JPS5928983Y2 - Goods conveyance device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、物品搬送装置に係り、一方より搬入された物
品をこれとは異なる方向に方向転換して他方に搬送する
ものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an article conveying device, and relates to an article conveying device that changes the direction of an article carried in from one side in a different direction and conveys it to the other side.

従来、この種の物流機構としては各種の構造のものが提
案されているが、これ１でのものは一般に方向転換部に
特別の方向転換機構を設け、この方向転換機構によって
搬送されてくる物品を他方向に方向転換して搬出する構
造が採られているものが多い。Hitherto, various structures have been proposed as this type of distribution mechanism, but the first one generally has a special direction change mechanism in the direction change section, and the goods transported by this direction change mechanism are Many of them have a structure in which the material is turned in the other direction and then transported out.

しかし、この種のものは構造が複雑でコスト高となる傾
向を有し、筐た、場合によっては物品が方向転換部に渋
滞したり、傾いた状態で移乗されるおそれがあるなどの
問題を有している。However, these types of devices tend to have a complicated structure and high cost, and in some cases, there are problems such as the possibility of objects getting stuck at the turning point or being transferred in an inclined position. have.

本考案は、このような点に鑑みなされたもので、複雑な
方向転換機構を用いることなく、かつ、方向転換部に物
品が渋滞したり、傾いた状態で移乗することがなく、物
品を常に円滑に方向転換して搬送することができる物品
搬送装置を提供することを目的とするものである。The present invention was developed in view of the above points, and it is possible to constantly transport goods without using a complicated direction change mechanism, without congesting the change direction with goods, and without having to transfer goods in an inclined position. It is an object of the present invention to provide an article conveying device that can smoothly change direction and convey.

そして、本考案は、フレームに軸架並設され物品を高速
で搬出する複数の高速回転ロー２と、この高速回転ロー
ラの搬出部にその物品搬出方向と直交方向に配設され少
なくともその搬入部の移送面が高速回転ローラの移送面
よりもわずかに低い落差を形成して連設されかつ高速回
転ローラより遅い速度で駆動される搬送コンベヤと、上
記高速回転ローラの搬出部の前方で上記搬送コンベヤの
搬入部の外端部に位置して設けられ物品の荷向きを変え
て搬送するときに高速回転ローラによって搬出される物
品を係止するとともに搬送コンベヤにより直交方向に荷
向きを変えて搬送させるストッパ一体と、上記搬送コン
ベヤの搬入部に対して進退自在に設けられた物品の荷向
きを変えないで搬送するときにのみ進出し上記高速回転
ローラからの部品を荷向きを変えないで搬送コンベヤに
案内するガイド体と、を具備したことを特徴とするもの
である。The present invention includes a plurality of high-speed rotating rows 2 arranged in parallel on a frame with shafts for carrying out articles at high speed, and at least a carrying-in section of the high-speed rotating rollers arranged in a direction perpendicular to the carrying-out direction of the articles. a transport conveyor, which is connected with the transport surface forming a slightly lower head than the transport surface of the high-speed rotation roller and is driven at a slower speed than the high-speed rotation roller; Located at the outer end of the conveyor's loading section, it locks the articles being carried out by high-speed rotating rollers when changing the direction of the articles and conveying them, and the conveyor also changes the direction of the articles in the orthogonal direction and conveys them. The stopper is integrated with a stopper that moves forward and backward with respect to the inlet section of the conveyor, and extends only when the article is to be conveyed without changing the orientation of the article. The present invention is characterized by comprising a guide body that guides the conveyor.

つぎに、本考案の一実施例を添附図面について説明する
。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

１はフレームで、このフレーム１の相対スる取付片２に
所定の間隔をおいて物品を高速で搬出する高速回転ロー
ラ３が回動自在に並設軸架されている。Reference numeral 1 denotes a frame, and high-speed rotating rollers 3 for transporting articles at high speed are rotatably mounted on parallel mounting pieces 2 of the frame 1 at predetermined intervals.

そして、この複数の高速回転ローラ３は図示しない電動
機および連動機構を介して高速で駆動されるようになっ
ている。The plurality of high-speed rotation rollers 3 are driven at high speed via an electric motor and an interlocking mechanism (not shown).

筐た、４は搬入コンベヤで、この搬入コンベヤ４は上記
各高速回転ローラ３の物品の搬入部５に連設されている
。4 is a carry-in conveyor, and this carry-in conveyor 4 is connected to the article carry-in section 5 of each of the high-speed rotating rollers 3.

この搬入コンベヤ４は図示１〜ない駆動手段により各高
速回転ローラ３の回転速度よりも遅い速度で回行される
ようになっている。This carry-in conveyor 4 is rotated at a speed slower than the rotational speed of each high-speed rotating roller 3 by a driving means (not shown).

また、６は搬送コンベヤで、この搬送コンベヤ６は上記
高速回転ローラ３の搬出部７に高速回転ロー２３の物品
搬出方向と直交して配設されている。Further, reference numeral 6 denotes a conveyor, and this conveyor 6 is disposed at the unloading section 7 of the high-speed rotating roller 3 so as to be orthogonal to the article unloading direction of the high-speed rotating row 23.

しかして、この搬送コンベヤ６ば、上記フレーム１に高
速回転ロー２３と同方向において取付片８，９が相対さ
れ、この取付片８，９に所定の間隙をおいて多数のロー
ラ１０が回動自在に並設軸架され、この多数のローラ１
０にて構成されている。In this conveyor 6, mounting pieces 8 and 9 are opposed to the frame 1 in the same direction as the high-speed rotating row 23, and a large number of rollers 10 are rotated at a predetermined gap between the mounting pieces 8 and 9. This large number of rollers 1 are freely arranged in parallel
It consists of 0.

また、上記フレーム１の一方の取付片９の下部に、すな
わち上記各ローラ１０の下部に位置して搬送方向の両端
部に駆動ローラ１１が回動自在に軸架され、この駆動ロ
ーラ１１間に駆動ベルト１２が懸架され、この駆動ベル
ト１２／／ｉ上記各ロー２１０の下面に係合され、この
駆動ベルト１２０回行により各ロー２１０はその摩擦結
合によって物品搬送方向に連動回動されるようになって
いる。Further, drive rollers 11 are rotatably mounted on a shaft at both ends in the conveying direction, located under one mounting piece 9 of the frame 1, that is, below each of the rollers 10, and between the drive rollers 11. A drive belt 12 is suspended and engaged with the lower surface of each of the rows 210, so that each row 210 is rotated in conjunction with the article conveyance direction by frictional coupling of the drive belt 120 times. It has become.

そして、上記一方の駆動ローラ１１は図示しない駆動手
段によりそれに連結した連動機構１３を介して前記高速
回転ローラ３の回転速度よりも遅い速度で駆動されるよ
うになっている。The one drive roller 11 is driven by a drive means (not shown) at a speed slower than the rotational speed of the high speed rotation roller 3 via an interlocking mechanism 13 connected thereto.

そうして、上記各ロー２１０にて構成された搬送コンベ
ヤ６の少なくとも搬入部の移送面ａは、前記高速回転ロ
ーラ３からなる移送面すよりもわずかに低く、たとえば
２０ｍｍ程度低い落差りにより物品のはね返りを防止す
るようになっている。Then, the transport surface a of at least the inlet section of the transport conveyor 6 constituted by the above-mentioned rows 210 is slightly lower than the transport surface constituted by the high-speed rotating rollers 3, for example, due to the lower head of about 20 mm, the goods are transported. It is designed to prevent splashing.

筐た、１４はストッパ一体で、このストッパ一体１４は
前記高速回転ローラ３とほぼ同長で断面コ字形状に形成
され、その両端部に連結杆１５が突設されている。The housing 14 is integral with a stopper, and the integral stopper 14 is approximately the same length as the high-speed rotating roller 3 and has a U-shaped cross section, with connecting rods 15 protruding from both ends thereof.

そして、このストッパ一体１４は両端部の連結杆１５を
介して支枠１６に固着され、との支枠１６は前記高速回
転ローラ３の搬出部７の前方で上記搬送コンベヤ６の搬
入部の外端部に位置して固着されている。This integral stopper 14 is fixed to a supporting frame 16 via connecting rods 15 at both ends, and the supporting frame 16 is located outside the carrying-in part of the conveyor 6 in front of the carrying-out part 7 of the high-speed rotating roller 3. It is located and fixed at the end.

曾た、１７はガイド体で、このガイド体１７は大きい曲
率の弧状の案内面１８を内側に形成して彎曲形成されて
いる。Reference numeral 17 denotes a guide body, and this guide body 17 is curved with an arcuate guide surface 18 having a large curvature formed inside.

そして、とのガイド体１７の一端部が支軸１９に固着さ
れ、この支軸１９は前記高速回転ロー２３の搬出部７の
巾方向の一端部、すなわち外端部において前記フレーム
１に回動自在に立設されている。One end of the guide body 17 is fixed to a support shaft 19, and the support shaft 19 is rotated by the frame 1 at one end in the width direction of the unloading section 7 of the high-speed rotating row 23, that is, at the outer end. It is freely erected.

また、この支軸１９に固着されたレバー２０にシリンダ
２１のピストンロッド２２が回動自在に連結され、この
シリンダ２１は前記フレーム１に固定されている。Further, a piston rod 22 of a cylinder 21 is rotatably connected to a lever 20 fixed to this support shaft 19, and this cylinder 21 is fixed to the frame 1.

そして、このシリンダ２１のピストンロッド２２の伸縮
によりレバー２０を介して支軸１９を回動し、これに固
着したガイド体１７を搬送コンベヤ６の搬入部に対１〜
で、すなわち前記ストッパ一体１４の前方において進退
するようになっている。Then, by the expansion and contraction of the piston rod 22 of the cylinder 21, the support shaft 19 is rotated via the lever 20, and the guide body 17 fixed thereto is inserted into the loading section of the conveyor 6.
That is, it moves forward and backward in front of the stopper unit 14.

つぎに、前記高速回転ローラ３の搬出部７の巾方向の他
端部に、すなわち内端部に固定ガイド２３が設げられ、
この固定ガイド２３の内側面、すなわち上記ガイド体１
７に対する対向面に円弧状の案内面２４が形成されてい
る。Next, a fixed guide 23 is provided at the other end in the width direction of the unloading portion 7 of the high-speed rotation roller 3, that is, at the inner end,
The inner surface of this fixed guide 23, that is, the guide body 1
An arcuate guide surface 24 is formed on the surface opposite to the guide surface 7 .

昔た、前記搬送コンベヤ６の巾方向の両端部に前記スト
ッパ一体１４と固定ガイド２３と一連のガイド片２５が
固着されている。In the past, the stopper unit 14, the fixed guide 23, and a series of guide pieces 25 were fixed to both ends of the conveyor 6 in the width direction.

このように構成されたものにおいて、搬入コンベヤ４に
より高速回転ローラ３の搬入部５に対して物品が搬入さ
れると、この物品は高速回転ロー２３によって搬送速度
が速められてその搬出部Ｔに向けて搬送されるとともに
、搬出部７からさらに搬送コンベヤ６の搬入部に勢いよ
く搬出される。In this structure, when an article is carried into the carry-in section 5 of the high-speed rotating rollers 3 by the carrying-in conveyor 4, the conveyance speed of the article is increased by the high-speed rotating roller 23, and the article is transported to the carrying-out section T. At the same time, it is further carried out vigorously from the carrying-out section 7 to the carrying-in section of the conveyor 6.

この場合、搬送コンベヤ６の搬入部の移送面ａは高速回
転ローラ３の移送面すよりも低く一定の高低差の落差り
を有するので物品を浮かせた状態で搬送コンベヤ６の搬
入部に搬入される。In this case, the transfer surface a of the carry-in section of the conveyor 6 is lower than the transfer surface of the high-speed rotating rollers 3 and has a certain height difference, so that the articles are carried into the carry-in section of the conveyor 6 in a floating state. Ru.

また、高速回転ローラ３の搬出部７の前方における搬送
コンベヤ６の外端部にストッパ一体１４が設けられてい
るので、勢いよく搬出される物品はこのストッパ一体１
４によって確実に係止され、荷向きを変えて搬送される
。In addition, since a stopper unit 14 is provided at the outer end of the conveyor 6 in front of the unloading section 7 of the high-speed rotation roller 3, articles that are being carried out with great force can be prevented by stopping at the stopper unit 14.
4, the load is reliably locked, and the load is transported with the direction changed.

また、物品が勢いあ１つて高速回転ローラ３側にはね返
るようなことがあっても、この搬送コンベヤ６の搬入部
の移送面ａと高速回転ローラ３の移送面すとの間の段差
、すなわち落差りによって高速回転ローラ３側に乗り上
げるようなことがない。In addition, even if the article bounces back toward the high-speed rotation roller 3 side due to momentum, the difference in level between the transfer surface a of the carry-in section of the conveyor 6 and the transfer surface of the high-speed rotation roller 3, i.e. There is no possibility of running onto the high speed rotating roller 3 side due to the drop.

そして、搬送コンベヤ６の搬入部に搬入された物品は、
あらかじめ高速回転ローラ３より遅い速度で回動されて
いる搬送コンベヤ６によって方向転換されて搬出部に向
って搬送される。The articles carried into the carrying-in section of the conveyor 6 are
The conveyor 6, which is previously rotated at a slower speed than the high-speed rotating rollers 3, changes direction and is conveyed toward the discharge section.

したがって、搬入コンベヤ４から連続的に搬送されてく
る各物品は高速回転ローラ３によって後続の物品と分離
されて搬出され、渋滞することなく方向転換されて搬送
コンベヤ６によって円滑に搬送することができる。Therefore, each article that is continuously conveyed from the carry-in conveyor 4 is separated from the following articles by the high-speed rotating rollers 3 and carried out, and the direction can be changed without causing traffic jams and smoothly conveyed by the conveyor 6. .

つぎに、荷向きを変えることなく物品を搬送する場合に
は、シリンダ２１を動作し、そのピストンロッド２２を
第１図に示すように収縮すると、レバー２０を介して支
軸１９を介して時計方向に回動され、この支軸１９に固
着したガイド体１７はストッパ一体１４の前面の搬送コ
ンベヤ６の搬入部の所定位置に進出される。Next, when transporting articles without changing the load direction, the cylinder 21 is operated and the piston rod 22 is contracted as shown in FIG. The guide body 17 fixed to the support shaft 19 is advanced to a predetermined position of the loading portion of the conveyor 6 in front of the integral stopper 14.

そして、前記のように物品が高速ローラ３によって勢い
よく搬出されると、その物品はガイド体１７の内側の弧
状の案内面１８によって案内されつつ搬送コンベヤ６に
よって荷向きを変えることなく搬送される。When the article is carried out with great force by the high-speed rollers 3 as described above, the article is guided by the arc-shaped guide surface 18 inside the guide body 17 and is conveyed by the conveyor 6 without changing the direction of the article. .

また、この際、場合によっては物品はガイド体１７とと
もに固定ガイド２３の案内面２４によって案内されつつ
搬送コンベヤ６で搬送される。Further, at this time, the article is conveyed by the conveyor 6 while being guided by the guide surface 24 of the fixed guide 23 together with the guide body 17 depending on the case.

なお、実施にあたっては、高速回転ローラ３は摩擦係数
の大きいローラを用いるとよい。In addition, in implementation, it is preferable to use a roller with a large friction coefficient as the high-speed rotating roller 3.

また、搬送コンベヤ６はこれを構成した複数のローラ１
０中、たとえば途中のロー２１０にライニングローラＩ
Ｑａを介在するようにするとよい。Further, the conveyor 6 includes a plurality of rollers 1 that constitute the conveyor 6.
0, for example, lining roller I on row 210 in the middle.
It is preferable to intervene with Qa.

本考案によれば、複数の高速回転ローラを並設軸架する
とともに、この高速回転ローラの物品搬出部にこの物品
搬出方向と直交して高速回転ローラの移送面よりもわず
かに低い落差で移送面を形成した搬送コンベヤを連設し
たことにより、特別の複雑な方向転換機構を用いること
なく簡単な構造の高速回転ローラで搬入されてくる物品
を受取るとともに、これを搬送コンベヤの搬入部に対し
勢いよく搬出することができ、したがって、方向転換部
に物品が渋滞したり、極端に傾いた状態で搬送コンベヤ
の搬入部に移乗するようなおそれがなく、また、高速回
転ローラの搬出部の前方で搬入コンベヤの搬入部の外端
部にストッパ一体を設けたことにより、高速回転ローラ
で物品が勢いよく搬出されてもその物品はストッパ一体
によって確実に受は止められ、搬送コンベヤの回動と相
俟って荷向きを変えて円滑に方向転換搬送することがで
き、また、この搬送コンベヤの少なくとも搬入部の移送
面ば高速回転ローラの移送面よりも低く若干落差を形成
１〜たことにより、搬入コンベヤの搬入部に対する物品
の乗り移りが容易であり、かつまた、その物品が勢いあ
曾って高速回転ローラ側に戻るようなことがあってもそ
の段差によってこれを確実に抑止することができ、オた
、搬入コンベヤの搬入部に対してガイド体を進退自在に
設けたことにより、ガイド体を用いることにより荷向き
を変えないで円滑に搬送することができ、したがって、
物品の荷向きを変え、または、荷向きを変えないで円滑
に方向転換して搬出することができる。According to the present invention, a plurality of high-speed rotating rollers are installed in a parallel shaft, and the article is transported at a height slightly lower than the transfer surface of the high-speed rotating rollers, perpendicular to the article discharging direction, at the article discharging section of the high-speed rotating rollers. By arranging conveyors with a surface formed in series, it is possible to receive the incoming articles with a simple structure of high-speed rotating rollers without using a special complicated direction change mechanism, and to transfer the articles to the inlet section of the conveyor. Therefore, there is no risk of objects becoming jammed at the direction change section or being transferred to the conveyor's input section in an extremely tilted state. By installing a stopper integrally at the outer end of the carry-in section of the carry-in conveyor, even if the article is carried out forcefully by the high-speed rotating rollers, the stopper will surely stop the article from being received, and the rotation of the conveyor will be prevented. Together with this, it is possible to change the direction of the load and convey it smoothly, and also because the transfer surface of at least the carry-in section of this conveyor is lower than the transfer surface of the high-speed rotating rollers, forming a slight head. , it is easy to transfer the article to the loading section of the loading conveyor, and even if the article is pushed back toward the high-speed rotating rollers, this can be reliably prevented by the step. Moreover, by providing the guide body so that it can move forward and backward with respect to the loading section of the loading conveyor, by using the guide body, it is possible to smoothly convey the load without changing the direction of the load, and therefore,
It is possible to change the direction of the goods or to smoothly change the direction of the goods and carry them out without changing the direction of the goods.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は物品搬送
装置の平面図、第２図は同上Ａ−Ａ線部の断面図である
。 １・・・・・・７＋／−４，３・・・・・・高速回転ロ
ーラ、６・・・・・・搬送コンベヤ、１４・・・・・・
ストツバ一体、１７・・・・・・ガイド体、ａ・・・・
・・搬送コンベヤの移送面、ｂ・・・・・・高速回転ロ
ーラの移送面、ｈ・・・・・・落差。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view of the article conveying device, and Fig. 2 is a sectional view taken along line A--A of the same. 1...7+/-4, 3...High speed rotating roller, 6...Transport conveyor, 14...
Stroller integrated, 17...Guide body, a...
...Transfer surface of the conveyor, b...Transfer surface of high-speed rotating roller, h...Head.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 フレームに軸架並設された物品を高速で搬出する複数の
高速回転ローラと、 この高速回転ローラの搬出部にその物品搬出方向と直交
方向に配設され少なくともその搬入部の移送面が高速回
転ローラの移送面よりもわずかに低い落差を形成して連
設されかつ高速回転ローラより遅い速度で駆動される搬
送コンベヤと、上記高速回転ローラの搬出部の前方で上
記搬送コンベヤの搬入部の外端部に位置して設けられ物
品の荷向きを変えて搬送するときに高速回転ロー２によ
って搬出される物品を係止するとともに搬送コンベヤに
より直交方向に荷向きを変えて搬送させるストッパ一体
と、 上記搬送コンベヤの搬入部に対して進退自在に設けられ
物品の荷向きを変えないで搬送するときにのみ進出し上
記高速回転ロー２からの物品を荷向きを変えないで搬送
コンベヤに案内するガイド体と、 を具備したことを特徴とする物品搬送装置。[Claims for Utility Model Registration] A plurality of high-speed rotating rollers for transporting articles arranged in parallel on a frame with shafts at high speed; A transport conveyor that is connected in series with the transfer surface of the inlet section forming a slightly lower head than the transfer surface of the high-speed rotation roller and driven at a slower speed than the high-speed rotation roller, and a conveyor in front of the output section of the high-speed rotation roller. It is located at the outer end of the carry-in section of the conveyor, and is used to lock the article being carried out by the high-speed rotating row 2 when changing the orientation of the article and conveying it, and also to change the orientation of the article in the orthogonal direction by the conveyor. A stopper is integrated with the stopper for changing the conveyance, and the stopper is provided so as to be movable forward and backward with respect to the inlet section of the conveyor, and advances only when conveying the articles without changing the orientation of the articles, and changes the orientation of the articles from the high-speed rotating row 2. An article conveying device comprising: a guide body that guides the article to a conveyor without moving the article;