)に連動させると共に、常態時においては
唐箕(15)の風力を大ならしめるように前述の調節板(21)
にバネ(22)力を付勢し、前述 の操作レバー(27)を第２
図の仮想線位置に操作してチャフ角を小とした時には、
ワイヤ(20)の牽引操作により、バネ(22)力に抗して前述
の風力調節板(21)を第２図の仮想線位置に回動させて、
唐箕(15)風力を小になすように構成している。Further, another wire (20) is connected to the lower side of the above-mentioned turning piece (28), and the other end of this wire (20) is interlocked with a wind force adjusting plate (21) for adjusting the wind force of the Karako (15). At the same time, in the normal state, the aforesaid adjusting plate (21) is used so as to increase the wind force of Karato (15).
The spring (22) is urged to move the above-mentioned operation lever (27) to the second position.
When you operate the virtual line position in the figure to reduce the chaff angle,
By pulling the wire (20), the wind force adjusting plate (21) is rotated to the imaginary line position in FIG. 2 against the force of the spring (22),
Kara Minou (15) It is configured to make wind power small.
第３図は選別制御装置の制御回路を示し、ＣＰＵ(40)は
ＲＯＭ(41)に格納されたプログラムに沿って、車速セン
サ(12)、チャフシーブ駆動装置(36)、穀稈検出センサ(3
7)、二番センサ(38)、自動スイッチ(39)、脱穀クラッチ
(43)、刈取クラッチ(44)、自動ランプ(45)、警報器(46)
を駆動制御し、またＲＡＭ(42)は必要なデータを記憶す
る。なお、第３図中、(47)はインターフェイスである。FIG. 3 shows a control circuit of the sorting control device, in which the CPU (40) follows the program stored in the ROM (41) according to the vehicle speed sensor (12), the chaff sheave drive device (36), and the grain stem detection sensor (3
7), second sensor (38), automatic switch (39), threshing clutch
(43), reaping clutch (44), automatic lamp (45), alarm (46)
The RAM (42) stores necessary data. In FIG. 3, (47) is an interface.
このように構成された選別制御装置の動作を第４図のフ
ローチャートを参照して説明する。The operation of the sorting control device thus configured will be described with reference to the flowchart of FIG.
ＣＰＵ(40)に必要なデータが入力されて、第１ステップ
(51)で、警報カウンタ（ＢＺ）、刈取クラブ(K)、刈初
めのフラグ(D)をそれぞれ０にして初期化が行なわれる
と、第２ステップ(52)で、次に述べるサブルーチンによ
り条件設定が行なわれる。The necessary data is input to the CPU (40) and the first step
At (51), the alarm counter (BZ), the mowing club (K), and the mowing start flag (D) are all set to 0, and initialization is performed. At the second step (52), the condition is determined by the subroutine described below. Settings are made.
すなわち、サブルーチンの第１ステップ(101)で、脱穀
対象が稲(1)であるか麦(M)（第２文字目）であるかを判
定し、稲の場合には次の第２ステップ(102)で、稲(1)に
対応する二番還元量の上限値（α）、同下限値（β）お
よびチャフ角度最大値(L)を設定し、麦の場合には、第
３ステップ(103)で、麦(M)に対応する二番還元量の上限
値（α）、同下限値（β）およびチャフ角度最大値(L)
を設定する。That is, in the first step (101) of the subroutine, it is determined whether the target of threshing is rice (1) or wheat (M) (second character). In the case of rice, the following second step ( In 102), set the upper limit value (α), the same lower limit value (β) and the maximum chaff angle value (L) of the second reduction amount corresponding to rice (1), and in the case of wheat, the third step ( 103), the upper limit value (α), the same lower limit value (β) and the maximum chaff angle value (L) of the second reduction amount corresponding to wheat (M)
To set.
次に第４〜６ステップ(104)(105)(106)で、稲(1)のうち
の乾材(K)か湿材(S)（第３文字目）かを判定し、それぞ
れに応じたチャフ角度最小値(S)を設定する。Next, in the 4th to 6th steps (104), (105) and (106), it is determined whether the rice (1) is a dry material (K) or a wet material (S) (the third character), and depending on each. Set the minimum chaff angle value (S).
同様に第７〜９ステップ(107)(108)(109)で、麦(M)のう
ちの乾材(K)か湿材(S)かを判定し、それぞれに応じたチ
ャフ角度最小値(S)を設定する。Similarly, in the 7th to 9th steps (107), (108), and (109), it is determined whether the wheat (M) is a dry material (K) or a wet material (S), and the chaff angle minimum value ( S) is set.
一方、第10〜第16ステップ(110)〜(116)では、車速セン
サ(37)の捉えるコンバイン走行スピードいわゆる車速の
高速(K)、標準速度(H)、低速(T)（第３文字目）に応じ
て刈初め時のチャフ角度を設定するようになっている。On the other hand, in the 10th to 16th steps (110) to (116), the combine traveling speed captured by the vehicle speed sensor (37) is the so-called high speed (K), standard speed (H), low speed (T) (third character). The chaff angle at the beginning of mowing is set according to).
以上の如く前述の第２ステップ(52)で条件設定が行なわ
れると、次に第４図に示すメインルーチンの第３〜第４
ステップ(53)(54)で、刈初めのフラグ(D)が０か否かを
判定し、０の場合にはチャフ角度記憶エリア(P)に刈初
め時のチャフセット角度(M)を設定し、刈初め時におけ
る可変チャフシーブ(14)の角度を条件に合わせて記憶す
る。When the conditions are set in the above-mentioned second step (52) as described above, the third to fourth steps of the main routine shown in FIG.
At steps (53) and (54), it is determined whether or not the flag (D) at the beginning of mowing is 0, and if it is 0, the chaff set angle (M) at the beginning of mowing is set in the chaff angle storage area (P). Then, the angle of the variable chaff sheave (14) at the beginning of cutting is stored according to the conditions.
次に第５ステップ(55)で、自動スイッチ(39)のオン・オ
フを判定し、オフの場合には第６ステップ(56)で、自動
ランプ(45)を消灯して第２ステップ(52)にリターンす
る。Next, in the fifth step (55), it is judged whether the automatic switch (39) is on or off. If it is off, in the sixth step (56), the automatic lamp (45) is turned off and the second step (52). ) Return to.
一方、自動スイッチ(39)がオンの場合には第７ステップ
(57)で、脱穀クラッチの入・切を判定し、切の場合には
前述の第６ステップ(56)に移行する。On the other hand, if the automatic switch (39) is on, the seventh step
At (57), it is determined whether the threshing clutch is on or off, and if it is off, the process proceeds to the above-mentioned sixth step (56).
一方、脱穀クラッチが入の場合には次の第８〜第11ステ
ップ(58)(59)(60)(61)で、二番センサ(38)により二番回
転数を検出し、この回転数が高速の場合には、刈初めの
フラグ(D)が０か否かを判定し、０の場合には次の第10
ステップ(60)でチャフ角度検出値(P)がチャフ角度最小
値(S)よりも大か否かを判定し、大の場合には第11ステ
ップ(61)で、チャフ角度を小に成し、刈初め時のチャフ
シーブ(14)の角度を最小とする。On the other hand, when the threshing clutch is on, the second rotation speed is detected by the second sensor (38) in the following eighth to eleventh steps (58) (59) (60) (61), and this rotation speed is detected. If the flag is high, it is determined whether the flag (D) at the beginning of cutting is 0.
In step (60), it is determined whether the chaff angle detection value (P) is larger than the minimum chaf angle value (S) .If it is large, in step 11 (61) the chaff angle is made small. , The angle of the chaff sheave (14) at the beginning of cutting is minimized.
このようにしてチャフシーブ(14)の角度を小に成すと、
第２図において既に説明した如く、回動片(28)の時計方
向への揺動により、その下端に設けたワイヤ(20)が牽引
されるので、調節板(21)は同図の仮想線方向に揺動し、
チャフ角と連動して唐箕(15)風力が弱められるのであ
る。In this way, if you make the angle of the chaff sheave (14) small,
As already described in FIG. 2, the wire (20) provided at the lower end of the rotating piece (28) is pulled by the clockwise swinging, so that the adjusting plate (21) is a virtual line in the figure. Swings in the direction
In conjunction with the chaff angle, the Karano (15) wind power is weakened.
一方、前述の第８ステップ(58)で二番回転数が低速であ
ると判定されると、第12ステップ(62)で、自動ランプ(4
5)を消灯し、第13ステップ(63)で、チャフ角度記憶エリ
ア(P)にチャフ角度検出値(p)を設定し、次の第14ステッ
プ(64)で、チャフ角度検出値(p)がチャフ角度最大値(L)
よりも大か小かを判定し、大の場合には前述の第２ステ
ップ(52)へリターンさせ、小の場合には、次の第15ステ
ップ(65)でチャフ角度を大とする。On the other hand, when it is determined that the second rotation speed is low in the above-mentioned eighth step (58), the automatic lamp (4
5) is turned off, the chaff angle detection value (p) is set in the chaff angle storage area (P) in the 13th step (63), and the chaff angle detection value (p) is set in the 14th step (64) below. Is the maximum chaff angle (L)
It is determined whether the chaff angle is large or small, and if it is large, the process returns to the second step (52) described above, and if it is small, the chaff angle is made large in the next fifteenth step (65).
このようにしてチャフシーブ(14)の角度を大に成すと、
第２図において既に説明した如く、回動片(28)の反時計
方向への揺動により、その下端に設けたワイヤ(20)が押
圧操作されるので、調節板(21)は同図の実線方向に揺動
し、チャフ角と連動して唐箕(15)風力が強められるので
ある。When the angle of the chaff sheave (14) is made large in this way,
As already described in FIG. 2, the wire (20) provided at the lower end of the pivoting piece (28) is oscillated in the counterclockwise direction, so that the adjusting plate (21) of the same figure is pressed. It swings in the direction of the solid line, and the Karan (15) wind force is strengthened in conjunction with the chaff angle.
つまり、前述の第12〜第15ステップ(62)〜(65)において
は二番回転数が低速の時に、チャフシーブ(14)の角度を
大として二番コンベア(18)への詰りを防止するのであ
る。That is, in the 12th to 15th steps (62) to (65) described above, when the second rotation speed is low, the angle of the chaff sheave (14) is increased to prevent clogging of the second conveyor (18). is there.
一方、前述の第９ステップ(59)で刈初めのフラグ(D)が
０でなく１であると判定された時には、次の第16ステッ
プ(66)で、穀稈検出センサ(37)により穀稈の有無を判定
し、穀稈が検出されない時は第17ステップ(67)で、自動
ランプ(45)を点滅させ、次の第18ステップ(68)で、刈取
フラグ(K)が１か否かを判別し、１の時には、次の第19
ステップ(69)で、刈取フラブ(K)に０を設定し、次の第
(20)ステップ(70)で、チャフ角度記憶エリア(P)にチャ
フ角度検出値(p)を設定し、次の第21ステップ(71)で、
この検出値(p)がチャフ角度最小値(S)よりも大か小かを
判定し、小の時には前述の第２ステップ(52)にリターン
する一方、大の時には次の第22ステップ(72)でチャフ角
度を小に成す。On the other hand, when the flag (D) at the beginning of cutting is determined to be 1 instead of 0 in the above-mentioned 9th step (59), the grain culm detection sensor (37) is used by the grain culm detection sensor (37) in the next 16th step (66). The presence or absence of culms is determined, and when no culm is detected, the automatic lamp (45) is made to blink in the 17th step (67), and in the next 18th step (68), whether the cutting flag (K) is 1 or not. If it is 1, the next 19th
In step (69), 0 is set to the mowing flab (K) and the next
(20) In step (70), set the chaff angle detection value (p) in the chaff angle storage area (P), and in the next 21st step (71),
It is determined whether the detected value (p) is larger or smaller than the minimum chaff angle value (S). When the detected value (p) is small, the process returns to the above-mentioned second step (52), while when it is large, the next 22nd step (72) ) To make the chaff angle small.
つまり、前述の第17〜第22ステップ(67)〜(72)ステップ
で、穀稈が脱穀部に供給されなくなった時においてはチ
ャフシーブ(14)の角度を小さく制御するのである。That is, in the above-mentioned 17th to 22nd steps (67) to (72), the angle of the chaff sheave (14) is controlled to be small when the grain culms are not supplied to the threshing section.
ところで、前述の第16ステップ(66)で、穀稈が検出され
ると、次の第23ステップ(73)で、自動ランプ(45)を点灯
し、さらに次の第24ステップ(74)で、刈取クラッチ(44)
の入・切を判定し、入の場合には、次の第25ステップ(7
5)で、刈取フラブ(K)の１・０の判定を行ない、刈取フ
ラブ(K)が０の時は、次の第26ステップ(76)で、CPU(40)
内蔵タイマを刈初めのディレイタイム(T1)に設定し、次
の第27ステップ(77)で、チャフ角度記憶エリア(P)に設
定された値とチャフ角度検出値(p)との一致、不一致を
判定し、一致していない場合には次の第28ステップ(78)
で、チャフ角度を大と成して前述の第27ステップ(77)に
リターンする。By the way, in the above-mentioned 16th step (66), when the grain culm is detected, in the next 23rd step (73), the automatic lamp (45) is turned on, and in the next 24th step (74), Mowing clutch (44)
It is determined whether or not is turned on, and if it is turned on, the next 25th step (7
In step 5), the cutting flank (K) is judged to be 1.0. When the cutting flank (K) is 0, the CPU (40) is operated in the next 26th step (76).
Set the built-in timer to the delay time (T 1 ) at the beginning of cutting, and in the next 27th step (77), match the value set in the chaff angle storage area (P) with the chaff angle detection value (p), If it does not match, the following 28th step (78)
Then, the chaff angle is increased and the process returns to the 27th step (77).
つまり、前述の第25〜第28ステップ(75)〜(78)では、刈
初め時及び新たに条を刈初める時、チャフシーブ(14)の
角度を一定時間後にセットするのである。That is, in the above-mentioned 25th to 28th steps (75) to (78), the angle of the chaff sheave (14) is set after a certain period of time at the beginning of cutting and when a new row is started to be cut.
前述の第27ステップ(77)で一致と判定した際には、次の
第29ステップ(79)で、刈取フラブ(K)に１を設定し、次
の第30ステップ(80)で、コンバインの車速が変更された
後に、穀稈が選別部に到達するまでの時間(T3)と車速変
更による穀稈流量の急激変動がおさまるまでの時間(T4)
との合計時間が経過したか否かを判定し、経過したと判
定した際には、次の第31ステップ(81)で、チャフ角変化
速度（△ｐ）を通常自動制御時の１パルス駆動によるチ
ャフ角変化速度（△Ｐ１）と成し、次の第32ステップ(8
2)で、前述の変速レバー(11)によりコンバイン車速が変
速されたか否かを、その基端に設けた車速センサ(12)か
らの出力によって判定し、変速された場合には、次の第
33ステップ(83)で、チャフ角変化速度（△ｐ）を変速時
の１パルス駆動によるチャフ角変化速度（△Ｐ２）（こ
こに△Ｐ１＜△Ｐ２）と成して、チャフシーブ(14)の傾
斜速度を速くし、車速変更に充分追従するようにするの
である。When it is determined that they match in the above-mentioned 27th step (77), in the next 29th step (79), 1 is set to the mowing flab (K), and in the next 30th step (80), the combine After the vehicle speed is changed, the time until the grain culm reaches the sorting section (T 3 ) and the time until the rapid change in the grain culm flow rate due to the vehicle speed change is stopped (T 4 ).
If it is determined that the total time has elapsed, and if it is determined that the total time has elapsed, the chaff angle changing speed (Δp) is driven by one pulse during normal automatic control in the 31st step (81) below. The chaff angle change speed (ΔP 1 ) according to the following 32nd step (8
In 2), it is determined whether or not the combine vehicle speed has been changed by the above-mentioned speed change lever (11) by the output from the vehicle speed sensor (12) provided at the base end of the combine vehicle speed.
In 33 steps (83), the chaff angle change speed (Δp) is set to the chaff angle change speed (ΔP 2 ) (where ΔP 1 <ΔP 2 ) due to one-pulse driving during shifting, and the chaff sheave ( The inclination speed of 14) is increased so that the vehicle speed change can be sufficiently followed.
次に、第34ステップ(84)で、穀稈が選別部に到達するま
での時間(T3)が経過したか否かを判別し、経過した際に
は、次の第35ステップ(85)で、警報カウンタ（BZ）の１
・０を判定し、０と判定した時には、次の第36ステップ
(86)で、チャフ角度記憶エリア(P)にチャフ角度検出値
(p)を設定し、次の第37ステップ(87)で、二番還元量が
その上限値（α）よりも大か小かを判定し、小の場合に
は次の第38ステップ(88)で、二番還元量がその下限値
（β）よりも大か小かを判定し、大の場合には次の第39
ステップ(89)で、チャフ角度記憶エリア(P)に設定され
た値とチャフ角度検出値(p)との一致・不一致を判定
し、一致している場合には、次の第40ステップ(90)で、
刈初めフラグ(D)を１に、警報カウンタ(BZ)を０に成し
て前述の第２ステップ(52)にリターンする。Next, in the 34th step (84), it is determined whether or not the time until the culm reaches the sorting section (T 3 ) has elapsed, and when the time has elapsed, the next 35th step (85) Then, 1 of the alarm counter (BZ)
・ When 0 is judged, and when it is judged 0, the next 36th step
In (86), the chaff angle detection value is stored in the chaff angle storage area (P).
(p) is set, and in the next 37th step (87), it is determined whether the second reduction amount is larger or smaller than the upper limit value (α). If it is small, the 38th step (88) ), It is determined whether the second reduction amount is larger or smaller than the lower limit value (β).
In step (89), it is determined whether or not the value set in the chaff angle storage area (P) and the chaf angle detection value (p) match or not, and if they match, the next 40th step (90) )so,
The cutting start flag (D) is set to 1 and the alarm counter (BZ) is set to 0, and the process returns to the second step (52).
一方、前述の第38ステップ(88)で、二番還元量がその下
限値（β）よりも小であると判定した時には、次の第41
ステップ(91)で、チャフ角度検出値(p)がチャフ角度最
小値(S)よりも小か否かを判定し、大の場合には、次の
第42ステップ(92)で、チャフシーブ駆動装置(36)のパル
スモータ(34)を駆動して、１パルス分(△P)だけチャフ
角度を小さくし、次の第43ステップ(93)で、ｐ＝Ｐ−△
Ｐか否かを判定し、一致の時には前述の第40ステップ(9
0)に移行し、不一致の時には第44ステップ(94)で、手動
保持にセットする。On the other hand, when it is determined in the above-mentioned 38th step (88) that the second reduction amount is smaller than the lower limit value (β), the next 41st reduction amount
In step (91), it is determined whether the chaff angle detection value (p) is smaller than the chaff angle minimum value (S), and if it is large, in the next forty-second step (92), the chaff sheave drive device. Drive the pulse motor (34) of (36) to reduce the chaff angle by one pulse (△ P), and in the next 43rd step (93), p = P- △
It is determined whether or not it is P, and when it is the same, the 40th step (9
If it does not match, it is set to manual holding in the 44th step (94).
つまり、前述の第41〜第42ステップ(91)(92)では、二番
還元量が少ない時、チャフシーブ(14)の角度を小さくす
るのである。That is, in the above-mentioned 41st to 42nd steps (91) (92), when the second reduction amount is small, the angle of the chaff sheave (14) is made small.
一方、前述の第41ステップ(91)において、チャフ角度検
出値(p)がチャフ角度最小値(S)以下になった場合には、
第45〜第47ステップ(95)(96)(97)で警報器(46)を駆動し
て警報を発する。ここに(T2)は警報遅延時間である。On the other hand, in the above-mentioned 41st step (91), when the chaff angle detection value (p) becomes less than or equal to the chaff angle minimum value (S),
In the 45th to 47th steps (95) (96) (97), the alarm device (46) is driven to issue an alarm. Where (T 2 ) is the alarm delay time.
一方、前述の第37ステップ(87)において、二番還元量が
その上限値（α）より大であると判定されると、第48、
第49ステップ(98)(99)で、チャフ角度を１パルス分(△
P)だけ大きくする。On the other hand, in the above-mentioned 37th step (87), if it is determined that the second reduction amount is larger than the upper limit value (α), the 48th,
In the 49th step (98) (99), change the chaff angle by one pulse (△
P) increase.
前述の第48ステップ(98)で、チャフ角度検出値(p)がチ
ャフ角度最大値(L)よりも大であると判定されると、第5
0〜第52ステップ(150)〜(152)で、警報器(46)を駆動し
て警報を発するようになっている。If it is determined in the above-mentioned 48th step (98) that the chaff angle detection value (p) is larger than the chaff angle maximum value (L), the fifth
In steps 0 to 52 (150) to (152), the alarm device (46) is driven to issue an alarm.
以上の説明から明らかなように、供給穀稈量の多いコン
バイン高速時においては車速センサ(12)からの高速検知
出力により、穀稈が選別部に到達するまでの一定時間
（CPU(40)内蔵タイマにて設定）をおいてチャフ角度を
大とし、このチャフ角度を制御するチャフシーブ駆動装
置(36)と連動させて調節板(21)で唐箕(15)風力を強める
一方、供給穀稈量の少ない刈初め時および新たに条刈り
を開始する時等の低速時において、車速センサ(12)から
の低速検知出力により、制御手段であるCPU(40)が、前
述の一定時間をおいてチャフ角度を小、唐箕(15)風力を
小とするので、車速に応じたチャフ角度と唐箕風力との
連動制御を行なうことができ、充分な選別を行なうこと
ができるのである。As is clear from the above description, at the time of combine high speed with a large amount of grain culm supplied, the high-speed detection output from the vehicle speed sensor (12) causes the grain culm to reach the sorting unit for a certain period of time (CPU (40) built-in. (Set with a timer) to increase the chaff angle, and in conjunction with the chaff sheave drive device (36) that controls this chaff angle, the control plate (21) strengthens the Karako (15) wind power while the amount of grain supplied is increased. At low speeds such as when starting to cut a little and when starting new cutting, the CPU (40), which is the control means, causes the chaff angle after a certain period of time by the low speed detection output from the vehicle speed sensor (12). Since the wind turbine is small and the karano (15) wind force is small, it is possible to perform the interlocking control of the chaff angle and the karano wind force according to the vehicle speed, and to perform sufficient selection.
なお、車速検出手段として、上述の実施例では変速レバ
ー(11)の基端部に設ける車速センサ(12)を用いたが、車
軸の回転数を検出するセンサを用いてもよく、また、脱
穀負荷等に応じて車速を変更する自動車速制御機構を備
えている場合には、車速の増減速指令信号をそのまま用
いるなど種々の変形が可能である。As the vehicle speed detecting means, the vehicle speed sensor (12) provided at the base end portion of the speed change lever (11) was used in the above-mentioned embodiment, but a sensor for detecting the rotation speed of the axle may be used, and the threshing may be performed. When the vehicle speed control mechanism that changes the vehicle speed according to the load or the like is provided, various modifications are possible, such as using the vehicle speed acceleration / deceleration command signal as it is.
さらに、唐箕風力の調節にあたって本実施例では風力調
節板(21)によったが、唐箕回転数を変更してもよいこと
は勿論である。Furthermore, although the wind power adjusting plate (21) is used in the present embodiment for adjusting the Karato wind power, it goes without saying that the rotation speed of the Kara sun wind may be changed.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はコンバイン
の選別制御装置を示す側面視図、第２図はチャフ角度と
唐箕風力との連動可変手段を示す系統図、第３図は制御
回路図、第４図はメインルーチンのブロック図、第５図
はサブルーチンのブロック図である。 (12)…車速検出手段（車速センサ） (14)…可変チャフシーブ (15)…唐箕 (36)…チャフシーブ駆動装置 (40)…制御手段（CPU）The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view showing a combine selection control device, FIG. 2 is a system diagram showing interlocking variable means of chaff angle and Karaino wind force, and FIG. 3 is control. Circuit diagram, FIG. 4 is a block diagram of a main routine, and FIG. 5 is a block diagram of a subroutine. (12)… Vehicle speed detection means (vehicle speed sensor) (14)… Variable chaff sheave (15)… Karago (36)… Chaff sheave drive (40)… Control means (CPU)
Claims (1)
手段と、前記検出手段による高速検出時に、一定時間を
おいてチャフ角度および唐箕風力を大となす一方、前記
検出手段による低速検出時に、一定時間をおいてチャフ
角度および唐箕風力を小となす制御手段とを設けた、コ
ンバインの選別制御装置。1. A vehicle speed detecting means for detecting whether the combine vehicle speed is high or low, and when a high speed is detected by the detecting means, a chaff angle and a Karaino wind force are set to be large after a certain time, while a constant speed is detected when the low speed is detected by the detecting means. A combine selection control device provided with a control means for reducing the chaff angle and the Karaino wind force with time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60009580A JPH0634655B2 (en) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | Combine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60009580A JPH0634655B2 (en) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | Combine control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170311A JPS61170311A (en) | 1986-08-01 |
| JPH0634655B2 true JPH0634655B2 (en) | 1994-05-11 |
Family
ID=11724244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60009580A Expired - Lifetime JPH0634655B2 (en) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | Combine control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634655B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639710A (en) * | 1979-09-10 | 1981-04-15 | Kubota Ltd | Combined harvester |
| JPS59175820A (en) * | 1983-03-26 | 1984-10-04 | ヤンマー農機株式会社 | Harvester |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151150U (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-31 | ||
| JPS59154025U (en) * | 1983-04-04 | 1984-10-16 | ヤンマー農機株式会社 | Threshing machine sorting device |
-
1985
- 1985-01-21 JP JP60009580A patent/JPH0634655B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639710A (en) * | 1979-09-10 | 1981-04-15 | Kubota Ltd | Combined harvester |
| JPS59175820A (en) * | 1983-03-26 | 1984-10-04 | ヤンマー農機株式会社 | Harvester |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61170311A (en) | 1986-08-01 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |