JP3689187B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに係り、より詳しくは、圃場での通常の刈取脱穀作業に加え、圃場の畦際等に植立した穀稈を手作業で刈取ったものをコンバインに投入して脱穀できるようにするコンバインの構成に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、例えば、特開平7−274650号公報、特開平7−274651号公報等において、刈取前処理装置を所定刈高さまで下降させる刈取脱穀作業時には、自動的に刈取クラッチがONして、刈取前処理装置及び脱穀装置に動力伝達して刈り取った穀稈を脱穀装置に搬送して処理するが、刈取前処理装置を前記刈高さ以上に上昇させる非作業時には自動的に刈取クラッチをOFFにし、刈取前処理装置及び脱穀装置への動力伝達を遮断するという刈取オートクラッチ制御を実行して、圃場での刈取脱穀作業を迅速に実行することが提案されている。
【0003】
また、その改良技術として、本出願人は先に、特願平8−157973号において、刈取前処理装置を走行機体に対して油圧シリンダを介して昇降駆動するように構成し、予め設定された設定刈高さより刈取前処理装置に装着した対地高さセンサによる刈高さ検出値が高ければ刈取クラッチがOFFとなり、前記設定刈高さより前記刈高さ検出値が低ければ刈取クラッチがONとなるよう制御する刈取オートクラッチ制御装置を備えたコンバインにおいて、前記刈取オートクラッチ制御装置は、前記設定刈高さより前記刈高さ検出値が高い場合であって、且つ刈取前処理装置に設けた穀稈有無センサの検出値がONの場合には、前記刈取クラッチをONに保持するように制御することを提案した。
【0004】
また、前記出願では、走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第1伝達系及び走行駆動部を介する第2伝動系の2系列にて入力するように構成し、前記刈取軸には、フイードチェンの動力伝達をON・OFFするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をON・OFFする脱穀クラッチと、前記第1伝動系への動力の伝達をON・OFFする流し込みクラッチとをそれぞれ設けることを提案した。
【0005】
この構成によれば、圃場内で直進のように比較的速い速度で走行しながら刈取脱穀作業を実行するときには、流し込みクラッチをOFFとし、第2伝動系からの動力伝達にて走行速度に同調した速度で刈取軸が回転し、刈取前処理装置及びフイードチェンの駆動速度も速くなり、刈取脱穀作業が円滑に行える一方、回行時のように比較的遅い速度でコンバインを走行させるときには、前記流し込みクラッチをONにして、第1伝動系からの動力で刈取前処理装置及びフイードチェンを駆動させることができる。
【0006】
ところで、圃場の周辺部(畦際)に植立した穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀できないので、通常、作業者が手作業にて刈取った穀稈を一旦畦等に放置しておき、中央側の植立穀稈をコンバインの走行にて刈取脱穀した後、前記畦際に沿ってコンバインを走行させながら、別の作業者がコンバインにおけるフイードチェンに前記刈取穀稈を導入して脱穀作業を行うという、いわゆる手扱き作業を行っている。この場合、刈取前処理装置を一定程度上昇させることにより、当該刈取前処理装置の端部が畦際に衝突しないようにする必要がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の構成のコンバインにおいて、刈取前処理装置を上昇させると、刈取前処理装置及び脱穀装置へ穀稈を搬送するためのフイードチェンも駆動停止してしまい、前記手扱き作業が実行できないという問題があった。
また、前記出願の技術でも、手扱き作業時に、コンバインの走行速度の遅い速いの差異に応じて流し込みクラッチのON・OFF操作を実行しなければならず面倒である。また、手扱き作業後にコンバインの走行速度を上昇させるとき前記流し込みクラッチのOFF操作を忘れると、前記第2伝動系(速い速度に対応)と第1伝動系(遅い速度に対応)での回転数の相違から、伝動系に無理な力が作用するという問題があった。
【0008】
本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであり、操作が簡単で且つ2つの伝動系の動力部に無理な力が作用しないようにしたコンバインを提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項1に記載の発明のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第1伝動系及び走行駆動部を介する第2伝動系の2系列にて入力するように構成し、フイードチェンに前記刈取軸から常時動力伝達する一方、前記刈取軸には、刈取前処理装置4への動力伝達をON・OFFするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をON・OFFする脱穀クラッチと、前記第1伝動系への動力の伝達をON・OFFする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第2伝動系から刈取軸への入力回転数が第1伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知手段にて感知すると、前記流し込みクラッチをOFFとするように制御するものである。
【0010】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記感知手段を、前記第1伝動系及び第2伝動系にそれぞれ設けた回転数センサにて構成したものである。
さらに、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記感知手段は、前記走行駆動部に対する変速操作レバーの回動角もしくは移動位置を検出する位置センサにて構成したものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
次に本発明をコンバインに適用した実施例について説明すると、図1は走行クローラ2aが備えられた左右一対の走行装置2を有するコンバインの走行機体1の側面図であり、図2は走行機体1の平面図、図5は動力伝達のスケルトン図、図6は制御装置の機能ブロック図である。
【0012】
走行機体1の進行方向に向かって左側には脱穀装置3を搭載し、走行機体1の前部には単動式の油圧シリンダ9により昇降動可能な刈取前処理装置4を配置する。刈取前処理装置4の下部フレームの下部側にはバリカン式の刈刃装置5を、前方には6条分の穀稈引起装置6が配置され、穀稈引起装置6と脱穀装置におけるフイードチェン7前端との間には穀稈搬送装置8が配置され、穀稈引起装置6の下部前方には分草体10が突出している。走行機体1の右側前部に運転室11が配置され、その後側に穀粒タンク12が配置されている。
【0013】
図3及び図4に示すように、刈取前処理装置4に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレーム14の基端を水平筒15に固着し、該水平筒15を走行機体1の前部に設けた複数の軸受ブラケット16(一方を図示省略)に回動自在に軸支し、走行機体1上のエンジン35からの動力を前記水平筒15及び昇降筒フレーム14の各々の内径部に配置した伝動軸17と19、傘歯車対18等を介して刈取前処理装置4の各部に動力伝達される。そして、昇降筒フレーム14の中途部と走行機体1との間に装架した昇降油圧シリンダ9にて刈取前処理装置8を昇降駆動させるものである。
【0014】
刈取前処理装置4と圃場面との対地高さを検出して刈高さを検出するための刈高さセンサとしての超音波センサ20は、前記穀稈引き起こし装置6の裏面側に設けたブラケット(図示せず)に配置し、図5に示すように、超音波センサ20における発信器の発信部(ホーン部)と受信器の受信部とを圃場面に向けるように配置する。超音波センサ20の設置高さと刈刃5の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ20の検出値から所定の換算により、刈高さ検出値を求めるようにしている。
【0015】
昇降ポジションセンサ22は、走行機体1と刈取前処理装置4との相対高さを検出するためのものであり、本実施例では、図3及び図4に示すように、前記軸受ブラケット16に固定した回動ポテンショメータ式の昇降ポジションセンサ22の感知回動アーム23を、水平筒15の外面に固着したセンサ軸24に当接させ、水平筒15の回動角度θを検出することにより、昇降筒フレーム14の回動角度、ひいては走行機体1に対する刈取前処理装置4の昇降位置(対機体昇降位置)を検出できるようになっている。
【0016】
コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図(図5)に示すように、エンジン35からの出力の一方は、クラッチ36を介して穀粒タンク12内の底コンベヤ37及び縦コンベヤ38に動力伝達し、次いで排出オーガ28内のスクリューコンベヤ(図示せず)に伝達される。
エンジン35からの他の出力は、動力分岐用ミッション39から扱胴駆動軸40及び選別駆動軸41を介して脱穀装置3の各部、即ち、扱胴13及び処理胴29、一番受樋のスクリューコンベヤ26a、唐箕フアン、送風フアン、揺動選別機構、二番受け樋のスクリューコンベヤ26b及び二番還元コンベヤ25、排藁チェン31、吸引フアン30及び排藁カッタ33に伝達される一方、エンジン35からの動力を動力分岐用ミッション39を介して走行用の変速操作可能な油圧ポンプ油圧モータ式(HST式)走行駆動部42への駆動軸43及び刈取前処理装置4への定速回転駆動軸44に分岐して動力伝達される。
【0017】
そして、刈取前処理装置4及び穀稈を脱穀装置3に搬送するためのフイードチェン7への動力伝達するための刈取軸47には、前記動力分岐用ミッション39から定速回転駆動軸44、ベルト51、プーリ52,プーリ53による第1伝動系と、走行駆動部42より出力する刈取同調駆動軸45から、(走行駆動部の正回転時のみ伝達可能な)ワンウエイクラッチ45a及び同調クラッチ46を介して刈取軸47に動力伝達させる第2伝動系との2系列にて入力するように構成する。
【0018】
従って、後述するように、車速同調制御を禁止(中止)する場合等で、動力分岐用ミッション39の定速回転駆動軸44を介して刈取軸47に動力伝達し、HST式走行駆動部42より出力する刈取同調駆動軸45の回転数が前記定速回転駆動軸44からの回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸45がコンバインの後退方向に回転する場合には、ワンウエイクラッチ45aが空回りする。
【0019】
そして、刈取軸47の駆動力にてフイードチェン7を直接駆動する。なお、刈取軸47に設けた刈取クラッチ49を介して刈取前処理装置4への動力伝達をON・OFFするように構成されている。
前記動力分岐用ミッション39側には、前記第1伝動系への動力の伝達をON・OFFする流し込みクラッチ48と、前記脱穀装置3への動力の伝達をON・OFFする脱穀クラッチ50とをそれぞれ設ける。前記同調クラッチ46はアクチュエータとして正逆回転可能な駆動モータにより作動させる。流し込みクラッチ48と脱穀クラッチ50のアクチュエータは電磁制御弁のON・OFF動作による油圧シリンダであり、刈取クラッチ49は、刈取操作レバー54に連結したワイヤにてON・OFF作動させる。
【0020】
なお、前記HST式(2油圧モータ2油圧ポンプによる無段階変速機構内に機械的変速機構を組み込んだもの)走行駆動部42の各油圧ポンプ等の斜板を調節して車速を無段階変速するための主変速レバー55は、図6及び図7に示すように、前記運転室11内の座席56の側方の略水平状の操作パネル部57に穿設したガイド溝58に沿って前後回動し、ほぼ垂直姿勢の中立位置(停止位置)に対して前に倒すと前進位置であり、垂直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。後方に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。
【0021】
また、前記操作パネル部57に穿設したガイド溝59に沿って前後に回動する副変速レバー60は、HST式走行駆動部42内に設けた機械的変速機構(図示せず)を操作する伝動モータ等のアクチュエータを制御するためのものであり、副変速レバー59を路上走行モード、標準作業モード、低速作業モードの各位置に切換えると、コンバインに搭載したマイクロコンピュータ式の制御装置(コントローラユニット)61の指令により、前記各作業モード時に適応する走行駆動部42の出力(馬力)及び回転数を所定のレンジに設定保持することができる。
【0022】
さらに、脱穀クラッチ50をON(入り)・OFF(切り)するための脱穀レバー74は前記操作パネル部57に配置し、流し込みクラッチ48をON(入り)・OFF(切り)するための流し込み操作ペタル73は操向用丸ハンドル75の下方の床に配置されている(図6及び図7参照)。なお、この流し込み操作ペタル73には、ロック装置(図示せず)が設けられており、当該流し込み操作ペタル73を一回押下すると、ロック状態を保持し、その状態から再度流し込み操作ペタル73を一回押下すると、OFF状態(ロック解除状態)に変更されるよう、つまりロック状態とロック解除状態とを押下の操作の繰り返しで交互に実現できるように構成することが好ましい。
【0023】
次に、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業、回行作業時の各々の操作及び前記各クラッチ46,48,49,50等の出力関係の制御について説明する。これら操作制御を実行するマイクロコンピュータ等の電子式制御装置61は図8に示し、図示しないが各種演算処理や制御を実行するための中央処理装置(CPU)や、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ(ROM)、各種の検出値、データ等を一時的に記憶させる随時読み書き可能メモリ(RAM)、制御装置の電源をOFFとしても記憶データを保持するための不揮発性メモリ、タイマ機能としてのクロック、インターフェイス、バスなどを備える。
【0024】
制御側61の入力側に接続するのは、前記主変速レバー55の回動位置を検出する主変速位置検出器62と、前記ガイド溝58中に配置されて主変速レバー55が所定の前進速度になると前記流し込みクラッチ48をOFFにする流し込み制限スイッチ63と、副変速レバー59の回動位置を検出する副変速位置検出器64と、脱穀クラッチ50をON(入り)・OFF(切り)操作するための脱穀レバー74の入り切り位置を検出する脱穀クラッチスイッチ65と、刈取操作レバー54の入り切り位置を検出する刈取クラッチ位置検出器66と、流し込みクラッチ48をON(入り)・OFF(切り)するための流し込み操作ペタル73の入り切り位置を検出器するための流し込みクラッチ位置検出器67と、前記刈取前処理装置4の昇降アーム14の回動位置(対機体高さ位置)を検出するためのポジションセンサ22と、通常の刈取脱穀作業時の圃場面に対する刈取前処理装置4の高さ位置(対地高さ)を検出するための超音波センサ20等である。
【0025】
また、制御装置61の出力側に接続するのは、HST式の走行駆動部42に対する走行駆動回路68と、脱穀クラッチ50の電磁弁駆動回路69と、流し込みクラッチ48の電磁弁駆動回路70と、刈取同調クラッチ46の駆動モータ駆動回路71と、昇降油圧シリンダ9の昇降電磁弁駆動回路72等である。
次に図9を参照しながら、前記入力側の位置と出力側の位置と、それらに対応する作業との関係を説明する。なお、図9において(横線)の箇所では、それらの操作信号(入力信号)がいずれであっても、制御装置61はその信号を無視するという意味である。
【0026】
図9のIの態様は、路上走行時等の非刈取脱穀作業時であり、そのため、オペレータは、脱穀操作レバー74と刈取操作レバー54と流し込み操作ペタル74とは切り状態にしている。なお、流し込み操作ペタル74をオペレータが踏み込むと入り状態となる。そして、刈取前処理装置4は所定高さ以上に上昇させている。従って、脱穀クラッチ50と流し込みクラッチ48と刈取クラッチ49とがOFF(切り)状態であり、刈取前処理装置4とフイードチェン7と脱穀装置3とには動力伝達されない。このとき、同調クラッチ46もOFF(切り)で、第2伝動系を介して刈取軸47に動力伝達せず、走行駆動部42のみが駆動している。また、この態様では、主変速レバー55を前進方向(図6において丸ハンドル75に近づく前方向)に大きく傾動させても、前記流し込み制限スイッチ63の信号は制御装置61で無視されるように設定している。
【0027】
図9のIIの態様では、遅い速度でコンバインが畦際等を走行する、もしくはコンバインの走行停止状態にて手扱き作業を実行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー54を切り状態にし、脱穀操作レバー74と流し込み操作ペタル74とはON(入り)状態にする。
それ故、脱穀クラッチ50と流し込みクラッチ48とはON(入り)状態で刈取クラッチ49とがOFF(切り)状態であるから、脱穀装置3とフイードチェン7とが駆動し、刈取前処理装置4は停止している。このとき、主変速レバー55の前傾位置(前進速度位置)は遅い箇所であるので、流し込み制限スイッチ63はOFF(切り)状態であり、従って、流し込みクラッチ48がON(入り)状態を保持できる。なお、流し込みクラッチ48がON(入り)であるため、前記第1伝動系を介して刈取軸47に一定速度の回転の動力伝達がなされると共に、操向駆動部42からの第2伝動系も駆動するが、前記同調クラッチ46がON(入り)であっても、第2伝動系の速度が第1伝動系の速度よりも遅いため、ワンウエイクラッチ45aが空回りし、事実上フイードチェン7は前記一定速度(流し込み速度)の第1伝動系の速度にて駆動されることになる。
【0028】
また、以下に説明するように、図9の態様IIから態様VIII までは、脱穀装置3は駆動している。
図9のIII の態様では、前記手扱き作業のうち速い速度でコンバインが畦際等を走行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー54を切り状態にし、脱穀操作レバー74はON(入り)状態にする。この場合、流し込み操作ペタル74はON(入り)状態もしくはOFF(切り)状態のいずれであっても良い。そして、主変速レバー55をガイド溝58に沿って前進方向に大きく前傾動させるので、前記流し込み操作ペタル74の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ67がONであっても、流し込み制限スイッチ(SW)63をON(入り)とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ67のON信号を無視して流し込みクラッチ48はOFF(切り)となるので、第1伝動系即ち定速回転駆動軸44から刈取軸47への動力伝達は行われず、また、同調クラッチ46はON(入り)状態であるから、走行駆動部42からの第2伝動系を介して刈取軸47は回転するのでフイードチェン7は走行速度(車速)と同調する回転速度で駆動し、速い速度で手扱作業できることになる。
【0029】
図9のIVの態様は、通常の刈取脱穀作業を実行するものであり、オペレータは、刈取操作レバー54及び脱穀操作レバー74とをON(入り)状態にし、流し込み操作ペタル74を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ67はOFF状態であり、主変速レバー55をガイド溝58に沿って前進方向に大きく前傾動させて、流し込み制限スイッチ(SW)63をONさせても、その信号は無視され、流し込みクラッチ48はOFF(切り)のままであるから、前記第1伝動系を介して刈取軸47に動力伝達されず、他方、同調クラッチ46はON(入り)状態であるから、走行駆動部42からの第2伝動系を介して刈取軸47は回転するので、刈取前処理装置4及びフイードチェン7は走行速度(車速)と同調する回転速度で駆動することになる。このとき、脱穀装置3も駆動していることは勿論で、これらにより、走行速度に応じた速い回転数にて刈取り脱穀作業を実現することができる。
【0030】
図9のVの態様は、圃場内での刈取脱穀作業途中において走行機体を方向転換等を実行している状態で、刈り取られた穀稈が刈取前処理装置4中に存在しているとき、その穀稈をフイードチェン7を介して脱穀装置3に送り込むといういわゆる流し込み作業1(やや速度の遅い走行)をオペレータが実行したいときである。この態様では、オペレータは、刈取操作レバー54と脱穀操作レバー74と流し込み操作ペタル74との3つをON(入り)状態にし、この状態では、主変速レバー55をガイド溝58に沿って前進方向に少しだけ傾動させる。
【0031】
そうすると、流し込み制限スイッチ63はOFF(切り)状態であので、流し込みクラッチ48はON(入り)状態であり、そのとき、同調クラッチ46はON(入り)状態であるが、走行駆動部42からの第2伝動系を介して刈取軸47を回転させる速度より前記第1伝動系を介して刈取軸47に動力伝達させる回転速度のほうが大きいから、ワンウエイクラッチ45aが空回りし、事実上、刈取前処理装置4及びフイードチェン7は前記一定速度(流し込み速度)の第1伝動系の速度にて駆動されることになる。
【0032】
図9のVIの態様は、走行速度の速い流し込み作業2を実行する場合であって、オペレータは、刈取操作レバー54と脱穀操作レバー74と流し込み操作ペタル74との3つをON(入り)状態にし、この状態では、主変速レバー55をガイド溝58に沿って前進方向に大きく傾動させる。
すると、前記流し込み操作ペタル74の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ67がONであっても、流し込み制限スイッチ(SW)63をON(入り)とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ67のON信号を無視して流し込みクラッチ48はOFF(切り)となる。従って、第1伝動系即ち定速回転駆動軸44から刈取軸47への動力伝達は行われず、また、同調クラッチ46はON(入り)状態であるから、走行駆動部42からの第2伝動系を介して刈取軸47は回転し、しかも刈取クラッチ49はONであるから、刈取前処理装置4及びフイードチェン7は走行速度(車速)と同調する回転速度で駆動する。
【0033】
図9のVII の態様は、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、オペレータは、刈取操作レバー54及び脱穀操作レバー74とをON(入り)状態にし、流し込み操作ペタル74を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ67はOFF状態であり、流し込み制限スイッチ63は無効であるから、主変速レバー55をガイド溝58に沿って前進方向に任意に前傾動させて良い。
【0034】
追加的操作として、図7の主変速レバー55の握り部等に配置したオートセットスイッチ55aを押下しながら、主変速レバー55を回動させるのである。これにより、オートクラッチ制御のうちのオートセットが実行できる。即ち、予め設定刈高さ(目標刈高さ)を設定しておき、前記オートセットスイッチ55aを押下すると、油圧シリンダ9が作動して刈取前処理装置4を下降させる。そして、刈取前処理装置4における刈刃装置5の対機体高さ所定値に以下になると、自動的に刈取前処理装置4及びフイードチェン7に動力伝達されて作動し始め、刈取脱穀作業を速やかに開始できるようにするのである。図9のVII における備考欄に記載のOCRオンとは、オートクラッチがONになるという意味である。
【0035】
図9のVIIIの態様も、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、この場合には、刈取の終了側での操作にあたり、追加的操作として、図7の主変速レバー55の握り部等に配置したオートリフトスイッチ55aを押下すると、刈取前処理装置4を上昇させてその刈刃装置5の対機体高さが所定高さ以上になると、自動的に流し込みクラッチ48及び同調クラッチ46をOFFにさせる。これにより、刈取クラッチ49はONであっても刈取前処理装置4及びフイードチェン7の作動をOFFにするものである。なお、この状態では脱穀作業を継続しなければならないから、脱穀クラッチ50はONで、脱穀装置3は回転している状態を保持する。
【0036】
前述のように、第2伝動系の刈取軸47への入力回転数が、第1伝動系のそれより大きくなるという、図9のIII,IV,VI の態様のときには、エンジン側の動力が繋がったまま定回転駆動軸44からプーリ53,ベルト51,プーリ52を介して刈取軸47に入力すると、前記の箇所で伝動部材としてのベルト51がスリップして消耗し易いから、前記流し込みクラッチ48をOFFにして空回りさせる状態にでき、この消耗を低減させることができる。
【0037】
なお、前記実施形態では、第2伝動系から刈取軸への入力回転数が第1伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きいか否かを感知する感知手段として、走行駆動部42に対する主変速操作レバー55の回動角もしくは移動位置を検出する位置センサとしての流し込み制限スイッチ63を用いたが、これに代えて、前記第1伝動系(例えば定回転駆動軸44)及び第2伝動系(例えば刈取同調駆動軸45)にそれぞれ回転数センサを設け、この両センサの検出値を比較して判断するように構成しても良いのである。
【0038】
前記の図9のIIからVIIIの態様中(通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業を含め)では、脱穀操作レバーを入りにしたまま、主変速レバー55の前進操作に加えて、刈取を実行したいときには刈取レバーを入りにし、流し込み作業したいときには流し込みペタルを踏み込む操作を実行する等の至極簡単な操作にて種々の態様に適用できるという効果を奏する。
【0039】
さらに安全装置として、脱穀クラッチ50がON(入り)のとき、もしくは、主クラッチペタル(図示せず)がON(入り)の状態のときには、エンジンスタータモータへのスイッチONであっても、エンジンスタータモータが作動しないように制限する。また、脱穀クラッチのON・OFF感知回路中のヒューズが切断されているときには、脱穀クラッチ操作レバーの操作があっても当該脱穀クラッチがONにならない制限回路を設ける。
【0040】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項1に記載の発明のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第1伝動系及び走行駆動部を介する第2伝動系の2系列にて入力するように構成し、フイードチェンに前記刈取軸から常時動力伝達する一方、前記刈取軸には、刈取前処理装置4への動力伝達をON・OFFするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をON・OFFする脱穀クラッチと、前記第1伝動系への動力の伝達をON・OFFする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第2伝動系から刈取軸への入力回転数が第1伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知手段にて感知すると、前記流し込みクラッチをOFFとするように制御するものである。
【0041】
この構成によれば、刈取前処理装置を駆動させず、且つフイードチェンと脱穀装置とを駆動させたまま、コンバインを走行させて、フイードチェンの箇所に刈り取った穀稈を差し込む手扱き作業を、走行速度が遅いときも速いときにも同じように実行することができ、且つその速度の相違による切換操作が不要である。即ち、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業を含め、脱穀操作レバーを入りにしたまま、主変速レバー等の操作による前進操作に加えて、刈取を実行したいときには刈取レバーを入りにし、流し込み作業したいときには流し込みペタルを踏み込む操作を実行する等の至極簡単な操作にて種々の態様に適用できるという効果を奏する。
【0042】
請求項2に記載の発明では、前記感知手段は、前記第1伝動系及び第2伝動系にそれぞれ設けた回転数センサにて構成したので、各伝動系の実際の回転数を反映させて前記の切換作業を行うことができると共に、前記切換するための両回転数センサの検出値の比較値をソフト的に任意に変更できるという効果も奏する。 請求項3に記載の発明によれば、前記感知手段は、前記走行駆動部に対する変速操作レバーの回動角もしくは移動位置を検出する位置センサにて構成したから、前記切換作業の判別はオペレータの操作である主変速操作レバーのごとき変速操作に直結して行うことができ、オペレータの操作感覚と合わせるようにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 コンバインの側面視である。
【図2】 コンバインの平面図である。
【図3】 ポジションセンサの取付け位置を示す側面図である。
【図4】 ポジションセンサの取付け位置を示す平面図である。
【図5】 動力伝達系統のスケルトン図である。
【図6】 運転室の平面図である。
【図7】 運転室の側面図である。
【図8】 制御装置の機能ブロック図である。
【図9】 本発明の制御態様を示すテーブル図である。
【符号の説明】
1 走行機体
2 走行装置
3 脱穀装置
4 刈取前処理装置
35 エンジン
39 動力分岐用ミッション
40 超音波センサ
42 走行駆動部
43 駆動軸
44 定速回転駆動軸
45 刈取同調駆動軸
46 同調クラッチ
47 刈取軸
48 流し込みクラッチ
49 刈取クラッチ
50 脱穀クラッチ
54 刈取操作レバー
55 主変速レバー
61 制御装置
63 流し込み制限スイッチ
73 流し込み操作ペタル
74 脱穀レバー
Claims (3)
- 走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第1伝動系及び走行駆動部を介する第2伝動系の2系列にて入力するように構成し、フイードチェンに前記刈取軸から常時動力伝達する一方、前記刈取軸には、刈取前処理装置4への動力伝達をON・OFFするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をON・OFFする脱穀クラッチと、前記第1伝動系への動力の伝達をON・OFFする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第2伝動系から刈取軸への入力回転数が第1伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知手段にて感知すると、前記流し込みクラッチをOFFとするように制御することを特徴とするコンバイン。
- 前記感知手段は、前記第1伝動系及び第2伝動系にそれぞれ設けた回転数センサであることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記感知手段は、前記走行駆動部に対する変速操作レバーの回動角もしくは移動位置を検出する位置センサであることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
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