JPH0454763Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0454763Y2 JPH0454763Y2 JP5712584U JP5712584U JPH0454763Y2 JP H0454763 Y2 JPH0454763 Y2 JP H0454763Y2 JP 5712584 U JP5712584 U JP 5712584U JP 5712584 U JP5712584 U JP 5712584U JP H0454763 Y2 JPH0454763 Y2 JP H0454763Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- grain
- angle
- fin angle
- threshing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 90
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 23
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 23
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 23
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 21
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 21
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 1
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は脱穀装置を有する収穫機に関する。[Detailed explanation of the idea] [Industrial application field] The present invention relates to a harvester having a threshing device.
収穫機は、刈取部にて刈取つた穀稈を搬送装置
にて脱穀装置へ給送し、該脱穀装置における扱胴
にて刈取済穀稈を脱穀処理すると共に、揺動選別
装置にて選別して精粒を取出すものである。揺動
選別装置は揺動選別盤、チヤフシーブ、ストロー
ラツク等からなり、揺動選別盤にて比重選別され
た穀粒を、チヤフシーブのフイン間間隙を通過さ
せることによつて更に選別している。
The harvesting machine feeds the grain culms harvested in the reaping section to the threshing device using the conveying device, and the harvested grain culms are threshed by the handling cylinder in the threshing device, and are sorted by the swinging sorting device. The fine grains are taken out. The oscillating sorting device consists of a oscillating sorting board, a chaff sheave, a stroke rack, etc., and grains that have been sorted by specific gravity on the oscillating sorting board are further sorted by passing through the gaps between the fins of the chaff sheave.
近時、チヤフシーブのフインの傾倒角度(フイ
ン角)を変更可能に構成し、穀粒流量に対応させ
てその流量が一定の範囲内となるように、フイン
角、即ちフイン間間隙を変更して選別精度の向上
を図つた脱穀装置が開発されている。 Recently, the inclination angle (fin angle) of the fins of the chaff sheave has been configured to be changeable, and the fin angle, that is, the gap between the fins, has been changed so that the flow rate is within a certain range in accordance with the grain flow rate. A threshing device with improved sorting accuracy has been developed.
また処理胴を並設したものにあつては、処理胴
に還元される二番還元物の量が脱穀装置の良否を
左右することになる。このため処理胴を並設した
脱穀装置にあつては二番還元物量に応じてフイン
角の変更を行うことが望ましい。 In addition, in the case where processing cylinders are arranged side by side, the quality of the threshing device is determined by the amount of the second reduced material returned to the processing cylinders. For this reason, in the case of a threshing device in which processing cylinders are arranged side by side, it is desirable to change the fin angle according to the amount of secondary reduction material.
一方、収穫機においては、刈取穀稈量は、機体
の走行速度に略比例する。このため、二番還元物
量が所定の範囲内となるようにフイン角を自動調
節する場合には、走行速度の変化により二番還元
物量も変化し、フイン角も変更調節されるが、走
行速度の変化しても制御される二番還元物量の範
囲は一定であるため、フイン角の自動調節が対応
できなくなる。特に走行が非常に低速でなされる
と、穀粒流量が少なくなり、フイン角は高選別精
度状態とされて二番還元物量を増加させるように
自動調節が行われるが、穀粒流量が非常に少ない
ために二番還元物量は増加せず、二番還元物量は
還元を繰返し、還元されている間に穀粒が脱ぷさ
れ、或いは砕ける虞れがあつた。 On the other hand, in a harvester, the amount of grain harvested is approximately proportional to the traveling speed of the machine. For this reason, when automatically adjusting the Finn angle so that the amount of secondary reduction product is within a predetermined range, the amount of secondary reduction product also changes as the traveling speed changes, and the Finn angle is also changed and adjusted. Since the range of the amount of secondary reduction product to be controlled remains constant even if the amount changes, automatic adjustment of the Finn angle becomes impossible. Especially when running at a very low speed, the grain flow rate will be low and the Finn angle will be in a high sorting accuracy state and will be automatically adjusted to increase the amount of secondary reduction product, but if the grain flow rate is very low. Because of the small amount, the amount of the second reduction product did not increase, and the amount of the second reduction product was repeatedly reduced, and there was a risk that the grains would be husked or crushed during the reduction.
本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、機体の走行速度に
対応した選別を可能とし、穀粒の損失、損傷等の
防止を図つた収穫機の提供にある。
The present invention was developed in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a harvesting machine that enables sorting in accordance with the running speed of the machine and prevents grain loss and damage. It is in.
本考案は、脱穀装置におけるチヤフシーブのフ
イン角を、設定された脱穀処理量となるように自
動調節すべくなしてあり、その設定脱穀処理量を
機体の走行速度に対応させて変更するようにした
ものである。
The present invention is designed to automatically adjust the fin angle of the chaff sheave in the threshing device to achieve a set threshing throughput, and the set threshing throughput is changed in accordance with the traveling speed of the machine. It is something.
以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
説明する。
The present invention will be described below based on drawings showing embodiments thereof.
第1図は本考案に係る収穫機の外観斜視図であ
る。図において、3は走行クローラ1上方におけ
る機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前
部に位置して分草杆4、刈刃2、引起し装置7等
で構成されている刈取部Kによつて刈取られた穀
稈が、図示しない上部及び下部搬送装置等を経て
この脱穀装置3に送給されて脱穀処理され、脱穀
後の穀粒は籾タンク5に送給される。 FIG. 1 is an external perspective view of a harvester according to the present invention. In the figure, 3 is a threshing device mounted on the upper part of the machine body above the traveling crawler 1, and the reaping section K is located at the front part of the machine body and is composed of a dividing rod 4, a cutting blade 2, a pulling device 7, etc. The grain culms harvested by the threshing device 3 are sent to the threshing device 3 via upper and lower conveying devices (not shown), where they are threshed, and the threshed grains are sent to the paddy tank 5.
また図中9は運転席8の前方に設けられた操作
コラム、10は縦搬送装置であつて、その終端を
穀稈挾扼移送装置11のフイードチエイン12始
端部に臨ませており、この近傍には穀稈の脱穀装
置への送給を検知するための穀稈センサ6が設け
られている。なお穀稈センサ6はこの位置に限ら
ず、穀稈挾扼移送装置11の始端部の側方、或い
は縦搬送装置10等の搬送経路内でもよく、また
扱深さ自動調節装置を備えた収穫機においては、
稈長検出のために設けられるセンサと共用させる
構成としてもよい。穀稈挾扼移送装置11はフイ
ードチエイン12と挾扼杆13とから構成されて
おり、脱穀装置3の扱口に沿つて設けられてい
る。 In the figure, 9 is an operation column installed in front of the driver's seat 8, and 10 is a vertical conveyance device, the end of which faces the starting end of the feed chain 12 of the grain culm transfer device 11. A grain culm sensor 6 is provided nearby to detect the feeding of grain culm to the threshing device. Note that the grain culm sensor 6 is not limited to this position, but may be placed on the side of the starting end of the grain culm transfer device 11, or within the conveyance path of the vertical conveyance device 10, etc., or in a harvester equipped with an automatic handling depth adjustment device. In the machine,
It may also be configured to be used in common with a sensor provided for culm length detection. The grain culm transfer device 11 is composed of a feed chain 12 and a ram 13, and is provided along the handling opening of the threshing device 3.
第2図は脱穀装置3の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置3は機筐14内上部に形成された扱
室15内に、多数の扱歯16,16…を有する扱
胴17を軸架し、該扱胴17の軸長方向と平行に
扱口を延設すると共に、該扱室15の下方部に受
網18を張設し、さらに前記扱室15の下部には
扱胴17の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置1
9を設けたものである。更に扱胴17の右側上方
(機体の中央寄り)の位置には二番還元物を再処
理するための処理室50が設けられており、この
処理室50内にはその軸長方向を扱胴17の軸長
方向と同方向として多数の扱歯52,52…を有
する処理胴51が軸架されている。 FIG. 2 is a partially cutaway vertical sectional view of the threshing device 3. The threshing device 3 has a handling barrel 17 having a large number of handling teeth 16, 16... mounted on a shaft in a handling chamber 15 formed in the upper part of the machine casing 14, and a handling opening parallel to the axial direction of the handling barrel 17. At the same time, a receiving net 18 is stretched in the lower part of the handling chamber 15, and furthermore, a swinging sorting device 1 is installed in the lower part of the handling chamber 15, which is substantially parallel to the axial length direction of the handling cylinder 17.
9. Furthermore, a processing chamber 50 for reprocessing the second reduction product is provided at the upper right side of the handling barrel 17 (near the center of the machine), and inside this processing chamber 50, the handling barrel extends in the axial direction. A processing cylinder 51 having a large number of handling teeth 52, 52, .
揺動選別装置19は傾斜状に延びる揺動選別盤
20と、該揺動選別盤20の後部下方に設けられ
た後述の角度可変式のチヤフシーブ21と、この
チヤフシーブ21の後方に連設したストローラツ
ク22等から構成したものであり、駆動源に連動
して揺動する揺動アーム23,24により前記扱
胴17の軸長方向に揺動すべく構成している。 The swinging sorting device 19 includes a swinging sorting board 20 extending in an inclined manner, a chaff sheave 21 of a variable angle type (to be described later) provided at the lower rear of the swinging sorting board 20, and a straw connected to the rear of the chaff sheave 21. It is composed of a rack 22 and the like, and is configured to swing in the axial direction of the handling cylinder 17 by swing arms 23 and 24 that swing in conjunction with a drive source.
また揺動選別装置19の下方には一番流穀板2
5及び一番スクリユー26からなる一番穀物取出
口(一番口)27と、二番流穀板28及び二番ス
クリユー29からなる二番穀物取出口(二番口)
30とを有する選別風路31を形成している。 Further, below the swinging sorting device 19, there is a first grain board 2.
5 and the first grain outlet (first mouth) 27 consisting of the first screw 26, and the second grain outlet (second mouth) consisting of the second flow grain plate 28 and the second screw 29.
30 is formed.
一番穀物取出部27に落下した穀粒は一番スク
リユー26から籾タンク5に送給され、また二番
穀物取出部30に落下した穀粒は二番スクリユー
29からブロワ47により二番スロワ筒48内上
方に吹き上げられ、脱穀装置3の屋根板の処理室
50上方の位置に突設された処理胴カバ53から
処理胴51上に落下されて再選別されるようにな
つている。二番スクリユー29には、該スクリユ
ー29の回転数を検出する二番回転センサ69が
設けられており、また処理胴カバ53には処理胴
に還元される二番還元物量を検出する二番センサ
60が設けられている。 The grains that have fallen into the first grain take-out section 27 are fed from the first screw 26 to the paddy tank 5, and the grains that have fallen into the second grain take-out section 30 are sent from the second screw 29 to the second throat tube by the blower 47. 48 and is blown up into the roof plate of the threshing device 3 and dropped onto the processing cylinder 51 from a processing cylinder cover 53 protruding above the processing chamber 50 for re-sorting. The second screw 29 is provided with a second rotation sensor 69 that detects the number of revolutions of the screw 29, and the processing cylinder cover 53 is provided with a second rotation sensor 69 that detects the amount of reduced material returned to the processing cylinder. 60 are provided.
風路31内には前記チヤフシーブ21の下方に
グレインシーブ32を設けると共に、該風路31
の起風側には唐箕装置33を設けている。そして
この唐箕装置33からの気流が製流板34,35
によつて製流された後に風路31を通つて機体後
方の排塵口(三番口)36から機外へ排風される
ように構成している。 A grain sheave 32 is provided below the chaff sheave 21 in the air passage 31.
A winnowing device 33 is provided on the wind raising side. Then, the airflow from this Karasaki device 33
After being swept away by the dust collector, the dust is discharged from the machine through an air passage 31 through a dust exhaust port (third port) 36 at the rear of the machine.
前記ストローラツク22の後上方には、軸流フ
アンを用いてなる吸排塵装置37を設ける一方、
該吸排塵装置37の上方に上部吸引カバー38
を、また下方に下部吸引カバー39を配設してあ
り、前記吸排塵装置37の吸引口40を風路31
側に開口すると共に、その排風口41を排塵口3
6に向けて開口している。 A dust suction/exhaust device 37 using an axial fan is provided at the rear and upper part of the stroke rack 22;
An upper suction cover 38 is placed above the dust suction/exhaust device 37.
In addition, a lower suction cover 39 is provided below, and the suction port 40 of the dust suction/exhaust device 37 is connected to the air path 31.
The air outlet 41 is opened to the side, and the air outlet 41 is connected to the dust outlet 3.
It opens towards 6.
前記上部吸引カバー38の上方には両端部から
斜め上方に流下樋つまり四番樋43を延設して四
番口44を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取
り出される刺り粒をストローラツク22上方に還
元させるように構成している。 Above the upper suction cover 38, a fourth gutter 43 is provided which extends diagonally upward from both ends to form a fourth gutter 44, which collects the prickly grains taken out from the culm after threshing, that is, from the waste straw. The stroke rack 22 is configured to be returned upward.
第3図はチヤフシーブの一部と共に示すフイン
角変更操作レバの周辺の側断面図である。チヤフ
シーブ21は矩形に枠組された枠材のうち、機体
前後方向に延びる左右の枠材(図示せず)間に、
機体左右方向に延びる多数のフイン21bを前後
方向に並設し、各上部を枠材に枢支している。各
フイン21bの下部は前後方向に延びる1本の調
節連杆21cに夫々枢支されており、該調節連杆
21cの前部には回動軸21dの中程が固着さて
いる。回動軸21dは、調節連杆21cの上方位
置において枢支されており、その上部には引張ば
ね21eの前端が係止されている。引張ばね21
eの他端は脱穀室内適処に係止されている。回動
軸21dの下端部にはプツシユプルワイヤ21f
の一端が係止されており、該プツシユプルワイヤ
21fの他端は運転席8側方の脱穀装置3前面に
設けられた操作レバ71の基端部に取付けられて
いる回動片72に枢支されている。 FIG. 3 is a side sectional view of the vicinity of the fin angle changing operation lever shown together with a part of the chaff sheave. The chaff sheave 21 is located between the left and right frame members (not shown) extending in the longitudinal direction of the aircraft among the rectangular frame members.
A large number of fins 21b extending in the left-right direction of the fuselage body are arranged in parallel in the front-rear direction, and each upper part is pivotally supported on a frame member. The lower part of each fin 21b is pivotally supported by one adjusting rod 21c extending in the front-rear direction, and the middle of the rotation shaft 21d is fixed to the front part of the adjusting rod 21c. The rotation shaft 21d is pivotally supported at a position above the adjustment link 21c, and the front end of the tension spring 21e is locked to the upper part of the rotation shaft 21d. Tension spring 21
The other end of e is locked in place within the threshing chamber. A push-pull wire 21f is attached to the lower end of the rotation shaft 21d.
One end of the push-pull wire 21f is locked, and the other end of the push-pull wire 21f is attached to a rotating piece 72 attached to the base end of an operating lever 71 provided on the front side of the threshing device 3 on the side of the driver's seat 8. It is pivotally supported.
従つてプツシユプルワイヤ21fの牽引操作に
より、回動杆21dの下部は後方へ回動されて調
節連杆21cは後方に移動し、フイン21bは起
立してフイン角(フイン21bと調節連杆21c
とのなす角度)rは大きくなり、フイン21b間
間隙は大きくなる。一方、プツシユプルワイヤ2
1fを押圧すると回動杆21dの下部は前方へ回
動され、調節連杆21cは前方へ移動し、フイン
21bは傾倒してフイン角rは小となり、フイン
21b間間隙は小さくなる。 Therefore, by pulling the push-pull wire 21f, the lower part of the rotation rod 21d is rotated rearward, and the adjustment rod 21c is moved rearward, and the fin 21b is erected and the fin angle (between the fin 21b and the adjustment rod 21c
The angle formed between the fins 21b and 21b becomes larger, and the gap between the fins 21b becomes larger. On the other hand, push-pull wire 2
When 1f is pressed, the lower part of the rotation rod 21d is rotated forward, the adjustment rod 21c is moved forward, the fins 21b are tilted, the fin angle r becomes small, and the gap between the fins 21b becomes small.
操作レバ71は脱穀装置3の前面右側部に設け
られており、運転席8に着座した作業者が操作し
得るようになつている。脱穀装置3の前面におけ
る操作レバ71側方には、操作盤70が取付けら
れており、該操作盤70後面には、前部が開放す
る平面視コ字状のフレーム77が取付けられてい
て、該フレーム77側面に操作レバ71が枢支さ
れている。操作レバ71の前部は操作盤70に形
成された長孔を貫通して前方に突出しており、そ
の基端部には矩形の回動片72の下部が固着され
ていて、その上部に前述したプツシユプルワイヤ
21fの一端が係止されている。 The operating lever 71 is provided on the front right side of the threshing device 3, and can be operated by a worker seated in the driver's seat 8. An operation panel 70 is attached to the side of the operation lever 71 on the front side of the threshing device 3, and a frame 77 that is U-shaped in plan view and whose front part is open is attached to the rear surface of the operation panel 70. An operating lever 71 is pivotally supported on the side surface of the frame 77. The front part of the operating lever 71 passes through an elongated hole formed in the operating panel 70 and protrudes forward, and the lower part of a rectangular rotating piece 72 is fixed to the base end of the operating lever 71. One end of the push-pull wire 21f is locked.
フレーム77の前部には上下方向に回転軸75
が軸架されており、この回転軸75には螺旋を用
いた送り部材76がその両端及び中間適宜部分に
て固着されている。また回転軸75の下端部はフ
レーム77から下方に突出されており、この突出
部はギヤボツクス74内に挿入されている。この
ギヤボツクス74は、その出力軸を前方としたモ
ータ73に装着されており、ウオームギヤにより
モータ73の駆動力が回転軸75に伝えられて送
り部材76が回転するようになつている。前述の
操作レバ71は図示しない適宜の方法により回転
軸75側に押圧付勢されていて、送り部材76の
螺旋間に係合されるようになつている。 The front part of the frame 77 has a rotating shaft 75 in the vertical direction.
is mounted on a shaft, and a spiral feeding member 76 is fixed to the rotating shaft 75 at both ends and at an appropriate portion in the middle. Further, a lower end portion of the rotating shaft 75 projects downward from the frame 77, and this projecting portion is inserted into the gear box 74. This gear box 74 is attached to a motor 73 with its output shaft at the front, and the driving force of the motor 73 is transmitted to a rotating shaft 75 by a worm gear to rotate a feeding member 76. The aforementioned operating lever 71 is pressed toward the rotating shaft 75 by an appropriate method (not shown), and is adapted to be engaged between the spirals of the feed member 76.
従つてモータ73が駆動されて送り部材76が
回転すると、操作レバ71は送り部材76の螺旋
に送られて上下方向に移動することになり、また
操作レバ71は送り部材76の螺旋との係合を外
して手動により操作することも可能となつてい
る。操作レバ71が手動又はモータ73の逆転
(又は正転)により第3図実線(又は破線)にて
示す方向に回動されると、プツシユプルワイヤ2
1fは牽引(又は押圧)されてフイン21bは起
立(又は傾倒)して、フイン間間隙は大きく(又
は小さく)なる。操作レバ71の基端枢支部に
は、ポテンシヨメータを利用したレバー位置検出
センサ78が設けられており、操作レバ71の回
動位置に対応した電圧、従つてフイン角に対応し
た電圧が該センサ78より出力される。 Therefore, when the motor 73 is driven and the feeding member 76 rotates, the operating lever 71 is sent into the spiral of the feeding member 76 and moves in the vertical direction. It is also possible to remove the lock and operate it manually. When the operating lever 71 is rotated manually or by reverse rotation (or forward rotation) of the motor 73 in the direction shown by the solid line (or broken line) in FIG. 3, the push-pull wire 2
If 1f is pulled (or pressed), the fins 21b stand up (or tilt), and the gap between the fins becomes larger (or smaller). A lever position detection sensor 78 using a potentiometer is provided at the base end pivot portion of the operating lever 71, and detects a voltage corresponding to the rotational position of the operating lever 71, and thus a voltage corresponding to the fin angle. It is output from the sensor 78.
第4図は本案機の制御系の回路図である。図に
おいて80はマイクロコンピユータを使用した制
御装置であり、CPU81,RAM82,ROM8
3,入力インターフエース84、出力インターフ
エース85より構成されている。 FIG. 4 is a circuit diagram of the control system of the proposed machine. In the figure, 80 is a control device using a microcomputer, including a CPU 81, RAM 82, and ROM 8.
3, an input interface 84 and an output interface 85.
入力インターフエース34における入力ポート
a0には、機体速度変更用の車速レバの基端部に設
けられ、その回度量に応じた電位を出力するポテ
シヨンメータを利用した車速センサ58の出力が
A/D変換器59にてデイジタル変換されて入力
されており、該A/D変換器59の出力から、車
速は高速、中速、低速の三段階に識別される。 Input port in input interface 34
At a 0 , the output of a vehicle speed sensor 58 using a potentiometer that is installed at the base end of the vehicle speed lever for changing the speed of the aircraft and outputs a potential according to the amount of rotation is sent to the A/D converter 59. The vehicle speed is digitally converted and inputted, and based on the output of the A/D converter 59, the vehicle speed is identified into three levels: high speed, medium speed, and low speed.
入力インターフエース84における入力ポート
a1には二番センサ60の検出信号がA/D変換器
61にてデイジタル信号に変換されて入力されて
いる。入力ポートa2には、前述のチヤフシーブ2
1のフイン角度変更用操作レバ71基端部に設け
られ、ポテンシヨメータを利用したレバ位置検出
センサ78の出力が、A/D変換器62にてデイ
ジタル信号に変換されて入力されている。 Input port in input interface 84
The detection signal of the second sensor 60 is converted into a digital signal by the A/D converter 61 and input to a1 . Input port a 2 has the aforementioned chaf sheave 2.
The output of a lever position detection sensor 78, which is provided at the base end of the first fin angle changing operation lever 71 and uses a potentiometer, is converted into a digital signal by an A/D converter 62 and input.
入力ポートa3には脱穀クラツチを継合状態とし
た場合にオンする脱穀スイツチ63が接続されて
おり、脱穀スイツチ63のオンにより該入力ポー
トa3がハイレベルになる。 A threshing switch 63 that is turned on when the threshing clutch is in the engaged state is connected to the input port a3, and when the threshing switch 63 is turned on, the input port a3 becomes high level.
入力ポートa4には、刈取クラツチを継合状態と
した場合にオンする刈取スイツチ64が接続され
ており、刈取スイツチ64のオンにより該入力ポ
ートa4がハイレベルとなる。 A reaping switch 64 that is turned on when the reaping clutch is in the engaged state is connected to the input port a4, and when the reaping switch 64 is turned on, the input port a4 becomes high level.
入力ポートa5には、チヤフシーブのフイン角を
自動調節とすべき場合にオンされる自動スイツチ
65が接続されており、該自動スイツチ65のオ
ンにより入力ポートa5がハイレベルになる。 An automatic switch 65 that is turned on when the fin angle of the chaff sheave should be automatically adjusted is connected to the input port a5, and when the automatic switch 65 is turned on, the input port a5 becomes high level.
入力ポートa6には、脱穀すべき穀粒が稲の場合
と麦の場合とに応じて切換操作される穀粒切換ス
イツチ66が接続されており、麦の場合には入力
ポートa6をハイレベルとすべく該スイツチ66が
オンされる。 A grain changeover switch 66 is connected to the input port a6 , which is operated to switch depending on whether the grain to be threshed is rice or wheat. The switch 66 is turned on to set the level.
入力ポートa7には脱穀すべき穀粒が乾材である
か湿材であるかに応じて切換操作される乾湿切換
スイツチ67が接続されており、湿材の場合には
入力ポートa7をハイレベルとすべく該スイツチ6
7がオンされる。 A wet/dry changeover switch 67 is connected to the input port a7 , which is operated depending on whether the grain to be threshed is dry or wet. Switch 6 to set it to high level
7 is turned on.
入力ポートa8には前述の脱穀装置への穀稈の搬
送を検出する穀稈センサ6が接続されており、該
センサ6が穀稈の搬送を検知すると、入力ポート
a8がハイレベルになる。 The grain culm sensor 6 that detects the conveyance of grain culm to the above-mentioned threshing device is connected to the input port a8 , and when the sensor 6 detects the conveyance of the grain culm, the input port
a 8 becomes high level.
入力ポートa9には、スイツチ回路68の出力が
与えられており、該スイツチ回路68は二番回転
センサ69の出力にてオン、オフし、二番回転セ
ンサ69が二番スクリユ29の低回転を検出して
該センサ69出力がハイレベルになるとスイツチ
回路68はオンして入力ポートa9がハイレベルに
なる。またスイツチ回路68の出力は、一端をボ
デイアースされた発光ダイオードLED99に与
えられている。 The output of the switch circuit 68 is given to the input port a9 , and the switch circuit 68 is turned on and off by the output of the second rotation sensor 69, and the second rotation sensor 69 detects the low rotation of the second screw 29. When the output of the sensor 69 becomes high level upon detection of , the switch circuit 68 is turned on and the input port a9 becomes high level. Further, the output of the switch circuit 68 is given to a light emitting diode LED 99 whose one end is grounded to the body.
出力インターフエース85の出力ポートb1には
スイツチ回路86が接続されており、該スイツチ
回路86のオンにり発光ダイオード91が点灯す
る。該出力ポートb1は制御装置80が正常に動作
していない場合にハイレベル信号を出力するもの
であり、そのハイレベル信号により発光ダイオー
ド91は点灯される。 A switch circuit 86 is connected to the output port b1 of the output interface 85, and when the switch circuit 86 is turned on, the light emitting diode 91 lights up. The output port b1 outputs a high level signal when the control device 80 is not operating normally, and the light emitting diode 91 is lit by the high level signal.
出力ポートb2にはスイツチ回路87が接続され
ており、該スイツチ回路87のオンにより発光ダ
イオード92が点灯する。該出力ポートb2は各セ
ンサ、スイツチが正常に動作していない場合にハ
イレベル信号を出力するものであり、そのハイレ
ベル信号により発光ダイオード92が点灯する。 A switch circuit 87 is connected to the output port b2 , and when the switch circuit 87 is turned on, the light emitting diode 92 lights up. The output port b2 outputs a high level signal when each sensor or switch is not operating normally, and the light emitting diode 92 is lit by the high level signal.
出力ポートb3にはスイツチ回路88が接続され
ており、該スイツチ回路88のオンにより自動ラ
ンプ93が点灯する。該出力ポートb3はチヤフシ
ーブ21のフイン角自動調節のための自動スイツ
チ65がオンした場合にハイレベル信号を出力す
るものであり、そのハイレベル信号により自動ラ
ンプ93が点灯する。 A switch circuit 88 is connected to the output port b3 , and when the switch circuit 88 is turned on, the automatic lamp 93 is turned on. The output port b3 outputs a high level signal when the automatic switch 65 for automatically adjusting the fin angle of the chaff sheave 21 is turned on, and the automatic lamp 93 is turned on by the high level signal.
出力ポートb4にはスイツチ回路89が接続され
ており、該スイツチ回路89のオンにより電磁リ
レ94の励磁コイル94cが励磁される。この電
磁リレ94は、連動する常開接点94a及び常閉
接点94bを有し、常開接点94aは給電ライン
と、チヤフシーブ21のフイン21bを傾倒、起
立させる操作レバ71駆動用モータ73の一端
(モータ73を逆転させる場合に高電圧となる端
子)との間に介装されており、また常閉接点94
bはモータ73の同端子とボデイアースとの間に
介装されている。該出力ポートb4はチヤフシーブ
21のフイン21bを傾倒させる場合(フイン角
を小さくする場合)にハイレベルの信号を出力す
る。 A switch circuit 89 is connected to the output port b4 , and when the switch circuit 89 is turned on, the excitation coil 94c of the electromagnetic relay 94 is excited. This electromagnetic relay 94 has an interlocking normally open contact 94a and a normally closed contact 94b, and the normally open contact 94a connects the power supply line and one end of the motor 73 for driving the operation lever 71 ( The normally closed contact 94 is interposed between the
b is interposed between the same terminal of the motor 73 and body ground. The output port b4 outputs a high level signal when tilting the fin 21b of the chaff sheave 21 (when reducing the fin angle).
出力ポートb5にはスイツチ回路90が接続され
ており、該スイツチ回路90のオンにより電磁リ
レ95の励磁コイル95cが励磁される。この電
磁リレ95は連動する常開接点95a及び常閉接
点95bを有し、常開接点95aは給電ラインと
モータ73の他端(モータ73を正転させる場合
に高電圧となる端子)との間に介装されており、
また常閉接点94bはモータ73の同端子とボデ
イアースとの間に介装されている。該出力ポート
b5はチヤフシーブ21のフイン21bを起立させ
る場合(フイン角を大きくする場合)にハイレベ
ルの信号を出力する。 A switch circuit 90 is connected to the output port b5 , and when the switch circuit 90 is turned on, the excitation coil 95c of the electromagnetic relay 95 is excited. This electromagnetic relay 95 has an interlocking normally open contact 95a and a normally closed contact 95b, and the normally open contact 95a connects the power supply line with the other end of the motor 73 (the terminal that becomes high voltage when the motor 73 rotates forward). It is interposed between
Further, the normally closed contact 94b is interposed between the same terminal of the motor 73 and the body ground. Applicable output port
b5 outputs a high level signal when raising the fin 21b of the chaff sheave 21 (when increasing the fin angle).
従つて出力ポートb4がハイレベルになると電磁
リレ94の励磁コイル94cが励磁され、その常
開接点94aが閉路してモータ73は逆転し、出
力ポートb5がハイレベルになると電磁リレ95の
励磁コイル95cが励磁され、その常開接点95
aが閉路してモータ73は正転駆動される。 Therefore, when the output port b 4 becomes a high level, the excitation coil 94c of the electromagnetic relay 94 is excited, its normally open contact 94a is closed, and the motor 73 rotates in reverse, and when the output port b 5 becomes a high level, the excitation coil 94c of the electromagnetic relay 94 is excited. The excitation coil 95c is excited and its normally open contact 95
a is closed and the motor 73 is driven to rotate in the normal direction.
出力ポートb6にはスイツチ回路96が接続され
ており、該スイツチ回路96のオンより警報ブザ
97及び発光ダイオード98が点灯する。該出力
ポートb6は後述のように、チヤフシーブ21のフ
イン角が自動調節における制御範囲の上限値又は
下限値となつても二番還元物量が所定範囲内とな
らないときにハイレベルの信号を出力する。 A switch circuit 96 is connected to the output port b6 , and when the switch circuit 96 is turned on, an alarm buzzer 97 and a light emitting diode 98 light up. As described later, the output port b6 outputs a high level signal when the amount of the second reduction product does not fall within a predetermined range even if the fin angle of the chaf sheave 21 reaches the upper or lower limit of the control range in automatic adjustment. do.
斯かる構成の収穫機の動作について説明する。
手動によるフイン角の調節を行う場合には自動ス
イツチ65をオフとし、操作レバ71を操作して
送り部材76との係合を外し、該レバ71を回動
操作すると、プツシユプルワイヤ21fが牽引又
は押圧され、フイン21bは起立又は傾倒し、フ
イン角は大きく又は小さくなる。 The operation of the harvester having such a configuration will be explained.
When manually adjusting the fin angle, turn off the automatic switch 65, operate the operating lever 71 to disengage from the feed member 76, and rotate the lever 71 to release the push-pull wire 21f. When pulled or pressed, the fins 21b stand up or tilt, and the fin angle increases or decreases.
このような状態で機体を走行させて収穫及び脱
穀作業を行うと、刈取部Kで刈取られた穀稈は脱
穀装置3の穀稈挾扼移送装置11に給送される。
穀稈挾扼移送装置11に受け継がれた穀稈は、そ
の穂先側を脱穀装置3の扱口から扱室15内へ挿
入し、回転駆動されている扱胴17の扱歯16,
16…によつて脱穀処理され、脱穀処理された穀
粒等の扱ぎおろし物は受網18を通過して揺動選
別装置19上に落下し、該装置19の揺動によつ
て比重選別が行われ、チヤフシーブ21のフイン
21b,21b…間の間隙を通過した精粒等の一
番物は一番穀物取出部27へ落下し、二番還元物
及び三番物は唐箕装置33で起風された風でスト
ローラツク22上に吹き飛ばされ、防止布42に
当たり、ストローラツク22上に落下して、スト
ローラツク22の揺動作用によつてもみほぐされ
ながら再選別が行われ、穂切れ粒、枝梗付着粒等
の二番還元物は二番穀物取出部30へ落下し、二
番スクリユー29からブロワ47より二番スロワ
筒48内上方に吹き上げられ処理胴51にて再選
別される。比較的大きな藁くず等は唐箕装置33
から送られる風により防止シート42の干渉を受
けながら後方へ移送され、排塵口36より機外へ
排出される一方、比較的軽量の挾雑物は吸排塵装
置37の吸引口40から吸引され、排風口41よ
り機外へ排出される。 When the machine is run in this state to perform harvesting and threshing operations, the grain culms cut by the reaping section K are fed to the grain culm transfer device 11 of the threshing device 3.
The grain culm inherited by the grain culm transfer device 11 is inserted with its tip side into the handling chamber 15 through the handling port of the threshing device 3, and is then transferred to the handling tooth 16 of the handling barrel 17 which is being driven to rotate.
16..., and the threshed grains and other grated materials pass through the receiving net 18 and fall onto the swinging sorting device 19, and are subjected to specific gravity sorting by the swinging of the device 19. The first grains, such as fine grains, which have passed through the gaps between the fins 21b, 21b... of the chaff sieve 21 fall into the first grain take-out section 27, and the second reduced products and third grains are raised in the tumbler device 33. The grains are blown onto the straw rack 22 by the wind, hit the prevention cloth 42, fall onto the straw rack 22, are loosened by the swinging action of the straw rack 22, and are re-sorted. The second reduced products, such as grains with branches and stalks, fall into the second grain removal section 30, are blown up from the second screw 29 into the second thrower cylinder 48 by the blower 47, and are re-sorted in the processing cylinder 51. For relatively large pieces of straw, etc., use the Karawaki device 33.
The dust is transferred to the rear with the interference of the prevention sheet 42 by the wind blown from the air, and is discharged from the dust outlet 36 to the outside of the machine, while relatively lightweight debris is sucked through the suction port 40 of the dust suction/discharge device 37. , is discharged outside the machine from the exhaust port 41.
次にチヤフシーブ21におけるフイン角の自動
調節について、第5図〜第8図のフローチヤート
に基づいて説明する。まずキースイツチをオンす
ると、ブザー97が鳴動したことを示す警報カウ
ンタBZ、刈取作業状態であることを示す刈取フ
ラグK及び刈始め時であることを示す刈始めフラ
グDを全てリセツト状態(=0)とし、さらに脱
穀対象の穀粒に対応させて各条件を設定する。 Next, automatic adjustment of the fin angle in the chaff sheave 21 will be explained based on the flowcharts of FIGS. 5 to 8. First, when the key switch is turned on, the alarm counter BZ indicating that the buzzer 97 has sounded, the cutting flag K indicating that the cutting operation is in progress, and the cutting start flag D indicating that it is time to start cutting are all reset (=0). Furthermore, each condition is set in accordance with the grain to be threshed.
第6図は条件設定制御のフローチヤートであ
る。条件設定制御においては、まず穀粒切換スイ
ツチ66の状態により、脱穀対象の穀粒が稲であ
るか麦であるかを判断する。そして、穀粒切換ス
イツチ66がオフされた稲の場合には、二番還元
物量の適正範囲の上限値αとして、稲における値
αを設定し、またその下限値βとして稲におけ
る値βを設定する。さらにチヤフシーブ21に
おけるフイン21bの角度の自動調節時における
制御範囲の上限値(最大値)Lとして稲における
値Lを設定する。 FIG. 6 is a flowchart of condition setting control. In the condition setting control, first, it is determined based on the state of the grain changeover switch 66 whether the grain to be threshed is rice or wheat. In the case of rice in which the grain changeover switch 66 is turned off, the value α for the rice is set as the upper limit α of the appropriate range of the amount of secondary reduction product, and the value β for the rice is set as the lower limit β. do. Furthermore, the value L for rice is set as the upper limit value (maximum value) L of the control range when automatically adjusting the angle of the fins 21b in the chaff sheave 21.
次いで脱穀対象の稲が乾湿切換スイツチ67の
状態により乾材であるか湿材であるかを判断し、
乾湿切換スイツチ67がオンされた湿材のときに
は、フイン21bの角度の自動調節時における制
御範囲の下限値(最小値)Sとして、稲における
湿材の値Ssを設定し、また乾湿切換スイツチ
67がオフされた乾材のときは、稲における乾材
の値Sikを設定する。 Next, it is determined whether the rice to be threshed is dry wood or wet wood depending on the state of the dry/wet selector switch 67.
When the moisture-drying switch 67 is turned on, the wet material value Ss for rice is set as the lower limit value (minimum value) S of the control range when automatically adjusting the angle of the fin 21b, and the wet-drying switch 67 When dry wood is turned off, set the dry wood value Sik for rice.
さらに、車速センサ58の捉える車速に応じ
て、自動調節開始時に設定されるフイン角Mの設
定値を変更する。即ち、車速が高速である場合に
は、このフイン角の設定値Mとして、稲における
値Mikを、中途の場合にはMihを、低速の場合に
はMitを夫々設定する。 Furthermore, the set value of the fin angle M that is set at the start of automatic adjustment is changed according to the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 58. That is, when the vehicle speed is high, the set value M of the fin angle is set to the value Mik for rice, when the vehicle speed is intermediate, Mih, and when the vehicle speed is low, Mit is set.
一方、穀粒切換スイツチ66がオフした麦の場
合にも同様に条件が設定され、二番還元物量の適
正範囲の上限値αとして麦における値αmを、下
限値βとして麦における値βmを夫々設定し、ま
た自動調節時におけるフイン角の制御範囲の上限
値Lとして麦における値Lmを設定する。 On the other hand, in the case of wheat where the grain changeover switch 66 is turned off, the same conditions are set, and the value αm for wheat is set as the upper limit α of the appropriate range of the amount of secondary reduction products, and the value βm for wheat is set as the lower limit β. In addition, the value Lm for barley is set as the upper limit L of the control range of the Finn angle during automatic adjustment.
次いで脱穀対象の麦が乾材であるか湿材である
かに対応して自動調節時におけるフイン角の制御
範囲の下限値Sを夫々設定する。即ち乾湿切換ス
イツチ67がオフした乾材の場合は、この下限値
Sとして麦における乾材の値Smkを、また乾湿
切換スイツチ67がオンした湿材の場合は、麦に
おける湿材の値Smsを夫々設定する。 Next, the lower limit value S of the control range of the Finn angle during automatic adjustment is set depending on whether the wheat to be threshed is dry wood or wet wood. That is, in the case of dry wood with the wet/dry selector switch 67 turned off, the value Smk of the dry wood in wheat is used as the lower limit S, and in the case of wet wood with the wet/dry selector switch 67 turned on, the value Sms of the wet wood in wheat is used as the lower limit value S. Set each.
さらに設定された車速に応じて、自動調節開始
時において設定されるフイン角Mの設定値を変更
する。即ち、高速の場合には、前述の稲の場合に
おける低速状態の値Mitを設定し、中途の場合に
は麦における値Mmhを設定し、低速の場合には
麦における低速の値Mmtを夫々設定する。 Furthermore, the set value of the fin angle M set at the start of automatic adjustment is changed in accordance with the set vehicle speed. That is, in the case of high speed, the value Mit of the low speed state in the case of rice mentioned above is set, in the case of intermediate speed, the value Mmh of wheat is set, and in the case of low speed, the low speed value Mmt of wheat is set. do.
このように各設定値は、稲と麦、乾材と湿材に
より夫々異なつており、稲における二番還元物量
の適正範囲の上、下限設定値αi,βiと、麦におけ
るその設定値αm,βmの関係は、夫々αi<αm,
βi<βmとなつている。 In this way, each setting value differs depending on rice and wheat, and dry wood and wet wood, and the upper and lower limit setting values αi, βi of the appropriate range of the amount of secondary reduction substances for rice, and the setting values αm, βi for wheat, The relationship between βm is αi<αm,
βi<βm.
これは麦の場合は稲の場合に比べて稈切れが発
生しやすく、二番還元物量の適正範囲の上、下限
値を稲の場合よりも大きくして二番還元物量を多
くする必要があるためであり、このように設定す
ることにより、チヤフシーブ21への還元物量を
多くし、一番物への稈切れの混入を少なくして選
別精度の向上を図つている。 This is because culm breakage occurs more easily in the case of wheat than in the case of rice, so it is necessary to increase the amount of the second reducer by setting the lower limit higher than in the case of rice, within the appropriate range of the amount of the second reducer. By setting in this way, the amount of reduced material to the chaff sieve 21 is increased, and the contamination of the culm pieces with the first material is reduced, thereby improving the sorting accuracy.
また、自動調節時におけるフイン角の制御範囲
の上、下限設定値を稲における場合と麦における
場合で異ならせており、またその下限設定値も
稲、麦及びその乾湿によつて異ならせていて、上
限設定値はLi>Lm、下限設定値はSis>Sik>
Sms>Smkとなつている。これは稲は麦に比べ
てチヤフシーブの漏下性が悪く、また湿材は乾材
よりも漏下性が悪いためにフイン角が小さくなる
とチヤフシーブ上に塵埃が堆積して詰りを起こす
虞れがあるので、稲の場合におけるフイン角の制
御範囲を麦の場合におけるそれよりも全体に大き
くし、また湿材における制御範囲を乾材における
それよりも大きくしたものである。 In addition, the upper and lower limit set values of the control range of the Finn angle during automatic adjustment are different for rice and wheat, and the lower limit set values are also different for rice, wheat, and their dry and wet conditions. , upper limit setting value is Li>Lm, lower limit setting value is Sis>Sik>
Sms > Smk. This is because the chaff sieve of rice has poor leakage compared to wheat, and wet wood has worse leakage than dry wood, so if the fin angle becomes small, there is a risk of dust accumulating on the chaff sieve and causing clogging. Therefore, the control range of Huynh's angle for rice is generally larger than that for wheat, and the control range for wet wood is larger than that for dry wood.
さらに刈始め時において設定されるフイン角の
設定値も稲の場合と麦の場合では異なつており、
またこの設定値は車速に応じて異なつていて、稲
の場合及び高速の場合の値を麦の場合及び低速の
場合の値よりも夫々大きくしており、Mik>Mih
>Mit>Mmh>Mmtとなつている。これは麦の
場合には稈切れ等が多いために、二番還元物量を
多くする必要があり、また稲の場合は漏下性が悪
いために、稲の場合における自動調節開始時の設
定フイン角を麦の場合よりも大きくして、選別精
度を低下させることにより漏下性を良くする必要
があり、さらに車速が高速である場合には、穀粒
流量が多くなつて二番還元物量も増加し、反対に
低速の場合には穀粒流量が少なくなつて二番還元
物量も減少するため、高速時における自動調節開
始時の設定フイン角を低速時のそれよりも大きく
し、二番還元物量が多くなりすぎないように選別
精度を低下させる必要があるためである。 Furthermore, the setting value of the Huynh angle at the beginning of cutting is different for rice and wheat.
In addition, this setting value differs depending on the vehicle speed, and the value for rice and high speed is larger than the value for wheat and low speed, respectively, so that Mik>Mih
>Mit>Mmh>Mmt. This is because in the case of wheat, there are many culm breaks, etc., so it is necessary to increase the amount of the secondary reduction substance, and in the case of rice, the leakage is poor, so the setting limit at the start of automatic adjustment in the case of rice is It is necessary to make the horns larger than for wheat to improve leakage by reducing sorting accuracy, and when the vehicle speed is high, the grain flow rate increases and the amount of secondary reduction material also increases. On the other hand, at low speeds, the grain flow rate decreases and the amount of secondary reduction material decreases, so the fin angle set at the start of automatic adjustment at high speeds is set larger than that at low speeds, and This is because it is necessary to reduce the sorting accuracy so that the amount of materials does not become too large.
このような条件設定の後、制御装置80は刈取
作業が開始さているか否かを刈始めフラグDにて
判断し、刈始めフラグDがリセツト状態(D=
0)であるならば刈取作業が未だ開始されていな
いものとして、フイン角度の記憶値Pを刈始め時
におけるフイン設定角度Mとして記憶する。 After setting such conditions, the control device 80 determines whether or not the reaping work has started using the mowing start flag D, and the mowing start flag D is reset (D=
0), it is assumed that the reaping work has not yet started, and the memorized value P of the fin angle is stored as the fin setting angle M at the time of starting mowing.
斯かる状態にてフイン角度を自動調節とすべく
自動スイツチ65をオンし、脱穀装置3を駆動す
べく脱穀クラツチを継合状態として脱穀スイツチ
63をオンすると、制御装置80は、まずフイン
角を下限値Sとなるようにモータ73を連続正転
駆動し、フイン角をレバ位置検出センサ78の検
出結果pから判断して、下限値Sとなつた場合に
はモータ73の駆動を停止する。 In such a state, when the automatic switch 65 is turned on to automatically adjust the fin angle, and the threshing switch 63 is turned on with the threshing clutch in the engaged state to drive the threshing device 3, the control device 80 first adjusts the fin angle. The motor 73 is continuously driven in normal rotation so that the lower limit value S is reached, and the fin angle is determined from the detection result p of the lever position detection sensor 78, and when the lower limit value S is reached, the drive of the motor 73 is stopped.
このような状態で機体を走行させて、刈取作業
及び脱穀作業を開始すると、刈取済穀稈が脱穀装
置3に搬送され、穀稈センサ6がオン状態とな
り、自動ランプ93は点灯されて、自動調節が行
い得ることを報知する。そして、刈取クラツチが
継合状態である刈取スイツチ64がオンしている
場合で、且つ、刈取フラグKがリセツト状態(K
=0)の場合は、所定時間T1の間はフイン角を
最も小さい高精度選別状態Sとして選別を行い、
所定時間T1経過するのを待って、フイン角を、
前述の刈始め時における設定角度Mとすべくモー
タ73を連続的に逆転駆動する。そしてレバー位
置検出センサ78の検出値pによりフイン角が設
定角度Mになつたことを検出するモータ73の駆
動は停止され、刈取作業が開始されていることを
示す刈取フラグKをセツト状態(K=1)とす
る。 When the machine is run in this state and reaping work and threshing work are started, the harvested grain culm is conveyed to the threshing device 3, the grain culm sensor 6 is turned on, the automatic lamp 93 is turned on, and the automatic Notify that adjustments can be made. Then, when the reaping switch 64 with the reaping clutch in the engaged state is on, and the reaping flag K is in the reset state (K
= 0), the sorting is performed in the high precision sorting state S with the smallest Finn angle during the predetermined time T1 ,
Wait for the predetermined time T 1 to elapse, and then calculate the Finn angle,
The motor 73 is continuously driven in the reverse direction to achieve the set angle M at the start of mowing described above. Then, the drive of the motor 73, which detects that the fin angle has reached the set angle M based on the detection value p of the lever position detection sensor 78, is stopped, and the reaping flag K indicating that reaping work has started is set (K =1).
これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量が一
定しないために二番還元物量は不安定であり、二
番センサ60の検出結果も著しく不安定であるた
め、このような不安定な検出状態に基づいてフイ
ン角を自動調節することは、選別精度が著しく低
下するので、穀稈が搬送された後、所定時間T1
は、フイン角を自動調節における制御範囲の最下
限状態S、即ち最も選別精度が高い状態にて選別
を行い、脱穀量が安定した所定時間T1経過後に
早急にフイン角を設定角度Mとし、斯かる状態と
した後に、このフイン角Mの状態を中心に、フイ
ン角の制御を、二番センサ60の検出結果に基づ
く二番還元物量に対応させてフイン21bを断続
駆動することにより行うようにしている。 This is because when the threshing operation starts, the amount of threshing is not constant, so the amount of the second reduced material is unstable, and the detection result of the second sensor 60 is also extremely unstable. Automatically adjusting the fin angle based on
The fin angle is sorted in the lowest state S of the control range in automatic adjustment, that is, the state with the highest sorting accuracy, and the fin angle is immediately set to the set angle M after a predetermined time T 1 in which the threshing amount is stabilized, After achieving such a state, the fin angle is controlled centering on the state of this fin angle M by intermittently driving the fin 21b in accordance with the amount of the second reduction substance based on the detection result of the second sensor 60. I have to.
一方、自動スイツチ65、脱穀スイツチ63い
ずれかがオフした非作業状態若しくはフイン角手
動調節状態では、自動ランプ93は消灯状態とな
り、また両スインツチ65,63がオンした作業
状態において、穀稈センサ6が搬送穀稈を検出し
ない場合には自動ランプ93を点滅させると共
に、フイン角を自動調節における下限値Sとすべ
くモータ73を連続駆動し、フイン21bを最も
傾倒した高選別精度状態としておき、穀稈が搬送
されてもよい状態としている。 On the other hand, in a non-working state where either the automatic switch 65 or the threshing switch 63 is off or in a state where the fin angle is manually adjusted, the automatic lamp 93 is turned off, and in a working state where both switches 65 and 63 are on, the grain culm sensor 6 If the grain culm is not detected, the automatic lamp 93 is blinked, and the motor 73 is continuously driven to set the fin angle to the lower limit value S in the automatic adjustment, and the fin 21b is kept in a high sorting accuracy state where it is most tilted. The grain culm is in a state where it can be transported.
次に、二番センサ60の捉える二番還元物量に
基づくフイン角の制御を第7図のフローチヤート
に基づいて説明する。 Next, control of the Finn angle based on the amount of the second reduced product detected by the second sensor 60 will be explained based on the flowchart of FIG.
まず、制御装置80は車速センサ58が捉える
機体の走行速度が、所定値以上の高速であるか、
所定値以下の低速であるかを調べる。そして、高
速である場合には、前述した如く穀粒の種類に応
じて定められた二番還元物量の適正範囲の上限値
α、下限値βを、所定量Δα,Δβだけ夫々増加さ
せた値α+Δα、β+Δβに変更設定し、また低速
である場合には同じく穀粒の種類に応じて定めら
れた二番還元物量の上限値α、下限値βを、所定
量Δα,Δβだけ減少させた値α−Δα、β−Δβに
夫々変更設定する。 First, the control device 80 determines whether the traveling speed of the aircraft detected by the vehicle speed sensor 58 is higher than a predetermined value.
Check whether the speed is below a predetermined value. In the case of high speed, the upper limit value α and lower limit value β of the appropriate range of the amount of secondary reduction product determined according to the type of grain as described above are increased by predetermined amounts Δα and Δβ, respectively. α + Δα, β + Δβ, and when the speed is low, the upper limit value α and lower limit value β of the amount of secondary reduction product, which are also determined according to the type of grain, are decreased by the predetermined amount Δα, Δβ. Change settings to α-Δα and β-Δβ, respectively.
斯かる状態にて、ブザー97がすでに鳴動され
たか否かを警報カウンタBZにて確かめ、警報カ
ウンタBZがリセツト状態(BZ=0)であるブザ
ー97が未だ鳴動されていない状態の場合には、
レバー位置検出センサ78が検出するレバー位置
に対応したフイン角pを記憶値Pとして読み込
む。そして二番センサ60の捉える二番還元物量
がチヤフシーブ21にて適正な選別を行なえる上
限値α以上(又は下限値β以下)となつた場合に
は、フイン角が自動調節時の制御範囲の上限値L
以上(又は下限値S以下)であるか否かを、レバ
ー位置検出センサ78の検出値pから判断し、上
限値L(又は下限値S)となつていない場合には、
モータ73を短い所定時間にわたつて逆転(又は
正転)させて、フイン角を所定量Δp増大(又は
減少)させ、フイン21b間間隙を大(又は小)
として、その間隙を通過する穀粒等の量を増大
(又は減少)させ、二番取出部30への穀粒量を
減少(又は増大)させる。このような制御が行わ
れると、刈始めフラグDはセツト状態(D=1)、
警報カウンタBZはリセツト状態(BZ=0)とさ
れる。このモータ73の短時間駆動によるフイン
角の変化Δpによつても二番還元物量が所定範囲
内(α〜β)とならない場合には、再度モータ7
3を短時間駆動し、フイン角を再びΔpだけ変化
させ、結局二番還元物量が所定範囲内となるまで
モータ73は断続的に駆動される。 In such a state, check the alarm counter BZ to see if the buzzer 97 has already sounded, and if the alarm counter BZ is in the reset state (BZ=0) and the buzzer 97 has not sounded yet,
The fin angle p corresponding to the lever position detected by the lever position detection sensor 78 is read as the stored value P. When the amount of the second reduced material detected by the second sensor 60 exceeds the upper limit α (or below the lower limit β) for proper sorting by the chaff sieve 21, the fin angle is within the control range during automatic adjustment. Upper limit L
It is determined from the detection value p of the lever position detection sensor 78 whether or not the value is greater than or equal to the lower limit value S (or less than the lower limit value S), and if it is not the upper limit value L (or the lower limit value S),
The motor 73 is rotated in reverse (or forward) for a short predetermined period of time to increase (or decrease) the fin angle by a predetermined amount Δp, thereby increasing (or decreasing) the gap between the fins 21b.
As a result, the amount of grains etc. passing through the gap is increased (or decreased), and the amount of grains to the second take-out section 30 is decreased (or increased). When such control is performed, the mowing start flag D is set (D=1),
The alarm counter BZ is set to a reset state (BZ=0). If the amount of secondary reduction product does not fall within the predetermined range (α to β) even with the change Δp in the fin angle due to the short-time drive of the motor 73, the motor 73 is operated again.
3 is driven for a short time, the fin angle is changed by Δp again, and the motor 73 is driven intermittently until the amount of the second reduced product falls within a predetermined range.
この場合、二番還元物量の適正範囲(α〜β)
は機体の走行速度に応じて変更設定されており、
高速の場合には、その上限値及び下限値が大きく
設定され、低速の場合にはその上限値及び下限値
が小さく設定される。これは機体の走行速度と穀
粒流量は略比例し、高速の場合は二番還元物量が
増加し、反対に低速の場合には二番還元物量が減
少するため、高速の場合にはチヤフシーブにおけ
るフイン角の自動調節の不感帯(適正範囲)を全
体に二番還元物量が増加するように、反対に低速
の場合には減少するようにして、穀粒流量に対応
した制御が行えるようにしたものである。 In this case, the appropriate range of the amount of the second reduction product (α to β)
is set according to the traveling speed of the aircraft,
In the case of high speed, the upper limit value and lower limit value are set large, and in the case of low speed, the upper limit value and lower limit value are set small. This is because the traveling speed of the machine and the grain flow rate are approximately proportional; at high speeds, the amount of secondary reductant increases, and conversely, at low speeds, the amount of secondary reductants decreases. The dead zone (appropriate range) of the automatic adjustment of the fin angle is set so that the amount of secondary reduction material increases overall, and conversely decreases at low speeds, so that control corresponding to the grain flow rate can be performed. It is.
モータ73の所定時間の駆動により、フイン角
はΔpだけ変化し、また二番還元物量が所定範囲
内であればモータ73は駆動されず、フイン角は
変更されないが、レバ位置検出センサ78の検出
値pが、モータ73の駆動にも拘わらず、モータ
駆動から予想されるフイン角(P+Δp又はP−
Δp)と一致していない場合、又はフイン角が変
更されていないにも拘わらずフイン角が変化して
いる場合には、手動により操作レバ71が操作さ
れてフイン角が変更されたものとして手動操作に
よるフイン角の調節を優先すべく手動保持制御が
行われる。この手動保持制御は、自動調節を禁じ
て手動操作されたフイン角の状態を保持し、所定
時間経過後にフイン角を自動調節の範囲内(S〜
L)として自動調節を再開する。 By driving the motor 73 for a predetermined time, the Finn angle changes by Δp, and if the amount of secondary reduction product is within a predetermined range, the motor 73 is not driven and the Finn angle is not changed, but the lever position detection sensor 78 detects The value p is the Finn angle (P+Δp or P−) expected from the motor drive despite the drive of the motor 73.
Δp), or if the fin angle is changing even though it has not been changed, it is assumed that the operating lever 71 has been manually operated and the fin angle has been changed. Manual holding control is performed to give priority to adjustment of the fin angle by operation. This manual holding control prohibits automatic adjustment and maintains the state of the manually operated fin angle, and after a predetermined time has elapsed, the fin angle is within the range of automatic adjustment (S ~
Restart automatic adjustment as L).
一方、二番還元物量が適正範囲内(α〜β)で
なく、自動調節によるモータ73の断続駆動によ
つても二番還元物量が適正範囲内(α〜β)とな
らない場合は、モータ73はフイン角が制御範囲
の上限値L(又は下限値S)となるまで断続駆動
される。そしてフイン角が制御範囲の上限値L以
上(又は下限値S以下)となつた自動調節時にお
ける最も選別精度が低い(又は高い)状態になる
と、警報カウンタBZはフイン角の上限(又は下
限)状態の継続時間を計測し、一定時間毎に計数
内容を「1」歩進する。チヤフシーブ21は斯か
る状態にて選別を行うが、警報カウンタBZの計
数内容がT2となるまでの所定時間内に、二番還
元物量が適正範囲内とならず、フイン角の上限
(又は下限)状態がこの所定時間にわたつて継続
すると、ブザ97が鳴動されると共に発光ダイオ
ード98が点灯される。 On the other hand, if the amount of the second reduced product is not within the appropriate range (α to β) and the amount of the second reduced product does not fall within the appropriate range (α to β) even by intermittent driving of the motor 73 by automatic adjustment, the motor 73 is intermittently driven until the fin angle reaches the upper limit value L (or lower limit value S) of the control range. When the fin angle reaches the lowest (or highest) state during automatic adjustment where the fin angle exceeds the upper limit value L (or the lower limit value S or less) of the control range, the alarm counter BZ sets the upper limit (or lower limit) of the fin angle. The duration of the state is measured, and the count is incremented by 1 at regular intervals. The chaff sieve 21 performs sorting in such a state, but the amount of the second reduced product does not fall within the appropriate range within the predetermined time until the count content of the alarm counter BZ reaches T2 , and the upper limit (or lower limit) of the Finn angle ) If the condition continues for this predetermined period of time, the buzzer 97 will sound and the light emitting diode 98 will be lit.
これは二番還元物量が適正範囲内でないと、チ
ヤフシーブ21のフイン角を自動調節における制
御範囲の上限又は下限として二番還元物量を適正
範囲内とすべく選別を行うが、このような状態が
所定時間継続しても二番還元物量が適正範囲内に
ならない場合には、チヤフシーブに詰り等が生じ
た異常状態であり、チヤフシーブ21における所
定の範囲内のフイン角の自動調節では二番還元物
量が適正範囲内にならないとして、ブザ97を鳴
動させると共に発光ダイオード98を点灯させ、
運転者に異常が発生したことを報知するようにし
たものである。 This is because if the amount of the second reduction product is not within the appropriate range, the fin angle of the chaff sheave 21 is used as the upper or lower limit of the control range in automatic adjustment to select the amount of the second reduction product to be within the appropriate range. If the amount of the second reduced material does not fall within the appropriate range even after continuing for a predetermined period of time, it is an abnormal condition such as clogging in the chaff sheave, and automatic adjustment of the fin angle within the predetermined range in the chaff sheave 21 does not allow the amount of the second reduced material to fall within the appropriate range. is not within the appropriate range, the buzzer 97 sounds and the light emitting diode 98 lights up.
This system is designed to notify the driver that an abnormality has occurred.
このような作業時において二番穀物取出部30
に落下する二番物量が多くなり、二番スクリユー
29が過負荷になつて、その回転数が所定値以下
に低下したことを、二番回転センサ69が捉えた
場合には、チヤフシーブ21のフイン角の自動調
節を禁じ、自動ランプ93を消灯してフイン角を
自動調節における制御範囲の上限値Lとなるよう
にモータ73を連続逆転し、フイン21b間を通
過する穀粒の量を増加させて一番穀物取出部27
に落下する穀粒量を増加させることにより二番穀
物取出部30に落下する二番物量を減少させる。
この場合、二番スクリユー29が過負荷になつた
時点におけるフイン角pを記憶値Pとして記憶し
ておき、過負荷が解消された場合にフイン角を早
急にその値pとして、斯かる状態にてフイン角の
自動調節を行う。 During such work, the second grain removal section 30
If the number 2 rotation sensor 69 detects that the amount of the number 2 objects falling on the shaft has increased, the number 2 screw 29 has become overloaded, and its rotation speed has fallen below a predetermined value, the fin of the chaf sheave 21 Prohibits automatic adjustment of the fins, turns off the automatic lamp 93, and continuously reverses the motor 73 so that the fin angle reaches the upper limit L of the control range in automatic adjustment, increasing the amount of grain passing between the fins 21b. First grain removal section 27
By increasing the amount of grains that fall into the second grain removal section 30, the amount of second grains that fall into the second grain removal section 30 is reduced.
In this case, the fin angle p at the time when the No. 2 screw 29 becomes overloaded is stored as a memory value P, and when the overload is eliminated, the fin angle is immediately set to the value p to restore the state. to automatically adjust the fin angle.
一行程の刈取作業終了時には、搬送穀稈が存在
せず、穀稈センサ6がオフとなるが、このような
刈取作業終了時には、作業開始時と同様、脱穀量
が一定せず、二番還元物量も不安定であるため、
二番還元物量に基づいてフイン角の制御を行う
と、選別制度が著しく低下するため二番還元物量
に基づく自動調節を禁じ、自動ランプ93を点滅
状態とし、穀稈センサ6がオフした時点における
フイン角pを記憶値Pとして記憶すると共に、所
定時間T3後にチヤフシーブ21のフイン角が自
動調節の制御範囲の下限値Sとなるようにモータ
73を連続駆動して、フインが最も傾倒した状
態、即ち、最も高精度な状態にて選別するように
なつている。このとき刈取フラグKはリセツト状
態(K=0)とされる。そして一行程の刈取作業
を終え、次行程への旋回を行い、再び刈取作業を
開始すると、穀稈がセンサ6にて検出され、穀粒
流量が少ない所定時間T1は、チヤフシーブ21
による穀粒選別はフイン角が下限値Sとなつた高
選別精度状態として行れるが、所定時間T1経過
後には、フイン角を前述の刈取終了時における記
憶値とし、その状態にて二番還元物量に基づくフ
イン角の自動調節が再開される。 At the end of one cycle of reaping work, there is no transported grain culm and the grain culm sensor 6 is turned off, but at the end of such reaping work, the amount of threshed grains is not constant, just like at the start of work, and the second return Since the quantity of goods is also unstable,
If the fin angle is controlled based on the amount of the second reduction product, the sorting accuracy will be significantly degraded, so automatic adjustment based on the amount of the second reduction product is prohibited, the automatic lamp 93 is set to a blinking state, and the grain culm sensor 6 is turned off. The fin angle p is stored as a memory value P, and the motor 73 is continuously driven so that the fin angle of the chaff sheave 21 reaches the lower limit value S of the automatic adjustment control range after a predetermined time T3 , so that the fin is most tilted. In other words, the selection is performed in the most accurate state. At this time, the reaping flag K is set to a reset state (K=0). After finishing one stroke of reaping work, turning to the next step and starting reaping work again, the grain culm is detected by the sensor 6, and during the predetermined time T1 when the grain flow rate is low, the chaff sheave 21
Grain sorting can be carried out in a high sorting accuracy state where the fin angle has reached the lower limit value S. However, after a predetermined time T 1 has elapsed, the fin angle is set to the memorized value at the end of reaping, and in that state, the second Automatic adjustment of the Finn angle based on the amount of reductant is resumed.
従つて、一行程における刈始め時においても、
最初は高選別精度状態にて選別が行われ、所定時
間経過後には、その前行程におけるフイン角自動
調節時の最終フイン角となるようにフイン角を連
続駆動し、斯かる状態にて自動調節が再開され
る。 Therefore, even at the beginning of cutting in one stroke,
Initially, sorting is performed in a high sorting accuracy state, and after a predetermined period of time, the fin angle is continuously driven so that it becomes the final fin angle when automatically adjusting the fin angle in the previous process, and the fin angle is automatically adjusted in this state. will be resumed.
一方、斯かる構成の収穫機において、刈取作業
を行わず、手扱ぎにより脱穀作業を行う場合のフ
イン角自動調節について説明する。 On the other hand, automatic fin angle adjustment will be explained when the harvester having such a configuration performs manual threshing work without reaping.
フイン角を自動調節とすべく自動スイツチ65
をオンし、また脱穀クラツチを係合状態として脱
穀スイツチ63をオン状態とすると、前述の収穫
作業時と同様、チヤフシーブ21のフイン角は小
さくなり、最も選別精度が高い状態とされる。斯
かる状態にて脱穀処理すべき穀稈を扱室15内に
挿入すると、穀稈センサ6がオンする。この場
合、手扱脱穀であるため、刈取クラツチは離脱状
態となつており、刈取スイツチ64はオフ状態で
あるため、フイン角を標準状態Mとすることなく
即座にフイン角の自動調節が行われることにな
り、自動調節は、選別精度が高いフイン角の状態
にて開始され、このフイン角の状態を中心に、自
動調節は行われる。爾後の自動調節は、前述の収
穫作業時の自動調節と同様であり、二番還元物量
が所定値となるようにフイン21bが断続駆動さ
れる。 Automatic switch 65 to automatically adjust the fin angle
When the threshing clutch is engaged and the threshing switch 63 is turned on, the fin angle of the chaff sheave 21 becomes smaller, resulting in the highest sorting accuracy, as in the above-mentioned harvesting operation. When the grain culm to be threshed is inserted into the handling chamber 15 in this state, the grain culm sensor 6 is turned on. In this case, since it is manual threshing, the reaping clutch is in the disengaged state and the reaping switch 64 is in the off state, so the fin angle is immediately automatically adjusted without setting the fin angle to the standard state M. Therefore, the automatic adjustment is started at a fin angle state with high selection accuracy, and the automatic adjustment is performed centering around this fin angle state. The subsequent automatic adjustment is similar to the automatic adjustment during the harvesting operation described above, and the fins 21b are intermittently driven so that the amount of the second reduction product becomes a predetermined value.
なお、上述の実施例においては、フイン角を二
番還元物量に基づいて自動調節する構成とした
が、これに替えて一番流量、三番流量、穀稈供給
量等に基づいて自動調節する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the Finn angle was automatically adjusted based on the second reduction amount, but instead of this, it is automatically adjusted based on the first flow rate, the third flow rate, the grain culm supply amount, etc. It may also be a configuration.
本考案によれば、機体の走行速度に応じて、フ
イン角の自動調節における設定脱穀処理量が変更
され高速時においては、一番穀物取出部には二番
物が徒らに混入する虞れがなく、また低速時にお
いては脱穀された穀粒を全て二番還元物として再
処理することによる砕粒等の発生を防止し得て、
機体走行速度に応じた選別が可能になる等の優れ
た効果を奏する。
According to the present invention, the threshing processing amount set in the automatic adjustment of the fin angle is changed according to the running speed of the machine, and at high speeds, there is a risk that the second grain will be unnecessarily mixed into the first grain removal section. In addition, at low speeds, all threshed grains are reprocessed as secondary reduction products, thereby preventing the occurrence of crushed grains, etc.
This has excellent effects such as making it possible to sort according to the traveling speed of the aircraft.
図面は本考案の実施例を示すものであり、第1
図は本案機の外観斜視図、第2図は脱穀装置の縦
断面図、第3図はチヤフシーブの要部及び操作レ
バ周辺の側面図、第4図は本案機の要部電子回路
図、第5図〜第7図はその動作説明のためのフロ
ーチヤートである。
3……脱穀装置、6……穀稈センサ、11……
穀稈挾扼移送装置、17……扱胴、21……チヤ
フシーブ、21b……フイン、27……一番穀物
取出部、29……二番スクリユー、30……二番
穀物取出部、50……処理室、51……処理胴、
58……車速センサ、60……二番センサ、63
……脱穀スイツチ、64……刈取スイツチ、65
……自動スイツチ、66……穀粒切換スイツチ、
67……乾湿切換スイツチ、69……二番回転セ
ンサ、71……操作レバ、73……モータ、76
……送り部材、78……レバ位置検出センサ、8
0……制御装置、97……ブザ。
The drawings show an embodiment of the present invention.
The figure is an external perspective view of the proposed machine, Figure 2 is a vertical sectional view of the threshing device, Figure 3 is a side view of the main parts of the chaff sheave and the vicinity of the operating lever, Figure 4 is an electronic circuit diagram of the main parts of the proposed machine, 5 to 7 are flowcharts for explaining the operation. 3... Threshing device, 6... Grain culm sensor, 11...
Grain culm transfer device, 17... handling cylinder, 21... chaff sieve, 21b... fin, 27... first grain removal section, 29... second screw, 30... second grain removal section, 50... ...Processing chamber, 51...Processing cylinder,
58...Vehicle speed sensor, 60...Second sensor, 63
... Threshing switch, 64 ... Reaping switch, 65
...Automatic switch, 66...Grain changeover switch,
67...Dry/wet selector switch, 69...Second rotation sensor, 71...Operation lever, 73...Motor, 76
...Feeding member, 78...Lever position detection sensor, 8
0...Control device, 97...Buzzer.
Claims (1)
更手段と、脱穀処理量の検出手段と、その検出結
果に基づいて設定された脱穀処理量となるように
フイン角を自動調節する手段と、機体の走行速度
の検出手段と、走行速度の検出結果に対応させて
前記自動調節における設定脱穀処理量を変更する
手段とを具備することを特徴とする収穫機。 A means for changing the fin angle of a chaff sheave in a threshing device, a means for detecting the amount of threshing processed, a means for automatically adjusting the fin angle so as to achieve a set amount of threshing based on the detection result, and a means for adjusting the running speed of the machine body. A harvester comprising: a detection means; and a means for changing the threshing processing amount set in the automatic adjustment in accordance with the detection result of the traveling speed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5712584U JPS60168349U (en) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | harvester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5712584U JPS60168349U (en) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | harvester |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60168349U JPS60168349U (en) | 1985-11-08 |
JPH0454763Y2 true JPH0454763Y2 (en) | 1992-12-22 |
Family
ID=30581361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5712584U Granted JPS60168349U (en) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60168349U (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0824480B2 (en) * | 1986-06-20 | 1996-03-13 | ヤンマー農機株式会社 | Sorting control device in combine |
JP2535508B2 (en) * | 1986-06-20 | 1996-09-18 | ヤンマー農機株式会社 | Sorting control device in combine |
JP2613696B2 (en) * | 1991-03-25 | 1997-05-28 | 株式会社クボタ | Threshing sorting controller |
JP5356703B2 (en) * | 2008-03-19 | 2013-12-04 | ヤンマー株式会社 | Thresher |
-
1984
- 1984-04-17 JP JP5712584U patent/JPS60168349U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60168349U (en) | 1985-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0454763Y2 (en) | ||
JPH0356186Y2 (en) | ||
JPH0425941Y2 (en) | ||
JPH0342Y2 (en) | ||
JPH0246268Y2 (en) | ||
JPH0427308Y2 (en) | ||
JPH0319708Y2 (en) | ||
JPH0583205B2 (en) | ||
JPH0753053B2 (en) | Threshing equipment | |
JP2841293B2 (en) | Threshing equipment | |
JP3283829B2 (en) | Threshing equipment | |
JP2855523B2 (en) | Threshing equipment | |
JP2896392B2 (en) | Threshing equipment | |
JP2832598B2 (en) | Threshing equipment | |
JPS6121030A (en) | Harvester | |
JP2741165B2 (en) | Threshing equipment | |
JPH0618444Y2 (en) | Sorting control device | |
JPH0583204B2 (en) | ||
JPH0317631Y2 (en) | ||
JP2001086847A (en) | Threshing unit | |
JPH0661041B2 (en) | Working machine | |
JPS60218101A (en) | Working machine | |
JPH0244679Y2 (en) | ||
JP4815793B2 (en) | Threshing device | |
JPS60199317A (en) | Threshing apparatus |