JPH06344315A - 圧力鋳込成形法 - Google Patents
圧力鋳込成形法Info
- Publication number
- JPH06344315A JPH06344315A JP5134298A JP13429893A JPH06344315A JP H06344315 A JPH06344315 A JP H06344315A JP 5134298 A JP5134298 A JP 5134298A JP 13429893 A JP13429893 A JP 13429893A JP H06344315 A JPH06344315 A JP H06344315A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 作業用ロボット１０の多関節状のアーム１２
に吸引管１４が設けられ、この吸引管１４の先端にスポ
ンジ１６が設けられている。成形体２０の形状及び位置
をＣＣＤカメラによって識別し、所定パターンに従って
アーム１２を走査し、成形体２０の底面２０ａから水を
吸引、排出する。 【効果】 多量の水が成形体内に溜まっていても、効率
良く排出することができる。
に吸引管１４が設けられ、この吸引管１４の先端にスポ
ンジ１６が設けられている。成形体２０の形状及び位置
をＣＣＤカメラによって識別し、所定パターンに従って
アーム１２を走査し、成形体２０の底面２０ａから水を
吸引、排出する。 【効果】 多量の水が成形体内に溜まっていても、効率
良く排出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は陶磁器の生素地成形体を
成形するための圧力鋳込成形法に係り、特に成形体から
水を除去する方法に関する。
成形するための圧力鋳込成形法に係り、特に成形体から
水を除去する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧力鋳込成形法においては、吸水性の成
形型で囲まれた鋳込空間内に泥漿を加圧注入すると共
に、成形型内の排水路を減圧し、成形型に吸収された水
分を成形型外に排出する。成形型の内面に十分な量の素
地が付着した（即ち、着肉した）後、脱型する。この脱
型を行なうには、成形型の排水路に空気圧をかけ、成形
型内の水を成形型の内面に滲み出させ、薄い水膜を着肉
物（生素地成形体）と成形型との界面に形成する。
形型で囲まれた鋳込空間内に泥漿を加圧注入すると共
に、成形型内の排水路を減圧し、成形型に吸収された水
分を成形型外に排出する。成形型の内面に十分な量の素
地が付着した（即ち、着肉した）後、脱型する。この脱
型を行なうには、成形型の排水路に空気圧をかけ、成形
型内の水を成形型の内面に滲み出させ、薄い水膜を着肉
物（生素地成形体）と成形型との界面に形成する。
【０００３】下型を型バラシし、上型の若干下方にパレ
ットを配置した状態で上型に空気圧をかけて成形型の内
面に水膜を形成すると、成形体が上型から分離してパレ
ット上に落ちる。
ットを配置した状態で上型に空気圧をかけて成形型の内
面に水膜を形成すると、成形体が上型から分離してパレ
ット上に落ちる。
【０００４】パレット上に載置された生素地成形体は、
必要に応じ、バリ取りや孔あけ、表面の拭き取り、形状
の微調整等の仕上げ処理が施された後、乾燥工程へ送ら
れる。
必要に応じ、バリ取りや孔あけ、表面の拭き取り、形状
の微調整等の仕上げ処理が施された後、乾燥工程へ送ら
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】タンクなどの容器状の
成形体を圧力鋳込成形法によって成形した場合、脱型時
に成形型内面に発生した水膜が、成形された成形体の中
に溜まり易い。この水が溜まったままであると、生素地
成形体の乾燥中に成形体にクラックが発生する。
成形体を圧力鋳込成形法によって成形した場合、脱型時
に成形型内面に発生した水膜が、成形された成形体の中
に溜まり易い。この水が溜まったままであると、生素地
成形体の乾燥中に成形体にクラックが発生する。
【０００６】この対策として、従来は作業員が成形体内
部を拭き取っていたが、作業能率が低い。
部を拭き取っていたが、作業能率が低い。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の圧力鋳込成形
法は、圧力鋳込成形機から脱型された容器状の成形体の
内部に溜まっている水を、先端にスポンジが設けられ、
作業用ロボットにより所定パターン通りに移動される吸
引管にて吸い出すようにしたことを特徴とするものであ
る。
法は、圧力鋳込成形機から脱型された容器状の成形体の
内部に溜まっている水を、先端にスポンジが設けられ、
作業用ロボットにより所定パターン通りに移動される吸
引管にて吸い出すようにしたことを特徴とするものであ
る。
【０００８】請求項２の圧力鋳込成形法は、圧力鋳込成
形機から脱型された容器状の成形体の内部に溜まってい
る水を、所定パターン通りに移動される作業用ロボット
のアーム先端に設けられたスポンジによって吸い取るよ
うにしたことを特徴とするものである。
形機から脱型された容器状の成形体の内部に溜まってい
る水を、所定パターン通りに移動される作業用ロボット
のアーム先端に設けられたスポンジによって吸い取るよ
うにしたことを特徴とするものである。
【０００９】請求項３の圧力鋳込成形法は、請求項２に
おいて、１個の成形体内の水の吸い取りを行なった後、
前記スポンジを洗浄用水槽中の水に浸漬し、次いで該ス
ポンジを該水から引き上げ、網又は多孔板に押し付けて
脱水することを特徴とするものである。
おいて、１個の成形体内の水の吸い取りを行なった後、
前記スポンジを洗浄用水槽中の水に浸漬し、次いで該ス
ポンジを該水から引き上げ、網又は多孔板に押し付けて
脱水することを特徴とするものである。
【００１０】請求項４の圧力鋳込成形法は、請求項１の
方法によって成形体の内部の水の大部分を吸い出し、そ
の後請求項２又は３の方法によって残余の水を吸い取る
ようにしたことを特徴とするものである。
方法によって成形体の内部の水の大部分を吸い出し、そ
の後請求項２又は３の方法によって残余の水を吸い取る
ようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】請求項１の圧力鋳込成形法によると、容器状の
成形体内に水が多量に溜まっていても作業用ロボットに
より効率良く吸い出される。
成形体内に水が多量に溜まっていても作業用ロボットに
より効率良く吸い出される。
【００１２】請求項２の圧力鋳込成形法によると、容器
状の成形体内の水を作業用ロボットにより効率良く吸い
取ることができる。
状の成形体内の水を作業用ロボットにより効率良く吸い
取ることができる。
【００１３】請求項３の圧力鋳込成形法によると、スポ
ンジが常に清浄なものとなり、成形体内の水を十分に吸
い取ることができる。
ンジが常に清浄なものとなり、成形体内の水を十分に吸
い取ることができる。
【００１４】請求項４の圧力鋳込成形法によると、容器
状の成形体内に水が多量に溜まっていても、吸い出し及
び吸い取りにより効率良く除去できる。
状の成形体内に水が多量に溜まっていても、吸い出し及
び吸い取りにより効率良く除去できる。
【００１５】
【実施例】以下図面を参照して実施例について説明す
る。第１図は本発明の実施例に係る圧力鋳込成形法に用
いられる作業用ロボットの側面図である。第２図は、こ
の作業用ロボットを用いた水の吸引排出方法を説明する
断面図である。
る。第１図は本発明の実施例に係る圧力鋳込成形法に用
いられる作業用ロボットの側面図である。第２図は、こ
の作業用ロボットを用いた水の吸引排出方法を説明する
断面図である。
【００１６】第１図において、作業用ロボット１０の多
関節状のアーム１２の先端に吸引管１４が保持されてお
り、この吸引管１４の先端にスポンジ１６が装着されて
いる。第２図に示す如く、本実施例では、この吸引管１
４の先端にスポンジ１６を挿入することにより該スポン
ジ１６が吸引管１４の先端に装着されている。吸引管１
４の後端には吸引ホース１８が接続されている。
関節状のアーム１２の先端に吸引管１４が保持されてお
り、この吸引管１４の先端にスポンジ１６が装着されて
いる。第２図に示す如く、本実施例では、この吸引管１
４の先端にスポンジ１６を挿入することにより該スポン
ジ１６が吸引管１４の先端に装着されている。吸引管１
４の後端には吸引ホース１８が接続されている。
【００１７】圧力鋳込成形機から脱型されてきた容器状
の成形体（本実施例ではロータンク）２０の内部に溜ま
った水Ｗを、この吸引管１４で吸い出す。なお、スポン
ジ１６を設けてあるから、吸引管１４が成形体２０に直
接接触されなくても、成形体２０内の水Ｗを十分に吸い
出すことができる。
の成形体（本実施例ではロータンク）２０の内部に溜ま
った水Ｗを、この吸引管１４で吸い出す。なお、スポン
ジ１６を設けてあるから、吸引管１４が成形体２０に直
接接触されなくても、成形体２０内の水Ｗを十分に吸い
出すことができる。
【００１８】この成形体２０はパレット２２上に載置さ
れているのであるが、このパレット２２上の成形体２０
の位置を例えばＣＣＤカメラなどにより正確に検知し、
この成形体２０内の底面の全域にわたって吸引管１４を
走査し、水Ｗをくまなく十分に吸い出すことができるよ
う構成されている。なお、底面の全域ではなく、水が溜
まり易い部分（例えばコーナー部）のみから水を吸い出
すようにしても良い。
れているのであるが、このパレット２２上の成形体２０
の位置を例えばＣＣＤカメラなどにより正確に検知し、
この成形体２０内の底面の全域にわたって吸引管１４を
走査し、水Ｗをくまなく十分に吸い出すことができるよ
う構成されている。なお、底面の全域ではなく、水が溜
まり易い部分（例えばコーナー部）のみから水を吸い出
すようにしても良い。
【００１９】本実施例では、ＣＣＤカメラからの情報を
処理する制御装置（図示略）は、この成形体２０の形状
をも識別する機能を有しており、成形体２０の形状及び
成形体２０の位置に応じて、吸引管１４が予め定められ
たパターン通りに移動され、成形体２０の底面２０ａか
ら水が吸い出される。
処理する制御装置（図示略）は、この成形体２０の形状
をも識別する機能を有しており、成形体２０の形状及び
成形体２０の位置に応じて、吸引管１４が予め定められ
たパターン通りに移動され、成形体２０の底面２０ａか
ら水が吸い出される。
【００２０】第３図は本発明の別の実施例方法を説明す
る側面図である。作業用ロボットのアーム２４の先端に
クリップ状のクランプ２６が設けられており、このクラ
ンプ２６によってスポンジ２８が挟まれている。アーム
２４を、成形体（第３図では図示略）の位置及び形状に
従って所定パターン通りに移動させ、成形体の底面に溜
まった水を吸い取る。
る側面図である。作業用ロボットのアーム２４の先端に
クリップ状のクランプ２６が設けられており、このクラ
ンプ２６によってスポンジ２８が挟まれている。アーム
２４を、成形体（第３図では図示略）の位置及び形状に
従って所定パターン通りに移動させ、成形体の底面に溜
まった水を吸い取る。
【００２１】成形体の底面の全域（とりわけ底面のコー
ナー部）をスポンジ２８で十分に拭き取ることにより、
成形体底面に溜まっていた水が十分に除去される。これ
により、この成形体が乾燥工程に送られても、クラック
等が発生することが解消される。
ナー部）をスポンジ２８で十分に拭き取ることにより、
成形体底面に溜まっていた水が十分に除去される。これ
により、この成形体が乾燥工程に送られても、クラック
等が発生することが解消される。
【００２２】なお、第３図の水の吸い取りの場合、スポ
ンジ２８が成形体の内面に押し付けられ、スポンジ２８
に生素地成形体の内面の細かな微粒子が吸着される。そ
こで、本実施例では、第４図に示す洗浄用の水槽３０に
スポンジ２８を浸漬し、次いでこのスポンジ２８を絞る
ことにより、スポンジ２８に吸着された微粒子を除去す
るようにしている。即ち、１個の成形体について吸い取
りを行なった後、アーム２４はスポンジ２８を水槽３０
の開放水面３２に浸漬させる。次いで、アーム２４は、
スポンジ２８をこの水面３２から引き上げ、網３４に押
し付け、スポンジ２８を絞る。これにより、スポンジ２
８に付着した微粒子が除去され、次回の吸い取り操査時
にも十分に水を吸い取ることができる。第４図の水槽３
０は網３４を備えているが、この網３４の代わりに多孔
板を用いても良いことは明らかである。また、第５図の
矢印Ａの如く、スポンジ２８を多孔板又は網３６に押し
付けてから下方に押し下げて絞るようにしても良い。
ンジ２８が成形体の内面に押し付けられ、スポンジ２８
に生素地成形体の内面の細かな微粒子が吸着される。そ
こで、本実施例では、第４図に示す洗浄用の水槽３０に
スポンジ２８を浸漬し、次いでこのスポンジ２８を絞る
ことにより、スポンジ２８に吸着された微粒子を除去す
るようにしている。即ち、１個の成形体について吸い取
りを行なった後、アーム２４はスポンジ２８を水槽３０
の開放水面３２に浸漬させる。次いで、アーム２４は、
スポンジ２８をこの水面３２から引き上げ、網３４に押
し付け、スポンジ２８を絞る。これにより、スポンジ２
８に付着した微粒子が除去され、次回の吸い取り操査時
にも十分に水を吸い取ることができる。第４図の水槽３
０は網３４を備えているが、この網３４の代わりに多孔
板を用いても良いことは明らかである。また、第５図の
矢印Ａの如く、スポンジ２８を多孔板又は網３６に押し
付けてから下方に押し下げて絞るようにしても良い。
【００２３】本発明においては、第１図に示す作業用ロ
ボット１０を用いて成形体２０内から水Ｗの大部分を吸
い出し、その後第３図及び第４図の方法に従って残留す
るごくわずかの水を吸い取るようにするのが好適であ
る。このようにすれば、多量の水が成形体２０内に溜ま
っていても、効率良くこの水を除去することができる。
ボット１０を用いて成形体２０内から水Ｗの大部分を吸
い出し、その後第３図及び第４図の方法に従って残留す
るごくわずかの水を吸い取るようにするのが好適であ
る。このようにすれば、多量の水が成形体２０内に溜ま
っていても、効率良くこの水を除去することができる。
【００２４】なお、上記のスポンジ１６、２８は消耗品
であるから、適宜に交換される。また、上記実施例では
ＣＣＤカメラによって成形体２０の位置及び形状を識別
しているが、このＣＣＤカメラの認識精度を上げるため
に、作業空間をカーテン等で囲み、外乱光の侵入を防止
するようにするのが好適である。
であるから、適宜に交換される。また、上記実施例では
ＣＣＤカメラによって成形体２０の位置及び形状を識別
しているが、このＣＣＤカメラの認識精度を上げるため
に、作業空間をカーテン等で囲み、外乱光の侵入を防止
するようにするのが好適である。
【００２５】
【発明の効果】以上の通り、本発明の圧力鋳込成形法に
よると、成形体の内部に溜まった水をきわめて効率良く
除去することができる。
よると、成形体の内部に溜まった水をきわめて効率良く
除去することができる。
【図１】実施例方法を説明する側面図である。
【図２】実施例方法を説明する要部断面図である。
【図３】別の実施例方法を説明する要部拡大図である。
【図４】実施例方法に用いられる洗浄用の水槽を示す縦
断面図である。
断面図である。
【図５】スポンジの絞り方を示す側面図である。
１０ 作業用ロボット １２ アーム １４ 吸引管 １６ スポンジ １８ ホース ２０ 成形体 ２８ スポンジ ３０ 水槽
Claims (4)
- 【請求項１】 圧力鋳込成形機から脱型された容器状の
成形体の内部に溜まっている水を、先端にスポンジが設
けられ、作業用ロボットにより所定パターン通りに移動
される吸引管にて吸い出すようにしたことを特徴とする
圧力鋳込成形法。 - 【請求項２】 圧力鋳込成形機から脱型された容器状の
成形体の内部に溜まっている水を、所定パターン通りに
移動される作業用ロボットのアーム先端に設けられたス
ポンジによって吸い取るようにしたことを特徴とする圧
力鋳込成形法。 - 【請求項３】 請求項２において、１個の成形体内の水
の吸い取りを行なった後、前記スポンジを洗浄用水槽中
の水に浸漬し、次いで該スポンジを該水から引き上げ、
網又は多孔板に押し付けて脱水することを特徴とする圧
力鋳込成形法。 - 【請求項４】 請求項１の方法によって成形体の内部の
水の大部分を吸い出し、その後請求項２又は３の方法に
よって残余の水を吸い取るようにしたことを特徴とする
圧力鋳込成形法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5134298A JPH06344315A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 圧力鋳込成形法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5134298A JPH06344315A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 圧力鋳込成形法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344315A true JPH06344315A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15125019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5134298A Pending JPH06344315A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 圧力鋳込成形法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06344315A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5382274A (en) * | 1988-08-16 | 1995-01-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Mold with film of 0-5 atom % hydrogen and molding method utilizing same |
| JP2010107275A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Inoac Corp | スポンジの泡立て装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5887603A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-25 | Tokico Ltd | 産業用ロボツト |
| JPS6268565A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-28 | Nachi Fujikoshi Corp | 教示ロボットを使用した自動塗布装置 |
| JPS62103707A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツト装置 |
| JPS63193803A (ja) * | 1987-02-06 | 1988-08-11 | 旭コンクリ−ト工業株式会社 | コンクリ−トブロックの製造方法 |
| JPH0199803A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Ngk Insulators Ltd | セラミックポートライナーの製造方法 |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP5134298A patent/JPH06344315A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS63193803A (ja) * | 1987-02-06 | 1988-08-11 | 旭コンクリ−ト工業株式会社 | コンクリ−トブロックの製造方法 |
| JPH0199803A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Ngk Insulators Ltd | セラミックポートライナーの製造方法 |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| US5382274A (en) * | 1988-08-16 | 1995-01-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Mold with film of 0-5 atom % hydrogen and molding method utilizing same |
| JP2010107275A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Inoac Corp | スポンジの泡立て装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070112 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070116 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070314 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070919 |
|
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|
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