JPH0820973A - Flow rate-controlling device for breaker - Google Patents

Flow rate-controlling device for breaker

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Publication number
JPH0820973A
JPH0820973A JP17939094A JP17939094A JPH0820973A JP H0820973 A JPH0820973 A JP H0820973A JP 17939094 A JP17939094 A JP 17939094A JP 17939094 A JP17939094 A JP 17939094A JP H0820973 A JPH0820973 A JP H0820973A
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JP
Japan
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crusher
pilot
switch
breaker
flow rate
Prior art date
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Pending
Application number
JP17939094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichiro Niwada
孝一郎 庭田
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yutani Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yutani Heavy Industries Ltd filed Critical Yutani Heavy Industries Ltd
Priority to JP17939094A priority Critical patent/JPH0820973A/en
Publication of JPH0820973A publication Critical patent/JPH0820973A/en
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent noise due to the change of the number of revolution of an engine, by a method wherein when a work mode-selecting switch is switched to a breaker mode, a regulator is actuated in the condition that the engine is operated at a medium or high speed, and a maximum discharge of a main pump is restricted. CONSTITUTION:In the case where a breaker 7 is used, when a work mode- selecting switch 27 is switched to a breaker mode B, a switch 32 is turned on and an engine 29 is operated at a medium or high speed. After that, when a hydraulic remote control valve 18 is operated in the direction, a secondary pilot pressure is applied to a pilot pressure-receiving part 37 and a pressure switch 31. The pressure switch 31 is turned on, an electric circuit to be transmitted from a solenoid to an electric power source 33 is closed, and a solenoid- operated directional control valve 25 is transferred to a position where oil ways are opened. When a pilot pressure from a pilot pump 23 is applied to a pilot port Pm, a regulator 22 is actuated and a maximum discharge from a first pump 20 is restricted Pressurized hydraulic oil, of which the flow rate is restricted, is supplied to the breaker 7 and the breaker 7 is started.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械,作業車両な
どの作業アタッチメントに取付けている破砕機(一般に
油圧ブレーカと呼ばれている)など特殊作業機の流量制
御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow control device for a special work machine such as a crusher (generally called a hydraulic breaker) attached to a work attachment such as a construction machine or a work vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は、油圧ショベルの側面図である。
図において、1は下部走行体、2は上部旋回体、3は上
部旋回体2に装備しているコントローラ、4は上部旋回
体2のフロント部に装備している作業アタッチメント、
5は作業アタッチメント4のブーム、6はアーム、7は
破砕機、8は油圧ショベルに装備している各種油圧アク
チュエータのうちのブームシリンダ、9はアームシリン
ダ、10はバケットシリンダ、11は旋回モータ、12
L,12Rは左右の走行モータである。図3に示すよう
に油圧ショベルでは、作業アタッチメント4先端部にい
わゆる油圧ブレーカである破砕機7を取付けて、岩石,
コンクリートなどの破砕作業を行うようにしている。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a side view of a hydraulic excavator.
In the figure, 1 is a lower traveling structure, 2 is an upper revolving structure, 3 is a controller mounted on the upper revolving structure 2, 4 is a work attachment mounted on the front part of the upper revolving structure 2,
5 is a boom of the work attachment 4, 6 is an arm, 7 is a crusher, 8 is a boom cylinder of various hydraulic actuators equipped on a hydraulic excavator, 9 is an arm cylinder, 10 is a bucket cylinder, 11 is a swing motor, 12
L and 12R are left and right traveling motors. As shown in FIG. 3, in the hydraulic excavator, a crusher 7 which is a so-called hydraulic breaker is attached to the tip of the work attachment 4 to remove rocks,
I try to crush concrete.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】図3に示すような破砕
機7ではその内部構造上及びメンテナンス上の理由によ
り、所定の作動流量を他の油圧アクチュエータ(たとえ
ば図3に示すブームシリンダ8,バケットシリンダ10
など)に比べて非常に少く設定している。そこで破砕機
を作動させるときには、従来よりエンジン回転数を定め
られた低速回転数に落すことによって、破砕機の比較的
少い作動流量を確保するようにしている。ところが破砕
作業においては破砕機の位置を順次変えて移動するの
で、作業アタッチメントを動かしたり、走行移動を行わ
なければならない。この場合にはエンジン回転数を中速
または高速に上昇させて、作業アタッチメントの油圧シ
リンダ,走行モータなどに供給する作動流量を増加する
ようにしている。そのためにそのエンジン回転変化騒音
は運転者に精神的な不快さと疲労をもたらし、破砕操作
に悪影響を及ぼしていた。本発明は、上記の問題点を解
決できる破砕機の流量制御装置を提供することを目的と
する。
In the crusher 7 as shown in FIG. 3, due to its internal structure and maintenance, a predetermined working flow rate is changed to another hydraulic actuator (for example, the boom cylinder 8 and bucket shown in FIG. 3). Cylinder 10
It is set to be much smaller than Therefore, when the crusher is operated, the engine speed is conventionally reduced to a predetermined low speed to ensure a relatively small working flow rate of the crusher. However, in the crushing work, since the position of the crusher is sequentially changed and moved, it is necessary to move the work attachment or move the work. In this case, the engine speed is increased to medium or high speed to increase the working flow rate supplied to the hydraulic cylinder of the work attachment, the traveling motor, and the like. Therefore, the engine rotation change noise causes mental discomfort and fatigue to the driver and adversely affects the crushing operation. It is an object of the present invention to provide a flow control device for a crusher that can solve the above problems.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明では、車体のフロ
ント部に作業アタッチメントを装着し、その作業アタッ
チメントの先端部に特殊作業機である破砕機を取付けた
建設機械において、パイロット圧油圧源と、メインポン
プ用レギュレータの最大流量制限用パイロットポートと
の間の管路に電磁切換弁を介設し、その電磁切換弁のソ
レノイドより電源に通じる電路に、破砕機操作信号によ
って作動する圧力スイッチと、開閉スイッチを直列に介
設した。またその開閉スイッチを、エンジン回転数選択
設定用の作業モード選択スイッチの一切換位置に設けて
構成した。
According to the present invention, in a construction machine in which a work attachment is mounted on a front portion of a vehicle body, and a crusher which is a special work machine is attached to a tip end of the work attachment, a pilot pressure hydraulic pressure source is provided. , An electromagnetic switching valve is installed in the pipe between the pilot port for limiting the maximum flow rate of the main pump regulator, and a pressure switch that is activated by a crusher operation signal is installed in the electrical path that connects the solenoid of the electromagnetic switching valve to the power source. The open / close switch was installed in series. Further, the open / close switch is provided at one switching position of the work mode selection switch for setting the engine speed selection.

【0005】[0005]

【作用】本発明では、破砕機を使用する場合に予め作業
モード選択スイッチを破砕機用モードの位置に切換える
と、エンジン回転数は所定の中速乃至高速回転に設定さ
れると同時に、破砕機用モードの位置の開閉スイッチは
オン状態となる。次に破砕機用パイロット切換弁を制御
する油圧リモコン弁を操作すると、その破砕機操作信号
は圧力スイッチに作用する。圧力スイッチがオン作動す
るので、電磁切換弁のソレノイドより電源に通じる電路
は閉じられる。電磁切換弁が開通油路位置に切換わるの
で、パイロット油圧源からのパイロット圧は、上記電磁
切換弁の開通油路位置を介してメインポンプ用レギュレ
ータの最大流量制限用パイロットポートに作用する。そ
れによりレギュレータが作動しポンプ斜板傾転量を調整
するので、メインポンプの最大吐出流量の制限が行われ
る。
According to the present invention, when the crusher is used and the work mode selection switch is switched to the crusher mode position in advance, the engine speed is set to a predetermined middle speed to high speed and at the same time the crusher is used. The open / close switch in the working mode position is turned on. Next, when the hydraulic remote control valve for controlling the crusher pilot switching valve is operated, the crusher operation signal acts on the pressure switch. Since the pressure switch is turned on, the electric path from the solenoid of the solenoid operated directional control valve to the power supply is closed. Since the electromagnetic switching valve is switched to the opening oil passage position, the pilot pressure from the pilot hydraulic pressure source acts on the maximum flow rate limiting pilot port of the main pump regulator via the opening oil passage position of the electromagnetic switching valve. As a result, the regulator operates to adjust the tilting amount of the pump swash plate, so that the maximum discharge flow rate of the main pump is limited.

【0006】次に破砕機の操作を一寸止めて他の油圧ア
クチュエータを動かしたい場合には、破砕機用油圧リモ
コン弁を中立位置に戻す。圧力スイッチに対して破砕機
操作信号が作用しなくなるので、圧力スイッチはオフ状
態となる。電磁切換弁のソレノイドより電源に通じる電
路が開かれ、上記ソレノイドが非通電となるので、電磁
切換弁は開通油路位置よりタンク連通油路位置に復帰す
る。それによりパイロット油圧源からメインポンプ用レ
ギュレータの最大流量制限用パイロットポートに通じる
パイロット管路が遮断されるので、メインポンプ用レギ
ュレータの最大流量制限の調整は行われない。そしてこ
の場合にはエンジン回転数の変化はなく、最初に設定し
た所定の中速乃至高速回転のままである。したがってエ
ンジン回転数を変化させずに、しかも十分なポンプ吐出
流量によって他の油圧アクチュエータを支障なく作動さ
せることができる。
When it is desired to stop the operation of the crusher and move the other hydraulic actuator, the hydraulic remote control valve for the crusher is returned to the neutral position. Since the crusher operation signal does not act on the pressure switch, the pressure switch is turned off. The solenoid of the electromagnetic switching valve opens the electric path leading to the power source and the solenoid is de-energized, so that the electromagnetic switching valve returns from the opening oil passage position to the tank communication oil passage position. As a result, the pilot pipe line communicating from the pilot hydraulic pressure source to the maximum flow rate limiting pilot port of the main pump regulator is shut off, so that the maximum flow rate limitation of the main pump regulator is not adjusted. In this case, the engine speed does not change, and the initially set predetermined medium speed to high speed rotation is maintained. Therefore, it is possible to operate other hydraulic actuators without trouble without changing the engine speed and with a sufficient pump discharge flow rate.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図1は、本発明の要部回路図である。図にお
いて、13は走行用右パイロット切換弁、14はブーム
用パイロット切換弁、15はバケット用パイロット切換
弁、16は破砕機用パイロット切換弁、17は破砕機7
用の圧油供給弁、18は破砕機用油圧リモコン弁、19
は走行直進弁、20,21は可変容量形のメインポンプ
である第1,第2ポンプ、22は第1ポンプ20のレギ
ュレータ、Pmはレギュレータ22の最大流量制限用パ
イロットポート、23はパイロット圧油圧源であるパイ
ロットポンプ、24は油タンク、25は電磁切換弁、2
6は電磁切換弁25のソレノイド、3’はコントロー
ラ、27は作業モード選択スイッチ、28はステッピン
グモータなど制御モータ、29はエンジン、30はエン
ジン29のガバナ、31は圧力スイッチ、32は開閉ス
イッチである。なお図1に示すように、油圧ショベルに
対応する作業内容に応じて作業量と燃費を選ぶために、
コントローラ3’に対して作業モード切換スイッチ27
が設けられている。すなわち所要の作業モードを選択す
ることにより、エンジン29の回転数をHモード(重負
荷時用中高速回転),Sモード(通常負荷時用中低速回
転),FC(微小速度回転)のうちのいずれかに、制御
モータ28を介して設定することができる。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram of a main part of the present invention. In the figure, 13 is a right pilot switching valve for traveling, 14 is a boom pilot switching valve, 15 is a bucket pilot switching valve, 16 is a crusher pilot switching valve, and 17 is a crusher 7.
Pressure oil supply valve for, 18 is a hydraulic remote control valve for crusher, 19
Is a straight-ahead travel valve, 20 and 21 are first and second pumps which are main pumps of variable displacement type, 22 is a regulator of the first pump 20, Pm is a pilot port for limiting the maximum flow rate of the regulator 22, and 23 is pilot pressure hydraulic pressure. The source is a pilot pump, 24 is an oil tank, 25 is an electromagnetic switching valve, 2
6 is a solenoid of the electromagnetic switching valve 25, 3'is a controller, 27 is a work mode selection switch, 28 is a control motor such as a stepping motor, 29 is an engine, 30 is a governor of the engine 29, 31 is a pressure switch, and 32 is an opening / closing switch. is there. In addition, as shown in FIG. 1, in order to select the work amount and the fuel consumption according to the work content corresponding to the hydraulic excavator,
Working mode selector switch 27 for controller 3 '
Is provided. That is, by selecting the required work mode, the rotation speed of the engine 29 is selected from among the H mode (medium and high speed rotation for heavy load), S mode (medium and low speed rotation for normal load), and FC (micro speed rotation). Either can be set via the control motor 28.

【0008】次に、本発明の流量制御装置の構成を図1
について述べる。本発明では、パイロットポンプ23
と、第1ポンプ20用レギュレータ22の最大流量制限
用パイロットポートPmとの間の管路に電磁切換弁25
を介設し、その電磁切換弁25のソレノイド26より電
源33に通じる電路に、破砕機操作信号によって作動す
る圧力スイッチ31と、開閉スイッチ32を直列に介設
した。またその開閉スイッチ32を、エンジン回転数選
択設定用の作業モード選択スイッチ27の切換位置B
(切換位置Bは破砕機用モードBである)に設けて構成
した。
Next, the construction of the flow control device of the present invention is shown in FIG.
I will describe. In the present invention, the pilot pump 23
And the electromagnetic switching valve 25 in the pipeline between the maximum flow rate limiting pilot port Pm of the regulator 22 for the first pump 20.
A pressure switch 31 which is operated by a crusher operation signal and an opening / closing switch 32 are provided in series in an electric path which is connected to a power source 33 from a solenoid 26 of the electromagnetic switching valve 25. Further, the open / close switch 32 is set to the switching position B of the work mode selection switch 27 for setting the engine speed selection.
(Switching position B is the crusher mode B).

【0009】次に、本発明の流量制御装置の作用につい
て述べる。本発明では、破砕機7を使用する場合に予め
作業モード選択スイッチ27を破砕機用モードBに切換
えると、開閉スイッチ32がオンになる。それとともに
この破砕機用モードB切換信号は、コントローラ3’に
入力される。コントローラ3’では上記破砕機用モード
B切換信号に基づき判断し、制御モータ28に対してエ
ンジン中高速回転指令信号を出力する。制御モータ28
は回転してガバナ30を作動するので、エンジン29は
中高速回転を行う。次に破砕機7を作動させるために、
油圧リモコン弁18を矢印イの方向に(踏込み)操作す
る。油圧リモコン弁18のパイロット弁34から導出さ
れるパイロット二次圧は、管路35、36を通じて、破
砕機用パイロット切換弁16のパイロット圧受圧部37
に作用する。それと同時に、破砕機操作信号であるこの
パイロット二次圧は管路35で分岐して、管路38、シ
ャトル弁39、管路40、41、42を経て圧力スイッ
チ31に作用し、その圧力スイッチ31をオンにする。
それとともに、管路40で分岐したパイロット二次圧
は、管路43を通じて圧油供給弁17内の開閉弁44の
パイロット圧受圧部45に作用し、開閉弁44を開通油
路位置に切換える。上記のようにして圧力スイッチ31
と開閉スイッチ32がオンとなり、ソレノイド26より
電源33に通じる電路は閉じられる。上記ソレノイド2
6が通電し、電磁切換弁25がタンク連通油路位置ロよ
り開通油路位置ハに切換わるので、パイロットポンプ2
3からのパイロット圧は、管路46、47、48、絞り
部49、管路50、電磁切換弁25のハ位置、管路51
を経て、パイロットポートPmに作用する。それにより
レギュレータ22が作動しポンプ斜板傾転量を調整する
ので、第1ポンプ20の最大吐出流量の制限が行われ
る。なおそれと同時に破砕機用パイロット切換弁16の
パイロット圧受圧部37にパイロット二次圧が作用した
ことによって、破砕機用パイロット切換弁16はニ位置
に切換わる。第1ポンプ20から吐出される流量制限さ
れた圧油は、52、53、走行直進弁16のホ位置、走
行用右パイロット切換弁13の中立位置、油路54、5
5、チェック弁56、油路57、58、59、管路6
0、圧油供給弁17内のロジック弁61を押し開いて、
油路62、管路63、チェック弁64、油路65、破砕
機用パイロット切換弁16のニ位置、油路66、管路6
7を通じて、破砕機7に供給される。それにより破砕機
7が作動し、支障なく破砕作業を行うことができる。
Next, the operation of the flow rate control device of the present invention will be described. In the present invention, when the crusher 7 is used and the work mode selection switch 27 is switched to the crusher mode B in advance, the open / close switch 32 is turned on. At the same time, the crusher mode B switching signal is input to the controller 3 '. The controller 3'determines based on the crusher mode B switching signal, and outputs a medium-high speed rotation command signal to the control motor 28. Control motor 28
Rotates to operate the governor 30, so that the engine 29 rotates at medium and high speeds. Next, in order to operate the crusher 7,
The hydraulic remote control valve 18 is operated (stepped on) in the direction of arrow a. The pilot secondary pressure derived from the pilot valve 34 of the hydraulic remote control valve 18 is passed through the pipes 35 and 36, and the pilot pressure receiving portion 37 of the crusher pilot switching valve 16 is supplied.
Act on. At the same time, this pilot secondary pressure, which is the crusher operation signal, is branched at the pipe line 35, and acts on the pressure switch 31 via the pipe line 38, the shuttle valve 39, and the pipe lines 40, 41, 42, and the pressure switch. Turn on 31.
At the same time, the pilot secondary pressure branched in the pipe 40 acts on the pilot pressure receiving portion 45 of the opening / closing valve 44 in the pressure oil supply valve 17 through the pipe 43, and switches the opening / closing valve 44 to the open oil passage position. Pressure switch 31 as described above
Then, the open / close switch 32 is turned on, and the electric path from the solenoid 26 to the power source 33 is closed. Solenoid 2
6 is energized and the electromagnetic switching valve 25 is switched from the tank communication oil passage position B to the opening oil passage position C, so that the pilot pump 2
The pilot pressure from 3 is applied to the pipe lines 46, 47, 48, the throttle portion 49, the pipe line 50, the position C of the electromagnetic switching valve 25, and the pipe line 51.
And acts on the pilot port Pm. As a result, the regulator 22 operates and adjusts the tilting amount of the pump swash plate, so that the maximum discharge flow rate of the first pump 20 is limited. At the same time, the pilot secondary pressure acts on the pilot pressure receiving portion 37 of the crusher pilot switching valve 16 to switch the crusher pilot switching valve 16 to the two position. The flow rate-limited pressure oil discharged from the first pump 20 is 52, 53, the e position of the traveling rectilinear valve 16, the neutral position of the traveling right pilot switching valve 13, the oil passages 54, 5.
5, check valve 56, oil passages 57, 58, 59, pipeline 6
0, push open the logic valve 61 in the pressure oil supply valve 17,
Oil passage 62, pipe 63, check valve 64, oil passage 65, two positions of crusher pilot switching valve 16, oil passage 66, pipe 6
It is supplied to the crusher 7 through 7. As a result, the crusher 7 operates and the crushing work can be performed without any trouble.

【0010】次に破砕機7の操作を一寸止めて他の油圧
アクチュエータを動かしたい場合には、破砕機用油圧リ
モコン弁18を中立位置に戻す。圧力スイッチ31に対
してパイロット弁34からのパイロット二次圧が作用し
なくなるので、圧力スイッチ31はオフ状態となる。電
磁切換弁25のソレノイド26より電源33に通じる電
路が開かれ、上記ソレノイド26が非通電となるので、
電磁切換弁25は開通油路位置ハよりタンク連通油路位
置ロに復帰する。それによりパイロットポンプ23から
第1ポンプ20のレギュレータ22のパイロットポート
Pmに通じるパイロット管路が遮断されるので、レギュ
レータ22の最大流量制限の調整は行われない。そして
この場合にはエンジン回転数の変化はなく、最初に設定
した所定の中速乃至高速回転のままである。したがって
エンジン回転数を変化させずに、しかも十分なポンプ吐
出流量によって他の油圧アクチュエータを支障なく作動
させることができる。なお図2は、本発明の流量制御装
置の作用を示すフローチャート図である。
When it is desired to stop the operation of the crusher 7 and move the other hydraulic actuator, the crusher hydraulic remote control valve 18 is returned to the neutral position. Since the pilot secondary pressure from the pilot valve 34 does not act on the pressure switch 31, the pressure switch 31 is turned off. The solenoid 26 of the solenoid operated directional control valve 25 opens the electric path leading to the power source 33, and the solenoid 26 is de-energized.
The electromagnetic switching valve 25 returns to the tank communication oil passage position B from the opening oil passage position C. As a result, the pilot pipe line communicating from the pilot pump 23 to the pilot port Pm of the regulator 22 of the first pump 20 is shut off, so that the maximum flow rate restriction of the regulator 22 is not adjusted. In this case, the engine speed does not change, and the initially set predetermined medium speed to high speed rotation is maintained. Therefore, it is possible to operate other hydraulic actuators without trouble without changing the engine speed and with a sufficient pump discharge flow rate. Note that FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the flow rate control device of the present invention.

【0011】[0011]

【発明の効果】油圧ショベルに取付けた破砕機を作動さ
せるときには、従来よりエンジン回転数を定められた低
速回転数に落すことによって、破砕機の比較的少い作動
流量を確保するようにしている。ところが破砕機を一寸
止めて他の油圧アクチュエータを動かしたいときには、
エンジン回転数を中速または高速に上昇させて作動流量
を増加するようにしている。そのためにそのエンジン回
転変化騒音は、運転者の操作に悪影響を及ぼしていた。
しかし本発明では、パイロット圧油圧源と、メインポン
プ用レギュレータの最大流量制限用パイロットポートと
の間の管路に電磁切換弁を介設し、その電磁切換弁のソ
レノイドより電源に通じる電路に、破砕機操作信号によ
って作動する圧力スイッチと、開閉スイッチを直列に介
設し、その開閉スイッチを、エンジン回転数選択設定用
の作業モード選択スイッチの一切換位置に設けた。それ
により作業モード選択スイッチを破砕機用モードに切換
えて圧砕機用油圧リモコン弁を操作すると、エンジン回
転数を所定の中高速回転にした状態で、レギュレータが
作動しメインポンプの最大吐出流量の制限が行われ、破
砕機を支障なく作動させることができる。そして次に破
砕機の操作を一寸止めて他の油圧アクチュエータを動か
したい場合には、破砕機用油圧リモコン弁を中立位置に
戻すと、メインポンプ用レギュレータの最大流量制限が
行われないようになるとともに、エンジン回転数の変化
はなく最初に設定した所定の中速乃至高速回転のままで
ある。したがってエンジン回転数を変化させずに、しか
も十分なポンプ吐出流量によって他の油圧アクチュエー
タを支障なく作動させることができる。したがって本発
明の破砕機の流量制御装置を装備した油圧ショベルで
は、運転操作に悪影響を及ぼしていたエンジン回転変化
騒音が解消されるので、破砕作業時における運転操作性
を向上させることができる。
When the crusher mounted on the hydraulic excavator is operated, the engine speed is reduced to a predetermined low speed, so that a relatively small working flow rate of the crusher is secured. . However, when you want to stop the crusher for a while and move other hydraulic actuators,
The engine speed is increased to medium or high speed to increase the working flow rate. Therefore, the engine rotation change noise adversely affects the operation of the driver.
However, in the present invention, an electromagnetic switching valve is provided in the pipe between the pilot pressure hydraulic power source and the pilot port for limiting the maximum flow rate of the main pump regulator, and the solenoid of the electromagnetic switching valve is connected to the electric path to the power source. A pressure switch operated by a crusher operation signal and an opening / closing switch were provided in series, and the opening / closing switch was provided at one switching position of a work mode selection switch for setting engine speed selection. As a result, when the work mode selection switch is switched to the crusher mode and the hydraulic remote control valve for the crusher is operated, the regulator operates and the maximum discharge flow rate of the main pump is limited while the engine speed is set to the specified medium to high speed. The crusher can be operated without any trouble. Then, if you want to stop the operation of the crusher for a while and move the other hydraulic actuator, return the hydraulic remote control valve for the crusher to the neutral position and the maximum flow rate restriction of the main pump regulator will not be performed. At the same time, there is no change in the engine speed, and the engine speed remains at the initially set predetermined medium to high speed. Therefore, it is possible to operate other hydraulic actuators without trouble without changing the engine speed and with a sufficient pump discharge flow rate. Therefore, in the hydraulic excavator equipped with the flow rate control device of the crusher of the present invention, the engine rotation change noise, which had a bad influence on the driving operation, is eliminated, so that the driving operability during the crushing work can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の要部回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a main part of the present invention.

【図2】本発明の流量制御装置の作用を示すフローチャ
ート図である。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the flow rate control device of the present invention.

【図3】破砕機を取付けた油圧ショベルの側面図であ
る。
FIG. 3 is a side view of a hydraulic excavator to which a crusher is attached.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3,3’ コントローラ 4 作業アタッチメント 7 破砕機 16 破砕機用パイロット切換弁 18 破砕機用油圧リモコン弁 20 第1ポンプ(メインポンプ) 22 レギュレータ 23 パイロットポンプ 25 電磁切換弁 27 作業モード選択スイッチ 29 エンジン 31 圧力スイッチ 32 開閉スイッチ 33 電源 Pm 最大流量制限用パイロットポート 3,3 'controller 4 work attachment 7 crusher 16 crusher pilot switching valve 18 crusher hydraulic remote control valve 20 first pump (main pump) 22 regulator 23 pilot pump 25 electromagnetic switching valve 27 work mode selection switch 29 engine 31 Pressure switch 32 Open / close switch 33 Power supply Pm Pilot port for maximum flow rate limitation

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車体のフロント部に作業アタッチメント
を装着し、その作業アタッチメントの先端部に特殊作業
機である破砕機を取付けた建設機械において、パイロッ
ト圧油圧源と、メインポンプ用レギュレータの最大流量
制御用パイロットポートとの間の管路に電磁切換弁を介
設し、その電磁切換弁のソレノイドより電源に通じる電
路に、破砕機操作信号によって作動する圧力スイッチ
と、開閉スイッチを直列に介設したことを特徴とする破
砕機の流量制御装置。
1. A construction machine in which a work attachment is mounted on a front part of a vehicle body and a crusher, which is a special work machine, is attached to a tip end of the work attachment, in a construction machine, a pilot pressure hydraulic pressure source and a maximum flow rate of a regulator for a main pump. An electromagnetic switching valve is installed in the pipeline between the control pilot port, and a pressure switch operated by a crusher operation signal and an opening / closing switch are installed in series in the electrical path that connects the solenoid of the electromagnetic switching valve to the power supply. A flow control device for a crusher characterized by the above.
【請求項2】 特許請求の範囲請求項1記載の破砕機の
流量制御装置において、開閉スイッチを、エンジン回転
数選択設定用の作業モード選択スイッチの一切換位置に
設けたことを特徴とする破砕機の流量制御装置。
2. The crusher according to claim 1, wherein the opening / closing switch is provided at one switching position of a work mode selection switch for setting engine speed selection. Machine flow control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012087052A2 (en) * 2010-12-23 2012-06-28 두산인프라코어 주식회사 Method for controlling flow rate of attachment for construction equipment

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WO2012087052A3 (en) * 2010-12-23 2012-10-04 두산인프라코어 주식회사 Method for controlling flow rate of attachment for construction equipment
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