JP2003016709A - Disk unit, disk loading device and disk loading method - Google Patents
Disk unit, disk loading device and disk loading methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置、デ
ィスクローディング装置及びディスクローディング方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc device, a disc loading device and a disc loading method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、ＣＤ（コンパクトディスク、Comp
act Disc）、ＭＤ（ミニディスク、Mini Disc）、ＤＶ
Ｄ（デジタル多目的ディスク、Digital Versatile Dis
c）、ＭＯ（光磁気ディスク、Magnetic Optical Disc）
等の記録媒体が種々の用途で情報記録媒体として使用さ
れている。ディスク装置は、これらの記録媒体を、少な
くとも記録媒体に記録された情報信号の再生または記録
媒体への情報信号の記録を行う再生／記録部を有する。
利用者が、所望の記録媒体を該ディスク装置に挿入する
と、ディスク装置は、所定のローディング機構により、
当該記録媒体を、再生／記録部まで搬送し、所定位置に
装着する。このローディング機構は、トレイローディン
グ方式とスロットインローディング方式とに大別され
る。2. Description of the Related Art Recently, CD (Compact Disc, Comp
act Disc), MD (Mini Disc, Mini Disc), DV
D (Digital Versatile Dis
c), MO (Magnetic Optical Disc)
Recording media such as are used as information recording media for various purposes. The disk device has a reproducing / recording unit that reproduces the information signal recorded on the recording medium or records the information signal on the recording medium.
When the user inserts a desired recording medium into the disc device, the disc device is operated by a predetermined loading mechanism.
The recording medium is conveyed to the reproducing / recording unit and mounted at a predetermined position. This loading mechanism is roughly classified into a tray loading method and a slot-in loading method.
【０００３】トレイローディング方式では、ディスク装
置に対して収納及び排出可能に設けられている、記録媒
体を載置するディスク載置部を備える搬送用トレイが、
利用者により載置された記録媒体を再生／記録部まで搬
送し、再生／記録部近傍に配置されているディスク装着
部が、該記録媒体を回転させるディスク駆動ヘッドに装
着する。一方、スロットインローディング方式では、利
用者が、例えば、カートリッジ等に収納された記録媒体
をディスク装置に挿入すると、複数の搬送ローラ等から
構成されるディスク搬送機構が、該記録媒体を再生／記
録部の所定位置まで搬送する。このスロットインローデ
ィング方式では、利用者は、所望の記録媒体をディスク
装置のスリットから内部に挿入すれば良いので、搬送用
トレイの開閉動作を指示しなけらればならないトレイロ
ーディング方式に比較して、操作が簡単で便利である。In the tray loading system, a transport tray provided with a disk mounting portion for mounting a recording medium, which is provided so as to be able to be stored and ejected from a disk device,
The recording medium placed by the user is conveyed to the reproducing / recording unit, and the disc mounting unit arranged in the vicinity of the reproducing / recording unit mounts the recording medium on the disc drive head that rotates the recording medium. On the other hand, in the slot-in loading method, when a user inserts a recording medium housed in, for example, a cartridge into a disc device, a disc conveying mechanism including a plurality of conveying rollers reproduces / records the recording medium. It is transported to the specified position in the unit. In this slot-in loading method, the user only has to insert a desired recording medium into the inside of the slit of the disk device, so compared with the tray loading method in which the opening / closing operation of the transport tray must be instructed, Easy to operate and convenient.
【０００４】しかし、従来のスロットインローディング
方式では、ディスク装置内部のディスク搬送機構に適正
な搬送動作を実行させるために、記録媒体を正確にスリ
ットから水平に挿入し、スリット近傍の上下に配置され
た１対の搬送ローラの間に引き込ませなければならな
い。特に、ディスク装置が低い位置に配置されている場
合には、スリットを目視で確認することが難しいので、
スリットを介してディスク装置内部に水平に記録媒体を
挿入する操作が煩わしく不便である。また、保護用カー
トリッジに収納されていない記録媒体を、斜めに挿入し
た場合には、適正な搬送動作が実行されず、該記録媒体
がディスク搬送機構の部材に接触したり、該記録媒体を
変形させる力が加わることにより、該記録媒体を損傷す
る可能性もある。However, in the conventional slot-in-loading system, in order to allow the disk transport mechanism inside the disk device to carry out an appropriate transport operation, the recording medium is accurately inserted horizontally from the slit and arranged above and below the slit. It must be pulled between a pair of transport rollers. Especially when the disk device is located at a low position, it is difficult to visually check the slits.
The operation of horizontally inserting the recording medium into the disk device through the slit is troublesome and inconvenient. Further, when a recording medium that is not housed in the protective cartridge is inserted at an angle, the proper transport operation is not performed, the recording medium comes into contact with the member of the disc transport mechanism, or the recording medium is deformed. The recording medium may be damaged by the force applied.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実状に
鑑みてなされたもので、簡単な構造で、記録媒体の挿入
を容易にするディスク装置、ディスクローディング装置
及びディスクローディング方法を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a disk device, a disk loading device, and a disk loading method with a simple structure that facilitates insertion of a recording medium. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るディスク装置は、少なく
とも記録媒体を再生又は記録するディスク装置であっ
て、記録媒体を挿入するための挿入口が形成されたパネ
ルと、前記パネルを、装置本体の前面に回動自在に支持
する支持機構と、前記パネル内に配置され、前記挿入口
から挿入された記録媒体を前記パネル内の所定位置まで
搬送する第１のローディング機構と、装置本体内に配置
され、前記第１のローディング機構により、前記パネル
内に搬送された記録媒体を、装置本体内の所定位置まで
搬送する第２のローディング機構と、前記支持機構、前
記第１のローディング機構、及び前記第２のローディン
グ機構をそれぞれ制御する制御部とを備え、前記制御部
は、前記支持機構により前記パネルを所定角度に傾斜さ
せた状態で、前記第１のローディング機構により記録媒
体を前記パネル内に搬送させ、前記支持機構により前記
パネルの傾斜を戻した後に、前記第２のローディング機
構により記録媒体を装置本体内に搬送させる、ことを特
徴とする。In order to achieve the above object, a disk device according to a first aspect of the present invention is a disk device for reproducing or recording at least a recording medium, for inserting the recording medium. A panel having an insertion opening, a support mechanism that rotatably supports the panel on the front surface of the apparatus body, and a recording medium that is disposed in the panel and is inserted from the insertion opening in the panel. A first loading mechanism for transporting the recording medium to a position, and a second loading mechanism disposed in the apparatus body for transporting the recording medium transported in the panel to a predetermined position in the apparatus body by the first loading mechanism. A mechanism, and a control unit that controls the support mechanism, the first loading mechanism, and the second loading mechanism, respectively. Recording is performed by the second loading mechanism after the recording medium is conveyed into the panel by the first loading mechanism while the panel is inclined by a predetermined angle and the inclination of the panel is returned by the support mechanism. It is characterized in that the medium is conveyed into the apparatus main body.
【０００７】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係るディスクローディング装置は、記録媒体を装
置本体内に配置されたディスク搬送機構まで搬送するデ
ィスクローディング装置であって、装置本体の前面に配
置され、記録媒体を挿入するための挿入口が形成された
パネルを、回動自在に支持する支持手段と、前記支持手
段により前記パネルを回動して、前記パネルの初期位置
から所定角度に傾斜した状態で、前記挿入口から挿入さ
れた記録媒体をパネル内の所定位置まで搬送し、さらに
前記支持手段により前記パネルを回動して、前記パネル
の初期位置に復帰させた状態で、前記パネル内に搬送し
た記録媒体を、前記ディスク搬送機構まで搬送する搬送
手段と、を備える、ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a disk loading apparatus according to a second aspect of the present invention is a disk loading apparatus for transferring a recording medium to a disk transfer mechanism arranged in the apparatus main body. Supporting means for rotatably supporting a panel disposed on the front surface and having an insertion opening for inserting a recording medium, and the panel is rotated by the supporting means so that a predetermined position is obtained from the initial position of the panel. In a state in which the recording medium inserted from the insertion port is conveyed to a predetermined position in the panel in an inclined state, and the panel is further rotated by the supporting means to return to the initial position of the panel. And a transport unit that transports the recording medium transported into the panel to the disc transport mechanism.
【０００８】搬送手段は、記録媒体を搬送する搬送ロー
ラと、挿入口から記録媒体が挿入されたことを検知し
て、検知信号を出力するセンサと、該検知信号に応答し
て、搬送ローラを駆動し、記録媒体を所定位置まで搬送
するローラ駆動部とを備えるようにしても良い。The conveying means conveys the recording medium, a sensor that detects the insertion of the recording medium from the insertion port and outputs a detection signal, and a conveying roller that responds to the detection signal. A roller drive unit that is driven to convey the recording medium to a predetermined position may be provided.
【０００９】支持手段は、パネルの回動を指示する入力
部と、パネルの両側に取り付けられた２対のスライダ
と、入力部からの指示に応答して、２対のスライダをそ
れぞれ駆動して、パネルを回動させる駆動部とを備える
ようにしても良い。The support means drives the two pairs of sliders in response to instructions from the input section for instructing the rotation of the panel, the two pairs of sliders attached to both sides of the panel, and the input section. A drive unit for rotating the panel may be provided.
【００１０】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係るディスクローディング方法は、記録媒体を挿
入するための挿入口が形成されたパネルを介して、記録
媒体をディスク装置内にローディングするディスクロー
ディング方法であって、前記パネルを支持する傾斜機構
を制御して、ディスク装置の前面に配置された前記パネ
ルを、所定角度に傾斜するまで回動させる第１の回動ス
テップと、前記第１の回動ステップにて前記パネルを傾
斜させた状態で、前記パネル内に配置されたローディン
グ機構を制御して、前記挿入口から挿入された記録媒体
をパネル内の所定位置まで搬送する第１の搬送ステップ
と、前記パネルを支持する前記傾斜機構を制御して、前
記第１の回動ステップにて回動させたパネルを、傾斜の
ない初期位置まで回動させる第２の回動ステップと、前
記第２の回動ステップにて前記パネルの傾斜を戻した後
に、ディスク装置内に配置されたローディング機構を制
御して、前記第１の搬送ステップにて前記パネル内に搬
送された記録媒体を、ディスク装置内の所定位置まで搬
送する第２の搬送ステップと、を備える、ことを特徴と
する。In order to achieve the above object, a disk loading method according to a third aspect of the present invention is to load a recording medium into a disk device through a panel having an insertion opening for inserting the recording medium. A first rotation step of controlling a tilting mechanism for supporting the panel to rotate the panel arranged on the front surface of the disk device until it tilts at a predetermined angle. In a state in which the panel is tilted in the first rotating step, a loading mechanism arranged in the panel is controlled to convey the recording medium inserted from the insertion port to a predetermined position in the panel. The transport step of No. 1 and the tilting mechanism that supports the panel are controlled so that the panel rotated in the first rotating step is moved to the initial position without tilt. A second rotating step of moving the disk and a tilting of the panel in the second rotating step, and then controlling a loading mechanism arranged in the disk device to perform the first transferring step. A second transport step of transporting the recording medium transported in the panel to a predetermined position in the disc device.
【００１１】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係るディスクローディング方法は、ディスク装置
の前面に回動自在に支持され、記録媒体を挿入するため
の挿入口が形成されたパネルを、所定角度に傾斜するま
で回動させた状態で、前記挿入口から挿入された記録媒
体を、前記パネル内の所定位置まで搬送し、回動させた
前記パネルを傾斜のない初期位置まで戻した後に、前記
パネル内に搬送した記録媒体を、ディスク装置内の所定
位置まで搬送する、ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a disk loading method according to a fourth aspect of the present invention is a panel which is rotatably supported on the front surface of a disk device and has an insertion opening for inserting a recording medium. Is rotated until it is tilted at a predetermined angle, the recording medium inserted from the insertion port is conveyed to a predetermined position in the panel, and the rotated panel is returned to the initial position without tilt. After that, the recording medium conveyed into the panel is conveyed to a predetermined position in the disk device.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるディ
スク装置等について、以下図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A disk device and the like according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明の実施の形態に係るディス
クローディング装置１の全体構成を示すブロック図であ
る。図１に示すように、ディスクローディング装置１
は、パネル部１０とスライダ部２０とから構成される。
パネル部１０は、制御部１１と、搬送ローラ１２と、搬
送ローラ駆動部１３、ディスク検出部１４と、操作部１
５とから構成される。一方、スライダ部２０は、第１の
スライダ２１と、第２のスライダ２２とスライダ用モー
タ部２３とから構成される。FIG. 1 is a block diagram showing the overall structure of a disk loading device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a disc loading device 1
Is composed of a panel portion 10 and a slider portion 20.
The panel unit 10 includes a control unit 11, a conveyance roller 12, a conveyance roller drive unit 13, a disc detection unit 14, and an operation unit 1.
5 and. On the other hand, the slider section 20 is composed of a first slider 21, a second slider 22 and a slider motor section 23.
【００１４】制御部１１は、操作部１５からローディン
グの開始要求を受け付け、回転、ディスク引き込み、反
転、ローディング等の動作命令を対応する構成要素に送
信する。また、ディスク検出部１４から送信される検出
信号を受信し、受信した検出信号に応答して、ディスク
３０を支持或いは移送するために、駆動制御部１３１に
制御信号を送信する。また、制御部１１は、駆動部２３
１の有するトルク検出器からの検出信号を受信し、該ト
ルク信号に応答して駆動部２３１に制御信号を送信す
る。The control unit 11 accepts a loading start request from the operation unit 15 and sends operation commands such as rotation, disk pull-in, reversal, and loading to corresponding components. Further, it receives a detection signal transmitted from the disc detection unit 14 and transmits a control signal to the drive control unit 131 in order to support or move the disc 30 in response to the received detection signal. Further, the control unit 11 controls the drive unit 23.
1 receives a detection signal from the torque detector of 1 and transmits a control signal to the drive unit 231 in response to the torque signal.
【００１５】搬送ローラ１２は、搬送ローラ駆動部１３
のモータ１３２により回転或いは停止する。搬送ローラ
駆動部１３は、駆動制御部１３１とモータ１３２とから
構成され、制御部１１から送信される制御信号を駆動制
御部１３１が受信し、受信した制御信号に応答して駆動
制御部１３１がモータ１３２の動作を制御する。モータ
１３２の駆動力は、後述するモータ機構部１６を介して
搬送ローラ１２に伝達される。The carrying roller 12 is provided with a carrying roller driving unit 13.
The motor 132 rotates or stops. The transport roller driving unit 13 includes a drive control unit 131 and a motor 132. The drive control unit 131 receives a control signal transmitted from the control unit 11, and the drive control unit 131 responds to the received control signal. The operation of the motor 132 is controlled. The driving force of the motor 132 is transmitted to the transport roller 12 via a motor mechanism section 16 described later.
【００１６】ディスク検出部１４は、複数の光センサ１
７を具備し、後述するディスク挿脱口１８内のディスク
３０の有無を検出し、検出信号を制御部１１に送信す
る。操作部１５は、パネル部１０及びスライダ部２０の
動作を選択するためのローディングボタンとイジェクト
ボタンとを備えた操作パネルである。The disc detection unit 14 includes a plurality of optical sensors 1.
7 and detects the presence / absence of the disk 30 in the disk insertion / ejection opening 18 described later, and sends a detection signal to the control unit 11. The operation unit 15 is an operation panel including a loading button and an eject button for selecting the operation of the panel unit 10 and the slider unit 20.
【００１７】図２を参照して説明すると、第１のスライ
ダ２１は、第２のスライダ２２の移動に従いストッパ２
７も移動し、その端部とストッパ２７の間に配置されて
いるスプリング２４の伸縮に伴う弾性力により前後に移
動する。第２のスライダ２２は、スライダ用モータ部２
３のモータ２３２により移動或いは停止する。スライダ
用モータ部２３は、駆動部２３１とモータ２３２とから
構成され、制御部１１から送信される制御信号を駆動部
２３１が受信し、受信した制御信号に応答して駆動部２
３１がモータ１３２の動作を制御する。モータ２３２の
駆動力は、後述するスライドギア２５を介して第２のス
ライダ２２に伝達される。また、駆動部２３１は、トル
ク検出器を具備し、所定の値以上のトルクがモータ２３
２の回転軸に付加された場合に、該トルク検出器が検知
し、その検出信号を制御部１１に送信する。Referring to FIG. 2, the first slider 21 moves the stopper 2 as the second slider 22 moves.
7 also moves and moves back and forth due to the elastic force associated with the expansion and contraction of the spring 24 arranged between the end portion and the stopper 27. The second slider 22 is the slider motor unit 2
It is moved or stopped by the motor 232. The slider motor unit 23 includes a drive unit 231 and a motor 232, the drive unit 231 receives a control signal transmitted from the control unit 11, and the drive unit 2 responds to the received control signal.
31 controls the operation of the motor 132. The driving force of the motor 232 is transmitted to the second slider 22 via a slide gear 25 described later. In addition, the driving unit 231 includes a torque detector, and the torque of the motor 23 is greater than a predetermined value.
When the torque detector is added to the second rotating shaft, the torque detector detects it and transmits the detection signal to the control unit 11.
【００１８】図２に本発明の実施の形態に係るディスク
ローディング装置１の全体構造の概略図を示す。図２
（ａ）は平面図であり、図２（ｂ）は側面図である。図
２に示すようにパネル部１０は、一対の第１のスライダ
２１と一対の第２のスライダ２２により両側を支持され
ている。第１のスライダ２１の一方の端部は、パネル部
１０の側面に取り付けられ、他方の端部は、支持プレー
ト２６とスプリング２４を介して連結されるストッパ２
７に結合されている。第１のスライダ２１の中央部には
ガイド部２１１が配置されている。第１のスライダ２１
の一方の端部が取り付けられたパネル部１０は、両側の
第１のスライダ２１の取り付け部を軸として回転可能で
ある。FIG. 2 is a schematic view of the entire structure of the disc loading device 1 according to the embodiment of the present invention. Figure 2
FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a side view. As shown in FIG. 2, the panel section 10 is supported on both sides by a pair of first sliders 21 and a pair of second sliders 22. One end of the first slider 21 is attached to the side surface of the panel portion 10, and the other end is connected to the support plate 26 via the spring 24.
It is connected to 7. A guide portion 211 is arranged at the center of the first slider 21. First slider 21
The panel portion 10 to which one end portion is attached can rotate about the attachment portions of the first sliders 21 on both sides as an axis.
【００１９】第２のスライダ２２の一方の端部は、パネ
ル部１０にカムを介して取り付けられ、他方の端部は、
ストッパ２７に当接している。第２のスライダ２２の下
面には、スライドギア２５と噛合する溝が設けられ、ス
ライドギア２５の回転により、前後に移動可能である。
第２のスライダ２２の中央部にもガイド部２２１が配置
されている。第２のスライダ２２は、カムを介してパネ
ル部１０に対してスライド可能である。One end portion of the second slider 22 is attached to the panel portion 10 via a cam, and the other end portion thereof is
It is in contact with the stopper 27. A groove that meshes with the slide gear 25 is provided on the lower surface of the second slider 22, and can be moved back and forth by the rotation of the slide gear 25.
The guide portion 221 is also arranged in the center of the second slider 22. The second slider 22 is slidable with respect to the panel unit 10 via a cam.
【００２０】スライダ部２０のスライド動作に対応する
パネル部１０の回転動作の概略図を示す図３（ａ）〜
（ｃ）を用いて、パネル部１０の動作原理を簡単に説明
する。図３（ａ）に示すように初期状態では、パネル部
１０は、ディスク装置筐体部４０の前面と平行である。
この状態で、該筐体部４０の前面に配置されている開口
部は（図示していないが）、パネル部１０のディスク挿
脱口１８に対向し、この開口部を介してディスク３０の
ディスク装置内部のディスク搬送機構４１への移送が可
能となる。支持プレート２６とストッパ２７との間のス
プリング２４は、伸張された状態であり、スライドギア
２５は、第２のスライダの溝の左端（図３（ａ）におい
て左方）に位置する。3 (a) to 3 (a) showing a schematic view of the rotating operation of the panel section 10 corresponding to the sliding operation of the slider section 20.
The operating principle of the panel unit 10 will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, in the initial state, the panel section 10 is parallel to the front surface of the disk device housing section 40.
In this state, the opening portion (not shown) arranged on the front surface of the casing portion 40 faces the disc insertion / ejection opening 18 of the panel portion 10, and the disc device of the disc 30 is inserted through this opening portion. The transfer to the internal disk transfer mechanism 41 becomes possible. The spring 24 between the support plate 26 and the stopper 27 is in a stretched state, and the slide gear 25 is located at the left end (left side in FIG. 3A) of the groove of the second slider.
【００２１】スライダ用モータ部２３のモータ２３２を
駆動し、スライドギア２５を回転することにより第２の
スライダ２２は、前方（図３（ｂ）において左方向）に
移動する。第１のスライダ２１も、スプリング２４の収
縮力に対応してストッパ２７から前進力を付与されるの
で、第２のスライダ２２の移動に伴って同じ量だけ移動
する。By driving the motor 232 of the slider motor unit 23 and rotating the slide gear 25, the second slider 22 moves forward (to the left in FIG. 3B). The first slider 21 is also given an advancing force from the stopper 27 in response to the contracting force of the spring 24, so that it moves by the same amount as the second slider 22 moves.
【００２２】第１のスライダ２１の中央部に配置された
ガイド部２１１により前方への移動限界が設定され、ガ
イドピン２８２がガイド部２１１の端部に接触したと
き、第１のスライダ２１はその位置で前方への移動を停
止する。その後は、第２のスライダ２２のみがスライド
ギア２５の回転に応じて前方に移動する。この第１のス
ライダ２１と第２のスライダ２２との移動量の差分が、
パネル部１０の傾きとなる。The movement limit of forward by the guide portion 211 which is disposed in a central portion of the first slider 21 is set, when the guide pin 28 2 is in contact with the end of the guide portion 211, the first slider 21 is Stop moving forward at that position. After that, only the second slider 22 moves forward in accordance with the rotation of the slide gear 25. The difference in the amount of movement between the first slider 21 and the second slider 22 is
It becomes the inclination of the panel unit 10.
【００２３】即ち、第２のスライダ２２のみが移動を開
始した段階から、パネル部１０は、第１のスライダ２１
のパネル部１０の側面への取り付け部を回動中心として
回動を開始し、ガイドピン２８４がガイド部２２１の端
部に接触したとき、第２のスライダ２２は前方への移動
を停止し、パネル部１０も回動を停止する（図３（ｃ）
参照）。That is, from the stage where only the second slider 22 starts to move, the panel section 10 has the first slider 21.
Of the mounting portion of the side surface of the panel portion 10 starts to rotate as the pivot center, when the guide pins 28 4 is in contact with the end of the guide portion 221, the second slider 22 stops moving forward The panel unit 10 also stops rotating (FIG. 3C).
reference).
【００２４】次に、パネル部１０の内部構造の概略を示
す図４を用いて、パネル部１０に挿入されたディスク３
０のローディング動作について簡単に説明する。図４
（ａ）は、パネル部１０の正面図であり、図４（ｂ）、
（ｃ）は同側面図である。Next, referring to FIG. 4 which shows an outline of the internal structure of the panel portion 10, the disc 3 inserted in the panel portion 10 is used.
The loading operation of 0 will be briefly described. Figure 4
4A is a front view of the panel unit 10, and FIG.
(C) is the same side view.
【００２５】図４（ａ）に示すように、搬送ローラ１２
の回転軸は、搬送ローラ駆動部１３に駆動される端部は
第１のアーム１６５と第２のアーム１６６とにより、他
方の端部は第１のアーム１６５のみで両端を支持され、
その回転軸がディスク挿脱口１８に平行となるように取
り付けられている。また、搬送ローラ１２の回転軸の両
端は、スプリング１６４を介してパネルシャーシ１９に
取り付けられ、スプリング１６４の収縮力に対応して搬
送ローラ１２に発生する押圧力によりディスク３０を支
持する。As shown in FIG. 4A, the transport roller 12
The rotary shaft of the first end is driven by the transport roller driving unit 13 by the first arm 165 and the second arm 166, and the other end is supported only by the first arm 165.
The rotation shaft is attached so as to be parallel to the disc insertion / removal opening 18. Both ends of the rotary shaft of the transport roller 12 are attached to the panel chassis 19 via springs 164, and support the disk 30 by the pressing force generated on the transport roller 12 corresponding to the contracting force of the spring 164.
【００２６】搬送ローラ駆動部１３からの駆動力は、モ
ータ１３２の回転軸に取り付けられたピニオンギア１６
１と、該ピニオンギア１６１に噛合する第１のローディ
ングギア１６２を介して第２のローディングギア１６３
に伝達される。第２のローディングギア１６３は、搬送
ローラ１２の回転軸に取り付けられているので、第１の
ローディングギア１６２から伝達された回転を直接該回
転軸に伝える。The driving force from the conveying roller driving unit 13 is the pinion gear 16 attached to the rotating shaft of the motor 132.
1 and a second loading gear 163 via a first loading gear 162 meshing with the pinion gear 161.
Be transmitted to. Since the second loading gear 163 is attached to the rotation shaft of the transport roller 12, the rotation transmitted from the first loading gear 162 is directly transmitted to the rotation shaft.
【００２７】ディスク３０がディスク挿脱口１８に挿入
されると、図５に示されるパネル部１０の正面概略図に
おいて、ディスク挿脱口１８の上下に複数配置された光
センサ１７がディスク３０の存在を検知し、ディスク検
出部１４は、検知信号を制御部１１に送信する。制御部
１１は、受信した検知信号に応答して、搬送ローラ駆動
部１３の駆動制御部１３１に制御信号を送信し、モータ
１３２を駆動させ、ディスク３０の引き込みを開始す
る。ディスク３０が所定の位置まで引き込まれると、デ
ィスク中央の透明部或いは中空部が光センサ１７の真下
に到達し、この場合、ディスク検出部１４はディスク３
０の存在を検知できず、検知信号を制御部１１に対して
送信しなくなる。When the disks 30 are inserted into the disk insertion / removal openings 18, a plurality of optical sensors 17 arranged above and below the disk insertion / removal openings 18 indicate the existence of the disks 30 in the schematic front view of the panel portion 10 shown in FIG. Upon detection, the disc detection unit 14 transmits a detection signal to the control unit 11. In response to the received detection signal, the control unit 11 sends a control signal to the drive control unit 131 of the transport roller drive unit 13, drives the motor 132, and starts pulling in the disc 30. When the disc 30 is pulled in to a predetermined position, the transparent portion or hollow portion at the center of the disc reaches directly under the optical sensor 17, and in this case, the disc detection unit 14 causes the disc 3 to move.
The presence of 0 cannot be detected, and the detection signal is not transmitted to the control unit 11.
【００２８】制御部１１は、ディスク検出部１４からの
検知信号を受信しなくなったとき、駆動制御部１３１に
制御信号を送信し、モータ１３２を停止させ、ディスク
３０の引き込みを停止し、その状態で保持する。このよ
うにして、引き込まれたディスク３０は、ディスク搬送
機構４１に該ディスク３０を移送するための制御信号
を、制御部１１が搬送ローラ駆動部１３に送信するま
で、このままの状態で保持される。When the control unit 11 does not receive the detection signal from the disc detection unit 14, it sends a control signal to the drive control unit 131 to stop the motor 132 and stop the pulling-in of the disc 30, and the state is kept. Hold in. In this way, the pulled-in disc 30 is held as it is until the control unit 11 sends a control signal for transporting the disc 30 to the disc transport mechanism 41 to the transport roller driving unit 13. .
【００２９】次に、このディスクローディング装置１を
使用して、ディスク３０をディスク装置にローディング
する方法について説明する。図６（ａ）〜（ｆ）は、デ
ィスクローディング装置１の動作の流れを示す概略図で
ある。また、図７はディスクローディング装置１の動作
ステップを示すフローチャートである。Next, a method of loading the disc 30 into the disc device using the disc loading device 1 will be described. 6A to 6F are schematic diagrams showing the flow of the operation of the disc loading device 1. FIG. 7 is a flow chart showing the operation steps of the disc loading device 1.
【００３０】利用者は、図６（ａ）に示す初期状態にあ
るディスクローディング装置１のパネル部１０の操作部
１５のローディングボタンを押す（ステップＳ１０
１）。制御部１１は操作部１５からのローディングを開
始する要求を受け付けて、スライダ用モータ部２３に制
御信号を送信し、モータ２３２の順方向（スライダを前
方に移動させる方向）に駆動し、第１のスライダ２１と
第２のスライダ２２とを前進（図６の左方）させ、それ
にともなってパネル部１０は、図６（ｂ）に示すように
前方に移動を開始する（ステップＳ１０２）。The user presses the loading button of the operation section 15 of the panel section 10 of the disk loading apparatus 1 in the initial state shown in FIG. 6A (step S10).
1). The control unit 11 receives a request to start loading from the operation unit 15, transmits a control signal to the slider motor unit 23, drives the motor 232 in the forward direction (direction in which the slider is moved forward), and The slider 21 and the second slider 22 are moved forward (to the left in FIG. 6), and accordingly, the panel unit 10 starts to move forward as shown in FIG. 6B (step S102).
【００３１】図３（ｂ）に示すように、第１のスライダ
２１は、前方に移動し、ガイドピン２８１がガイド部２
１１の右端に当接して停止する（ステップＳ１０３）。
第２のスライダ２２は、第１のスライダ２１が停止した
後も移動を継続し、パネル部１０は、図６（ｃ）に示す
ように回動を開始する（ステップＳ１０４）。図３
（ｃ）に示すようにガイドピン２８４がガイド部２２１
の右端に当接して第２のスライダ２２は、移動を停止
し、第１のスライダ２１と第２のスライダ２２との移動
量の差に応じた傾きで、パネル部１０は回動を停止し、
その角度で保持される（ステップＳ１０５）。制御部１
１は、駆動部２３１からのトルク検出信号により第２の
スライダ２２が所定位置に到達したことを検出して、ス
ライダ用モータ部２３への制御信号の送信を中断し、モ
ータ２３２の順方向（スライダを前方に移動させる方
向）への回転を中止させる（ステップＳ１０６）。As shown in FIG. 3B, the first slider 21 moves forward, and the guide pin 28 1 moves to the guide portion 2.
It contacts the right end of 11 and stops (step S103).
The second slider 22 continues to move even after the first slider 21 stops, and the panel unit 10 starts rotating as shown in FIG. 6C (step S104). Figure 3
Guide pins 28 4 as shown in (c) guide portion 221
The second slider 22 stops moving by contacting the right end of the panel portion 10, and the panel portion 10 stops rotating at an inclination according to the difference in the moving amount between the first slider 21 and the second slider 22. ,
It is held at that angle (step S105). Control unit 1
1 detects that the second slider 22 has reached a predetermined position based on the torque detection signal from the drive unit 231, interrupts the transmission of the control signal to the slider motor unit 23, and moves the motor 232 in the forward direction ( The rotation in the direction of moving the slider forward) is stopped (step S106).
【００３２】利用者は、図６（ｄ）に示すように、傾い
ているパネル部１０のディスク挿脱口１８にディスク３
０を挿入する（ステップＳ１０７）。ディスク挿脱口１
８の上下に配置されている光センサ１７は、挿入された
ディスク３０の存在を検知し、ディスク検出部１４は検
知信号を制御部１１に送信する。制御部１１は、受信し
た検知信号に応答して駆動制御部１３に制御信号を送信
し、モータ１３２を駆動して搬送ローラ１２の回転を開
始させる（ステップＳ１０８）。制御部１１は、ディス
ク検出部１４からの検知信号を受信している間、搬送ロ
ーラ駆動部１３へのモータ１３２を駆動する制御信号の
送信を継続する。As shown in FIG. 6D, the user inserts the disc 3 into the disc insertion / ejection opening 18 of the tilted panel portion 10.
0 is inserted (step S107). Disc insertion / removal opening 1
Optical sensors 17 arranged above and below 8 detect the presence of the inserted disc 30, and the disc detection unit 14 transmits a detection signal to the control unit 11. The control unit 11 transmits a control signal to the drive control unit 13 in response to the received detection signal, drives the motor 132, and starts rotation of the carry roller 12 (step S108). The control unit 11 continues to transmit the control signal for driving the motor 132 to the transport roller driving unit 13 while receiving the detection signal from the disc detection unit 14.
【００３３】ディスク３０がディスク挿脱口１８内に引
き込まれ、ディスク３０の透明部或いは中空部が光セン
サ１７の真下に到達すると、光センサ１７がディスク３
０の存在を検知できない。ディスク検出部１４が制御部
１１への検知信号の送出を中断したとき、制御部１１は
搬送ローラ駆動部１３へのモータ１３２を駆動する制御
信号の送信を中断し、それにしたがって搬送ローラ１２
は回転を停止し、ディスク３０はその状態（位置）で保
持される（ステップＳ１０９）。When the disk 30 is pulled into the disk insertion / removal opening 18 and the transparent portion or hollow portion of the disk 30 reaches directly below the optical sensor 17, the optical sensor 17 causes the disk 3 to move.
The presence of 0 cannot be detected. When the disc detection unit 14 suspends the transmission of the detection signal to the control unit 11, the control unit 11 suspends the transmission of the control signal for driving the motor 132 to the transport roller driving unit 13, and accordingly the transport roller 12
Stops its rotation, and the disk 30 is held in that state (position) (step S109).
【００３４】制御部１１は、ディスク検出部１４からの
検知信号の受信が中断すると、次にスライダ用モータ部
２３に対して制御信号を送出して、モータ２３２を逆方
向（第２のスライダ２２を後退させる方向）に駆動し、
第２のスライダ２２を後退させ、パネル部１０は逆方向
に回転を開始する（ステップＳ１１０）。第２のスライ
ダ２２が後退し、第１のスライダ２１に取り付けられて
いるストッパ２７に当接すると、第１のスライダ２１
は、第２のスライダ２２とともに後退し、パネル部１０
もそれにともなって図６（ｅ）に示すように後退を開始
する（ステップＳ１１１）。When the reception of the detection signal from the disk detection unit 14 is interrupted, the control unit 11 next sends a control signal to the slider motor unit 23 to drive the motor 232 in the reverse direction (second slider 22). Drive backwards)
The second slider 22 is retracted, and the panel unit 10 starts rotating in the opposite direction (step S110). When the second slider 22 retreats and comes into contact with the stopper 27 attached to the first slider 21, the first slider 21
Moves backward together with the second slider 22, and the panel unit 10
Accordingly, the backward movement is started as shown in FIG. 6 (e) (step S111).
【００３５】図３（ａ）に示すように、ガイドピン２８
１が第１のスライダ２１のガイド部２１１の左端に当接
し、ガイドピン２８３が第２のスライダ２２のガイド部
２２１の左端に当接したとき、スライダ用モータ部２３
の駆動部２３１は、トルク検出信号を制御部１１に送信
する。制御部１１は、受信したトルク検出信号に応答し
て駆動部２３１に対する制御信号の送出を中断し、モー
タ２３２の駆動を停止させ、パネル部１０は後退を停止
する（ステップＳ１１２）。As shown in FIG. 3A, the guide pin 28
1 is in contact with the left end of the guide portion 211 of the first slider 21, when the guide pin 28 3 abuts the left end of the guide portion 221 of the second slider 22, the slider motor 23
The driving unit 231 of transmits a torque detection signal to the control unit 11. In response to the received torque detection signal, the control unit 11 suspends sending the control signal to the drive unit 231, stops driving the motor 232, and stops the panel unit 10 from moving backward (step S112).
【００３６】制御部１１は、トルク検出信号を受信する
と、次に搬送ローラ駆動部１３に制御信号を送信して、
搬送ローラ１２を回転させ、図６（ｆ）に示すように、
保持していたディスク３０の引き込みを再開させる（ス
テップＳ１１３）。ディスク３０が引き込まれるに伴
い、ディスク３０の透明部或いは中空部が光センサ１７
の下を通過し、光センサ１７は再びディスク３０の存在
を検出し、ディスク検出部１４は検出信号を制御部１１
に送信する。When the control section 11 receives the torque detection signal, it then sends a control signal to the transport roller drive section 13,
By rotating the conveying roller 12, as shown in FIG.
Retraction of the held disk 30 is restarted (step S113). As the disc 30 is pulled in, the transparent portion or hollow portion of the disc 30 is detected by the optical sensor 17.
The optical sensor 17 again detects the presence of the disc 30, and the disc detection unit 14 sends a detection signal to the control unit 11.
Send to.
【００３７】制御部１１は、ディスク検出部１４からの
検出信号を受信している間は、制御信号の駆動制御部１
３１への送信を継続し、ディスク３０をさらに引き込み
ながら、ディスク装置のディスク搬送機構４１へのディ
スク３０の移送を実行する（ステップＳ１１４）。ディ
スク３０の外縁部が光センサの真下に到達すると、もは
や光センサは、ディスクの存在を検知できない。ディス
ク検出部１４が制御部１１への検知信号の送出を中断し
たとき、制御部１１は搬送ローラ駆動部１３へのモータ
１３２を駆動する制御信号の送信を中断し、それにした
がって搬送ローラ１２は回転を停止し、ディスク３０は
その状態（位置）で保持される（ステップＳ１１５）。While the control unit 11 is receiving the detection signal from the disc detection unit 14, the drive control unit 1 for the control signal
While continuing the transmission to the disk 31, the disk 30 is further pulled in, and the disk 30 is transferred to the disk transport mechanism 41 of the disk device (step S114). When the outer edge of the disk 30 reaches beneath the optical sensor, the optical sensor can no longer detect the presence of the disk. When the disc detection unit 14 suspends the transmission of the detection signal to the control unit 11, the control unit 11 suspends the transmission of the control signal for driving the motor 132 to the transport roller driving unit 13, and the transport roller 12 rotates accordingly. And the disk 30 is held in that state (position) (step S115).
【００３８】この状態で、ディスク搬送機構４１は受け
取ったディスク３０を認識し、ディスク装置内部への搬
送を開始する（ステップＳ１１６）。これで、ディスク
ローディング装置１によるディスク装置内部のディスク
搬送機構４１へのディスク３０のローディングは完了す
る。ディスク搬送機構４１にローディングされたディス
ク３０は、ディスク搬送機構４１の具備する機構に基づ
いて、ディスク装置内部のディスク駆動部の所定位置ま
で搬送後、該ディスク駆動部にセットされ、再生等に備
えるスタンバイ状態となる。In this state, the disc transport mechanism 41 recognizes the received disc 30 and starts the transport into the disc device (step S116). This completes the loading of the disc 30 into the disc transport mechanism 41 inside the disc device by the disc loading device 1. The disc 30 loaded in the disc transport mechanism 41 is set to the disc drive unit after being transported to a predetermined position of the disc drive unit inside the disc device based on the mechanism of the disc transport mechanism 41, and is prepared for reproduction or the like. It goes into the standby state.
【００３９】以上実施の形態で説明したように、本発明
によれば、ディスク装置筐体部４０の前面に配置される
簡単な構造のパネル部１０を回動可能な構造として、デ
ィスク３０の支持手段と移送手段とを具備することによ
り、簡便かつ容易に挿入されたディスク３０をディスク
装置にローディングすることが可能となる。As described in the above embodiments, according to the present invention, the panel portion 10 having a simple structure arranged on the front surface of the disk device housing portion 40 is supported as a rotatable structure to support the disk 30. By including the means and the transfer means, it becomes possible to simply and easily load the inserted disk 30 into the disk device.
【００４０】本発明は、上記の実施の形態に限定され
ず、その応用又は変形は任意である。例えば、搬送ロー
ラ１２の回転軸の両端はスプリング１６４を介してパネ
ルシャーシ１９に支持され、スプリング１６４により搬
送ローラ１２に付与される弾性力により搬送ローラ１２
は押圧力を有し、この押圧力により挿入されたディスク
３０を支持すると説明した。この搬送ローラ１２を支持
し、押圧力を付与する機構は、上記のスプリング１６４
を用いた上記実施の形態の支持機構に限定されず任意で
ある。搬送ローラ１２の回転軸が挿入されるディスク３
０の厚さに応じて変位可能であり、ディスク３０を支持
可能な程度の押圧力を付与可能であれば良い。The present invention is not limited to the above embodiment, and its application or modification is arbitrary. For example, both ends of the rotation axis of the transport roller 12 are supported by the panel chassis 19 via springs 164, and the elastic force applied to the transport roller 12 by the spring 164 causes the transport roller 12 to move.
Has a pressing force, and this pressing force supports the inserted disk 30. A mechanism for supporting the transport roller 12 and applying a pressing force is the spring 164 described above.
It is not limited to the support mechanism of the above-mentioned embodiment using the above and is arbitrary. Disk 3 into which the rotary shaft of the transport roller 12 is inserted
It suffices that it can be displaced according to the thickness of 0 and that a pressing force that can support the disk 30 can be applied.
【００４１】さらに、第１のスライダ２１は、支持プレ
ート２６とストッパ２７との間に配置されたスプリング
２４の弾性力により、第２のスライダの前進に伴ってス
トッパ２７から前進力を受け、前方に移動すると説明し
た。第１のスライダの駆動機構は、上記の実施の形態の
説明に限定されず任意であり、スプリング２４の代わり
に他の弾性体を使用しても良いし、或いはモータを用い
て第１のスライダを直接駆動するようにすることもでき
る。Further, the first slider 21 receives the forward force from the stopper 27 as the second slider advances due to the elastic force of the spring 24 arranged between the support plate 26 and the stopper 27, and the forward direction. Explained to move to. The drive mechanism of the first slider is not limited to the description of the above-mentioned embodiment, but is arbitrary, and another elastic body may be used instead of the spring 24, or a first slider may be used by using a motor. Can also be driven directly.
【００４２】上記の実施の形態では、ディスク３０のロ
ーディングについて説明したが、本発明のディスクロー
ディング装置１を使用して、ディスク３０をイジェクト
（アンローディング）することも可能である。Although the loading of the disc 30 has been described in the above embodiment, the disc loading device 1 of the present invention can be used to eject (unload) the disc 30.
【００４３】利用者は、例えば操作部１５のイジェクト
ボタンを操作することにより制御部１１にディスク３０
のイジェクトを要求する。制御部１１はディスク装置内
部のディスク搬送機構４１にディスク３０のイジェクト
を要求する制御信号を送信し、ディスク搬送機構４１は
受信した制御信号に応答して、ディスク駆動部にセット
されているディスク３０を搬送し、パネル部１０のディ
スク挿脱口１８に挿入する。ディスク挿脱口１８の上下
に配置されている光センサ１７が挿入されたディスク３
０の存在を検知し、ディスク検出部１４が検出信号を制
御部１１に送信する。制御部１１は、受信した検出信号
に基づいて搬送ローラ駆動部１３に制御信号を送信し、
搬送ローラ１２を逆方向（送り出す方向）に回転させ
る。The user operates the eject button of the operation unit 15 to operate the disk 30 in the control unit 11, for example.
Request the eject of. The control unit 11 transmits a control signal requesting the ejection of the disc 30 to the disc transport mechanism 41 inside the disc device, and the disc transport mechanism 41 responds to the received control signal, and in response to the received control signal, the disc 30 set in the disc drive unit. Is conveyed and inserted into the disc insertion / ejection opening 18 of the panel unit 10. The disc 3 in which the optical sensors 17 arranged above and below the disc insertion / removal opening 18 are inserted
The presence of 0 is detected, and the disc detection unit 14 transmits a detection signal to the control unit 11. The control unit 11 transmits a control signal to the transport roller driving unit 13 based on the received detection signal,
The transport roller 12 is rotated in the reverse direction (feeding direction).
【００４４】制御部１１は、ディスク検出部１４からの
検出信号を受信している間は搬送ローラ駆動部１３への
制御信号の送信を継続する。送り出されるディスク３０
の透明部或いは中空部が光センサ１７の真下に到達する
と、もはや光センサ１７はディスク３０の存在を検知で
きない。ディスク検出部１４が制御部１１への検知信号
の送出を中断したとき、制御部１１は搬送ローラ駆動部
１３へのモータ１３２を駆動する制御信号の送信を中断
し、それにしたがって搬送ローラ１２は回転を停止し、
ディスク３０はその状態（位置）で保持される。The control unit 11 continues to transmit the control signal to the transport roller driving unit 13 while receiving the detection signal from the disc detection unit 14. Disc 30 sent out
When the transparent part or hollow part of the optical sensor 17 reaches directly below the optical sensor 17, the optical sensor 17 can no longer detect the presence of the disk 30. When the disc detection unit 14 suspends the transmission of the detection signal to the control unit 11, the control unit 11 suspends the transmission of the control signal for driving the motor 132 to the transport roller driving unit 13, and the transport roller 12 rotates accordingly. Stop,
The disk 30 is held in that state (position).
【００４５】制御部１１は、ディスク検出部１４からの
検出信号の受信が中断すると、ディスク３０を保持した
状態で、実施の形態で説明した図７に示すステップＳ１
０２からステップＳ１０６までの動作を実行させる。パ
ネル部１０は、図６（ｄ）に示す傾いた状態で停止して
いるので、利用者は容易にパネル部１０に保持されてい
るディスク３０を取り出すことができる。When the reception of the detection signal from the disc detection unit 14 is interrupted, the control unit 11 keeps the disc 30 in the step S1 shown in FIG.
The operations from 02 to step S106 are executed. Since the panel unit 10 is stopped in the tilted state shown in FIG. 6D, the user can easily take out the disc 30 held by the panel unit 10.
【００４６】上記実施の形態の説明では、光センサがデ
ィスク３０の中央の透明部或いは中空部によりディスク
３０を検出できず、ディスク検出部１４から送信される
検出信号の中断を制御部１１が認識して、ディスク３０
の引き込みを停止するとした。ディスク３０が例えばカ
ートリッジ等に収納され、カートリッジ自体にセンサに
より位置を判別できる構造がないときには、カートリッ
ジ自体を全部引き込むまで引き込み動作を続けることに
なり不都合な場合がある。この場合には、例えば光セン
サ１７がディスク３０を検出し、ディスク検出部１４が
検出信号を制御部に送信開始した段階から、制御部１１
は、所定時間だけ制御信号を搬送ローラ駆動部１３に送
信し、搬送ローラ１２を回転させてディスク３０を引き
込んだ後、該制御信号の送信を中断し、搬送ローラ１２
の回転を停止するようにしておけば良い。In the above description of the embodiment, the control unit 11 recognizes that the optical sensor cannot detect the disc 30 due to the central transparent portion or hollow portion of the disc 30 and the interruption of the detection signal transmitted from the disc detection unit 14. And disk 30
I decided to stop pulling in. If the disk 30 is housed in, for example, a cartridge and the cartridge itself does not have a structure capable of discriminating the position by a sensor, the retracting operation may be continued until the entire cartridge itself is retracted, which may be inconvenient. In this case, for example, from the stage where the optical sensor 17 detects the disc 30 and the disc detection unit 14 starts transmitting the detection signal to the control unit, the control unit 11 starts.
Transmits a control signal to the transport roller driving unit 13 for a predetermined time, rotates the transport roller 12 and pulls in the disk 30, and then interrupts the transmission of the control signal.
You just have to stop the rotation.
【００４７】上記実施の形態では、第１のスライダ２１
と第２のスライダ２２にそれぞれ配置されたガイド部２
１１、２２１とによりスライダの位置制御を行い、第１
のスライダ２１と第２のスライダ２２の限界移動量の差
分によりパネル部１０の傾きが決定されると説明した。
ここで、第１のスライダ２１と第２のスライダ２２とに
直接これらの移動量の差を検出する位置センサ例えばロ
ータリーエンコーダを配置し、ロータリエンコーダの検
出した位置信号を制御部１１に送信して、制御部１１は
受信した検出信号（位置信号）に基づいて、第１と第２
のスライダの移動量の差を制御してパネル部１０の角度
を調節するようにしても良い。In the above embodiment, the first slider 21
And the guide portions 2 respectively arranged on the second slider 22.
The position of the slider is controlled by 11, 221, and
It has been described that the tilt of the panel unit 10 is determined by the difference between the limit movement amounts of the slider 21 and the second slider 22.
Here, a position sensor, such as a rotary encoder, that directly detects the difference between these movement amounts is arranged on the first slider 21 and the second slider 22, and the position signal detected by the rotary encoder is transmitted to the control unit 11. , The control unit 11 detects the first and second signals based on the received detection signal (position signal).
The angle of the panel unit 10 may be adjusted by controlling the difference in the amount of movement of the slider.
【００４８】上記実施の形態では、第１と第２のスライ
ダの移動範囲の制御は、それぞれのスライダに配置され
たガイド部２１１、２２１とにより決定されると説明し
た。例えば、各スライダに位置センサを取り付け、位置
センサによる検出信号に基づいて、各スライダの移動範
囲を任意に調整可能にしても良い。ディスク装置の取り
付け状態に応じたパネル部１０の最適な角度調整が可能
となり便利である。In the above-mentioned embodiment, it has been explained that the control of the moving range of the first and second sliders is determined by the guide portions 211 and 221 arranged on the respective sliders. For example, a position sensor may be attached to each slider so that the moving range of each slider can be arbitrarily adjusted based on the detection signal from the position sensor. This is convenient because the panel unit 10 can be optimally adjusted in angle according to the mounting state of the disk device.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造で、記録媒
体の挿入を容易にする、ディスク装置等を提供すること
ができる。According to the present invention, it is possible to provide a disk device or the like which has a simple structure and facilitates insertion of a recording medium.
【図１】本発明の実施の形態に係るディスクローディン
グ装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a disc loading device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施に係るディスクローディング装置
の全体構造の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the overall structure of a disc loading device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施に係るディスクローディング装置
の動作を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing an operation of the disc loading device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施に係るディスクローディング装置
のパネル部の内部構造を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing an internal structure of a panel portion of a disc loading device according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態に係るディスクローディン
グ装置のパネル部の正面概略図である。FIG. 5 is a schematic front view of the panel portion of the disc loading device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施に係るディスクローディング方法
を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a disc loading method according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態に係るディスクローディン
グ装置の動作ステップを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing operation steps of the disc loading device according to the embodiment of the present invention.
１０ パネル部 １１ 制御部 １２ 搬送ローラ １３ 搬送ローラ駆動部 １４ ディスク検出部 １５ 操作部 １６ モータ機構部 １７ 光センサ １８ ディスク挿脱口 １９ パネルシャーシ ２０ スライダ部 ２１ 第１のスライダ ２２ 第２のスライダ ２３ スライダ用モータ部 ２４ スプリング ２５ スライドギア ２６ 支持プレート ２７ ストッパ ２８ ガイドピン ３０ ディスク ４０ ディスク装置筐体部 ４１ ディスク搬送機構 １３１ 駆動制御部 １３２ モータ １６１ ピニオンギア １６２ 第１のローディングギア １６３ 第２のローディングギア １６４ スプリング １６５ 第１のアーム １６６ 第２のアーム ２１１ ガイド部 ２２１ ガイド部 ２３１ 駆動部 ２３２ モータ 10 panel section 11 Control unit 12 Conveyor rollers 13 Conveyor roller drive 14 Disc detector 15 Operation part 16 Motor mechanism 17 Optical sensor 18 Disk insertion / extraction 19 panel chassis 20 Slider section 21 First Slider 22 Second slider 23 Motor part for slider 24 spring 25 slide gear 26 Support plate 27 Stopper 28 Guide pin 30 discs 40 Disk device housing 41 Disc transport mechanism 131 Drive control unit 132 motor 161 Pinion Gear 162 First loading gear 163 second loading gear 164 spring 165 First arm 166 second arm 211 Guide part 221 Guide part 231 Drive 232 motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 17/04 Ｇ１１Ｂ 17/04 ４１３Ｗ 33/02 ３０１ 33/02 ３０１Ａ ５０１ ５０１Ｇ ５０３ ５０３Ｚ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. 7 Identification Code FI Theme Coat (Reference) G11B 17/04 G11B 17/04 413W 33/02 301 33/02 301A 501 501G 503 503Z
Claims (6)
ィスク装置であって、 記録媒体を挿入するための挿入口が形成されたパネル
と、 前記パネルを、装置本体の前面に回動自在に支持する支
持機構と、 前記パネル内に配置され、前記挿入口から挿入された記
録媒体を前記パネル内の所定位置まで搬送する第１のロ
ーディング機構と、 装置本体内に配置され、前記第１のローディング機構に
より、前記パネル内に搬送された記録媒体を、装置本体
内の所定位置まで搬送する第２のローディング機構と、 前記支持機構、前記第１のローディング機構、及び前記
第２のローディング機構をそれぞれ制御する制御部とを
備え、 前記制御部は、前記支持機構により前記パネルを所定角
度に傾斜させた状態で、前記第１のローディング機構に
より記録媒体を前記パネル内に搬送させ、前記支持機構
により前記パネルの傾斜を戻した後に、前記第２のロー
ディング機構により記録媒体を装置本体内に搬送させ
る、 ことを特徴とするディスク装置。1. A disk device for reproducing or recording at least a recording medium, the panel having an insertion opening for inserting the recording medium, and the panel rotatably supported on a front surface of an apparatus body. A support mechanism; a first loading mechanism arranged in the panel for conveying the recording medium inserted from the insertion port to a predetermined position in the panel; and a first loading mechanism arranged in the apparatus main body. Controls the second loading mechanism for transporting the recording medium transported in the panel to a predetermined position in the apparatus main body, the support mechanism, the first loading mechanism, and the second loading mechanism. And a control unit that controls the first loading mechanism while the panel is tilted at a predetermined angle by the support mechanism. To transport the medium to the panel, said after returning the tilt of the panel by the support mechanism to transport the recording medium by the second loading mechanism in the apparatus main body, a disk device, characterized in that.
ク搬送機構まで搬送するディスクローディング装置であ
って、 装置本体の前面に配置され、記録媒体を挿入するための
挿入口が形成されたパネルを、回動自在に支持する支持
手段と、 前記支持手段により前記パネルを回動して、前記パネル
の初期位置から所定角度に傾斜した状態で、前記挿入口
から挿入された記録媒体をパネル内の所定位置まで搬送
し、さらに前記支持手段により前記パネルを回動して、
前記パネルの初期位置に復帰させた状態で、前記パネル
内に搬送した記録媒体を、前記ディスク搬送機構まで搬
送する搬送手段と、 を備えることを特徴とするディスクローディング装置。2. A disc loading device for transporting a recording medium to a disc transport mechanism disposed in the main body of the apparatus, the panel being disposed on the front surface of the main body of the apparatus and having an insertion opening for inserting the recording medium. And a support means for rotatably supporting the recording medium inserted from the insertion port in the panel while the panel is rotated by the support means and tilted at a predetermined angle from the initial position of the panel. To a predetermined position, further rotating the panel by the supporting means,
A disc loading device comprising: a transport unit configured to transport a recording medium transported into the panel to the disc transport mechanism in a state of being returned to the initial position of the panel.
検知信号を出力するセンサと、 該検知信号に応答して、前記搬送ローラを駆動し、前記
記録媒体を所定位置まで搬送するローラ駆動部と、 を備えることを特徴とする請求項２に記載のディスクロ
ーディング装置。3. The carrying means detects a carrying roller for carrying a recording medium and the insertion of the recording medium from the insertion port,
3. The sensor according to claim 2, further comprising: a sensor that outputs a detection signal; and a roller drive unit that drives the conveyance roller and conveys the recording medium to a predetermined position in response to the detection signal. Disc loading device.
をそれぞれ駆動して、前記パネルを回動させる駆動部
と、 を備えることを特徴とする請求項２に記載のディスクロ
ーディング装置。4. The supporting means includes an input section for instructing rotation of the panel, two pairs of sliders attached to both sides of the panel, and two pairs of sliders in response to an instruction from the input section. 3. The disc loading device according to claim 2, further comprising: a drive unit that drives each of the sliders to rotate the panel.
れたパネルを介して、記録媒体をディスク装置内にロー
ディングするディスクローディング方法であって、 前記パネルを支持する傾斜機構を制御して、ディスク装
置の前面に配置された前記パネルを、所定角度に傾斜す
るまで回動させる第１の回動ステップと、 前記第１の回動ステップにて前記パネルを傾斜させた状
態で、前記パネル内に配置されたローディング機構を制
御して、前記挿入口から挿入された記録媒体をパネル内
の所定位置まで搬送する第１の搬送ステップと、 前記パネルを支持する前記傾斜機構を制御して、前記第
１の回動ステップにて回動させたパネルを、傾斜のない
初期位置まで回動させる第２の回動ステップと、 前記第２の回動ステップにて前記パネルの傾斜を戻した
後に、ディスク装置内に配置されたローディング機構を
制御して、前記第１の搬送ステップにて前記パネル内に
搬送された記録媒体を、ディスク装置内の所定位置まで
搬送する第２の搬送ステップと、 を備えることを特徴とするディスクローディング方法。5. A disc loading method for loading a recording medium into a disc device through a panel having an insertion opening for inserting the recording medium, the tilting mechanism supporting the panel being controlled. A first rotating step of rotating the panel arranged on the front surface of the disc device until it tilts at a predetermined angle; and the panel being tilted in the first rotating step, Controlling a loading mechanism disposed in the inside of the panel, controlling a first transporting step of transporting the recording medium inserted from the insertion port to a predetermined position in the panel, and controlling the tilting mechanism supporting the panel, A second rotating step of rotating the panel rotated in the first rotating step to an initial position without inclination, and an inclination of the panel in the second rotating step. After returning to the second position, the loading mechanism arranged in the disc device is controlled to convey the recording medium conveyed in the panel in the first conveying step to a predetermined position in the disc device. A disc loading method, comprising: a transport step.
れ、記録媒体を挿入するための挿入口が形成されたパネ
ルを、所定角度に傾斜するまで回動させた状態で、前記
挿入口から挿入された記録媒体を、前記パネル内の所定
位置まで搬送し、回動させた前記パネルを傾斜のない初
期位置まで戻した後に、前記パネル内に搬送した記録媒
体を、ディスク装置内の所定位置まで搬送する、 ことを特徴とするディスクローディング方法。6. A panel, which is rotatably supported on the front surface of a disk device and has an insertion opening for inserting a recording medium, is rotated from the insertion opening until it is rotated to a predetermined angle. The inserted recording medium is conveyed to a predetermined position in the panel, the rotated panel is returned to an initial position without inclination, and then the recording medium conveyed in the panel is moved to a predetermined position in the disc device. The disc loading method is characterized in that the disc is transported to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001202314A JP2003016709A (en) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | Disk unit, disk loading device and disk loading method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001202314A JP2003016709A (en) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | Disk unit, disk loading device and disk loading method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003016709A true JP2003016709A (en) | 2003-01-17 |
Family
ID=19039138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001202314A Pending JP2003016709A (en) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | Disk unit, disk loading device and disk loading method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003016709A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2008072397A1 (en) * | 2006-12-15 | 2010-03-25 | 三菱電機株式会社 | Panel drive device |
| JP2011075959A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | Karaoke device |
-
2001
- 2001-07-03 JP JP2001202314A patent/JP2003016709A/en active Pending
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| JP2011075959A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | Karaoke device |
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