JPH06343335A - コンバインのフィードチェン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンバインにおける脱穀部のフィードチェン
を刈取り速度に同調するよう速度制御して脱穀性能を向
上させうるよう有効に駆動可能とする。 【構成】 主変速装置１や副変速装置２を有して走行部
３を駆動する走行伝動部４よりその伝動下位側となる刈
取部Ａや脱穀部Ｂのフィードチェン５に伝動できるよう
にして構成するコンバインにおいて、前記副変速装置２
にはその変速位置を検出できる副変速センサ６を介装す
るとともに、前記走行伝動部４と前記フィードチェン５
の間の伝動径路中には無段変速装置７を介装し、前記副
変速センサ６が副変速の位置を検出してこれに基づいて
前記無段変速装置７を制御する機構を設けて構成したも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱穀部のフィードチェ
ンを刈取り速度に同調するよう速度制御して有効に駆動
できるようにしたコンバインのフィードチェン制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、ＨＳＴなどの主変速装置や副変
速装置を有して走行部を駆動する走行伝動部よりその伝
動下位側となる刈取部や脱穀部のフィードチェンに伝動
できるようにして構成するコンバインにおいて、前記フ
ィードチェンの速度を刈取速度などに合わせて調節でき
るようにすることは知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人為操
作により適正な調節を行なうことは難しく、不適正な調
節が行なわれると、刈取り速度に対しフィードチェンが
早すぎた場合には穀稈の搬送姿勢が乱れたり稈切れが多
量に発生し、フィードチェンが遅すぎた場合には穀稈の
層が厚くなって選別不良や馬力ロスが発生することにな
って脱穀性能が悪くなり、また、走行伝動部の伝動下位
側でフィードチェンが連動するように構成した場合に
は、走行速度が早くなった場合にフィードチェンの速度
が早くなりすぎて前記のような不都合が生じる、といっ
た不具合を呈している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、フィードチェンの速度を適正に自動的に
調節できるようにして提供するものであり、そのため、
走行伝動部の副変速装置にはその変速位置を検出できる
副変速センサを介装するとともに、走行伝動部とフィー
ドチェンの間の伝動径路中には無段変速装置を介装し、
前記副変速センサが副変速の位置を検出してこれに基づ
いて前記無段変速装置を制御できるように構成したもの
である。

【０００５】

【作用】したがって、副変速装置を低速、標準、高速に
変速操作して刈取り速度を変速させると、副変速装置の
変速位置を副変速センサが検出してこれに基づいて無段
変速装置を制御することになり、低速、標準、高速の刈
取り速度にフィードチェンの速度が同調するように伝動
するとともに、フィードチェンの速度が一定以上に上が
るのを防止する制御ができることになり、刈取り速度に
同調させてフィードチェンを早すぎたり遅すぎたりする
ことのないよう制御しながら有効に駆動することができ
る。

【０００６】

【実施例】図２はコンバインの平面図を、図３はその側
面図を示し、両クローラからなる走行部３により支持す
る機体上には、フィードチェン５、排藁チェン８、扱胴
９などを装備した脱穀部Ｂを搭載し、機体の前部には、
各引起しケース１０、各分草板１１、搬送装置１２など
を装備した刈取部Ａを配備し、該刈取部Ａの右側方には
前後に操縦コラム１３とシート１４を有する運転台１５
を架設し、該運転台１５の後方に装備したエンジン１６
の後方には上方に排出オーガ筒１７を有するグレンタン
ク１８を装備して従来形構造同様に構成する。

【０００７】前記刈取部Ａの後方下部にはＨＳＴ１、ク
ラッチ装置１９、副変速装置２などを有する走行伝動部
４を装備するとともに、該走行伝動部４により前記走行
部３の両駆動輪３ａ，３ａを駆動できるようにし、前記
走行伝動部４の入力軸２０と前記エンジン１６とをプー
リベルト２１を介して伝動連結し、前記走行伝動部４の
出力軸２２と中間伝動軸２３とをプーリベルト２４を介
して伝動連結し、前記中間伝動軸２３の一方側と前記刈
取部Ａの入力軸２５とをクラッチプーリ２６を有するプ
ーリベルト２７を介して伝動連結し、前記中間伝動軸２
３の他方側と前記フィードチェン５の駆動スプロケット
５ａとをプーリベルト２８を介して伝動連結するととも
に、前記フィードチェン５の終端部に前記排藁チェン８
を伝動連結し、前記走行伝動部４と前記フィードチェン
５の間の伝動径路中となる前記中間伝動軸２３の部位に
は無段変速用モータ２９により駆動する例えばリングコ
ーン式の無段変速装置７を介装して構成するが、無段変
速装置７はベルト式や油圧式のものを採用したり、無段
変速アクチュエータを制御するのにリミットスイッチな
どでアクチュエータの上下限位置を検出して作動を停止
させたり、あるいはその際に警報できるようにして構成
することもできる。

【０００８】前記副変速装置２には低速、標準、高速の
変速位置を検出できる副変速センサ６を介装するととも
に、前記走行部３には車速センサ３０を介装して、図４
に示すように両センサ６，３０による検出信号をコント
ローラＣＰＵに入力して前記モータ２９を後述のように
作動させながら無段変速装置７を制御できるように構成
し、また、前記クラッチ装置１９に介装したクラッチ駆
動アクチュエータ３１と手扱ぎスイッチ３２を図４に示
すようにコントローラＣＰＵにより制御できるようにし
て、前記ＨＳＴ１が一定以上の速度で駆動しないとその
伝動下位のフィードチェン５は回動しないことになる
が、手扱ぎ時に走行するのは好ましくないので、手扱ぎ
スイッチ３２が押された場合にはクラッチ装置１９を作
動させて走行伝動を断つとともに、モータ２９を駆動し
てフィードチェン５がその上限速度よりも小さい一定の
速度で駆動されるようにして構成する。

【０００９】また、前記刈取部Ａの最前方となる左右の
両分草板１１，１１の上面中央位には前後方向の長孔３
２をそれぞれ形成し、該長孔３２は支杆３３の下部を嵌
挿するとともに、支杆３３の下端屈折部３３ａを支持片
３４に締付ナット３５を介し回動および固定自在に取付
け、支杆３３の上端部にはＣ字状のループ杆３６の前端
下部をボルトナット３７や菊座を介し回動及び固定自在
に取付け、図２、図３、図７及び図８に示すようにルー
プ杆３６を前傾させて支杆３３を起立させておくと、廻
り刈り時や中割り時には、運転席のオペレータからは左
右の分草板１１の先端が良く見えることになって、しか
も、ループ杆３６によって未刈側と既刈側の分草を有効
に行なうことができることになり、また、図１１に示す
ように支杆３３及びループ杆３６を引起しケース１０の
前面側に接近するよう回動させておくと有効に格納する
ことができる。

【００１０】したがって、副変速装置２を低速、標準、
高速に変速操作して刈取り速度を変速させると、その副
変速の位置を副変速センサ６が検出するとともにコント
ローラＣＰＵにより無段変速装置７が制御されることに
なって、走行速度のアップにともないフィードチェン５
の速度は図５にア、イ、ウの線でそれぞれ示すようにア
ップしながら刈取り速度に同調することになり、その場
合、副変速センサ６が現在の副変速位置を読み込みなが
ら車速センサ３０が車速を検出して、それらに応じた比
較値であるａ，ｂ，ｃと比較し、これらの値を越える場
合には、図６のフローチャートで示すように、無段変速
用モータ２９により無段変速装置７を減速させることに
なり、エで示す一定速度より以上にフィードチェン５の
速度が上がるのを防止できることになって、刈取り速度
に同調させてフィードチェン５を早すぎたり遅すぎたり
することのないよう制御しながら有効に駆動することが
できる。

【００１１】

【発明の効果】このように本発明は、副変速装置２を低
速、標準、高速に変速操作して刈取り速度を変速させる
と、副変速装置２の変速位置を副変速センサ６が検出し
てこれに基づいて無段変速位置７を制御することができ
ることになって、低速、標準、高速の刈取り速度にフィ
ードチェン５の速度が同調するように伝動するととも
に、フィードチェン５の速度が一定以上に上がるのを防
止する制御ができることになり、刈取り速度に同調させ
てフィードチェン５を早すぎたり遅すぎたりすることの
ないよう制御しながら有効に駆動することができること
になり、簡単な構造にして好適に実施できる特長を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部を概略示した説明図であ
る。

【図２】コンバイン全体を示した平面図である。

【図３】コンバイン全体を示した側面図である。

【図４】要部を示した制御回路図である。

【図５】グラフで示した説明図である。

【図６】要部の作動状態を示したフローチャートであ
る。

【図７】図３の一部を拡大して示した側面図である。

【図８】図７の一部を示した平面図である。

【図９】図８の一部を示した平面図である。

【図１０】図７の一部を示した正断面図である。

【図１１】図７の作動状態を示した側面図である。

【符号の説明】

１ ＨＳＴ （主変速装置） ２ 副変速装置 ３ 走行部 ４ 走行伝動部 Ａ 刈取部 Ｂ 脱穀部 ５ フィードチェン ６ 副変速センサ ７ 無段変速装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主変速装置１や副変速装置２を有して走
   行部３を駆動する走行伝動部４よりその伝動下位側とな
   る刈取部Ａや脱穀部Ｂのフィードチェン５に伝動できる
   ようにして構成するコンバインにおいて、前記副変速装
   置２にはその変速位置を検出できる副変速センサ６を介
   装するとともに、前記走行伝動部４と前記フィードチェ
   ン５の間の伝動径路中には無段変速装置７を介装し、前
   記副変速センサ６が副変速の位置を検出してこれに基づ
   いて前記無段変速装置７を制御する機構を設けて構成し
   たことを特徴とするフィードチェン制御装置。