JPH063364A - Liquid dispensing device for analysis - Google Patents
Liquid dispensing device for analysisInfo
- Publication number
- JPH063364A JPH063364A JP15817392A JP15817392A JPH063364A JP H063364 A JPH063364 A JP H063364A JP 15817392 A JP15817392 A JP 15817392A JP 15817392 A JP15817392 A JP 15817392A JP H063364 A JPH063364 A JP H063364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- chip
- dispensing
- liquid
- sample
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は分析用液体の分注装置に
関するものであり、特に、血液や尿等の体液を医学的な
目的で検査する化学分析装置、あるいは、河川や上下水
道等の水質を検査する分析装置において、液体試料の分
取分配に利用される装置である。本発明は、特に、粘度
の高い試料や、血球等のゲル状の試料の分取分配に好適
に利用され、このような分取分配を行う際の装置の汚染
や不正確な分析結果を招く試料間のコンタミネーション
を防止する目的で使用される技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an analytical liquid dispensing device, and more particularly to a chemical analysis device for inspecting body fluids such as blood and urine for medical purposes, or rivers, water and sewage systems. This is an apparatus used for preparative distribution of liquid samples in an analyzer for inspecting water quality. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is particularly suitably used for preparative distribution of a highly viscous sample or a gel-like sample such as blood cells, and causes contamination of the device or inaccurate analysis results when performing such preparative distribution. The present invention relates to a technique used for the purpose of preventing contamination between samples.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、このような化学分析装置において
は、分析装置自体の汚染や試料間のコンタミネーション
を防ぐために、試料を分取する際に試料と接触するプロ
ーブを多量の水で洗浄したり、それでも不十分な場合
は、洗剤あるいはある種の溶剤等を用いて洗浄するよう
にしていた。しかし、最近ウイルス性肝炎や、後天性免
疫不全症等の疾病は、体液試料を媒介して感染するもの
と判明したため、体液試料と接触する試料容器、反応容
器、試料の分取分配を行う試料プローブ等の汚染を原因
とする検査術者のこれらの疾病の院内感染が社会的問題
になってきている。2. Description of the Related Art Conventionally, in such a chemical analyzer, in order to prevent contamination of the analyzer itself and contamination between samples, a probe that comes into contact with the sample is washed with a large amount of water when the sample is collected. Alternatively, if it is still insufficient, the cleaning is performed using a detergent or a certain solvent. However, recently, it has been revealed that diseases such as viral hepatitis and acquired immunodeficiency are transmitted through a body fluid sample.Therefore, a sample container in contact with the body fluid sample, a reaction container, and a sample for preparative distribution Nosocomial infection of these diseases by laboratory operators due to contamination of probes and the like has become a social problem.
【０００３】これらの容器、プローブの殺菌処理につい
ては、化学反応を利用した分析装置内で実施できる方法
がおのずと限定されてしまい、現実的には分析装置にお
いて使用できる容易な殺菌処理方法はないといえる。従
来の装置のように、容器、プローブを洗浄するのみで、
感染の危険性を回避するには、膨大な量の洗浄水が必要
とされるため、通常は使用済みの容器やプローブ等を一
括して焼却する等の殺菌処理を施すようにしている。Regarding the sterilization treatment of these containers and probes, the methods that can be carried out in the analyzer utilizing the chemical reaction are naturally limited, and in reality, there is no easy sterilization treatment that can be used in the analyzer. I can say. Just wash the container and probe like the conventional device,
In order to avoid the risk of infection, an enormous amount of washing water is required. Therefore, normally, used containers, probes, etc. are generally sterilized by incineration.
【０００４】一方、試料間のコンタミネーションについ
ては、従来はほとんど問題視されていなかった。つま
り、今までの血液検査の主流であった臨床化学検査で
は、一般的に、同一の検査項目における測定値の最低値
と最高値の隔たりは大きくても百倍程度であった。これ
に対して、最近注目を集めている感染症の検査では、測
定値の最低値と最高値の隔たりが十万から百万倍あり、
このようなことは一般の検査室で容易に体験することが
できる。このように測定値の最低値と最高値に隔たりが
大きい検査項目について、従来の臨床化学検査装置を用
いて、従来と同様な方法で検査すると、試料間のコンタ
ミネーションによって偽陽性判定が著しく増大すること
は容易に予想できる。On the other hand, the contamination between the samples has hardly been regarded as a problem in the past. In other words, in clinical chemistry tests, which have been the mainstream of blood tests up to now, in general, the difference between the minimum value and the maximum value of the same test item was about 100 times at most. On the other hand, in the inspection of infectious diseases, which has recently attracted attention, there is a gap between the minimum and maximum measured values of 100,000 to 1 million times,
Such a thing can be easily experienced in a general laboratory. For test items that have a large gap between the lowest and highest measured values in this way, if a conventional clinical chemistry tester is used to test in the same manner as in the past, false positive judgment will increase significantly due to contamination between samples. It is easy to anticipate.
【０００５】これらの不都合を解消する目的で、使い捨
てタイプの容器が開発されてきた。試料の分取分配装置
においても、分注プローブを使い捨てタイプにした装置
や、プローブを交換可能にして、使用済みのプローブを
自動分析機の外で洗浄できるようにした装置が開発され
ている。なお、従来の装置においては、分注チップは、
自動的に供給されずに、例えば、特開昭６２−２２７４
５２号公報にあるようなチップスタンドにセットされて
おり、チップ移送部がチップスタンドまで移動して、デ
ィスポーザブルタイプのチップを取るように構成したも
のが多い。一方、特開昭５３−１００２９０号公報にお
いて、本願人は、ピペット（チップ）を、ピペット収納
部から一個ずつピペット供給位置に送り出すピペット供
給装置を開示している。Disposable containers have been developed for the purpose of eliminating these disadvantages. Also in the sample dispensing / distributing apparatus, there have been developed an apparatus in which the dispensing probe is a disposable type, and an apparatus in which the probe can be replaced and the used probe can be washed outside the automatic analyzer. In addition, in the conventional device, the dispensing tip is
Instead of being supplied automatically, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-2274.
In many cases, the chip is set on a chip stand as disclosed in Japanese Patent No. 52, and the chip transfer unit moves to the chip stand to take a disposable type chip. On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-100290, the present applicant discloses a pipette supply device that sends out pipettes (tips) one by one from a pipette storage portion to a pipette supply position.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】近年は、検査検体の増
加、及び検査項目の増加により、検査数が大幅に伸びて
来ている。この検査数の伸びにつれて、分析機の処理能
力の向上が図られてきたが、処理能力の大きい大型の自
動試料分取分配装置では、ディスポーザブルタイプの分
注チップを利用したものは開発されていない。なぜな
ら、ノズルを洗浄する再使用方式の装置に対して、ディ
スポーザブルチップを用いた場合は、チップの装着、廃
棄といった作業工程が増えて、処理速度が落ちるという
問題があるためである。ここで試料の分取分配を無理に
高速で行うと、分注時間を十分に取ることができず、分
注精度が著しく損なわれてしまう。又、チップの交換が
適正に行なわれないと、分注精度がばらついたり、分注
不能となるおそれがあるため、分析結果の信頼性が低下
する。In recent years, the number of tests has increased significantly due to an increase in the number of test samples and an increase in test items. As the number of inspections has increased, the processing capacity of the analyzer has been improved, but no large-scale automatic sample preparative dispensing device with large processing capacity has been developed that uses disposable type dispensing tips. . This is because when a disposable chip is used for a reusable device that cleans the nozzle, there is a problem in that the number of work steps such as mounting and discarding the chip increases and the processing speed decreases. If the sample is dispensed and distributed at a high speed by force, the dispensing time cannot be sufficiently taken, and the dispensing accuracy is significantly impaired. Further, if the tip is not replaced properly, the dispensing accuracy may vary or the dispensing may become impossible, resulting in a decrease in reliability of the analysis result.
【０００７】また、現在広く普及している中型の分析装
置の試料分取分配装置では、ディスポーザブルチップを
用いているが、チップを自動供給せずに、上述のチップ
ラックを使用している。したがって、チップ自体を動か
すことなくチップラックに収納されたチップをチップ移
送手段に装着するようにしているため、チップ移送手段
を複数箇所へ移動させる必要があり、この制御が複雑に
なる。更に、チップ移送手段の移動距離が長くなるた
め、処理速度も落ちてしまう。[0007] Further, in the sample sorting and distributing apparatus of the medium-sized analyzer which is widely used at present, disposable chips are used, but the above chip rack is used without automatically supplying the chips. Therefore, since the chips stored in the chip rack are mounted on the chip transfer means without moving the chips themselves, it is necessary to move the chip transfer means to a plurality of places, and this control becomes complicated. Furthermore, since the moving distance of the chip transfer means becomes long, the processing speed also decreases.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段及び作用】複数種類の分析
用液体を収容する液体収容部と、該液体収容部から分注
される分析用液体を収納する分注用容器と、前記分析用
液体を吸引吐出可能な先端部を有する吸排手段と、複数
の分注用チップを前記吸排手段の先端部に順次装着及び
脱着するチップ交換部と、前記分注用チップが装着され
た前記吸排手段を前記液体収容部と、前記分注用容器
と、前記チップ交換部とに移送する移送手段と、前記吸
排手段に装着されたチップ内に圧力伝達用液体を充填す
る液体充填手段とを具えることを特徴とするものであ
る。[Means and Actions for Solving the Problems] A liquid storage part for storing a plurality of types of analysis liquids, a dispensing container for storing the analysis liquid dispensed from the liquid storage part, and the analysis liquid. A suction / discharging means having a tip capable of sucking and discharging, a tip exchanging part for sequentially mounting and demounting a plurality of dispensing tips on the tip of the suction / discharging means, and the suction / discharging means having the dispensing tip mounted thereon. The liquid storage part, the dispensing container, the transfer means for transferring to the tip exchange part, and the liquid filling means for filling the pressure transmission liquid into the tip mounted on the suction / discharge means. It is characterized by.
【０００９】このように、本発明の分析用液体の分注装
置においては、ディスポーザブルチップを用いてはいる
が、チップ移送手段に装着されている分注用チップ内へ
圧力伝達媒速度の速い液体を充填するようにしているた
め、院内感染や試料間のコンタミネーションを防ぐと共
に、分析用液体の分取分配をより速く、かつ正確に行う
ことができる。As described above, in the dispensing apparatus for analytical liquid of the present invention, although the disposable chip is used, the liquid having a high speed of the pressure transmission medium is introduced into the dispensing chip mounted on the chip transfer means. Since it is filled with the liquid, it is possible to prevent nosocomial infection and contamination between samples, and it is possible to perform the preparative distribution of the analysis liquid faster and more accurately.
【００１０】また、本発明は好ましくは、前記チップ交
換部のチップ装着位置の下方に排水口を設けると共に、
前記液体充填手段から供給される圧力伝達用液体の供給
量を前記分注用チップの容量より多くなるように設定し
たことを特徴とするものである。このように、本発明の
装置では、圧力伝達用液体を分注用チップ内に十分に充
填すると共に、チップ装着位置近傍にチップ先端から漏
れ出る圧力伝達媒体を受ける排水口を設けるようにして
いるため、精度良く分注を行うことができると共に、圧
力伝達媒体が、装置の電算部等にかかることがなく、故
障その他の問題を防ぐことができる。更に、本発明は、
好ましくは前記チップ交換部に、前記吸排手段に前記分
注用チップが装着されている否かを検知する検知手段を
設けると共に、前記チップ交換部が、前記分注用チップ
をチップ装着位置に順次送り出すチップ送り出し手段
と、前記吸排手段に保持されてチップ脱着位置に移送さ
れた分注用チップを前記吸排手段から脱着させるチップ
脱着手段とを具え、これらのチップ送り出し動作及びチ
ップ脱着動作とが前記チップ検知手段からの出力信号に
基づいて行われることを特徴とするものである。Further, according to the present invention, preferably, a drain port is provided below the tip mounting position of the tip exchanging portion,
It is characterized in that the supply amount of the pressure transmitting liquid supplied from the liquid filling means is set to be larger than the capacity of the dispensing tip. As described above, in the device of the present invention, the liquid for pressure transmission is sufficiently filled in the dispensing tip, and the drain port for receiving the pressure transmission medium leaking from the tip of the tip is provided near the tip mounting position. Therefore, dispensing can be performed with high accuracy, and the pressure transmission medium does not contact the computer section of the device, so that failure and other problems can be prevented. Further, the present invention provides
Preferably, the tip exchange section is provided with a detection means for detecting whether or not the dispensing tip is attached to the suction / discharge means, and the tip exchange section sequentially puts the dispensing tip into a tip attachment position. The tip feeding means for feeding out, and the tip attaching / detaching means for attaching / detaching the dispensing tip held by the suction / ejecting means and transferred to the tip attaching / detaching position from the sucking / discharging means. It is characterized in that it is performed based on the output signal from the chip detection means.
【００１１】すなわち、分注用チップ内へ圧力伝達媒体
を充填する場合、チップ移送手段にチップが装着されて
いないときに圧力伝達媒体を充填しようとすると、機械
機構部あるいは電装部に圧力伝達媒体がかかってしま
い、機械の故障の原因となり、また、チップ脱着位置に
おいても、チップが脱着されていないにもかかわらず、
さらにチップ移送手段にチップを装着しようとすると同
様の理由で故障の原因となってしまう。このような不都
合を避けるべく、本発明の装置では、チップ交換部にチ
ップの有無を検出する手段を設けて、この検出手段の出
力に基づいてチップの装脱着動作を行うように構成する
ことにより、チップの装着直前、装着直後、およびチッ
プの脱着位置において、前記チップ移送手段へのチップ
の装着脱着を確実に検出してからチップ交換を行うよう
にしている。従って装置の故障や試料間のコンタミネー
ションを防ぐことができる。That is, in the case of filling the pressure transmitting medium into the dispensing tip, if the pressure transmitting medium is tried to be filled when the tip is not mounted on the tip transferring means, the mechanical mechanism portion or the electrical equipment portion will receive the pressure transmitting medium. Will cause damage to the machine, and even at the tip attachment / detachment position, even though the tip is not attached or removed,
Further, when a chip is mounted on the chip transfer means, it causes a failure for the same reason. In order to avoid such an inconvenience, the device of the present invention is provided with a means for detecting the presence or absence of a chip in the chip exchanging portion, and is configured to perform the mounting / dismounting operation of the chip based on the output of this detecting means. Before and after mounting the chip, immediately after mounting, and at the chip mounting / dismounting position, the chip replacement is performed after surely detecting mounting / dismounting of the chip to / from the chip transfer means. Therefore, it is possible to prevent equipment failure and contamination between samples.
【００１２】なお、本発明でいう分析用液体には、例え
ば血液、尿等の体液や細胞組織断片もしくはその溶解物
を含む溶液等の分析すべき検体試料、及び、例えば抗
体、抗原等の検体試料の分析に使用される各種試薬が挙
げられる。また、必要に応じて、共通の吸排手段によっ
てこれらの試料及び試薬を組み合わせて分注する場合も
含まれる。圧力伝達用液体とは、圧力に対して非弾性的
で、かつ分析に影響を及ぼさない種類の液体、例えば、
イオン交換水、純水、生理食塩水、緩衝液、オイル等が
挙げられる。チップの装着を検知する検知手段には、透
過光量、反射光量、静電容量、電気抵抗量、振動量、圧
力、重量等の変化を利用することができる。また、本明
細書中でいうチップ交換部とは、チップ移送部にチップ
を供給するチップ供給手段と、チップ移送部に保持され
ているチップを離脱させるチップ脱着手段とを具えるも
のとする。The analysis liquid referred to in the present invention includes a sample to be analyzed such as a body fluid such as blood or urine, a solution containing cell tissue fragments or a lysate thereof, and a sample such as an antibody or an antigen. Examples include various reagents used for sample analysis. In addition, a case in which these samples and reagents are combined and dispensed by a common suction / discharge means is also included, if necessary. The pressure transmitting liquid is a type of liquid that is inelastic to pressure and does not affect the analysis, for example,
Examples include ion-exchanged water, pure water, physiological saline, buffer solutions and oils. A change in the amount of transmitted light, the amount of reflected light, the amount of electrostatic capacitance, the amount of electric resistance, the amount of vibration, the pressure, the weight or the like can be used as the detection means for detecting the mounting of the chip. Further, the chip exchanging unit referred to in the present specification includes a chip supplying unit for supplying a chip to the chip transferring unit and a chip attaching / detaching unit for removing the chip held in the chip transferring unit.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は、本発明の試料分取分配装置の一実施
例の全体の構成を示す斜視図である。図１に示すとお
り、本実施例の装置は、チップ収納部１、このチップ収
納部１に振動を与える振動部２、チップ供給部３、チッ
プ供給部３から供給されたチップを保持して試料分取分
配位置へ移送するチップ移送部４、複数個の試料容器５
を収納した試料容器用ラック６、複数の反応ウエルを具
える反応容器７、チップ移送部４に保持されたチップ内
に圧力伝達用液体（イオン交換水）を注入すると共に、
チップ内に所定量の試料を吸引させる試料用シリンジ
８、試料の分取分配を終えたチップを脱着させる脱着板
９、脱着したチップを廃棄する廃棄穴１０、チップに圧
力伝達用液体を注入する際にチップ先端から漏れた液体
を排水する排水口１１とを具える。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view showing the overall construction of an embodiment of the sample sorting and dispensing apparatus of the present invention. As shown in FIG. 1, the device of the present embodiment holds a chip storage unit 1, a vibrating unit 2 for vibrating the chip storage unit 1, a chip supply unit 3, and a chip supplied from the chip supply unit 3 for holding a sample. Chip transfer unit 4 for transferring to a preparative distribution position, a plurality of sample containers 5
A sample container rack 6 containing therein, a reaction container 7 having a plurality of reaction wells, and a pressure transmitting liquid (ion-exchanged water) is injected into the chip held by the chip transfer section 4,
A sample syringe 8 that sucks a predetermined amount of sample into the chip, a desorption plate 9 that desorbs the chip that has been separated and separated from the sample, a disposal hole 10 that discards the desorbed chip, and a pressure transmitting liquid is injected into the chip. A drainage port 11 is provided for draining the liquid that has leaked from the tip of the chip.
【００１４】チップ収納部１には、複数の溝１ａが一定
間隔で形成されており、この溝１ａ中に多数のディスポ
チップ１２が収納されている。溝１ａに収納されたディ
スポチップ１２は、図示しない送り出し手段によって、
チップ供給部３に向って送り出されるように構成されて
いる。A plurality of grooves 1a are formed in the chip storage portion 1 at regular intervals, and a large number of disposable chips 12 are stored in the grooves 1a. The disposable chip 12 housed in the groove 1a is fed by an unillustrated feeding means.
It is configured to be delivered toward the chip supply unit 3.
【００１５】チップ供給部３は、複数の凹部が一定間隔
で形成されたスプロケットベルト３ａを具えている。こ
の凹部の間隔は、チップ収納部１の溝１ａの間隔と同一
間隔になるように形成されていると共に、凹部中に溝１
ａに沿って送り出されてくるディスポチップ１２を受け
入れる小孔が形成されており、各ディスポチップ１２を
スプロケットベルト３ａ上に連続的に一定間隔で収容す
る。図２には、スプロケットベルト３ａ上の１個の凹部
にディスポチップ１２が保持されている状態が示されて
いる。図示しない駆動装置により、スプロケットベルト
３ａを矢印Ａの方向へ、凹部１個分のピッチで間欠的に
回動停止させることにより、チップ装置位置Ｂに順次デ
ィスポチップ１２が位置出しされる構成となっている。
また、スプロケットベルト３ａの駆動装置は図示しない
制御部により、回動数及び停止時間を変更できるように
設定されている。The chip supply section 3 has a sprocket belt 3a having a plurality of recesses formed at regular intervals. The intervals of the recesses are formed to be the same as the intervals of the grooves 1a of the chip storage portion 1, and the grooves 1a are formed in the recesses.
Small holes are formed to receive the disposable tips 12 sent out along a, and the disposable tips 12 are continuously accommodated on the sprocket belt 3a at regular intervals. FIG. 2 shows a state in which the disposable chip 12 is held in one recess on the sprocket belt 3a. By a drive device (not shown), the sprocket belt 3a is intermittently stopped from rotating in the direction of arrow A at a pitch corresponding to one recess, whereby the disposable chips 12 are sequentially positioned at the chip device position B. ing.
The drive unit for the sprocket belt 3a is set so that the number of rotations and the stop time can be changed by a control unit (not shown).
【００１６】チップ移送部４は、ｘ軸方向に延在する第
１のガイド４ａ、このガイド４ａに沿ってｘ軸方向に移
動可能に装着されｙ軸方向に延在するアーム４ｂ、この
アーム４ｂをガイドとしてｙ軸方向に移動可能に装着さ
れた第２のガイド４ｃ、この第２のガイド４ｃにｚ軸方
向に移動可能に装着されたチップ保持部４ｄとで構成さ
れている。チップ保持部４ｄは、図示しない制御部及び
駆動部により、アーム４ｂを第１のガイド４ａ沿いに移
動させることによってｘ方向に、第２のガイド４ｃをア
ーム４ｂ沿いに移動させることによってｙ方向に、保持
部４ｄ自体を第２のガイド４ｂ沿いに移動させることに
よってｚ方向に移動可能に構成されている。The chip transfer section 4 includes a first guide 4a extending in the x-axis direction, an arm 4b movably mounted along the guide 4a in the x-axis direction and extending in the y-axis direction, and an arm 4b. Is used as a guide, and the second guide 4c is movably mounted in the y-axis direction, and the chip holding portion 4d is movably mounted in the second guide 4c in the z-axis direction. The chip holding unit 4d is moved in the x direction by moving the arm 4b along the first guide 4a and in the y direction by moving the second guide 4c along the arm 4b by a control unit and a driving unit (not shown). The holder 4d itself is movable along the second guide 4b in the z direction.
【００１７】図示しない駆動部を制御して、チップ保持
部４ｄをチップ装着位置Ｂの真上に移動させ、次いでチ
ップ保持部４ｄを静かに下降させて、ディスポチップ１
２を保持部４ｄに装着保持する。チップ保持部４ｄに
は、パイプ４ｅが取り付けられており、このパイプ４ｅ
の先端をディスポチップ１２の上側先端に挿入して、デ
ィスポチップ１２を確実に保持するようにする。なお、
パイプ４ｅの後端は、ディスポチップ１２内に圧力伝達
媒体を注入するシリンジ８に連結されている。次いでチ
ップ保持部４ｄを上昇させてディスポチップ１２をスプ
ロケットベルト３ａから抜き取る。この時、図３に示す
ようにイオン交換水タンク１４に連結されているポンプ
１３を作動させてイオン交換水をディスポチップ１２内
に充填する。この際にディスポチップ１２の先端から漏
れでたイオン交換水は、装着位置Ｂの先に設けた排水口
１１へ流れてここから排水される。By controlling a drive unit (not shown), the chip holding unit 4d is moved right above the chip mounting position B, and then the chip holding unit 4d is gently lowered to dispose the disposable chip 1
2 is attached and held in the holding portion 4d. A pipe 4e is attached to the chip holding portion 4d.
The tip of the is inserted into the upper tip of the disposable tip 12 to ensure that the disposable tip 12 is held. In addition,
The rear end of the pipe 4e is connected to the syringe 8 that injects the pressure transmission medium into the disposable chip 12. Then, the tip holding portion 4d is raised to remove the disposable tip 12 from the sprocket belt 3a. At this time, as shown in FIG. 3, the pump 13 connected to the ion exchange water tank 14 is operated to fill the ion exchange water into the disposable chip 12. At this time, the ion-exchanged water leaking from the tip of the disposable chip 12 flows to the drain port 11 provided at the tip of the mounting position B and is drained from here.
【００１８】イオン交換水が注入されたディスポチップ
１２を保持したチップ保持部４ｄを、チップ移送部４を
駆動して、試料ラック６に収納されている所定の試料容
器５の真上まで移送した後、ディスポチップ１２の先端
が試料容器５に収納されている試料に接触し、あらかじ
め設定された量だけチップ先端が試料内に潜るまでチッ
プ保持部４ｄを静かに下降させた後、シリンジ８を駆動
して所定量の試料をディスポチップ１２内に吸引する。
ディスポチップ１２の先端が試料に接触したか否かは、
従来から知られている方法で電気的に検知するようにす
る。あらかじめ光学的手法、あるいは超音波を用いるな
どして試料の量を測定し、その値を記憶しておいて、デ
ィスポチップ１２の先端が必要以上に試料中に潜ること
を防止するようにすることができる。The chip holding part 4d holding the disposable chip 12 into which the ion-exchanged water has been injected is driven to the position right above the predetermined sample container 5 housed in the sample rack 6 by driving the chip transfer part 4. After that, the tip of the disposable tip 12 comes into contact with the sample stored in the sample container 5, and the tip holding part 4d is gently lowered until the tip end is submerged in the sample by a preset amount, and then the syringe 8 is set. The sample is driven to suck a predetermined amount of sample into the disposable chip 12.
Whether the tip of the disposable tip 12 contacts the sample is
Electrical detection is performed by a conventionally known method. It is necessary to measure the amount of the sample in advance by using an optical method or ultrasonic waves and store the value to prevent the tip of the disposable tip 12 from submerging into the sample more than necessary. You can
【００１９】このようにして、所定量の試料をディスポ
チップ１２内に分取した後、ディスポチップ１２をゆっ
くり上昇させて、試料容器５中の試料面より引き上げ
る。ついで、チップ移送部４を駆動させて、所定の反応
容器７の上にディスポチップ１２を移送し、反応容器７
に形成されている反応ウエル内に所定量の試料を分配す
る。試料の分配が終了した後、チップ脱着板９のある脱
着位置Ｃまで、ディスポチップ１２を移送する。チップ
脱着板９には、パイプ４ｅの径よりは大きいが、ディス
ポチップ１２の装着口の外形より短い切り欠き凹部９ａ
が水平方向に設けられており、ディスポチップ１２を下
降させて、この凹部９ａ内にチップ保持部４ｄのパイプ
４ｅ胴部を側方から挿入し、ついでチップ保持部４ｄを
静かに上昇させて、ディスポチップ１２を取り外す。取
り外されたディスポチップ１２は、チップ脱着位置Ｃの
下方に設けられた廃棄穴１０内に落ちて、装置内部に設
けた図示しない廃棄容器内に収容される。感染防止の目
的でこの廃棄容器内にあらかじめ殺菌効果のある化学薬
品を入れておくようにしても良い。In this way, after a predetermined amount of the sample is dispensed into the disposable chip 12, the disposable chip 12 is slowly raised and pulled up from the sample surface in the sample container 5. Then, the chip transfer unit 4 is driven to transfer the disposable chip 12 onto the predetermined reaction container 7,
A predetermined amount of sample is distributed in the reaction well formed in the above. After the sample distribution is completed, the disposable chip 12 is transferred to the attachment / detachment position C where the tip attachment / detachment plate 9 is located. The chip attaching / detaching plate 9 has a cutout recess 9a which is larger than the diameter of the pipe 4e but shorter than the outer shape of the mounting opening of the disposable chip 12.
Is provided in a horizontal direction, the disposable tip 12 is lowered, the pipe 4e body of the tip holding portion 4d is inserted into the recess 9a from the side, and then the tip holding portion 4d is gently raised. Remove the disposable tip 12. The removed disposable tip 12 falls into the waste hole 10 provided below the tip attaching / detaching position C, and is accommodated in a waste container (not shown) provided inside the apparatus. For the purpose of preventing infection, chemicals having a bactericidal effect may be put in the waste container in advance.
【００２０】チップの脱着を終えた後、チップ移送部４
ｄを再びチップ装着位置Ｂに戻して、次のディスポチッ
プ１２の装着を行う。このようにして、ディスポチップ
を用いて試料の分取分配を連続的に行うことにより、無
人で大量の試料の分取分配を行うことができる。After the chips have been attached and detached, the chip transfer unit 4
Then, d is returned to the chip mounting position B again, and the next disposable chip 12 is mounted. In this way, by continuously performing the preparative distribution of the sample using the disposable chip, it is possible to preparatively distribute the large amount of sample unattended.
【００２１】図２は、チップ供給部３の構成を示す断面
図である。スプロケットベルト３ａはプーリ３ｂの回り
を回動しており、凹部に取り付けたディスポチップ１２
が順次装着位置Ｂへ送られてくる。装着位置Ｂにおいて
チップ移送部４のチップ保持部４ｄが下降してきて、装
着位置に存在するディスポチップ１２をピックアップす
る。プーリ３ｂの下方の装着位置Ｂの近傍には、反射型
光センサ１５が設けられており、ディスポチップ１２の
側面の一面あるいは一点を検出して、装着位置にディス
ポチップ１２が存在するか否かを検出するようにする。FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the chip supply section 3. The sprocket belt 3a rotates around the pulley 3b, and the disposable tip 12 attached to the recess
Are sequentially sent to the mounting position B. At the mounting position B, the chip holding unit 4d of the chip transfer unit 4 descends to pick up the disposable chip 12 existing at the mounting position. A reflective optical sensor 15 is provided below the pulley 3b near the mounting position B, and detects one side surface or one point of the side surface of the disposable chip 12 to determine whether or not the disposable chip 12 exists at the mounting position. To detect.
【００２２】図３は、圧力伝達媒体としてのイオン交換
水の供給系の構成を示す図である。イオン交換タンク１
４に収納されているイオン交換水は、常時ポンプ１３に
より送り出されているが、イオン交換タンク１４とディ
スポチップ１２とを結ぶ供給路に電磁弁１６が設けられ
ており、通常は電磁弁１６を閉じた状態にしておいて、
イオン交換水がタンク１４内を循環するようにしてお
く。チップ移送部４により、装着位置Ｂの真上にチップ
保持部４ｂを移送し、上述した反射型光センサ１５によ
って検出した装着位置Ｂにディスポチップ１２が存在す
る旨の情報を受けて、保持部４ｂに設けたパイプ４ｅの
先端が装着位置Ｂにあるディスポチップ１２内に密接に
嵌合するまで保持部４ｂを下降せしめる。この時の保持
部４ｂの下降量は図示しないカウント機構でカウントさ
れており、保持部４ｂが下死点まで下降したと判断した
ときに、電磁弁１６に制御信号を送って、電磁弁１６を
解放して、保持部４ｂに装着したディスポチップ１２内
に所定の時間だけイオン交換水を供給する。ここで、電
磁弁１６の解放時間は、イオン交換水の供給量が、ディ
スポチップ１２内がイオン交換水で充たされ、更に余分
なイオン交換水がディスポチップ１２の先端から排出さ
れる程度の量になるように設定されている。ここで、余
分量のイオン交換水を排出するのは、ディスポチップ１
２中に完全にイオン交換水を満たすためであり、好まし
くは、ディスポチップ１２内部に気泡が生じることがな
いように、ある程度勢い良く吐出するようにすると良
い。このようにして、気泡を含む、気体を全く介在させ
ずに液体の定量的吸引および／または吐出動作を行うよ
うにしているため、ポンプ、シリンジ等によりもたらさ
れる圧力を極めて高精度にディスポチップ１２の先端に
伝達することができ、分注精度を向上させることができ
る。ディスポチップ１２の先端から排出された余分なイ
オン交換水は、ディスポチップの装着位置の下方に設け
た排水口１１を介して排水タンク１７に収容される。以
上の各動作は、光センサ１５の出力を受けて、図示しな
い制御部の制御の下に行われる。FIG. 3 is a diagram showing the construction of a supply system of ion-exchanged water as a pressure transmission medium. Ion exchange tank 1
The ion-exchanged water stored in 4 is always pumped out by the pump 13, but a solenoid valve 16 is provided in the supply path connecting the ion-exchange tank 14 and the disposable chip 12, and normally the solenoid valve 16 is Keep it closed,
The ion-exchanged water is circulated in the tank 14. The chip transfer unit 4 transfers the chip holding unit 4b directly above the mounting position B, receives the information that the disposable chip 12 is present at the mounting position B detected by the reflective optical sensor 15 described above, and then the holding unit. The holding portion 4b is lowered until the tip of the pipe 4e provided in 4b is closely fitted into the disposable chip 12 at the mounting position B. The descending amount of the holding portion 4b at this time is counted by a counting mechanism (not shown), and when it is determined that the holding portion 4b has descended to the bottom dead center, a control signal is sent to the solenoid valve 16 to turn on the solenoid valve 16. It is released and ion-exchanged water is supplied into the disposable chip 12 attached to the holding portion 4b for a predetermined time. Here, the release time of the solenoid valve 16 is such that the amount of ion-exchanged water supplied is such that the inside of the disposable tip 12 is filled with the ion-exchanged water and further excess ion-exchanged water is discharged from the tip of the disposable tip 12. It is set to amount. Here, it is the disposable chip 1 that discharges the excess amount of ion-exchanged water.
This is in order to completely fill the ion-exchanged water in the liquid 2, and it is preferable that the water is ejected vigorously to some extent so that no bubbles are generated inside the disposable chip 12. In this way, since the liquid is quantitatively sucked and / or discharged without any intervening gas including bubbles, the pressure provided by the pump, syringe, etc. can be adjusted with extremely high accuracy. Can be transmitted to the tip of, and the dispensing accuracy can be improved. The excess ion-exchanged water discharged from the tip of the disposable tip 12 is stored in the drainage tank 17 via the drainage port 11 provided below the mounting position of the disposable tip. Each of the above operations is performed under the control of a control unit (not shown) in response to the output of the optical sensor 15.
【００２３】チップ保持部４ｂが下降し始める前、ある
いは下死点に到達する前に、装着位置にあるスプロケッ
トベルト３ａの凹部にディスポチップ１２が保持されて
いないときは、光センサ１５はＯＦＦしたままとなる。
この場合は、図示しない制御部でチップ移送部４に関す
る次の動作を一時中断し、警報を発してオペレータの処
置を促すか、好ましくは、スプロケットベルト３ａを継
続的にチップ保持用凹部を１個分移動させることによ
り、自動サーチするようにする。自動サーチする場合
は、スプロケットベルト３ａの移動を必要に応じて継続
させて、ディスポチップ１２を検知したときにスプロケ
ットベルト３ａを停止させるようにしても良い。自動サ
ーチによって、ディスポチップ１２が検知されたときチ
ップ移送部４の動作を復帰させる。When the disposable chip 12 is not held in the concave portion of the sprocket belt 3a at the mounting position before the tip holding portion 4b starts to descend or reaches the bottom dead center, the optical sensor 15 is turned off. Will remain.
In this case, the control unit (not shown) temporarily suspends the next operation relating to the chip transfer unit 4 and issues an alarm to prompt the operator to take measures, or preferably, the sprocket belt 3a is continuously provided with one chip holding recess. Automatically search by moving by minutes. In the case of automatic search, the movement of the sprocket belt 3a may be continued as necessary, and the sprocket belt 3a may be stopped when the disposable tip 12 is detected. When the disposable chip 12 is detected by the automatic search, the operation of the chip transfer unit 4 is restored.
【００２４】このようにして、ディスポチップ１２をチ
ップ保持部４ｂに装着し、イオン交換水の充填を終える
と、チップ保持部４ｂが上昇して、スプロケットベルト
３ａからディスポチップ１２を離脱させて運んで行く。
このとき、制御部で再びセンサ１５の信号を読み取り、
装着位置にディスポチップ１２が存在しないことを確認
して、チップ移送部４の動作を続行させるようにする。In this way, when the disposable tip 12 is attached to the tip holding portion 4b and the filling of the ion-exchanged water is completed, the tip holding portion 4b rises and the disposable tip 12 is detached from the sprocket belt 3a and carried. Go in.
At this time, the control unit reads the signal of the sensor 15 again,
After confirming that the disposable chip 12 does not exist at the mounting position, the operation of the chip transfer unit 4 is continued.
【００２５】不良チップによる径の不一致、あるいは、
チップ保持部４ｂが濡れているために生じる滑り等によ
って、チップ保持部４ｂが上昇したにもかかわらずディ
スポチップ１２がスプロケットベルト３ａから離脱しな
かった場合には、センサ１５は依然としてディスポチッ
プ１２を検知した状態にあるため、制御部はチップ移送
部４の動作を一時的に停止させる。この場合も、警報を
発してオペレータの処置を促すか、好ましくは上述の自
動サーチを行って、新しいディスポチップを装着位置Ｂ
に移送して、装着動作を繰り返すようにする。この場
合、一度装着を逃したディスポチップ１２に再度装着動
作を繰り返すようにしても良い。装着不可能なディスポ
チップについては、スプロケットベルト３ａの進行方向
に移動させ、図示しない把持アームあるいは押し上げ手
段等によって、不良チップをスプロケットベルト３ａか
ら取り除いて回収するのが好ましい。Diameter mismatch due to defective chip, or
If the disposable chip 12 does not separate from the sprocket belt 3a even though the chip holder 4b moves up due to slippage or the like caused by the wet chip holder 4b, the sensor 15 still removes the disposable chip 12 from the sprocket belt 3a. Since it is in the detected state, the control unit temporarily stops the operation of the chip transfer unit 4. In this case as well, an alarm is issued to prompt the operator to take measures, or preferably the above-described automatic search is performed to install a new disposable chip at the mounting position B.
And repeat the mounting operation. In this case, the mounting operation may be repeated for the disposable chip 12 that has once been missed. For disposable chips that cannot be mounted, it is preferable to move them in the advancing direction of the sprocket belt 3a and remove the defective chips from the sprocket belt 3a by a gripping arm or a pushing-up means (not shown).
【００２６】かくして、ディスポチップ１２の装着に成
功したら、制御部の制御に基づいてチップ保持部４ｂを
上昇させ、所定の試料容器５が配置されている試料分取
位置に移動させて、試料の吸引を行う。次いで、反応容
器７上の分注位置において、吸引した試料を反応ウエル
内に吐出して試料の分注を行い、最終的にチップ脱着位
置へディスポチップ１２を移送する。チップ保持部４ｂ
を脱着板９に設けた切り欠き凹部９ａへ横方向から侵入
させ、チップ保持部４ｂを上昇させてディスポチップ１
２を保持部４ｂから離脱させる。離脱したディスポチッ
プ１２及びチップ内のイオン交換水は、脱着位置下方に
設けた廃棄穴１０へ落下して回収される。Thus, when the disposable chip 12 is successfully mounted, the chip holding section 4b is raised under the control of the control section and moved to the sample collecting position where the predetermined sample container 5 is arranged, and the sample is collected. Make a suction. Next, at the dispensing position on the reaction container 7, the aspirated sample is discharged into the reaction well to dispense the sample, and finally the disposable chip 12 is transferred to the chip detaching position. Chip holder 4b
From the lateral direction into the notch recess 9a provided in the detachable plate 9, and the chip holding portion 4b is raised to dispose the disposable chip 1
2 is removed from the holding portion 4b. The detached disposable tip 12 and the ion-exchanged water in the tip fall into the waste hole 10 provided below the desorption position and are collected.
【００２７】図４に示すように、脱着板９の側面には、
ディスポチップ１２の離脱を確実に行うためのセンサ１
８が設けられている。すなわち、チップ保持部４ｂが脱
着板９の切り欠き凹部９ａに横方向から侵入したとき、
図示しない制御部でセンサ１８からの信号を読み取り、
ディスポチップ１２が確かに脱着位置Ｃにあることを確
かめたうえでチップ保持部４ｂを上昇させるようにす
る。この時、ディスポチップ１２の存在がセンサ１８で
検出されないときには、動作を停止させるかあるいは保
持部４ｂの侵入動作をやり直すかするようにする。As shown in FIG. 4, on the side surface of the detachable plate 9,
Sensor 1 for surely detaching the disposable tip 12
8 are provided. That is, when the chip holding portion 4b enters the notch concave portion 9a of the detachable plate 9 from the lateral direction,
The control unit (not shown) reads the signal from the sensor 18,
After confirming that the dispos tip 12 is surely at the attachment / detachment position C, the tip holding portion 4b is raised. At this time, when the presence of the disposable chip 12 is not detected by the sensor 18, the operation is stopped or the intrusion operation of the holding unit 4b is performed again.
【００２８】なお、上述した実施例は本発明の装置を適
宜構成した一例にすぎず、特許請求の範囲を逸脱しない
程度に種々設計変更し得るものである。例えば、上述し
た実施例では、図２に示すように、装着位置Ｂに配置し
たセンサ１５は、スプロケットベルト３ａの小孔より下
方に懸垂しているディスポチップ１２の下部側面を検知
するように構成されているが、要するにスプロケットベ
ルト３ａにディスポチップ１２が保持されているか否か
さえ検知できれば良いので、ディスポチップ１２のどの
部分を検知するようにしても構わない。また、図３に示
すように、脱着位置Ｃに配置したセンサ１８は、パイプ
４ｅの侵入方向に対向する位置に取り付けられているの
で、このセンサ１８の感度を上げるか、あるいはフォー
カシング手段を採用するようにすれば、パイプ４ｅの侵
入の程度も監視することが可能となる。あるいは、パイ
プ４ｅの侵入方向と交差する方向から検知するようにす
れば、パイプ４ｅの侵入位置の適否を確認することがで
きる。また、センサの検知時期の変更ないし増減は必要
に応じて行うようにしても良い。It should be noted that the above-described embodiment is merely an example of the apparatus of the present invention being appropriately constructed, and various design changes can be made without departing from the scope of the claims. For example, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, the sensor 15 arranged at the mounting position B is configured to detect the lower side surface of the disposable tip 12 suspended below the small hole of the sprocket belt 3a. However, it suffices to detect whether or not the disposable tip 12 is held on the sprocket belt 3a, so any portion of the disposable tip 12 may be detected. Further, as shown in FIG. 3, since the sensor 18 arranged at the attachment / detachment position C is attached at a position facing the intrusion direction of the pipe 4e, the sensitivity of the sensor 18 is increased or focusing means is adopted. By doing so, it is possible to monitor the degree of penetration of the pipe 4e. Alternatively, if the detection is performed from the direction intersecting with the intrusion direction of the pipe 4e, the adequacy of the intrusion position of the pipe 4e can be confirmed. Further, the detection timing of the sensor may be changed or increased / decreased as necessary.
【００２９】さらに、ディスポチップ１２を交換するた
めの装着及び脱着は、上述した実施例のようにパイプ４
ｅの移動によらずに、例えば、ディスポチップ１２を把
持し得るアームを用いて交換するようにしてもよい。こ
の場合でも、本発明を適用することによって、ディスポ
チップの交換作業が確実に行われ、交換後の分注精度を
向上させることができる。Further, the mounting and demounting for replacing the disposable tip 12 is carried out by the pipe 4 as in the above-mentioned embodiment.
Instead of moving e, for example, an arm that can hold the disposable chip 12 may be used for replacement. Even in this case, by applying the present invention, it is possible to surely perform the replacement work of the disposable tip and improve the dispensing accuracy after the replacement.
【００３０】[0030]
【発明の効果】このように、本発明の試料分取分配装置
によれば、分注チップの装着と同時にチップ内に圧力伝
達の速い物質を充填するようにしているため、より速
く、正確に試料の分取分配動作を行うことができ、作業
能率の向上を図ることが可能となる。また圧力伝達媒体
の充填位置近傍に排水口を設けるようにしているため、
チップ先端から漏れた圧力伝達媒体はこの排水口から排
出され、機械の損傷が生じない。更に、チップの装着位
置と脱着位置との双方で、それぞれの位置におけるチッ
プの存在を検知するようにしているため、チップが装着
されていないのに、圧力伝達媒体を注入したり、前回の
分注に使用したチップが脱着されていないのに、次のチ
ップを装着したりする事故を防ぎ、装置の損傷を避ける
事ができる。As described above, according to the sample dispensing / distributing device of the present invention, since the substance having fast pressure transmission is filled in the tip at the same time as the mounting of the dispensing tip, the sample is dispensed more quickly and accurately. It is possible to perform the sample sorting / distributing operation, and it is possible to improve the work efficiency. Also, because the drainage port is provided near the filling position of the pressure transmission medium,
The pressure transmitting medium leaking from the tip of the chip is discharged from this drain port, and the machine is not damaged. Furthermore, since the presence of the tip at each of the tip mounting position and the tip attaching / detaching position is detected, even if the tip is not attached, the pressure transmission medium is injected or the previous Even if the tip used for the note is not removed, it is possible to prevent the accident of attaching the next tip and prevent damage to the device.
【図１】本発明の一実施例の全体の構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す装置のチップ供給部の構成を示す断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a chip supply section of the device shown in FIG.
【図３】図１に示す装置のイオン交換水の供給系の構成
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a supply system of ion-exchanged water of the apparatus shown in FIG.
【図４】図１に示す装置のチップ脱着手段の構成を示す
図である。4 is a diagram showing a configuration of a chip attaching / detaching means of the device shown in FIG.
１ チップ収納部 １ａ 溝 ２ 振動部 ３ チップ供給部 ３ａ スプロケットベルト ３ｂ プーリ ４ チップ移送部 ４ａ ガイド ４ｂ アーム ４ｃ ガイド ４ｄ チップ ４ｅ パイプ ５ 試料容器 ６ 試料容器用ラック ７ 反応容器 ８ シリンジ ９ 脱着板 ９ａ 凹部 １０ 廃棄穴 １１ 排水口 １２ ディスポチップ １３ ポンプ １４ イオン交換水タンク １５、１８ 反射光センサ １６ 電磁弁 １７ 排水タンク 1 chip storage part 1a groove 2 vibrating part 3 chip supply part 3a sprocket belt 3b pulley 4 chip transfer part 4a guide 4b arm 4c guide 4d chip 4e pipe 5 sample container 6 sample container rack 7 reaction container 8 syringe 9 detachable plate 9a recess 10 Waste Hole 11 Drain Port 12 Disposable Tip 13 Pump 14 Ion Exchange Water Tank 15, 18 Reflected Light Sensor 16 Solenoid Valve 17 Drain Tank
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児島 敬次郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 巣山 尚久 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 藤田 康彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Keijiro Kojima 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) In-house Naohisa Souyama 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiko Fujita 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd.
Claims (3)
容部と、該液体収容部から分注される分析用液体を収納
する分注用容器と、前記分析用液体を吸引吐出可能な先
端部を有する吸排手段と、複数の分注用チップを前記吸
排手段の先端部に順次装着及び脱着するチップ交換部
と、前記分注用チップが装着された前記吸排手段を前記
液体収容部と、前記分注用容器と、前記チップ交換部と
に移送する移送手段と、前記吸排手段に装着されたチッ
プ内に圧力伝達用液体を充填する液体充填手段とを具え
ることを特徴とする分析用液体の分注装置。1. A liquid storage part for storing a plurality of types of analysis liquid, a dispensing container for storing the analysis liquid dispensed from the liquid storage part, and a tip capable of sucking and discharging the analysis liquid. A suction / discharging means having a portion, a tip exchanging portion for sequentially mounting and demounting a plurality of dispensing tips on the tip portion of the suction / discharging means, and the suction / discharging means with the dispensing tip mounted thereon, the liquid storage portion, For analysis, comprising: the dispensing container, a transfer means for transferring to the tip exchange part, and a liquid filling means for filling a pressure transmitting liquid into the tip mounted on the suction / discharge means. Liquid dispensing device.
方に排水口を設けると共に、前記液体充填手段から供給
される圧力伝達用液体の供給量を前記分注用チップの容
量より多くなるように設定したことを特徴とする請求項
１に記載の分析用液体の分注装置。2. A drainage port is provided below the tip mounting position of the tip exchanging portion, and the supply amount of the pressure transmitting liquid supplied from the liquid filling means is made larger than the capacity of the dispensing tip. The analytical liquid dispensing apparatus according to claim 1, wherein the liquid is set.
記分注用チップが装着されている否かを検知する検知手
段を設けると共に、前記チップ交換部が、前記分注用チ
ップをチップ装着位置に順次送り出すチップ送り出し手
段と、前記吸排手段に保持されてチップ脱着位置に移送
された分注用チップを前記吸排手段から脱着させるチッ
プ脱着手段とを具え、これらのチップ送り出し動作及び
チップ脱着動作とが前記チップ検知手段からの出力信号
に基づいて行われることを特徴とする分析用液体の分注
装置。3. The tip exchange section is provided with a detection means for detecting whether or not the dispensing tip is attached to the suction / discharge means, and the tip exchange section attaches the dispensing tip to the tip. And a tip attaching / detaching means for attaching / detaching the dispensing tip held by the aspirating / ejecting means and transferred to the tip attaching / detaching position to / from the aspirating / ejecting means. The liquid dispensing device for analysis is characterized in that: and is performed based on an output signal from the chip detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15817392A JP3164420B2 (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Liquid dispensing device for analysis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15817392A JP3164420B2 (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Liquid dispensing device for analysis |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000231767A Division JP2001059848A (en) | 2000-01-01 | 2000-07-31 | Dispensing apparatus for liquid for analysis |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063364A true JPH063364A (en) | 1994-01-11 |
| JP3164420B2 JP3164420B2 (en) | 2001-05-08 |
Family
ID=15665873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15817392A Expired - Fee Related JP3164420B2 (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Liquid dispensing device for analysis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3164420B2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08285860A (en) * | 1995-04-12 | 1996-11-01 | Aloka Co Ltd | Dispenser |
| JP2001059848A (en) * | 2000-01-01 | 2001-03-06 | Olympus Optical Co Ltd | Dispensing apparatus for liquid for analysis |
| JP2001296304A (en) * | 2000-04-13 | 2001-10-26 | Aloka Co Ltd | Dispensing device and method |
| JP2002196008A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Shimadzu Corp | Autosampler |
| JP2002286726A (en) * | 1995-05-29 | 2002-10-03 | Hitachi Ltd | Analyzer using disposable reaction container |
| US8354078B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-01-15 | Sysmex Corporation | Liquid aspirating tube, liquid dispensing apparatus and liquid dispensing method |
| US9250255B2 (en) | 2009-03-18 | 2016-02-02 | Sysmex Corporation | Sample analyzer |
| CN108931660A (en) * | 2018-07-25 | 2018-12-04 | 江苏瑞明生物科技有限公司 | High-throughput full-automatic Susceptibility Test Analysis instrument |
| WO2019244427A1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analysis device |
| WO2023007866A1 (en) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | 株式会社島津製作所 | Pretreatment device for biochemistry and control method thereof |
| WO2023037639A1 (en) * | 2021-09-08 | 2023-03-16 | 株式会社島津製作所 | Biochemical pretreatment device and method for controlling same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5623888B2 (en) * | 2009-12-10 | 2014-11-12 | エフ．ホフマン−ラ ロシュアーゲーＦ．Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | Method for separating and detecting analytes |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP15817392A patent/JP3164420B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08285860A (en) * | 1995-04-12 | 1996-11-01 | Aloka Co Ltd | Dispenser |
| JP2002286726A (en) * | 1995-05-29 | 2002-10-03 | Hitachi Ltd | Analyzer using disposable reaction container |
| JP2001059848A (en) * | 2000-01-01 | 2001-03-06 | Olympus Optical Co Ltd | Dispensing apparatus for liquid for analysis |
| JP2001296304A (en) * | 2000-04-13 | 2001-10-26 | Aloka Co Ltd | Dispensing device and method |
| JP2002196008A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Shimadzu Corp | Autosampler |
| US8354078B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-01-15 | Sysmex Corporation | Liquid aspirating tube, liquid dispensing apparatus and liquid dispensing method |
| US9250255B2 (en) | 2009-03-18 | 2016-02-02 | Sysmex Corporation | Sample analyzer |
| US10054605B2 (en) | 2009-03-18 | 2018-08-21 | Sysmex Corporation | Sample analyzer |
| WO2019244427A1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analysis device |
| JPWO2019244427A1 (en) * | 2018-06-21 | 2021-06-17 | 株式会社日立ハイテク | Automatic analyzer |
| EP3812774A4 (en) * | 2018-06-21 | 2022-03-30 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analysis device |
| CN108931660A (en) * | 2018-07-25 | 2018-12-04 | 江苏瑞明生物科技有限公司 | High-throughput full-automatic Susceptibility Test Analysis instrument |
| CN108931660B (en) * | 2018-07-25 | 2024-01-26 | 江苏瑞明生物科技有限公司 | High-flux full-automatic drug sensitivity test analyzer |
| WO2023007866A1 (en) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | 株式会社島津製作所 | Pretreatment device for biochemistry and control method thereof |
| WO2023037639A1 (en) * | 2021-09-08 | 2023-03-16 | 株式会社島津製作所 | Biochemical pretreatment device and method for controlling same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3164420B2 (en) | 2001-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4406643B2 (en) | Liquid sampling probe and cleaning fluidics system | |
| US5163582A (en) | Apparatus and method for aliquotting blood serum or blood plasma | |
| CN101377520B (en) | Automatic analyzer | |
| JP2008281480A (en) | Method and device for washing nozzle, and automatic analyzer | |
| JPH063364A (en) | Liquid dispensing device for analysis | |
| JP2011518323A (en) | Assay devices, methods, and reagents | |
| EP2023145A1 (en) | Automatic analyzer and method of determining dispensing failure | |
| JP6676489B2 (en) | How to pipette liquid with an automated analyzer | |
| WO1995006867A1 (en) | Improved method and apparatus for aliquotting blood serum or blood plasma | |
| JP3295014B2 (en) | Automatic extraction device for component substances in liquid samples and automatic concentration measurement device for component substances in liquid samples | |
| CN111712703A (en) | Sample analyzer and sample analyzing method | |
| JP5255265B2 (en) | Cleaning device and automatic analyzer | |
| CN110476068B (en) | Method for washing suction probe of in vitro diagnostic system, in vitro diagnostic method and in vitro diagnostic system | |
| CN107206382B (en) | Method and apparatus for providing reduced carryover during pipetting operations | |
| CN110927397A (en) | Sample analyzer, sample analysis method and storage medium | |
| JP6828077B2 (en) | Suction tube cleaning method and sample measuring device | |
| JP6227441B2 (en) | Analysis apparatus and method | |
| JP3152675B2 (en) | Dispensing method | |
| JPH11183484A (en) | Automatic analyzing apparatus | |
| US5322192A (en) | Pipetting apparatus | |
| JP2001059848A (en) | Dispensing apparatus for liquid for analysis | |
| JP2011106828A (en) | Dispensing device, automated analysis apparatus, and dispensing method | |
| CN110007098A (en) | Sample measures device and sample measures method | |
| JPH01254871A (en) | Method for cleaning dispensing nozzle for analysis apparatus and dispensing nozzle device | |
| JP3347179B2 (en) | Supply device for sampling probe |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 9 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |