JP3347179B2 - Supply device for sampling probe - Google Patents
Supply device for sampling probeInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、血液や尿等の体液を医
学的な目的で検査する化学分析装置、あるいは、河川や
上下水道等の水質を検査する分析装置等に使用する液体
採取用プローブの供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chemical analyzer for examining bodily fluids such as blood and urine for medical purposes, and a liquid analyzer for use in analyzers for examining water quality such as rivers and water supply and sewerage. The present invention relates to a probe supply device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上記の化学分析装置においては、
分析装置自体の汚染や試料間のコンタミネーションを防
ぐために、試料を分析する際に試料と接触するプローブ
を多量の水で洗浄したり、それでも不十分な場合は、洗
剤あるいはある種の溶剤等を用いて洗浄するようにして
いた。しかし、最近、ウイルス性肝炎や後天性免疫不全
症等の疾病は、体液試料を媒介して感染するものと判明
したため、体液試料と接触する試料容器、反応容器、試
料の分取分配を行う試料プローブ等の汚染を原因とする
検査技術者のこれらの疾病の院内感染が社会問題となっ
てきている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the above chemical analyzer,
To prevent contamination of the analyzer itself and contamination between samples, wash the probe that comes in contact with the sample with a large amount of water when analyzing the sample.If this is not enough, remove the probe or some kind of solvent. Was used to wash. However, recently, diseases such as viral hepatitis and acquired immunodeficiency have been found to be transmitted through body fluid samples, so sample containers that come into contact with body fluid samples, reaction vessels, and samples that perform sample dispensing Nosocomial transmission of these diseases by laboratory technicians due to contamination of probes and the like has become a social problem.
【０００３】これらの容器、プローブの殺菌処理につい
ては、化学反応を利用した分析装置内で実施できる方法
がおのずと限定されてしまい、現実的には分析装置にお
いて使用できる容易な殺菌方法はないといえる。従来の
装置のように、容器、プローブを洗浄するのみで、感染
の危険性を回避するには膨大な量の洗浄水が必要とされ
るため、通常は使用済みの容器やプローブ等を一括して
焼却する等の殺菌方法を施すようにしている。[0003] As for the sterilization treatment of these containers and probes, methods which can be carried out in an analyzer utilizing a chemical reaction are naturally limited, and there is no easy sterilization method which can be practically used in the analyzer. . As in the case of conventional equipment, only the containers and probes are washed, and a huge amount of washing water is required to avoid the risk of infection. Sterilization methods such as incineration are applied.
【０００４】一方、試料間のコンタミネーションについ
ては、従来はほとんど問題視されていなかった。つま
り、今までの血液検査の主流であった臨床化学検査で
は、一般的に同一の検査項目における測定値の最低値と
最高値の隔たりは大きくても百倍程度であった。これに
対して、最近注目を集めている感染症の検査では、測定
値の最低値と最高値の隔たりが十万から百万倍あり、こ
のようなことは一般の検査室で容易に体験できる。この
ように測定値の最低値と最高値の隔たりが大きい検査項
目について、従来と同様な方法で検査すると、試料間の
コンタミネーションによって偽陽性判定が著しく増大す
ることは容易に予想できる。On the other hand, contamination between samples has not been regarded as a problem in the past. In other words, in clinical chemistry tests, which have been the mainstream of conventional blood tests, the difference between the lowest value and the highest value of measured values for the same test item is about 100 times at most. In contrast, infectious disease testing, which has recently attracted attention, has a gap between the lowest and highest measured values of 100,000 to 1,000,000 times, which can be easily experienced in general laboratories. . When such a test item having a large difference between the minimum value and the maximum value of the measured value is inspected by a method similar to the conventional method, it can be easily expected that false positive determination will significantly increase due to contamination between samples.
【０００５】これらの不都合を解消する目的で、使い捨
てタイプの容器が開発されてきた。試料の分取分配装置
においても、いわゆるディスポチップと呼ばれている試
料と接触するプローブの使い捨てタイプのものが開発さ
れている。一方、こうしたディスポチップを使用する自
動試料分取分配装置の場合、一度に大量の試料を分取分
配することが多く、チップ供給装置に大量のチップをセ
ットしなければならない。このセットする作業は容易で
はなく、多くの手間と時間を要し、例えばこれまでの実
施例では１０００検体に３０分程度の時間を要してい
た。通常の分注機における作業においては、ディスポチ
ップ支持スタンドに使用者がディスポチップを一本づつ
セットしていた。また、ハミルトン分注機における作業
においては、図５に示したようなチップラック２０に保
持されたディスポチップ２１が使用者に供給され、使用
者はこのチップラック２０ごと装置にセットしてディス
ポチップ２１を自動供給するものが用いられることがあ
る。[0005] Disposable containers have been developed for the purpose of overcoming these disadvantages. Also in the sample dispensing and distributing apparatus, a disposable type probe, which is called a disposable chip and comes into contact with the sample, has been developed. On the other hand, in the case of an automatic sample dispensing and dispensing device using such a disposable chip, a large amount of sample is often dispensed and distributed at one time, and a large amount of chips must be set in a chip supply device. This setting operation is not easy, and requires a lot of labor and time. For example, in the examples so far, it took about 30 minutes for 1000 samples. In the operation of a normal dispenser, the user has set the disposable chips one by one on the disposable chip supporting stand. In the operation of the Hamilton dispenser, a disposable chip 21 held in a chip rack 20 as shown in FIG. 5 is supplied to a user, and the user sets the disposable chip together with the chip rack 20 in a disposable chip. One that automatically supplies 21 may be used.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来は
通常の分注機においては、数百検体分の試料を自動的に
連続分析するため、数百本のディスポチップを自動機に
１本１本セットしていかなければならなかったため、多
くの手間と時間を要するという不具合があり、セッティ
ングミスも発生し易かった。また、ハミルトン分注機に
おいては、使用者によるディスポチップのセットは容易
に行えるものの、ディスポチップの供給者によるチップ
ラックへのセットが必要となるため、ディスポチップの
単価が高くなってしまうという不具合があった。さら
に、チップラックへセットされたディスポチップを搬送
するということは、体積的に大きなものを搬送すること
になってしまうので、物流コストがかさむという不具合
もあった。As described above, in a conventional dispensing machine, several hundreds of disposable chips are used in an automatic machine in order to automatically and continuously analyze hundreds of samples. Since one book had to be set, there was a problem that much labor and time were required, and setting mistakes were liable to occur. In addition, in the Hamilton dispenser, the disposable chip can be easily set by the user, but the disposable chip must be set in the chip rack by the disposable chip supplier, thereby increasing the unit price of the disposable chip. was there. Further, transporting the disposable chips set in the chip rack involves transporting a large volume, and thus has a disadvantage that the distribution cost is increased.
【０００７】本発明は、上記の不具合を解決すべく提案
されるもので、ディスポチップを自動試料分取機、自動
化学分析機に容易、迅速かつ低コストで供給できる試料
採取用プローブの供給装置を提供することを目的とした
ものである。[0007] The present invention is proposed to solve the above-mentioned problems, and is a device for supplying a sampling probe which can supply a disposable chip to an automatic sample separator and an automatic chemical analyzer easily, quickly and at low cost. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、試薬等の液体分取分配装置に装着され
る液体採取用プローブを連続的に供給する液体採取用プ
ローブの供給装置において、複数のプローブを保持する
プローブ保持用溝を形成したプローブ収納部と、前記プ
ローブ保持用溝の一端に位置するとともに移動可能な複
数のプローブ受け部と、前記プローブ受け部を順次所定
の装着位置に移送するための移送手段と、を具備してお
り、前記プローブ保持用溝の開口部近傍の縁部を、外側
に向かって開くテーパ状に形成したことを特徴とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a liquid sampling probe for continuously supplying a liquid sampling probe mounted on a liquid dispensing and dispensing apparatus for a reagent or the like. In the apparatus, a probe storage portion having a probe holding groove for holding a plurality of probes, a plurality of probe receiving portions which are located at one end of the probe holding groove and are movable, and the probe receiving portion are sequentially arranged in a predetermined manner. Transport means for transporting the probe to the mounting position, wherein an edge near the opening of the probe holding groove is formed in a tapered shape that opens outward.
【０００９】[0009]
【作用】このように、プローブ保持用溝の開口部近傍の
縁部を、外側に向かって開くテーパ状に形成すれば、プ
ローブ収納部にプローブをセットする際に、テーパ部に
よりプローブの先端が案内されるので、プローブ保持用
溝にプローブを容易にセットすることが可能となる。As described above, if the edge near the opening of the probe holding groove is formed in a tapered shape that opens outward, the tip of the probe is set by the tapered portion when the probe is set in the probe storage portion. Since the probe is guided, the probe can be easily set in the probe holding groove.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明していく。図１は、本発明を用いる試料分取分配装
置の全体構成を示す斜視図である。図１に示すとおり、
本実施例の装置は、プローブ収納部１、このプローブ収
納部１に振動を与える振動部２、プローブ供給部３、プ
ローブ供給部３から供給されたプローブを保持して試料
分取分配装置へ移送するプローブ移送部４、複数個の試
料容器５を収納した試料容器用ラック６、複数の反応ウ
エルを具える反応容器７、プローブ移送部４に保持され
たプローブ内に所定量の試料を吸引させる試料用シリン
ジ８、試料の分取分配を終えたプローブを脱着させる脱
着板９、脱着したプローブを廃棄する廃棄穴１０とを有
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a sample sorting / dispensing apparatus using the present invention. As shown in FIG.
The apparatus according to the present embodiment holds a probe storage unit 1, a vibrating unit 2 that applies vibration to the probe storage unit 1, a probe supply unit 3, and a probe supplied from the probe supply unit 3 and transfers the probe storage unit to the sample collection and distribution device. A predetermined amount of sample is sucked into a probe transfer unit 4, a sample container rack 6 containing a plurality of sample containers 5, a reaction container 7 having a plurality of reaction wells, and a probe held by the probe transfer unit 4. It has a sample syringe 8, a detachable plate 9 for detaching the probe after the sample has been sorted and distributed, and a disposal hole 10 for discarding the detached probe.
【００１１】プローブ収納部１には、複数の溝１ａがプ
ローブ案内用の仕切り１ｂを介して一定間隔で形成され
ており、この溝１ａ中に多数のプローブ１１が収納され
ている。ここで案内用仕切り１ｂは、図３、図４に示す
ように、頂部が断面が山型に尖った形状になっていて、
各溝１ａの開口部を外側に向かって開くテーパ状に形成
し、麓部にはプローブ１１が摺動自在に係合するための
段差が形成されている。かかる段差はプローブ１１の上
半身と係合することにより、常にプローブ１１の下端が
下を向くようなバランス状態となるよう設計されてい
る。場合によっては、段差は必須ではなく、溝１ａの巾
がプローブ１１の上端付近よりも若干狭い寸法であれ
ば、単に山型頂部の延長線上に傾斜していてもよい。な
お溝１ａの巾は使用するプローブの分注容量、形状に応
じて適宜変更できる。プローブ供給部３は、図２に示す
ように、複数の凹部３ｂが一定間隔で形成されたスプロ
ケットベルト３ａを具えている。この凹部３ｂの間隔
は、プローブ収納部１の溝１ａの間隔と同一間隔になる
ように形成されるとともに、凹部３ｂ中に溝１ａに沿っ
て送り出されてくるプローブ１１を受け入れる小孔が形
成されており、各プローブ１１をスプロケットベルト３
ａ上に連続的に一定間隔で収容するようになっている。
また、スプロケットベルト３ａは、図示されていない駆
動装置により矢印Ａ方向へ、凹部３ｂ１個分のピッチで
間欠的に回動停止させることにより、プローブ装着位置
Ｂに順次プローブ１１が位置出しされる構成となってい
る。なお、スプロケットベルト３ａの駆動装置は制御部
により、回動数および停止時間を変更できるように設定
されている。In the probe housing 1, a plurality of grooves 1a are formed at regular intervals via a probe guide partition 1b, and a large number of probes 11 are housed in the grooves 1a. Here, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the guide partition 1b has a shape in which the cross section is pointed like a mountain.
The opening of each groove 1a is formed in a tapered shape that opens outward, and a step is formed at the foot of the groove 1a so that the probe 11 can be slidably engaged. The step is designed so that the lower end of the probe 11 always faces downward by engaging the upper body of the probe 11 so as to be in a balanced state. In some cases, the step is not essential, and if the width of the groove 1a is slightly smaller than the vicinity of the upper end of the probe 11, the groove 1a may simply be inclined on the extension of the peak of the chevron. The width of the groove 1a can be appropriately changed according to the dispensing capacity and shape of the probe to be used. As shown in FIG. 2, the probe supply unit 3 includes a sprocket belt 3a in which a plurality of recesses 3b are formed at regular intervals. The interval between the recesses 3b is formed so as to be the same as the interval between the grooves 1a of the probe accommodating portion 1, and a small hole is formed in the recess 3b to receive the probe 11 sent out along the groove 1a. And each probe 11 is connected to the sprocket belt 3
a is continuously accommodated at a constant interval.
Further, the sprocket belt 3a is rotated intermittently at a pitch of one concave portion 3b in the direction of arrow A by a driving device (not shown) so that the probes 11 are sequentially positioned at the probe mounting position B. It has become. The drive unit of the sprocket belt 3a is set by the control unit so that the number of rotations and the stop time can be changed.
【００１２】次に、図１に示すようにプローブ移送部４
は、ｘ軸方向に延在する第１のガイド軸４ａに沿ってｘ
軸方向に移動可能に装着され、ｙ軸方向に延在するアー
ム４ｂ、このアーム４ｂをガイドとしてｙ軸方向に移動
可能に装着された第２のガイド４ｃ、この第２のガイド
４ｃにｚ軸方向に移動可能に装着されたプローブ保持部
４ｄとで構成されている。プローブ保持部４ｄは、図示
されていない制御部および駆動部により、アーム４ｂを
第１のガイド４ａ沿いに移動させることによってｘ方向
に、第２のガイド４ｃをアーム４ｂ沿いに移動させるこ
とによってｙ方向に、プローブ保持部４ｄ自体を第２の
ガイド４ｃ沿いに移動させることによって、ｚ方向に移
動可能に構成されている。Next, as shown in FIG.
Is along the first guide shaft 4a extending in the x-axis direction.
An arm 4b movably mounted in the axial direction and extending in the y-axis direction, a second guide 4c mounted movably in the y-axis direction using the arm 4b as a guide, and a z-axis mounted on the second guide 4c. And a probe holder 4d mounted movably in the direction. The probe holding unit 4d is moved by the control unit and the driving unit (not shown) by moving the arm 4b along the first guide 4a in the x direction, and by moving the second guide 4c along the arm 4b by y. By moving the probe holding portion 4d itself along the second guide 4c in the direction, it is configured to be movable in the z direction.
【００１３】次に、本発明の作用について説明する。本
発明に使用するプローブ１１は、例えば樹脂を用い射出
成形により大量に成形したものを用いる。こうしたプロ
ーブ１１は、多数のメーカーが、分注量やピペッターの
性能ないし形状に応じて種々市販されているが、いずれ
も下端から徐々に外径が太くなっており、多くの場合、
図２のような円筒状の段差をもった首部分１１′を上端
に有している。このプローブ１１はその上下方向を整え
ることなく、バラバラの状態でパッキングし使用者に送
られてくる。そこで使用者は図２に示すように、複数の
プローブ１１を揃えて束ね、その殆ど又は全てを先端方
向が下方に向くようにして握り、プローブ収納部１の溝
の若干上方の高さから全プローブ１１を落し込む。この
とき、プローブ１１の下端が山型の仕切り１ｂに案内さ
れて溝１ａ内に円滑に差し込まれる。溝１ａの巾はプロ
ーブ１１の上半身、特に上端部（図２では、プローブ１
１首部分１１′）よりも狭いために、プローブ１１の下
端が上を向いていても、溝１ａ内で下を向くような重心
になっているので、極めて容易にプローブ１１をセット
できる。こうして、プローブ収納部１にセットされた全
てのプローブ１１は、図１に示すように、首部分１１′
が上に向いて整列した状態で振動部２によりプローブ収
納部１ごと振動されることにより、プローブ供給部３の
スプロケットベルト３ａに供給される。なお、振動部２
は部品を自動供給する周知のパーツフィーダ等を用いる
ことにより、ベルト３ａ方向へ斜めの振動が生じるよう
に構成しておけばよい。プローブ１１が移動するための
振動条件は、実験的に容易に決定できる。必要によって
は、振動のオン・オフ操作のみでプローブ１１の供給を
適宜停止する構成を有していてもよい。Next, the operation of the present invention will be described. The probe 11 used in the present invention is, for example, a resin that has been mass-formed by injection molding using a resin. Such a probe 11 is commercially available from a number of manufacturers depending on the dispensed amount and the performance or shape of the pipettor, but the outer diameter is gradually increased from the lower end, and in many cases,
A neck portion 11 'having a cylindrical step as shown in FIG. 2 is provided at the upper end. The probe 11 is packed and sent to the user in a disjointed state without adjusting the vertical direction. Therefore, as shown in FIG. 2, the user arranges and bundles a plurality of probes 11 and holds almost or all of them so that the tip direction is directed downward. The probe 11 is dropped. At this time, the lower end of the probe 11 is guided by the mountain-shaped partition 1b and smoothly inserted into the groove 1a. The width of the groove 1a is the upper body of the probe 11, especially the upper end (in FIG.
Since the probe 11 is narrower than the neck portion 11 '), even if the lower end of the probe 11 faces upward, the probe 11 can be set very easily because the center of gravity is directed downward in the groove 1a. In this manner, all the probes 11 set in the probe housing 1 are, as shown in FIG.
Are vibrated together with the probe accommodating section 1 by the vibrating section 2 in a state where they are aligned upward and supplied to the sprocket belt 3 a of the probe supplying section 3. The vibrating part 2
May be configured so that oblique vibration occurs in the belt 3a direction by using a well-known parts feeder or the like that automatically supplies parts. The vibration conditions for moving the probe 11 can be easily determined experimentally. If necessary, a configuration may be adopted in which the supply of the probe 11 is appropriately stopped only by the ON / OFF operation of the vibration.
【００１４】一方、ｘ，ｙ，ｚ軸方向に移動可能なチッ
プ保持部４ｄに取り付けられているプローブ接続部４ｅ
を、図示されていない制御部、駆動部により所定のプロ
ーブ装着位置（図２におけるＢ）真上に位置するように
移動させる。その後、プローブ保持部４ｄを静かに下降
させると、プローブ保持部４ｄのチップ接続部４ｅがプ
ローブ１１上端の内側に挿入され、プローブ１１が確実
に保持される。こうして、プローブ１１が保持された
後、プローブ保持部４ｄは上動しプローブ１１をプロー
ブ装着位置から抜き取る。On the other hand, a probe connection portion 4e attached to a tip holding portion 4d movable in the x, y, and z axis directions.
Is moved by a control unit and a driving unit (not shown) so as to be located immediately above a predetermined probe mounting position (B in FIG. 2). Thereafter, when the probe holding section 4d is gently lowered, the tip connecting section 4e of the probe holding section 4d is inserted inside the upper end of the probe 11, and the probe 11 is securely held. After the probe 11 is held in this way, the probe holding unit 4d moves upward and removes the probe 11 from the probe mounting position.
【００１５】この間も、振動部２は振動を続けており、
プローブ１１をプローブ供給部３のスプロケットベルト
３ａに供給している。そして、スプロケットベルト３ａ
は図２に示すように、図示されていない駆動装置により
矢印Ａ方向へ、（上から見て反時計回りに）凹部３ｂ１
個分のピッチで間欠的に回動停止させることにより、プ
ローブ１１をプローブ装着位置Ｂまで送る。ここにおい
て、収納部１に収納されたプローブ１１は、まず溝１ａ
の先頭のプローブ１１が略同時に凹部３ｂへ受け渡され
た後、回動方向の手前の溝１ａから順番にプローブ１１
がなくなっていく。場合によっては、全ての溝１ａから
常に平均的にプローブ１１が消費されるように、溝１ｂ
と凹部３ｂとの間に適宜のゲート手段を設けて、各溝１
ａの先頭にある各プローブ１１が同時又は順次に受け渡
される構成としてもよい。During this time, the vibrating section 2 continues to vibrate,
The probe 11 is supplied to the sprocket belt 3a of the probe supply unit 3. And the sprocket belt 3a
As shown in FIG. 2, the recess 3b1 is driven by a driving device (not shown) in the direction of arrow A (counterclockwise as viewed from above).
The probe 11 is sent to the probe mounting position B by intermittently stopping the rotation at the pitch of the individual. Here, the probe 11 housed in the housing part 1 is first inserted into the groove 1a.
After the first probe 11 is delivered to the recess 3b substantially simultaneously, the probes 11 are sequentially turned from the groove 1a in the front in the rotation direction.
Disappears. In some cases, the groove 1b is set so that the probe 11 is always consumed on average from all the grooves 1a.
A suitable gate means is provided between the groove
The configuration may be such that the probes 11 at the head of a are delivered simultaneously or sequentially.
【００１６】プローブ装着位置Ｂから抜き取られたプロ
ーブ１１は、試料容器用ラック６に配設さている所定の
試料容器５の真上まで移送された後、静かに下降しプロ
ーブ１１先端が試料に接触すると、予め設定されている
量だけプローブ１１先端を試料内に挿入する。この場
合、プローブ１１先端が試料に接触したか否かは、電気
的に検知したり、光学的手法や超音波等を用いて試料量
を測定した後、その値を記憶させておくといった方法に
よりプローブ１１を必要以上に試料中に進入させること
を防止できる。The probe 11 pulled out from the probe mounting position B is transported to a position directly above a predetermined sample container 5 disposed in the sample container rack 6, and then gently descends so that the tip of the probe 11 comes into contact with the sample. Then, the tip of the probe 11 is inserted into the sample by a preset amount. In this case, whether or not the tip of the probe 11 has come into contact with the sample is determined by a method of electrically detecting or measuring the amount of the sample using an optical method or an ultrasonic wave, and storing the value. It is possible to prevent the probe 11 from entering the sample more than necessary.
【００１７】試料容器５中のプローブ１１が進入したと
ころで、試料用シリンジ８を作動させて所定量の試料を
プローブ１１内に分取した後、徐々にプローブ１１を上
昇させ試料容器５中の試料面から引き上げる。さらに、
プローブ１１は予め決められている反応容器７上に移送
され、所定量の試料を反応容器７内に分配する。こうし
て試料の分配を終了した後、プローブ１１はプローブ脱
着板９の凹部９ａ内にプローブ保持部４ｄのプローブ接
続部４ｅ胴部が挿入されるように移送され、プローブ接
続部４ｅを上昇させることによりプローブ接続部４ｅか
らプローブ１１が外される。外されたプローブ１１は、
プローブ廃棄穴１０に落下し装置内部に配設されている
廃棄用容器に収容される。なお、廃棄用容器の中には、
感染防止の目的で殺菌効果のある化学薬品等を入れてお
くことが効果的である。こうした一連の動作を終了した
後、再びプローブ移送部４によりプローブ１１をプロー
ブ保持部４ｄのプローブ接続部４ｅを介して装着させる
という動作を繰り返す。When the probe 11 in the sample container 5 enters, the sample syringe 8 is operated to dispense a predetermined amount of the sample into the probe 11, and then the probe 11 is gradually raised and the sample in the sample container 5 is moved. Pull up from the surface. further,
The probe 11 is transferred onto a predetermined reaction vessel 7 and distributes a predetermined amount of the sample into the reaction vessel 7. After dispensing the sample in this manner, the probe 11 is transferred so that the body of the probe connection portion 4e of the probe holding portion 4d is inserted into the concave portion 9a of the probe attaching / detaching plate 9, and the probe connection portion 4e is raised. The probe 11 is detached from the probe connection part 4e. The removed probe 11
The probe falls into the probe disposal hole 10 and is stored in a disposal container disposed inside the apparatus. In addition, in the container for disposal,
It is effective to add a chemical having a bactericidal effect for the purpose of preventing infection. After such a series of operations is completed, the operation of mounting the probe 11 again by the probe transfer unit 4 via the probe connection unit 4e of the probe holding unit 4d is repeated.
【００１８】図３はプローブ収納部の拡大斜視図で、溝
１ａ間に山形状のプローブ案内用仕切り部１ｂを形成し
ている。このように構成することにより、プローブ１１
の口径が大きくプローブ１１間の距離が開いてしまうよ
うな場合でも、プローブ１１をスムーズに誘導して溝１
ａに挿入させることができる。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the probe accommodating portion, in which a mountain-shaped probe guiding partition portion 1b is formed between the grooves 1a. With this configuration, the probe 11
Even if the diameter of the probe 11 is large and the distance between the probes 11 is widened, the probe 11 is smoothly guided to the groove 1.
a.
【００１９】図４は本発明の第２実施例を示したもの
で、プローブ収納部のプローブ移送部と接合する箇所近
傍に下がり勾配をつけ、この下がり勾配部１ｃの端部か
らプローブ移送部にプローブ１１が供給されるように構
成したものである。このように構成したプローブ収納部
１を設けることにより、プローブ収納部１からプローブ
移送部４に向かって移送されるプローブ１１に、プロー
ブ収納部１とプローブ移送部４とが接合する箇所近傍で
加速度がつけられ、迅速かつスムーズな供給が実現でき
るようになる。他の構成については、第１実施例と同様
である。この実施例では、溝１ａの全長にわたって勾配
を設けることにより任意の振動源（例えば超音波振動子
等）を用い、かつ最小限の振動エネルギーで円滑なプロ
ーブ１１で供給できるように設計変更してもよい。勾配
角（θ）は、振動の有無ないし振幅等に応じて設定でき
るが、あまりに急勾配だと凹部３ａへの受け渡しに支障
を生じるので、溝１ａの全長又は上記接合箇所近傍のみ
を０＜θ＜３０とするのが好ましい。又振動を用いない
場合、上記接合箇所近傍より遠方の溝１ａをθ≧３０と
して接合箇所への推進力を重力で高めてもよく、必要な
らば脱落防止用のカバーを溝１ａ上に被せてもよい。逆
に、振動を併用する場合には０≦θ＜３０の範囲で、上
記接合箇所に近づくにつれて急峻な勾配となるように溝
１ａの全長を連続的又は断続的に変化させてもよい。な
お、本発明は上述した実施例に限定されず、種々の変更
が可能である。例えば上述した例では、血液等の被検試
料を分注する場合について述べたが、試薬間の反応が問
題となるような複数項目の試薬、例えば各種抗原又は抗
体をトレーサ（酵素、蛍光物質等）と結合させた各種標
識試薬などを分注する場合にも同様に適用できることは
いうまでもない。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which a downward gradient is provided near the portion of the probe storage section which is joined to the probe transfer section, and the end of the downward slope section 1c is connected to the probe transfer section. The configuration is such that the probe 11 is supplied. By providing the probe storage unit 1 configured as described above, the probe 11 transferred from the probe storage unit 1 to the probe transfer unit 4 is subjected to an acceleration near a position where the probe storage unit 1 and the probe transfer unit 4 are joined. And quick and smooth supply can be realized. Other configurations are the same as in the first embodiment. In this embodiment, an arbitrary vibration source (for example, an ultrasonic vibrator or the like) is used by providing a gradient over the entire length of the groove 1a, and the design is changed so that the vibration can be supplied by a smooth probe 11 with a minimum vibration energy. Is also good. The gradient angle (θ) can be set according to the presence or absence of vibration or the amplitude, etc. However, if the gradient is too steep, it will hinder delivery to the recess 3a. It is preferred to be <30. When vibration is not used, the propulsive force to the joint may be increased by gravity by setting the groove 1a farther from the vicinity of the joint to θ ≧ 30, and a cover for preventing falling off may be placed on the groove 1a if necessary. Is also good. Conversely, when vibration is used in combination, the entire length of the groove 1a may be changed continuously or intermittently in the range of 0 ≦ θ <30 so that the gradient becomes steeper toward the joint. Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described example, a case where a test sample such as blood is dispensed has been described. It goes without saying that the present invention can be similarly applied to the case of dispensing various labeling reagents and the like bound to the above.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のごとく、本発明によればチップラ
ック等を用いることなく、容易にプローブをプローブ収
納部にセットしてプローブ移送部に供給できるので、迅
速かつ円滑にしかも低コストでプローブを試料分取分配
装置に供給できる。As described above, according to the present invention, the probe can be easily set in the probe storage section and supplied to the probe transfer section without using a tip rack or the like, so that the probe can be quickly, smoothly and at low cost. Can be supplied to the sample collection and distribution device.
【図１】本発明の装置を備えた試料分取分配装置の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a sample sorting / dispensing apparatus provided with the apparatus of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例の試料採取用プローブの供
給装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an apparatus for supplying a probe for sampling according to the first embodiment of the present invention.
【図３】同じくプローブ収納部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the probe storage unit.
【図４】本発明の第２実施例に係る試料採取用プローブ
の供給装置に用いるプローブ収納部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a probe accommodating section used in a supply device of a sample collecting probe according to a second embodiment of the present invention.
【図５】従来例に係るチップラックの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a chip rack according to a conventional example.
１ プローブ収納部 １ａ 溝 １ｂ プローブ案内用仕切り部 ２ 振動部 ３ プローブ移送部 ３ａ スプロケットベルト ３ｂ 凹部 １１ プローブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Probe storage part 1a Groove 1b Probe guide partition part 2 Vibration part 3 Probe transfer part 3a Sprocket belt 3b Depression 11 Probe
Claims (4)
液体採取用プローブを連続的に供給する液体採取用プロ
ーブの供給装置において、 複数のプローブを保持するプローブ保持用溝を形成した
プローブ収納部と、 前記プローブ保持用溝の一端に位置するとともに移動可
能な複数のプローブ受け部と、 前記プローブ受け部を順次所定の装着位置に移送するた
めの移送手段と、 を具備しており、前記プローブ保持用溝の開口部近傍の
縁部を、外側に向かって開くテーパ状に形成したことを
特徴とする液体採取用プローブの供給装置。1. A supply device for a liquid sampling probe for continuously supplying a liquid sampling probe mounted on a liquid dispensing and distributing device for a reagent or the like, wherein a probe holding groove for holding a plurality of probes is formed. A storage portion, a plurality of probe receiving portions that are movable at one end of the probe holding groove, and transfer means for sequentially transferring the probe receiving portion to a predetermined mounting position, An apparatus for supplying a probe for liquid collection, wherein an edge near the opening of the probe holding groove is formed in a tapered shape that opens outward.
の全てに対して前記プローブ受け部方向に移動するよう
な振動をもたらすための振動発振部をさらに有すること
を特徴とする請求項１記載の液体採取用プローブの供給
装置。2. The liquid according to claim 1, further comprising a vibration oscillating unit for causing all of the probes held in the probe storage unit to vibrate so as to move toward the probe receiving unit. Supply device for sampling probe.
プローブ受け部の近傍付近を、前記プローブ受け部に向
けて傾斜させたことを特徴とする請求項１または２記載
の液体採取用プローブの供給装置。3. The liquid sampling probe according to claim 1, wherein the vicinity of the probe receiving portion of the entire length of the probe holding groove is inclined toward the probe receiving portion. Feeding device.
って３０度未満の角度で傾斜させたことを特徴とする請
求項１，２または３記載の液体採取用プローブの供給装
置。4. The supply device for a liquid sampling probe according to claim 1, wherein the probe holding groove is inclined at an angle of less than 30 degrees over the entire length thereof.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10281493A JP3347179B2 (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Supply device for sampling probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10281493A JP3347179B2 (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Supply device for sampling probe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308136A JPH06308136A (en) | 1994-11-04 |
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- 1993-04-28 JP JP10281493A patent/JP3347179B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06308136A (en) | 1994-11-04 |
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