JP2610435B2 - Combine - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバイン
に関する。The present invention relates to a combine for continuously cutting and threshing grain culms.
「発明が解決しようとする課題」 従来、走行変速レバーによる手動操作または脱穀負荷
センサの検出結果に基づいて行わせる車速自動制御によ
り走行速度を変更させる場合、走行変速レバーの手動操
作を検出させるポテンショメータなどを設けて走行変速
レバーの変速位置を検出する必要があり、制御構造の簡
略化並びに組立時の走行変速レバー検出位置設定操作の
簡略化などを容易に図り得ないと共に、処理能力の低い
コントローラを用いて応答性良好な制御を容易に行わせ
得ず、製造コストの低減などを容易に図り得ない等の問
題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, when the traveling speed is changed by a manual operation using a traveling speed change lever or a vehicle speed automatic control performed based on a detection result of a threshing load sensor, a potentiometer that detects a manual operation of the traveling speed change lever It is necessary to detect the shift position of the traveling shift lever by providing a controller, etc., and it is not easy to simplify the control structure and the operation of setting the traveling shift lever detection position at the time of assembly, and the controller has a low processing capacity. Thus, there is a problem that control with good responsiveness cannot be easily performed using the method, and it is not easy to reduce the manufacturing cost.
「課題を解決するための手段」 然るに、本発明は、走行変速レバーを設けて該レバー
の手動操作により走行速度を変更させると共に、脱穀負
荷センサを設け、脱穀負荷を検出して走行速度を自動的
に変更させる車速自動制御を行わせるコンバインにおい
て、脱穀負荷センサの検出結果に基づき行わせる車速自
動制御の終了によってこのときの動作状態を一定時間保
持させると共に、走行変速レバー操作が行われかつ前記
車速自動制御終了時の動作状態保持時間が経過したとき
に手動制御であることを判断する車速制御回路を設けた
ことを特徴とする。Means for Solving the Problems However, the present invention provides a traveling speed change lever and changes the traveling speed by manual operation of the lever, and also provides a threshing load sensor to detect the threshing load and automatically adjust the traveling speed. In the combine for performing the vehicle speed automatic control to change the vehicle speed automatically, the operation state at this time is maintained for a certain period of time by ending the vehicle speed automatic control performed based on the detection result of the threshing load sensor, and the traveling shift lever operation is performed and A vehicle speed control circuit is provided which determines that manual control is performed when the operation state holding time at the end of the automatic vehicle speed control has elapsed.
「作 用」 従って、走行変速レバーの操作位置を検出するポテン
ショメータなどのセンサ部材を省略し得、制御構造の簡
略化並びに走行変速レバー位置設定の簡略化などを容易
に図り得ると共に、処理能力の低いコントローラによっ
て車速制御回路を形成しても、応答性良好な車速制御を
容易に行わせ得、車速制御機能を低下させることなく製
造コストの低減などを容易に図り得るものである。[Operation] Accordingly, it is possible to omit a sensor member such as a potentiometer for detecting the operation position of the traveling speed change lever, thereby simplifying the control structure and simplifying the setting of the position of the traveling speed change lever. Even if the vehicle speed control circuit is formed by a low controller, the vehicle speed control with good responsiveness can be easily performed, and the manufacturing cost can be easily reduced without lowering the vehicle speed control function.
「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第１図はコンバインにおける車速制御のブロック図、
第２図はコンバインの全体側面図、第３図は同平面図で
あり、図中（１）は左右に走行クローラ（２）を装設す
るトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム
（１）に固定支持する機台、（４）は前記機台（３）に
搭載していて左側にフィードチェーン（５）を張架し扱
胴（６）を内設する脱穀部、（７）は昇降シリンダ
（８）を介して前記脱穀部（４）前方に昇降可能に装設
していて穀稈引起し装置（９）、刈刃（10）及び穀稈搬
送機構（11）を備える刈取部、（12）は前記脱穀部
（４）の後側に設けて前記フィードチェーン（５）に連
結する排藁チェーン（13）終端を臨ませる排藁切断部、
（14）は前記脱穀部（４）から揚穀筒（15）を介して取
出す穀粒を貯留する籾タンク、（16）は作業者が座乗す
る運転席（17）、（17）は前記運転席（16）前方及び左
側方に設ける運転操作部、（18）はコンバインの各部を
駆動するエンジン部であり、連続的に刈取り並びに脱穀
作業を行うように構成する。FIG. 1 is a block diagram of vehicle speed control in a combine,
FIG. 2 is an overall side view of the combine, and FIG. 3 is a plan view of the same. In the figure, (1) is a track frame on which a traveling crawler (2) is mounted on the left and right, and (3) is the track frame (1). (4) is a threshing unit which is mounted on the machine (3), stretches a feed chain (5) on the left side and has a handling drum (6) inside, and (7) is a vertical A harvesting unit that is mounted so as to be able to ascend and descend in front of the threshing unit (4) via a cylinder (8) and includes a grain stalk raising device (9), a cutting blade (10), and a grain stalk transport mechanism (11); (12) a straw cutting section provided behind the threshing section (4) and facing the end of a straw chain (13) connected to the feed chain (5);
(14) is a paddy tank for storing grains taken out from the threshing unit (4) via a fryer (15), (16) is a driver's seat (17) on which an operator sits, and (17) is The driver's seat (16) is a driving operation unit provided in front and on the left side, and (18) is an engine unit that drives each unit of the combine, and is configured to continuously perform harvesting and threshing work.
また、左右サイドクラッチレバー（19）（19）、走行
変速レバー（20）、副変速レバー（21）、脱穀・刈取ク
ラッチレバー（22）、刈取昇降レバー（23）などの手動
操作部材を前記運転操作部（17）に配設している。In addition, the manual operation members such as the left and right side clutch levers (19) and (19), the traveling speed change lever (20), the auxiliary speed change lever (21), the threshing / rearing clutch lever (22), and the harvesting elevating lever (23) are operated as described above. Located on the operation unit (17).
そして、前記扱胴（６）の駆動負荷を検出する自動制
御センサである脱穀負荷センサ（24）と、機体の走行速
度を検出する車速センサ（25）を備え、マイクロコンピ
ュータで構成する車速制御回路（26）に前記各センサ
（24）（25）及び自動スイッチ（27）を入力接続させる
と共に、前記制御回路（26）に走行変速レバー（20）を
回動操作させるシフトモータ（28）を出力接続させ、前
記脱穀負荷センサ（24）に基づいてシフトモータ（28）
を自動的に作動制御し、また前記運転操作部（17）の右
側に車速調整レバー（29）を備え、該レバー（29）の前
後或いは左右の傾倒操作によってオン作動する増速スイ
ッチ（30）及び減速スイッチ（31）を前記制御回路（2
6）に入力接続させ、車速調整レバー（29）操作によっ
ても前記シフトモータ（28）を自動的に作動制御し、さ
らに前記制御回路（26）に手動ランプ（32）及び自動ラ
ンプ（33）を出力接続させ、前記変速レバー（20）を手
動操作時に手動ランプ（32）を、また前記制御回路（2
6）出力によるモータ（28）制御による走行変速レバー
（20）の自動操作時に自動ランプ（33）を点灯作動させ
るように構成している。A threshing load sensor (24), which is an automatic control sensor for detecting the driving load of the handling cylinder (6); and a vehicle speed sensor (25) for detecting the traveling speed of the body, a vehicle speed control circuit comprising a microcomputer The sensor (24) (25) and the automatic switch (27) are input connected to (26), and the control circuit (26) outputs the shift motor (28) for rotating the traveling speed change lever (20). Connect and shift motor (28) based on the threshing load sensor (24)
A speed-up switch (30) that automatically controls the operation of the vehicle and has a vehicle speed adjusting lever (29) on the right side of the driving operation unit (17), and is turned on by tilting the lever (29) forward, backward, or left and right. And the deceleration switch (31) to the control circuit (2
6), the shift motor (28) is automatically operated and controlled by operating the vehicle speed adjusting lever (29). Further, the control circuit (26) is provided with a manual lamp (32) and an automatic lamp (33). Output, connect the manual ramp (32) when the shift lever (20) is manually operated, and
6) The automatic lamp (33) is turned on when the traveling speed change lever (20) is automatically operated by the motor (28) control based on the output.
上記から明らかなように、走行変速レバー（20）を設
けて該レバー（20）の手動操作により走行速度を変更さ
せると共に、脱穀負荷センサ（24）を設け、脱穀負荷を
検出して走行速度を自動的に変更させる車速自動制御を
行わせるコンバインにおいて、脱穀負荷センサ（24）の
検出結果に基づき行わせる車速自動制御の終了によって
このときの動作状態を一定時間保持させると共に、走行
変速レバー（20）操作が行われかつ前記車速自動制御終
了時の動作状態保持時間が経過したときに手動制御であ
ることを判断する車速制御回路（26）を設け、走行変速
レバー（20）の操作位置を検出するポテンショメータな
どのセンサ部材を省略し、制御構造の簡略化並びに走行
変速レバー位置設定の簡略化などを図ると共に、処理能
力の低いコントローラによって車速制御回路（26）を形
成しても、応答性良好な車速制御を行わせ得、車速制御
機能を低下させることなく製造コストの低減などを図れ
るように構成している。As is apparent from the above description, the traveling speed change lever (20) is provided to change the traveling speed by manual operation of the lever (20), and the threshing load sensor (24) is provided to detect the threshing load and reduce the traveling speed. In the combine for performing the automatic vehicle speed control for automatically changing the vehicle speed, the operation state at this time is maintained for a certain period of time by ending the automatic vehicle speed control based on the detection result of the threshing load sensor (24), and the traveling speed change lever (20 A) a vehicle speed control circuit (26) for judging that the vehicle is in manual control when the operation is performed and the operation state holding time at the end of the vehicle speed automatic control has elapsed, and the operation position of the traveling speed change lever (20) is detected; Omit sensor members such as potentiometers to simplify the control structure and simplify the setting of the position of the traveling speed change lever. Be formed vehicle speed control circuit (26) I, obtained to perform the responsive good speed control, is configured so as attained and reduction in manufacturing cost without reducing the vehicle speed control function.
本実施例は上記の如く構成するもので、自動スイッチ
（27）のオン操作により車速制御が開始されると、第４
図のフローチャートに示す如く、脱穀負荷センサ（24）
の検出値が扱胴負荷設定範囲外で、負荷が過大のとき前
記制御回路（26）出力によりシフトモータ（28）を正転
駆動して走行変速レバー（20）を減速側に回動させる一
方負荷が過小のとき前記制御回路（26）出力により前記
モータ（28）を逆転駆動して走行変速レバー（20）を増
速側に回動させ、扱胴負荷つまり作業負荷が設定範囲内
になるように車速を自動的に減速或いは増速制御する。
また前記センサ（24）の検出値が扱胴負荷設定範囲内
で、車速調整レバー（29）操作により増速スイッチ（3
0）或いは減速スイッチ（31）がオン作動した場合も上
記と同様に、前制御回路（26）出力により前記モータ
（28）が逆転或いは正転駆動して走行変速レバー（20）
を増速側或いは減速側に回動させ、作業者が意図的に車
速を増速或いは減速制御できる。This embodiment is configured as described above. When the vehicle speed control is started by turning on the automatic switch (27), the fourth embodiment is started.
Threshing load sensor (24) as shown in the flow chart
When the detected value is out of the setting range of the cylinder load and the load is excessive, the shift motor (28) is driven forward by the output of the control circuit (26) to rotate the traveling speed change lever (20) to the deceleration side. When the load is too small, the motor (28) is reversely driven by the output of the control circuit (26) to rotate the traveling speed change lever (20) to the speed increasing side, so that the handle load, that is, the work load is within the set range. The vehicle speed is automatically reduced or increased.
When the detection value of the sensor (24) is within the range of the cylinder load setting range, the speed increasing switch (3) is operated by operating the vehicle speed adjusting lever (29).
0) Alternatively, when the deceleration switch (31) is turned on, similarly to the above, the motor (28) is driven in reverse or forward by the output of the previous control circuit (26) to drive the traveling speed change lever (20).
Is rotated to the speed increasing side or the speed decreasing side, and the operator can intentionally increase or decrease the vehicle speed.
そして、上記のように制御回路（26）出力により減速
動作或いは増速動作が行われると、これら各動作後に、
初期設定で「０」設定（リセット）される減速フラグ或
いは増速フラグを「１」にして、前記制御回路（26）に
減速動作完了合図或いは増速動作完了合図を与えると共
に、これら合図を一定時間（少なくとも減速動作或いは
増速動作の完了時点から前記レバー（20）のシフト位置
に対応する車速になるまでの時間）保持する。When the deceleration operation or the acceleration operation is performed by the output of the control circuit (26) as described above, after each of these operations,
The deceleration flag or the speed-up flag set (reset) to "0" in the initial setting is set to "1" to give a signal to the control circuit (26) to signal the completion of the deceleration operation or the speed-up operation and to keep these signals constant. A time (at least a time from completion of the deceleration operation or the speed-up operation to the vehicle speed corresponding to the shift position of the lever (20)) is held.
また第５図のフローチャートに示す如く、機体が走行
している間、車速センサ（25）の検出値が前記制御回路
（26）に入力されていて、車速が一定以上変化したこと
を検出すると、増速フラグ或いは減速フラグの有無を調
べ、増速フラグ或いは減速フラグが「０」のとき、前記
の車速変化は走行変速レバー（20）による手動操作によ
り行われた制御動作であることを判断し、手動ランプ
（32）を点灯させる一方、前記増速フラグ或いは減速フ
ラグが「１」のとき、前記車速変化は制御回路（26）を
介して自動的に行われた制御動作であることを判断し、
自動ランプ（33）が点灯される。Further, as shown in the flowchart of FIG. 5, when the detection value of the vehicle speed sensor (25) is input to the control circuit (26) while the vehicle is traveling, and it is detected that the vehicle speed has changed by a certain value or more, The presence or absence of the speed increase flag or the deceleration flag is checked, and when the speed increase flag or the deceleration flag is “0”, it is determined that the change in the vehicle speed is a control operation performed by a manual operation using the traveling speed change lever (20). When the manual speed lamp (32) is turned on and the speed increase flag or the speed reduction flag is "1", it is determined that the vehicle speed change is a control operation automatically performed through the control circuit (26). And
The automatic lamp (33) is turned on.
「発明の効果」 以上実施例から明からなように本発明は、走行変速レ
バー（20）を設けて該レバー（20）の手動操作により走
行速度を変更させると共に、脱穀負荷センサ（24）を設
け、脱穀負荷を検出して走行速度を自動的に変更させる
車速自動制御を行わせるコンバインにおいて、脱穀負荷
センサ（24）の検出結果に基づき行わせる車速自動制御
の終了によってこのときの動作状態を一定時間保持させ
ると共に、走行変速レバー（20）操作が行われかつ前記
車速自動制御終了時の動作状態保持時間が経過したとき
に手動制御であることを判断する車速制御回路（26）を
設けたもので、走行変速レバー（20）の操作位置を検出
するポテンショメータなどのセンサ部材を省略でき、制
御構造の簡略化並びに走行変速レバー位置設定の簡略化
などを容易に図ることができると共に、処理能力の低い
コントローラによって車速制御回路（26）を形成して
も、応答性良好な車速制御を容易に行わせることがで
き、車速制御機能を低下させることなく製造コストの低
減などを容易に図ることができるものである。[Effects of the Invention] As is clear from the above embodiments, the present invention provides a traveling speed change lever (20), changes the traveling speed by manual operation of the lever (20), and controls the threshing load sensor (24). In the combine, which performs vehicle speed automatic control for automatically changing the traveling speed by detecting the threshing load, the operation state at this time is determined by the end of the vehicle speed automatic control performed based on the detection result of the threshing load sensor (24). A vehicle speed control circuit (26) is provided for holding the vehicle for a fixed period of time and determining that the vehicle is in manual control when the operation of the traveling speed change lever (20) is performed and the operating state holding time at the end of the automatic vehicle speed control has elapsed. This eliminates the need for a sensor member such as a potentiometer for detecting the operating position of the traveling speed change lever (20), thereby simplifying the control structure and simplifying the setting of the position of the traveling speed change lever. Even if the vehicle speed control circuit (26) is formed by a controller having a low processing capability, the vehicle speed control with good responsiveness can be easily performed, and the manufacturing cost can be reduced without lowering the vehicle speed control function. It is possible to easily achieve reduction of the number.
第１図は本発明の一実施例を示すコンバインにおける車
速制御のブロック図、第２図はコンバインの全体側面
図、第３図は同平面図、第４図及び第５図はフローチャ
ートである。 （20）……走行変速レバー （24）……脱穀負荷センサ （26）……車速制御回路1 is a block diagram of vehicle speed control in a combine showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall side view of the combine, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIGS. 4 and 5 are flowcharts. (20)… running gear lever (24)… threshing load sensor (26)… vehicle speed control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−105422（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−160620（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−36622（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-60-105422 (JP, A) JP-A-61-160620 (JP, U) JP-A-62-36622 (JP, U)
Claims (1)
（20）の手動操作により走行速度を変更させると共に、
脱穀負荷センサ（24）を設け、脱穀負荷を検出して走行
速度を自動的に変更させる車速自動制御を行わせるコン
バインにおいて、脱穀負荷センサ（24）の検出結果に基
づき行わせる車速自動制御の終了によってこのときの動
作状態を一定時間保持させると共に、走行変速レバー
（20）操作が行われかつ前記車速自動制御終了時の動作
状態保持時間が経過したときに手動制御であることを判
断する車速制御回路（26）を設けたことを特徴とするコ
ンバイン。A traveling speed change lever (20) is provided to change the traveling speed by manual operation of the lever (20).
Termination of automatic vehicle speed control based on the detection result of the threshing load sensor (24) in a combine that provides a threshing load sensor (24) and performs automatic vehicle speed control that detects the threshing load and automatically changes the traveling speed The vehicle speed control for holding the operation state at this time for a certain period of time and determining that manual operation is to be performed when the operation state holding time at the end of the automatic vehicle speed control has been operated and the vehicle speed automatic control has been completed. A combine comprising a circuit (26).
Priority Applications (1)
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| JP62161911A JP2610435B2 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Combine |
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|---|---|---|---|
| JP62161911A JP2610435B2 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Combine |
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1987
- 1987-06-29 JP JP62161911A patent/JP2610435B2/en not_active Expired - Fee Related
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