JP2538713Y2 - Hydraulic circuit of small excavator - Google Patents
Hydraulic circuit of small excavatorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、小型ショベルの旋回速
度を高低速に可変できる油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit capable of changing the turning speed of a small shovel between high and low speeds.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、小型ショベルの側面図である。
図において、１は小型ショベルの下部走行体、２Ｌ及び
２Ｒは左右の走行モータ、３は上部旋回体、４は油圧リ
モコン弁、５は旋回モータ、６は上部旋回体３のフロン
ト部に装着された作業アタッチメント、７は作業アタッ
チメント６のブーム、８はアーム、９はバケット、１０
はブームシリンダ、１１はアームシリンダ、１２はバケ
ットシリンダ、１３はドーザ装置、１４はドーザ装置１
３のドーザシリンダである。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a side view of a small shovel.
In the drawing, 1 is a lower traveling body of a small shovel, 2L and 2R are left and right traveling motors, 3 is an upper revolving body, 4 is a hydraulic remote control valve, 5 is a revolving motor, and 6 is mounted on a front portion of the upper revolving body 3. Work attachment, 7 is the boom of the work attachment 6, 8 is the arm, 9 is the bucket, 10
Is a boom cylinder, 11 is an arm cylinder, 12 is a bucket cylinder, 13 is a dozer device, and 14 is a dozer device 1.
3 is a dozer cylinder.
【０００３】図４は、小型ショベルの従来技術の油圧回
路図である。図において１５は旋回モータ５制御用の旋
回用パイロット切換弁、１６Ｌ及び１６Ｒは左右の走行
用切換弁、１７，〜，１９は他アクチュエータ（説明の
都合上、図４では他アクチュエータの図示をしない）制
御用のそれぞれパイロット切換弁、２０はドーザ用切換
弁、２１，２２，２３はそれぞれ第１，第２，第３油圧
ポンプ、２４はパイロットポンプ、２５は油タンク、２
６は図３における油圧リモコン弁４のうちの旋回用油圧
リモコン弁、２７は旋回用油圧リモコン弁２６の操作レ
バーである。また符号イ−イ，ロ−ロは、旋回用油圧リ
モコン弁２６と旋回用パイロット切換弁１５（以下旋回
弁１５という）とを連結しているパイロット管路の接続
を示す。FIG. 4 is a prior art hydraulic circuit diagram of a small excavator. In the figure, reference numeral 15 denotes a turning pilot switching valve for controlling the turning motor 5, 16L and 16R denote left and right traveling switching valves, and 17, 19, and 19 denote other actuators (for convenience of explanation, other actuators are not shown in FIG. 4). ) Pilot switching valves for control, 20 is a dozer switching valve, 21, 22, 23 are first, second, and third hydraulic pumps, 24 is a pilot pump, 25 is an oil tank,
6 is a hydraulic remote control valve for turning of the hydraulic remote control valve 4 in FIG. 3, and 27 is an operation lever of the hydraulic remote control valve 26 for turning. Reference numerals ai and ro indicate connections of a pilot line connecting the turning hydraulic remote control valve 26 and the turning pilot switching valve 15 (hereinafter referred to as the turning valve 15).
【０００４】次に、従来技術の油圧回路を図３及び図４
について述べる。小型ショベルの従来技術の油圧回路で
は、各種油圧アクチュエータ（１６Ｌ，１７，１８，１
６Ｒ，１９，１５，２０）を３個のグループＡ，Ｂ，Ｃ
に分け、各々第１油圧ポンプ２１，第２油圧ポンプ２
２，第３油圧ポンプ２３で駆動するようにしている。Next, FIGS. 3 and 4 show hydraulic circuits of the prior art.
Is described. In the prior art hydraulic circuit of a small excavator, various hydraulic actuators (16L, 17, 18, 1) are used.
6R, 19, 15, 20) into three groups A, B, C
And the first hydraulic pump 21 and the second hydraulic pump 2
Second, it is driven by the third hydraulic pump 23.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】小型ショベルが作業精
度を要する作業を行うとき、あるいは狭隘な作業現場な
どにおいて周辺の構築物に作業アタッチメントを衝突さ
せないように旋回を行うときに、旋回速度を落としたい
場合がある。従来技術の油圧回路をそなえている小型シ
ョベルでは旋回用油圧リモコン弁を通常に操作すると、
上部旋回体が標準の高速旋回を行うので、低速旋回を要
する作業が困難になったりまた危険であった。[Problem to be Solved by the Invention] When a small excavator performs a work requiring work precision, or when performing a turn so as not to collide a work attachment with a surrounding structure in a narrow work site or the like, it is desired to reduce a turning speed. There are cases. In a small excavator equipped with a hydraulic circuit of the prior art, when the hydraulic remote control valve for turning is operated normally,
Since the upper revolving unit performs the standard high-speed turning, the work requiring the low-speed turning becomes difficult or dangerous.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本考案は、旋回用パイロ
ット切換弁と油圧ポンプとを連通する管路に流量制御用
パイロット切換弁を介設し、またその流量制御用パイロ
ット切換弁の上流側と、タンク連通回路とをフローコン
トーロール弁を介して連通し、一方、パイロットポンプ
と、上記流量制御用パイロット切換弁のパイロット圧受
圧部とを電磁切換弁を介して連通し、その電磁切換弁を
スイッチ操作で切換えることにより上記流量制御用パイ
ロット切換弁を切換えるようにした。また、上記フロー
コントロール弁に、そのフローコントロール弁の内蔵ば
ねを調整するピストン室部を設け、そのピストン室部の
ポートと、パイロットポンプとを電磁比例減圧弁を介し
て連通し、その電磁比例減圧弁のソレノイドに作用する
電流値を調整スイッチにより調整できるように構成し
た。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a flow control pilot switching valve is provided in a pipe connecting a turning pilot switching valve and a hydraulic pump, and the flow control pilot switching valve is located upstream of the flow control pilot switching valve. And the tank communication circuit through a flow control valve. On the other hand, the pilot pump and the pilot pressure receiving portion of the flow control pilot switching valve are communicated through an electromagnetic switching valve, and the electromagnetic switching is performed. The flow control pilot switching valve is switched by switching the valve by a switch operation. Further, the flow control valve is provided with a piston chamber for adjusting a built-in spring of the flow control valve, and a port of the piston chamber is communicated with a pilot pump through an electromagnetic proportional pressure reducing valve. The current value acting on the solenoid of the valve can be adjusted by an adjustment switch.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は、本考案にかかる請求項１の油圧回路
図である。図において、従来技術と同一構成要素を使用
するものに対しては同符号を付す。２８は流量制御用パ
イロット切換弁、２９は流量制御用パイロット切換弁２
８（以下流量制御弁２８という）のパイロット圧受圧
部、３０は絞り部、３１はフローコントロール弁、３２
はフローコントロール弁３１（以下フロコン弁３１とい
う）の内蔵ばね、３３及び３４はそれぞれ絞り部、３５
はタンク連通回路、３６は電磁切換弁、３７は電磁切換
弁３６のソレノイド、３８は電気回路、３９はスイッ
チ、４０は電源である。1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment according to the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to components using the same components as the conventional technology. 28 is a flow control pilot switching valve, 29 is a flow control pilot switching valve 2
8 (hereinafter referred to as a flow control valve 28), a pilot pressure receiving section, 30 a throttle section, 31 a flow control valve, 32
Is a built-in spring of a flow control valve 31 (hereinafter referred to as a flow control valve 31), 33 and 34 are throttle portions, respectively, and 35
Is a tank communication circuit, 36 is an electromagnetic switching valve, 37 is a solenoid of the electromagnetic switching valve 36, 38 is an electric circuit, 39 is a switch, and 40 is a power supply.
【０００８】次に、本考案にかかる請求項１の油圧回路
の構成を図１について述べる。旋回用パイロット切換弁
１５（以下旋回弁１５という）と第３油圧ポンプ２３と
を連通する管路に流量制御弁２８を介設し、またその流
量制御弁２８の上流側と、タンク連通回路３５とをフロ
コン弁３１を介して連通し、一方、パイロットポンプ２
４と、上記流量制御弁２８のパイロット圧受圧部２９と
を電磁切換弁３６を介して連通し、その電磁切換弁３６
をスイッチ（３９）操作で切換えることにより上記流量
制御弁２８を切換えるようにした。Next, the construction of the hydraulic circuit according to the present invention will be described with reference to FIG. A flow control valve 28 is provided in a pipe connecting the turning pilot switching valve 15 (hereinafter referred to as the turning valve 15) and the third hydraulic pump 23, and an upstream side of the flow control valve 28 and a tank communication circuit 35 Through a flow control valve 31, while the pilot pump 2
4 and a pilot pressure receiving portion 29 of the flow control valve 28 through an electromagnetic switching valve 36.
Is switched by operating a switch (39) to switch the flow control valve 28.
【０００９】次に、本考案にかかる請求項１の油圧回路
の作用について述べる。スイッチ３９をオフ状態にして
いるときには、ソレノイド３７は非通電となっている。
電磁切換弁３６はタンク連通油路位置ハにあるので、流
量制御弁２８のパイロット圧受圧部２９にパイロット圧
は作用しない。流量制御弁２８は開通油路位置ホにある
ので、この場合に旋回用油圧リモコン弁２６を操作する
と、第３油圧ポンプ２３からの圧油は、流量制御弁２８
の開通油路位置ホ、旋回弁１５の切換位置を経て、旋回
モータ５に供給される。この場合には大量の圧油が旋回
モータに送油されるので、小型ショベルは標準の高速旋
回を行う。Next, the operation of the hydraulic circuit according to the first aspect of the present invention will be described. When the switch 39 is turned off, the solenoid 37 is not energized.
Since the electromagnetic switching valve 36 is located at the tank communication oil passage position c, no pilot pressure acts on the pilot pressure receiving portion 29 of the flow control valve 28. Since the flow control valve 28 is located at the opening oil passage position E, when the turning hydraulic remote control valve 26 is operated in this case, the pressure oil from the third hydraulic pump 23 is supplied to the flow control valve 28.
Is supplied to the turning motor 5 through the opening oil passage position E and the switching position of the turning valve 15. In this case, since a large amount of pressure oil is supplied to the turning motor, the small excavator performs a standard high-speed turning.
【００１０】次に旋回速度を低速に落とすときには、ス
イッチ３９をオン操作する。ソレノイド３７が通電する
ので、電磁切換弁３６はタンク連通油路位置ハより開通
油路位置ニに切換わる。パイロットポンプ２４からのパ
イロット圧は、管路４１、４２、電磁切換弁３６のニ位
置、管路４３を経て、パイロット圧受圧部２９に作用す
る。流量制御弁２８は、開通油路位置ホより絞り部（３
０）付油路位置ヘに切換わる。この状態において旋回用
油圧リモコン弁２６を操作すると、流量制御弁２８の上
流側管路の油圧が上昇し、絞り部３３を介してその上昇
した油圧がフロコン弁３１に作用する。内蔵ばね３２に
設定したばね力より上記油圧が昇圧すると、フロコン弁
３１は上記ばね力に抗して開口する。第３油圧ポンプ２
３からの圧油は、管路４４，４５，４６，４７を通り、
圧油の一部が管路４８を通り、流量制御弁２８の絞り部
付油路位置ヘ、旋回弁１５の切換位置を通り、旋回モー
タ５に供給される。また上記管路４７で分岐して圧油の
他の一部は、管路４９、フロコン３１の開口通路、管路
５０を経て、タンク連通回路３５に戻される。上記のよ
うにして旋回モータ５には少量の圧油が送油されるの
で、旋回速度を低速に落とすことができる。Next, when the turning speed is reduced to a low speed, the switch 39 is turned on. Since the solenoid 37 is energized, the electromagnetic switching valve 36 switches from the tank communication oil passage position C to the open oil passage position d. The pilot pressure from the pilot pump 24 acts on the pilot pressure receiving portion 29 via the pipes 41 and 42, the two positions of the electromagnetic switching valve 36, and the pipe 43. The flow control valve 28 is disposed at the throttle portion (3
0) Switch to the attached oil passage position. When the turning hydraulic remote control valve 26 is operated in this state, the hydraulic pressure in the pipeline on the upstream side of the flow control valve 28 increases, and the increased hydraulic pressure acts on the flow control valve 31 via the throttle unit 33. When the oil pressure rises from the spring force set in the built-in spring 32, the flow control valve 31 opens against the spring force. Third hydraulic pump 2
The pressure oil from 3 passes through lines 44, 45, 46, 47,
A part of the pressurized oil is supplied to the swivel motor 5 through the pipe 48, to the oil passage position with the throttle portion of the flow control valve 28, and to the switching position of the swivel valve 15. Further, another part of the pressure oil branched off in the pipe line 47 is returned to the tank communication circuit 35 through the pipe line 49, the opening passage of the floor controller 31, and the pipe line 50. Since a small amount of pressure oil is supplied to the swing motor 5 as described above, the swing speed can be reduced to a low speed.
【００１１】次に図２は、本考案にかかる請求項２の油
圧回路図である。図において、請求項１と同一構成要素
を使用するものに対しては同符号を付す。５１はフロー
コントロール弁、５２はフローコントロール弁５１（以
下フロコン弁５１という）の内蔵ばね、５３はピストン
室部、５４はピストン室部５３のポート、５５は電磁比
例減圧弁、５６は電磁比例減圧弁５５のソレノイド、５
７は絞り部、５８は電流値設定器、５９は電流値設定器
５８の調整スイッチである。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram according to a second aspect of the present invention. In the figure, the same components as those in claim 1 are denoted by the same reference numerals. 51 is a flow control valve, 52 is a built-in spring of the flow control valve 51 (hereinafter referred to as flow control valve 51), 53 is a piston chamber, 54 is a port of the piston chamber 53, 55 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve, and 56 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve. Solenoid of valve 55, 5
Reference numeral 7 denotes an aperture unit, 58 denotes a current value setting device, and 59 denotes an adjustment switch of the current value setting device 58.
【００１２】次に、本考案にかかる請求項２の油圧回路
の構成を図２について述べる。請求項１記載の油圧回路
において、フローコントロール弁に、その内蔵ばね５２
のばね力を調整するピストン室部５３を設け、そのピス
トン室部５３のポート５４と、パイロットポンプ２４と
を電磁比例減圧弁５５を介して連通し、その電磁比例減
圧弁５５のソレノイド５６に作用する電流値を調整スイ
ッチ５９により調整できるように構成した。Next, the configuration of a hydraulic circuit according to a second aspect of the present invention will be described with reference to FIG. 2. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the flow control valve has a built-in spring.
A piston chamber 53 for adjusting the spring force of the valve is provided, and a port 54 of the piston chamber 53 and the pilot pump 24 are communicated via an electromagnetic proportional pressure reducing valve 55 to act on a solenoid 56 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 55. The current value to be adjusted can be adjusted by the adjustment switch 59.
【００１３】次に、本考案にかかる請求項２の油圧回路
の作用について述べる。スイッチ３９をオフ又はオン操
作したときの電磁切換弁３６及び流量制御弁２８の動き
は、請求項１の油圧回路の場合と同様である。しかし請
求項２の油圧回路では、調整スイッチ５９を操作するこ
とにより、ソレノイド５６に通電する電流値を調整する
ことができる。それによりパイロット圧をピストン室部
５３に作用させて、内蔵ばねのばね力を変えることがで
きる。すなわちフロコン弁５１が開口する圧力を調整ス
イッチ５９で選択できるので、旋回速度を所要の低速に
落とすことができる。Next, the operation of the hydraulic circuit according to the second aspect of the present invention will be described. The operations of the electromagnetic switching valve 36 and the flow control valve 28 when the switch 39 is turned off or on are the same as those in the case of the hydraulic circuit of the first aspect. However, in the hydraulic circuit according to the second aspect, by operating the adjustment switch 59, the value of the current supplied to the solenoid 56 can be adjusted. This allows the pilot pressure to act on the piston chamber 53 to change the spring force of the built-in spring. That is, since the pressure at which the flow control valve 51 is opened can be selected by the adjustment switch 59, the turning speed can be reduced to a required low speed.
【００１４】[0014]
【考案の効果】以上説明したように本考案では、小型シ
ョベルに装備した油圧回路内の旋回用パイロット切換弁
と油圧ポンプとを連通する管路に流量制御用パイロット
切換弁を介設し、またその流量制御用パイロット切換弁
の上流側と、タンク連通回路とをフローコントロール弁
を介して連通し、一方、パイロットポンプと、上記流量
制御用パイロット切換弁のパイロット圧受圧部とを電磁
切換弁を介して連通し、その電磁切換弁をスイッチ操作
で切換えることにより上記流量制御用パイロット切換弁
を切換えるようにした。また、フローコントロール弁
に、そのフローコントロール弁の内蔵ばねを調整するピ
ストン室部を設け、そのピストン室部のポートと、パイ
ロットポンプとを電磁比例減圧弁を介して連通し、その
電磁比例減圧弁のソレノイドに作用する電流値を調整ス
イッチにより調整できるように構成した。それによりス
イッチ操作で電磁切換弁を切換えると、油圧ポンプから
の吐出圧油は、その一部が旋回モータに供給され、他の
一部はフローコントロール弁を通って油タンクへ戻され
る。したがって小型ショベルの旋回速度を低速に落とす
ことができる。またフローコントロール弁にピストン室
部を設け、調整スイッチにより電磁比例減圧弁を調整作
動させるようにした油圧回路では、旋回速度を所要の低
速に選択設定できる。したがって本考案の油圧回路をそ
なえた小型ショベルでは、低速旋回性と安全性を向上さ
せる。As described above, according to the present invention, a pilot control valve for flow rate control is interposed in a pipe connecting a turning pilot switching valve and a hydraulic pump in a hydraulic circuit mounted on a small excavator. The upstream side of the flow control pilot switching valve and the tank communication circuit are communicated via a flow control valve, while the pilot pump and the pilot pressure receiving portion of the flow control pilot switching valve are connected by an electromagnetic switching valve. The flow control pilot switching valve is switched by switching the electromagnetic switching valve by a switch operation. Further, the flow control valve is provided with a piston chamber for adjusting the built-in spring of the flow control valve, and the port of the piston chamber and the pilot pump are communicated via an electromagnetic proportional pressure reducing valve. The current value acting on the solenoid can be adjusted by an adjustment switch. When the electromagnetic switching valve is switched by the switch operation, a part of the discharge pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the turning motor, and the other part is returned to the oil tank through the flow control valve. Therefore, the turning speed of the small shovel can be reduced to a low speed. Further, in a hydraulic circuit in which a piston chamber is provided in the flow control valve and the electromagnetic proportional pressure reducing valve is adjusted and operated by an adjustment switch, the turning speed can be selectively set to a required low speed. Therefore, in the small shovel having the hydraulic circuit of the present invention, low-speed turning performance and safety are improved.
【図１】本考案にかかる請求項１の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram according to the first aspect of the present invention.
【図２】本考案にかかる請求項２の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram according to claim 2 of the present invention.
【図３】小型ショベルの側面図である。FIG. 3 is a side view of the small shovel.
【図４】従来技術の油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a conventional art.
５ 旋回モータ １５ 旋回用パイロット切換弁 ２１，２２，２３ 第１，第２，第３油圧ポンプ ２４ パイロットポンプ ２６ 旋回用油圧リモコン弁 ２８ 流量制御用パイロット切換弁 ３１，５１ フローコントロール弁 ３２，５２ 内蔵ばね ３６ 電磁切換弁 ３９ スイッチ ５３ ピストン室部 ５５ 電磁比例減圧弁 ５９ 調整スイッチ 5 Swing motor 15 Swing pilot switching valve 21, 22, 23 First, second, third hydraulic pump 24 Pilot pump 26 Swing hydraulic remote control valve 28 Flow control pilot switching valve 31, 51 Flow control valve 32, 52 Built-in Spring 36 Electromagnetic switching valve 39 Switch 53 Piston chamber 55 Proportional pressure reducing valve 59 Adjustment switch
Claims (2)
ュエータを複数個のグループに分け、各々複数個の油圧
ポンプで駆動するようにし、また上記グループの内１個
のグループの最前列に旋回用パイロット切換弁を配置
し、油圧リモコン弁の操作により上記旋回用パイロット
切換弁を介して旋回モータを制御するようにした油圧回
路であって、旋回用パイロット切換弁と油圧ポンプとを
連通する管路に流量制御用パイロット切換弁を介設し、
またその流量制御用パイロット切換弁の上流側と、タン
ク連通回路とをフローコントロール弁を介して連通し、
一方、パイロットポンプと、上記流量制御用パイロット
切換弁のパイロット圧受圧部とを電磁切換弁を介して連
通し、その電磁切換弁をスイッチ操作で切換えることに
より上記流量制御用パイロット切換弁を切換えるように
したことを特徴とする小型ショベルの油圧回路。A hydraulic excavator mounted on a small excavator is divided into a plurality of groups, each of which is driven by a plurality of hydraulic pumps, and a pilot pilot for turning is arranged at the front row of one of the groups. A hydraulic circuit in which a valve is arranged and a swing motor is controlled via the swing pilot switching valve by operating a hydraulic remote control valve, wherein a flow rate is supplied to a pipeline communicating the swing pilot switching valve and the hydraulic pump. With a control pilot switching valve interposed,
Further, the upstream side of the flow control pilot switching valve and the tank communication circuit are communicated via a flow control valve,
On the other hand, the pilot pump and the pilot pressure receiving portion of the flow control pilot switching valve are communicated via an electromagnetic switching valve, and the electromagnetic switching valve is switched by a switch operation to switch the flow control pilot switching valve. A hydraulic circuit for a small shovel, characterized in that:
小型ショベルの油圧回路において、フローコントロール
弁に、そのフローコントロール弁の内蔵ばねを調整する
ピストン室部を設け、そのピストン室部のポートと、パ
イロットポンプとを電磁比例減圧弁を介して連通し、そ
の電磁比例減圧弁のソレノイドに作用する電流値を調整
スイッチにより調整できるように構成したことを特徴と
する小型ショベルの油圧回路。2. A hydraulic circuit for a small shovel according to claim 1, wherein the flow control valve is provided with a piston chamber for adjusting a built-in spring of the flow control valve, and a port of the piston chamber is provided. And a pilot pump through an electromagnetic proportional pressure reducing valve, wherein a current value acting on a solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve can be adjusted by an adjusting switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1661891U JP2538713Y2 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Hydraulic circuit of small excavator |
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| JP1661891U JP2538713Y2 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | Hydraulic circuit of small excavator |
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|---|---|
| JPH0522655U JPH0522655U (en) | 1993-03-23 |
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ID=11921327
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