JP3013036B2 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
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- JP3013036B2 JP3013036B2 JP9163407A JP16340797A JP3013036B2 JP 3013036 B2 JP3013036 B2 JP 3013036B2 JP 9163407 A JP9163407 A JP 9163407A JP 16340797 A JP16340797 A JP 16340797A JP 3013036 B2 JP3013036 B2 JP 3013036B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば走行クローラ
の駆動によって移動し乍ら刈取部で穀稈を刈取り、脱穀
部で脱粒して収穫作業を行うコンバインに関する。
の駆動によって移動し乍ら刈取部で穀稈を刈取り、脱穀
部で脱粒して収穫作業を行うコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭５６−５０１３号公報に示
す如く、収穫作業を連続的に行う脱穀部及び刈取部を設
けると共に、エンジンの動力を伝える刈取部の駆動速度
を無段階に変更する無段刈取変速機構を設ける技術があ
る。
す如く、収穫作業を連続的に行う脱穀部及び刈取部を設
けると共に、エンジンの動力を伝える刈取部の駆動速度
を無段階に変更する無段刈取変速機構を設ける技術があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、走行
変速レバーに刈取変速レバーを連結させ、走行変速レバ
ー手動操作によって刈取変速レバーを作動させて無段刈
取変速機構を切換えていたから、例えば穀稈の刈取り条
件に応じて走行速度と刈取速度の変速比を変更させる場
合、刈取変速レバーの支点位置を変更したり、刈取変速
レバーに連結させる変速ロッド長さを変更する等の調整
作業を行う必要があり、収穫作業を中断させて前記の調
整作業を行うことになり、取扱い操作性の向上並びに収
穫作業能率の向上などを容易に図り得ない等の問題があ
る。
変速レバーに刈取変速レバーを連結させ、走行変速レバ
ー手動操作によって刈取変速レバーを作動させて無段刈
取変速機構を切換えていたから、例えば穀稈の刈取り条
件に応じて走行速度と刈取速度の変速比を変更させる場
合、刈取変速レバーの支点位置を変更したり、刈取変速
レバーに連結させる変速ロッド長さを変更する等の調整
作業を行う必要があり、収穫作業を中断させて前記の調
整作業を行うことになり、取扱い操作性の向上並びに収
穫作業能率の向上などを容易に図り得ない等の問題があ
る。
【０００４】また、実開昭５９−１６３３４３号公報、
並びに実開昭６０−４４５３９号公報に示す如く、収穫
作業移動速度を検出して未刈り稈を掻込むリールの駆動
速度を自動的に変更させる技術があるが、刈刃及び穀稈
搬送機構の駆動速度が略一定であるから、脱穀部が低負
荷作業時に移動速度を高速にしても、刈取部の穀稈が脱
穀部に到達するまで低負荷運転が継続され、この間に作
業者の誤認操作によって移動速度がさらに高速になり、
脱穀部が過負荷運転になり易いと共に、脱穀部が高負荷
作業時に移動速度を低速にしても、脱穀部に供給される
穀稈が減少するまで高負荷運転が継続され、この間に作
業者の誤認操作によって移動速度がさらに低速になり、
脱穀部が低負荷運転になって作業能率が低下し易く、脱
穀負荷に対して移動速度を容易に適正維持し得ず、運転
操作の簡略化並びに収穫作業能率の向上などを容易に図
り得ない等の問題がある。
並びに実開昭６０−４４５３９号公報に示す如く、収穫
作業移動速度を検出して未刈り稈を掻込むリールの駆動
速度を自動的に変更させる技術があるが、刈刃及び穀稈
搬送機構の駆動速度が略一定であるから、脱穀部が低負
荷作業時に移動速度を高速にしても、刈取部の穀稈が脱
穀部に到達するまで低負荷運転が継続され、この間に作
業者の誤認操作によって移動速度がさらに高速になり、
脱穀部が過負荷運転になり易いと共に、脱穀部が高負荷
作業時に移動速度を低速にしても、脱穀部に供給される
穀稈が減少するまで高負荷運転が継続され、この間に作
業者の誤認操作によって移動速度がさらに低速になり、
脱穀部が低負荷運転になって作業能率が低下し易く、脱
穀負荷に対して移動速度を容易に適正維持し得ず、運転
操作の簡略化並びに収穫作業能率の向上などを容易に図
り得ない等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、走行
クローラを装設させる機台上に脱穀部を設け、刈刃及び
穀稈搬送機構を備える刈取部から刈取り穀稈を脱穀部の
フィードチェンに供給させ、フィードチェンによって挾
持搬送する穀稈を脱穀部の扱胴によって脱粒すると共
に、刈取部に駆動力を入力させる刈取入力軸及び刈取変
速部材と、刈取部の駆動を検出する刈取センサと、走行
クローラの速度を検出する車速センサと、作物条件別に
刈取変速データを記憶させる制御回路と、作物条件を選
択するセレクトスイッチを設けるコンバインにおいて、
脱穀部及び刈取部の作動を脱穀センサ及び刈取センサが
検出しているとき、車速センサと刈取速度センサの入力
により、刈取部速度の変更可否を判断し、刈取部速度変
更可のとき、脱穀部のフィードチェンに対して刈取部の
穀稈搬送速度を自動的に変更させるように構成したもの
で、収穫作業状態下で、刈取部速度変更可否を判断し、
刈取部の穀稈搬送速度が変更されるから、一定以上の移
動速度で収穫作業を行っているとき以外での刈取部速度
変更を容易に防止し得、刈取部穀稈搬送機構部での稈詰
り等を容易に阻止し得、運転操作の簡略化並びに収穫作
業能率の向上などを容易に図り得るものである。
クローラを装設させる機台上に脱穀部を設け、刈刃及び
穀稈搬送機構を備える刈取部から刈取り穀稈を脱穀部の
フィードチェンに供給させ、フィードチェンによって挾
持搬送する穀稈を脱穀部の扱胴によって脱粒すると共
に、刈取部に駆動力を入力させる刈取入力軸及び刈取変
速部材と、刈取部の駆動を検出する刈取センサと、走行
クローラの速度を検出する車速センサと、作物条件別に
刈取変速データを記憶させる制御回路と、作物条件を選
択するセレクトスイッチを設けるコンバインにおいて、
脱穀部及び刈取部の作動を脱穀センサ及び刈取センサが
検出しているとき、車速センサと刈取速度センサの入力
により、刈取部速度の変更可否を判断し、刈取部速度変
更可のとき、脱穀部のフィードチェンに対して刈取部の
穀稈搬送速度を自動的に変更させるように構成したもの
で、収穫作業状態下で、刈取部速度変更可否を判断し、
刈取部の穀稈搬送速度が変更されるから、一定以上の移
動速度で収穫作業を行っているとき以外での刈取部速度
変更を容易に防止し得、刈取部穀稈搬送機構部での稈詰
り等を容易に阻止し得、運転操作の簡略化並びに収穫作
業能率の向上などを容易に図り得るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は制御回路図、図２はコンバインの
側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クロ
ーラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記
トラックフレーム（１）上に架設する機台、（４）はフ
ィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理
胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃及び穀稈
搬送機構などを備える刈取部、（９）は排藁チェン（１
０）終端を臨ませる排藁処理部、（１１）は運転席（１
２）及び運転操作部（１３）を備える運転台、（１４）
はエンジン（１４ａ）を内設するエンジンルーム、（１
５）は脱穀部（４）からの穀粒を溜める穀粒タンクであ
り、連続的に刈取り並びに脱穀作業を行うように構成し
ている。
いて詳述する。図１は制御回路図、図２はコンバインの
側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クロ
ーラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記
トラックフレーム（１）上に架設する機台、（４）はフ
ィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理
胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃及び穀稈
搬送機構などを備える刈取部、（９）は排藁チェン（１
０）終端を臨ませる排藁処理部、（１１）は運転席（１
２）及び運転操作部（１３）を備える運転台、（１４）
はエンジン（１４ａ）を内設するエンジンルーム、（１
５）は脱穀部（４）からの穀粒を溜める穀粒タンクであ
り、連続的に刈取り並びに脱穀作業を行うように構成し
ている。
【０００７】また図中（１６）は刈取部（８）の昇降操
作並びに左右サイドクラッチ制御による操向操作を行う
昇降及び操向用操作レバー、（１７）は走行主変速レバ
ー、（１８）は副変速レバー、（１９）は刈取クラッチ
レバー、（２０）は脱穀クラッチレバーである。
作並びに左右サイドクラッチ制御による操向操作を行う
昇降及び操向用操作レバー、（１７）は走行主変速レバ
ー、（１８）は副変速レバー、（１９）は刈取クラッチ
レバー、（２０）は脱穀クラッチレバーである。
【０００８】さらに図４及び図５に示す如く、機台
（３）の支軸（３ａ）に軸受体（２１）を介して伝動軸
（２２）を軸支させ、エンジン（１４ａ）の駆動力を伝
達する刈取駆動プーリ（２３）を前記伝動軸（２２）に
設けると共に、刈取部（８）の刈取駆動ケース（２４）
に刈取入力軸（２５）を軸支させる。そして、一対の割
プーリ（２６）（２７）及びベルト（２８）などで構成
する刈取変速機構（２９）を備え、前記伝動軸（２２）
及び刈取入力軸（２５）に前記割プーリ（２６）（２
７）を夫々設けると共に、伝動軸（２２）の割プーリ
（２６）に無段変速カム（３０）を設ける。
（３）の支軸（３ａ）に軸受体（２１）を介して伝動軸
（２２）を軸支させ、エンジン（１４ａ）の駆動力を伝
達する刈取駆動プーリ（２３）を前記伝動軸（２２）に
設けると共に、刈取部（８）の刈取駆動ケース（２４）
に刈取入力軸（２５）を軸支させる。そして、一対の割
プーリ（２６）（２７）及びベルト（２８）などで構成
する刈取変速機構（２９）を備え、前記伝動軸（２２）
及び刈取入力軸（２５）に前記割プーリ（２６）（２
７）を夫々設けると共に、伝動軸（２２）の割プーリ
（２６）に無段変速カム（３０）を設ける。
【０００９】また図６及び図７に示す如く、運転操作部
（１３）の機内側ボックス（３１）内部に変速操作部材
である刈取変速モータ（３２）を設け、該モータ（３
２）の出力ギヤ（３３）に常時噛合させる扇形ギヤ（３
４）を軸支させると共に、変速ロッド（３５）（３
６）、変速アーム（３７）（３８）及び変速軸（３９）
を介して前記無段変速カム（３０）にその扇形ギヤ（３
４）を連動連結させるもので、前記モータ（３２）の正
逆転制御により扇形ギヤ（３４）などを介して無段変速
カム（３０）を作動制御し、割プーリ（２６）の実行直
径を変更してベルト（２８）による出力回転数を変更
し、刈取部（８）の刈取搬送速度を無段変速するように
構成している。また、前記扇形ギヤ（３４）に連動させ
て該ギヤ（３４）の回転角度を検出するポテンショメー
タ型刈取変速センサ（４０）を設け、該センサ（４０）
によって前記モータ（３２）による刈取変速位置を検出
するように構成している。
（１３）の機内側ボックス（３１）内部に変速操作部材
である刈取変速モータ（３２）を設け、該モータ（３
２）の出力ギヤ（３３）に常時噛合させる扇形ギヤ（３
４）を軸支させると共に、変速ロッド（３５）（３
６）、変速アーム（３７）（３８）及び変速軸（３９）
を介して前記無段変速カム（３０）にその扇形ギヤ（３
４）を連動連結させるもので、前記モータ（３２）の正
逆転制御により扇形ギヤ（３４）などを介して無段変速
カム（３０）を作動制御し、割プーリ（２６）の実行直
径を変更してベルト（２８）による出力回転数を変更
し、刈取部（８）の刈取搬送速度を無段変速するように
構成している。また、前記扇形ギヤ（３４）に連動させ
て該ギヤ（３４）の回転角度を検出するポテンショメー
タ型刈取変速センサ（４０）を設け、該センサ（４０）
によって前記モータ（３２）による刈取変速位置を検出
するように構成している。
【００１０】さらに、図１に示す如く、主変速レバー
（１７）と連動して主変速位置を検出するポテンショメ
ータ型主変速センサ（４１）と、副変速レバー（１８）
と連動して副変速位置を検出する切換スイッチ型副変速
センサ（４２）と、エンジン（１４ａ）の回転数を検出
するピックアップ型エンジン回転センサ（４３）と、走
行クローラ（２）の回転数を検出するピックアップ型車
速センサ（４４）と、刈取部（８）の刈刃及び搬送機構
の駆動速度を検出するピックアップ型刈取速度センサ
（４５）とを備える。
（１７）と連動して主変速位置を検出するポテンショメ
ータ型主変速センサ（４１）と、副変速レバー（１８）
と連動して副変速位置を検出する切換スイッチ型副変速
センサ（４２）と、エンジン（１４ａ）の回転数を検出
するピックアップ型エンジン回転センサ（４３）と、走
行クローラ（２）の回転数を検出するピックアップ型車
速センサ（４４）と、刈取部（８）の刈刃及び搬送機構
の駆動速度を検出するピックアップ型刈取速度センサ
（４５）とを備える。
【００１１】そして、マイクロコンピュータで構成する
刈取搬送速度制御回路（４６）を備え、前記各センサ
（４０）〜（４５）をその制御回路（４６）に入力接続
させると共に、エンジン（１４ａ）の油圧が適正圧に上
昇していることを検出するスイッチ（４７）と、エンジ
ン（１４ａ）のバッテリ充電作用が適正に行われている
ことを検出するスイッチ（４８）と、刈取及び脱穀クラ
ッチレバー（１９）（２０）と連動してクラッチ入操作
を検出する刈取及び脱穀スイッチ（４９）（５０）を備
え、各スイッチ（４７）〜（５０）を前記制御回路（４
６）に接続している。
刈取搬送速度制御回路（４６）を備え、前記各センサ
（４０）〜（４５）をその制御回路（４６）に入力接続
させると共に、エンジン（１４ａ）の油圧が適正圧に上
昇していることを検出するスイッチ（４７）と、エンジ
ン（１４ａ）のバッテリ充電作用が適正に行われている
ことを検出するスイッチ（４８）と、刈取及び脱穀クラ
ッチレバー（１９）（２０）と連動してクラッチ入操作
を検出する刈取及び脱穀スイッチ（４９）（５０）を備
え、各スイッチ（４７）〜（５０）を前記制御回路（４
６）に接続している。
【００１２】また、増速回路（５１）及び減速回路（５
２）を介して前記制御回路（４６）に刈取変速モータ
（３２）を出力接続させ、各センサ（４１）（４２）に
よって検出する車速に基づいて刈取変速モータ（３２）
を作動制御し、刈取部（８）の刈取搬送速度を変更する
ように構成している。
２）を介して前記制御回路（４６）に刈取変速モータ
（３２）を出力接続させ、各センサ（４１）（４２）に
よって検出する車速に基づいて刈取変速モータ（３２）
を作動制御し、刈取部（８）の刈取搬送速度を変更する
ように構成している。
【００１３】そして、図８の如く、車速に対する刈取搬
送速度の比（刈取搬送速度／車速）である刈取搬送比と
車速の関係を、仮想線で示す従来の一定値に対し、二次
曲線となる実線で示されるように変化させるもので、車
速が低速のときに刈取搬送比が大きく変化し、平均的な
収穫作業の車速を基準として刈取搬送速度を設定して
も、高速走行収穫作業時に比べて低速走行収穫作業時の
刈取搬送速度の変化を車速に対して小さくして刈取搬送
に必要な最低速度（主変速中立時の刈取速度＝副変速１
速の刈取速度）以上に維持されるように構成している。
送速度の比（刈取搬送速度／車速）である刈取搬送比と
車速の関係を、仮想線で示す従来の一定値に対し、二次
曲線となる実線で示されるように変化させるもので、車
速が低速のときに刈取搬送比が大きく変化し、平均的な
収穫作業の車速を基準として刈取搬送速度を設定して
も、高速走行収穫作業時に比べて低速走行収穫作業時の
刈取搬送速度の変化を車速に対して小さくして刈取搬送
に必要な最低速度（主変速中立時の刈取速度＝副変速１
速の刈取速度）以上に維持されるように構成している。
【００１４】さらに図１において、各センサ（４３）〜
（４５）及び各スイッチ（４７）〜（５０）によりエン
ジン（１４ａ）の回転、脱穀部（４）及び刈取部（８）
の駆動を検出するもので、刈取部（８）の駆動速度が設
定以上であるか否かを制御回路（４６）で判断し、刈取
部（８）が駆動されているときにだけ刈取変速モータ
（３２）を作動可能とし、該モータ（３２）による制御
動作が行われるように構成している。
（４５）及び各スイッチ（４７）〜（５０）によりエン
ジン（１４ａ）の回転、脱穀部（４）及び刈取部（８）
の駆動を検出するもので、刈取部（８）の駆動速度が設
定以上であるか否かを制御回路（４６）で判断し、刈取
部（８）が駆動されているときにだけ刈取変速モータ
（３２）を作動可能とし、該モータ（３２）による制御
動作が行われるように構成している。
【００１５】また増速及び減速用の手動スイッチ（５
３）（５４）を前記制御回路（４６）に接続させ、車速
を検出するセンサ（４１）（４２）出力による自動制御
動作と同様に、手動スイッチ（５３）（５４）の手動制
御においても、刈取部（８）が駆動されているときにだ
け刈取変速モータ（３２）を作動できるように構成して
いる。
３）（５４）を前記制御回路（４６）に接続させ、車速
を検出するセンサ（４１）（４２）出力による自動制御
動作と同様に、手動スイッチ（５３）（５４）の手動制
御においても、刈取部（８）が駆動されているときにだ
け刈取変速モータ（３２）を作動できるように構成して
いる。
【００１６】また刈取変速モータ（３２）によって変更
される刈取部（８）の刈取搬送速度の基準値を設定する
セレクトスイッチ（５５）を備え、該スイッチ（５５）
を前記制御回路（４６）に接続させ、作物条件などに応
じて刈取部（８）の刈取搬送速度を無段階に選択できる
ように構成している。
される刈取部（８）の刈取搬送速度の基準値を設定する
セレクトスイッチ（５５）を備え、該スイッチ（５５）
を前記制御回路（４６）に接続させ、作物条件などに応
じて刈取部（８）の刈取搬送速度を無段階に選択できる
ように構成している。
【００１７】上記から明らかなように、走行クローラ
（２）を装設させる機台（３）上に脱穀部（４）を設
け、刈刃及び穀稈搬送機構を備える刈取部（８）から刈
取り穀稈を脱穀部（４）のフィードチェン（５）に供給
させ、フィードチェン（５）によって挾持搬送する穀稈
を脱穀部（４）の扱胴（６）によって脱粒すると共に、
刈取部（８）に駆動力を入力させる刈取入力軸（２５）
及び刈取変速部材である刈取変速モータ（３２）と、刈
取部（８）の駆動を検出する刈取センサである刈取スイ
ッチ（４９）と、走行クローラ（２）の速度を検出する
車速センサ（４４）と、作物条件別に刈取変速データを
記憶させる制御回路（４６）と、作物条件を選択するセ
レクトスイッチ（５５）を設けるコンバインにおいて、
脱穀部（４）及び刈取部（８）の作動を脱穀スイッチ
（５０）及び刈取スイッチ（４９）が検出していると
き、車速センサ（４４）と刈取速度センサ（４５）の入
力により、刈取部（８）速度の変更可否を判断し、刈取
部（８）速度変更可のとき、刈取部（８）の穀稈搬送速
度を自動的に変更させる。そして、収穫作業状態下で、
刈取部（８）速度変更可否を判断し、刈取部（８）の穀
稈搬送速度が変更され、一定以上の移動速度で収穫作業
を行っているとき以外での刈取部（８）速度変更を防止
し、刈取部（８）穀稈搬送機構部での稈詰り等を阻止
し、運転操作の簡略化並びに収穫作業能率の向上などを
図れるように構成している。
（２）を装設させる機台（３）上に脱穀部（４）を設
け、刈刃及び穀稈搬送機構を備える刈取部（８）から刈
取り穀稈を脱穀部（４）のフィードチェン（５）に供給
させ、フィードチェン（５）によって挾持搬送する穀稈
を脱穀部（４）の扱胴（６）によって脱粒すると共に、
刈取部（８）に駆動力を入力させる刈取入力軸（２５）
及び刈取変速部材である刈取変速モータ（３２）と、刈
取部（８）の駆動を検出する刈取センサである刈取スイ
ッチ（４９）と、走行クローラ（２）の速度を検出する
車速センサ（４４）と、作物条件別に刈取変速データを
記憶させる制御回路（４６）と、作物条件を選択するセ
レクトスイッチ（５５）を設けるコンバインにおいて、
脱穀部（４）及び刈取部（８）の作動を脱穀スイッチ
（５０）及び刈取スイッチ（４９）が検出していると
き、車速センサ（４４）と刈取速度センサ（４５）の入
力により、刈取部（８）速度の変更可否を判断し、刈取
部（８）速度変更可のとき、刈取部（８）の穀稈搬送速
度を自動的に変更させる。そして、収穫作業状態下で、
刈取部（８）速度変更可否を判断し、刈取部（８）の穀
稈搬送速度が変更され、一定以上の移動速度で収穫作業
を行っているとき以外での刈取部（８）速度変更を防止
し、刈取部（８）穀稈搬送機構部での稈詰り等を阻止
し、運転操作の簡略化並びに収穫作業能率の向上などを
図れるように構成している。
【００１８】本実施例は上記の如く構成しており、エン
ジン（１４ａ）を作動させ、刈取及び脱穀クラッチレバ
ー（１９）（２０）を入操作し、圃場内を移動して収穫
作業を行う場合、図１０の如く、エンジン回転センサ
（４３）により回転の有無が検出され、エンジン（１４
ａ）の油圧及び充電作用、並びに前記各レバー（１９）
（２０）の入動作が各スイッチ（４７）〜（５０）によ
って検出されると共に、車速センサ（４４）によってコ
ンバインの移動が確認され、また刈取速度センサ（４
５）によって刈取部（８）の作動が確認され、刈取部
（８）の駆動速度を変更する刈取変速が可能であること
を制御回路（４６）で判断する。
ジン（１４ａ）を作動させ、刈取及び脱穀クラッチレバ
ー（１９）（２０）を入操作し、圃場内を移動して収穫
作業を行う場合、図１０の如く、エンジン回転センサ
（４３）により回転の有無が検出され、エンジン（１４
ａ）の油圧及び充電作用、並びに前記各レバー（１９）
（２０）の入動作が各スイッチ（４７）〜（５０）によ
って検出されると共に、車速センサ（４４）によってコ
ンバインの移動が確認され、また刈取速度センサ（４
５）によって刈取部（８）の作動が確認され、刈取部
（８）の駆動速度を変更する刈取変速が可能であること
を制御回路（４６）で判断する。
【００１９】そして、主変速センサ（４１）から主変速
位置を、また副変速センサ（４２）から副変速位置を入
力して車速の演算が行われると共に、刈取変速センサ
（４０）から刈取変速位置を入力し、図９の如く、車速
に基づいて刈取搬送速度が演算されるもので、副変速が
低速（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）のときと、高速（Ｈ
１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）のときとで主変速（前進１、
２、３、４）との組合せにより、引起し速度が算出さ
れ、このデータを予め記憶させている前記制御回路（４
６）の増速又は減速信号出力により刈取変速モータ（３
２）が正転又は逆転作動し、扇形ギヤ（３４）及び無段
変速カム（３０）などを介して刈取変速機構（２９）を
作動制御し、車速に対し刈取搬送速度を連動して変更さ
せ乍ら収穫作業を行うものである。
位置を、また副変速センサ（４２）から副変速位置を入
力して車速の演算が行われると共に、刈取変速センサ
（４０）から刈取変速位置を入力し、図９の如く、車速
に基づいて刈取搬送速度が演算されるもので、副変速が
低速（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）のときと、高速（Ｈ
１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４）のときとで主変速（前進１、
２、３、４）との組合せにより、引起し速度が算出さ
れ、このデータを予め記憶させている前記制御回路（４
６）の増速又は減速信号出力により刈取変速モータ（３
２）が正転又は逆転作動し、扇形ギヤ（３４）及び無段
変速カム（３０）などを介して刈取変速機構（２９）を
作動制御し、車速に対し刈取搬送速度を連動して変更さ
せ乍ら収穫作業を行うものである。
【００２０】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行クローラ（２）を装設させる機台（３）上に脱
穀部（４）を設け、刈刃及び穀稈搬送機構を備える刈取
部（８）から刈取り穀稈を脱穀部（４）のフィードチェ
ン（５）に供給させ、フィードチェン（５）によって挾
持搬送する穀稈を脱穀部（４）の扱胴（６）によって脱
粒すると共に、刈取部（８）に駆動力を入力させる刈取
入力軸（２５）及び刈取変速部材（３２）と、刈取部
（８）の駆動を検出する刈取センサ（４９）と、走行ク
ローラ（２）の速度を検出する車速センサ（４４）と、
作物条件別に刈取変速データを記憶させる制御回路（４
６）と、作物条件を選択するセレクトスイッチ（５５）
を設けるコンバインにおいて、脱穀部（４）及び刈取部
（８）の作動を脱穀センサ（５０）及び刈取センサ（４
９）が検出しているとき、車速センサ（４４）と刈取速
度センサ（４５）の入力により、刈取部（８）速度の変
更可否を判断し、刈取部（８）速度変更可のとき、刈取
部（８）の穀稈搬送速度を自動的に変更させるように構
成したもので、収穫作業状態下で、刈取部（８）速度変
更可否を判断し、刈取部（８）の穀稈搬送速度が変更さ
れるから、一定以上の移動速度で収穫作業を行っている
とき以外での刈取部（８）速度変更を容易に防止でき、
刈取部（８）穀稈搬送機構部での稈詰り等を容易に阻止
でき、運転操作の簡略化並びに収穫作業能率の向上など
を容易に図ることができるものである。
は、走行クローラ（２）を装設させる機台（３）上に脱
穀部（４）を設け、刈刃及び穀稈搬送機構を備える刈取
部（８）から刈取り穀稈を脱穀部（４）のフィードチェ
ン（５）に供給させ、フィードチェン（５）によって挾
持搬送する穀稈を脱穀部（４）の扱胴（６）によって脱
粒すると共に、刈取部（８）に駆動力を入力させる刈取
入力軸（２５）及び刈取変速部材（３２）と、刈取部
（８）の駆動を検出する刈取センサ（４９）と、走行ク
ローラ（２）の速度を検出する車速センサ（４４）と、
作物条件別に刈取変速データを記憶させる制御回路（４
６）と、作物条件を選択するセレクトスイッチ（５５）
を設けるコンバインにおいて、脱穀部（４）及び刈取部
（８）の作動を脱穀センサ（５０）及び刈取センサ（４
９）が検出しているとき、車速センサ（４４）と刈取速
度センサ（４５）の入力により、刈取部（８）速度の変
更可否を判断し、刈取部（８）速度変更可のとき、刈取
部（８）の穀稈搬送速度を自動的に変更させるように構
成したもので、収穫作業状態下で、刈取部（８）速度変
更可否を判断し、刈取部（８）の穀稈搬送速度が変更さ
れるから、一定以上の移動速度で収穫作業を行っている
とき以外での刈取部（８）速度変更を容易に防止でき、
刈取部（８）穀稈搬送機構部での稈詰り等を容易に阻止
でき、運転操作の簡略化並びに収穫作業能率の向上など
を容易に図ることができるものである。
【図１】本発明の一実施例を示す制御回路図。
【図２】コンバインの側面図。
【図３】同平面図。
【図４】変速機構の説明図。
【図５】同説明図。
【図６】変速操作部材の説明図。
【図７】同説明図。
【図８】変速出力線図。
【図９】引起搬送出力線図。
【図１０】フローチャート。
（２） 走行クローラ （３） 機台 （４） 脱穀部 （５） フィードチェン （６） 扱胴 （８） 刈取部 （２５） 刈取入力軸 （３２） 刈取変速モータ（刈取変速部材） （４４） 車速センサ （４５） 刈取速度センサ （４６） 制御回路 （５０） 脱穀スイッチ（脱穀センサ） （５５） セレクトスイッチ
フロントページの続き (72)発明者 渡 辺 秀 行 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 大 塚 弘 隆 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 加 須 屋 智 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 後 藤 誠 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 町 田 睦 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−5013（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−44539（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−163343（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 走行クローラ（２）を装設させる機台
（３）上に脱穀部（４）を設け、刈刃及び穀稈搬送機構
を備える刈取部（８）から刈取り穀稈を脱穀部（４）の
フィードチェン（５）に供給させ、フィードチェン
（５）によって挾持搬送する穀稈を脱穀部（４）の扱胴
（６）によって脱粒すると共に、刈取部（８）に駆動力
を入力させる刈取入力軸（２５）及び刈取変速部材（３
２）と、刈取部（８）の駆動を検出する刈取センサ（４
９）と、走行クローラ（２）の速度を検出する車速セン
サ（４４）と、作物条件別に刈取変速データを記憶させ
る制御回路（４６）と、作物条件を選択するセレクトス
イッチ（５５）を設けるコンバインにおいて、脱穀部
（４）及び刈取部（８）の作動を脱穀センサ（５０）及
び刈取センサ（４９）が検出しているとき、車速センサ
（４４）と刈取速度センサ（４５）の入力により、刈取
部（８）速度の変更可否を判断し、刈取部（８）速度変
更可のとき、刈取部（８）の穀稈搬送速度を自動的に変
更させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9163407A JP3013036B2 (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9163407A JP3013036B2 (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | コンバイン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63010344A Division JP2707090B2 (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | コンバインの速度制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25657499A Division JP3252260B2 (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1066436A JPH1066436A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3013036B2 true JP3013036B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=15773316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9163407A Expired - Lifetime JP3013036B2 (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | コンバイン |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3013036B2 (ja) |
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| US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
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-
1997
- 1997-06-04 JP JP9163407A patent/JP3013036B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1066436A (ja) | 1998-03-10 |
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