JPH0633507B2 - 自動車車体用オーバーヘッドコンベヤ装置の車体キャリア - Google Patents
自動車車体用オーバーヘッドコンベヤ装置の車体キャリアInfo
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- JPH0633507B2 JPH0633507B2 JP59101635A JP10163584A JPH0633507B2 JP H0633507 B2 JPH0633507 B2 JP H0633507B2 JP 59101635 A JP59101635 A JP 59101635A JP 10163584 A JP10163584 A JP 10163584A JP H0633507 B2 JPH0633507 B2 JP H0633507B2
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- carrier
- arm
- overhead conveyor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
- B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
- B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
- B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
- B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
- B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
- B65G49/0463—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by lifting means or fixed or adjustable guiding means located at the bath area
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- Chain Conveyers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は自動車車体用オーバーヘッドコンベヤ装置の車
体キャリヤ、特に二本レール型のオーバーヘッドコンベ
ヤ装置の車体キャリヤに関する。すなわち、本発明は、
支持トロリーの使用により、プッシャを有する駆動チェ
ーンを支持し案内する上部レールと、荷重を担持する要
素、即ち車体キャリヤが前記プッシャに係合して走行す
る一対の下部レールとを備えた自動車車体用オーバーヘ
ッドコンベヤ装置の車体キャリヤに関する。
体キャリヤ、特に二本レール型のオーバーヘッドコンベ
ヤ装置の車体キャリヤに関する。すなわち、本発明は、
支持トロリーの使用により、プッシャを有する駆動チェ
ーンを支持し案内する上部レールと、荷重を担持する要
素、即ち車体キャリヤが前記プッシャに係合して走行す
る一対の下部レールとを備えた自動車車体用オーバーヘ
ッドコンベヤ装置の車体キャリヤに関する。
本発明の目的は上述した形式の自動車車体用オーバーヘ
ッドコンベヤ装置の車体キャリヤであって、簡単で安価
に製造することができ、かつ車体の積込および積降し操
作の完全自動化を可能ならしめるものを提供することに
ある。
ッドコンベヤ装置の車体キャリヤであって、簡単で安価
に製造することができ、かつ車体の積込および積降し操
作の完全自動化を可能ならしめるものを提供することに
ある。
本発明の目的は、車体を受けて搬送する支持構造体を担
持する少なくとも一つのトロリーを備え、前記支持構造
体は風防ガラス開口と後部窓開口をそれぞれ通して前記
車体中に導入されかつ前記車体内に予め形成した開口に
係合するようになされた前方懸吊装置と後方懸吊装置と
を有し、更に、前記支持構造体によって担持されかつ前
記車体に接続できて前記車体を電源へ接続する少なくと
も一つの電気接触子、前記前方懸吊装置および前記少な
くとも一つの電気接触子をそれぞれ前記の予め形成した
開口と係合した位置と、前記車体と接触した位置とに同
時に錠止する第１の錠止装置、および、前記後方懸吊装
置を前記車体内の係合した位置に錠止する第二の錠止装
置を備えた自動車車体用オーバーヘッドコンベヤ装置の
車体キャリヤによって達成される。
持する少なくとも一つのトロリーを備え、前記支持構造
体は風防ガラス開口と後部窓開口をそれぞれ通して前記
車体中に導入されかつ前記車体内に予め形成した開口に
係合するようになされた前方懸吊装置と後方懸吊装置と
を有し、更に、前記支持構造体によって担持されかつ前
記車体に接続できて前記車体を電源へ接続する少なくと
も一つの電気接触子、前記前方懸吊装置および前記少な
くとも一つの電気接触子をそれぞれ前記の予め形成した
開口と係合した位置と、前記車体と接触した位置とに同
時に錠止する第１の錠止装置、および、前記後方懸吊装
置を前記車体内の係合した位置に錠止する第二の錠止装
置を備えた自動車車体用オーバーヘッドコンベヤ装置の
車体キャリヤによって達成される。
以下、本発明を図面に示した実施例を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の自動車車体搬送用のオーバーヘッドコ
ンベヤ装置の一部を概略的に示している。この装置は、
二本レール型の第一のオーバーヘッドコンベヤ１を備え
ている。このコンベヤはそれ自体公知であって、上部レ
ール２を有し、このレール２はこれに沿ってトロリー３
を走行させると共にプッシャ５を備えた駆動チェーン４
を支持し案内するようになっている。
ンベヤ装置の一部を概略的に示している。この装置は、
二本レール型の第一のオーバーヘッドコンベヤ１を備え
ている。このコンベヤはそれ自体公知であって、上部レ
ール２を有し、このレール２はこれに沿ってトロリー３
を走行させると共にプッシャ５を備えた駆動チェーン４
を支持し案内するようになっている。
６はコンベヤ１の一対の下部レールを示しており、荷重
を担持する要素、即ち車体キャリヤＣを支持し案内する
ものである。
を担持する要素、即ち車体キャリヤＣを支持し案内する
ものである。
かかるコンベヤは公知であり、従ってこれ以上の説明は
省略する。
省略する。
コンベヤ１は車体キャリヤＣを車体積込場１０へ矢印Ｆ
１の方向に次々と送る。この車体積込場１０で、車体Ｓ
は後に詳しく説明するように、コンベヤ１によりこの場
所に動かされて来た車体キャリヤＣに積込まれる。
１の方向に次々と送る。この車体積込場１０で、車体Ｓ
は後に詳しく説明するように、コンベヤ１によりこの場
所に動かされて来た車体キャリヤＣに積込まれる。
車体Ｓはモータを備えた複数の自己推進プラットホーム
１１（これ自体は公知であって、第１図にはその一つだ
けが示されている）から成る搬送装置によって積込場１
０へ運ばれてくる。そしてプラットホーム１１の動きは
中央制御装置１２により制御されるようになっている。
１１（これ自体は公知であって、第１図にはその一つだ
けが示されている）から成る搬送装置によって積込場１
０へ運ばれてくる。そしてプラットホーム１１の動きは
中央制御装置１２により制御されるようになっている。
第１図に於て、２１は、コンベヤ１と同様な第二のオー
バーヘッドコンベヤを示している。このコンベヤ２１は
積込場１０において各車体Ｓが積込まれた車体キャリヤ
Ｃを積込場１０から運び去るようになされている。従っ
て、このコンベヤ２１もプッシャ２５（第１図）の取付
けられた駆動チェーン２４を支持し案内するトロリー２
３を案内する上部レール２２を備えている。このコンベ
ヤはまた車体キャリヤＣを矢印Ｆ２の方向に電気泳動塗
装場に向けて案内する一対の下部レール２６をも備えて
いる。
バーヘッドコンベヤを示している。このコンベヤ２１は
積込場１０において各車体Ｓが積込まれた車体キャリヤ
Ｃを積込場１０から運び去るようになされている。従っ
て、このコンベヤ２１もプッシャ２５（第１図）の取付
けられた駆動チェーン２４を支持し案内するトロリー２
３を案内する上部レール２２を備えている。このコンベ
ヤはまた車体キャリヤＣを矢印Ｆ２の方向に電気泳動塗
装場に向けて案内する一対の下部レール２６をも備えて
いる。
第１図および第２図に詳細に見られる如く、積込場１０
は、ほぼ門の形になっている機枠３０を備えており、こ
の機枠３０は頂部が横部材３２によって結合された二本
の案内柱３１を有している。
は、ほぼ門の形になっている機枠３０を備えており、こ
の機枠３０は頂部が横部材３２によって結合された二本
の案内柱３１を有している。
３３は案内および支持構造体を示し、これは第２図に示
す如く、コンベヤ１，２１の寸法と相対位置とに相当す
る寸法と相対位置とを有する一本の上部レール４１と二
本の下部レール４６とを備えている。
す如く、コンベヤ１，２１の寸法と相対位置とに相当す
る寸法と相対位置とを有する一本の上部レール４１と二
本の下部レール４６とを備えている。
案内および支持構造体３３は、横部材３２により上方か
ら支持されている電気駆動モータ５０の動作により、機
枠３０の案内柱３１を垂直に上下に可動である。構造体
３３の動きは、ケーブル５１により制御され、構造体３
３の重量は釣合重錘５２により釣合わされている。
ら支持されている電気駆動モータ５０の動作により、機
枠３０の案内柱３１を垂直に上下に可動である。構造体
３３の動きは、ケーブル５１により制御され、構造体３
３の重量は釣合重錘５２により釣合わされている。
次に、本発明による車体キャリヤを、特に第２図および
第３図を参照して説明する。
第３図を参照して説明する。
図示の実施例においては、車体キャリヤは、コンベヤ１
のレール６上、積込場１０の案内および支持構造体３３
のレール４６上、またはコンベヤ３１のレール２６上を
走行する一連のトロリー６０（第２図）を備えている。
のレール６上、積込場１０の案内および支持構造体３３
のレール４６上、またはコンベヤ３１のレール２６上を
走行する一連のトロリー６０（第２図）を備えている。
各トロリー６０は、それ自体公知の態様で、前述の各コ
ンベヤの駆動チェーンに担持されたプッシャと協働する
係合および保持爪を備えている。
ンベヤの駆動チェーンに担持されたプッシャと協働する
係合および保持爪を備えている。
第２図に示されている実施例では、車体キャリヤは四個
のトロリー６０を備えている。二つの中央トロリーに前
部支持部材６１と後部支持部材６２とが結合されてお
り、これらの支持部材６１，６２はいずれもＣ字形で、
案内および支持構造体３３の縦軸に直交するほぼ平行な
平面内に位置している。
のトロリー６０を備えている。二つの中央トロリーに前
部支持部材６１と後部支持部材６２とが結合されてお
り、これらの支持部材６１，６２はいずれもＣ字形で、
案内および支持構造体３３の縦軸に直交するほぼ平行な
平面内に位置している。
二つの支持部材６１，６２の上部端は電導性材料例えば
銅のバー６３により互いに結合され、下部端は連結棒６
４により互いに結合されている。
銅のバー６３により互いに結合され、下部端は連結棒６
４により互いに結合されている。
６５は管状の第一のアームであって支持部材６１の下端
へ連結棒６４とは反対の側に結合されている。第一のア
ーム６５は逆Ｌ字形に曲げられ、その下端は二つの分岐
部６６，６７に分けられていて、その各々は係合部材、
６８，６９で終っている。後から詳細に説明するよう
に、係合部材６８，６９は上向きの運動で、第２図に７
０で示す車体内の横部材に形成されたそれぞれの開口と
係合するように形成されている。
へ連結棒６４とは反対の側に結合されている。第一のア
ーム６５は逆Ｌ字形に曲げられ、その下端は二つの分岐
部６６，６７に分けられていて、その各々は係合部材、
６８，６９で終っている。後から詳細に説明するよう
に、係合部材６８，６９は上向きの運動で、第２図に７
０で示す車体内の横部材に形成されたそれぞれの開口と
係合するように形成されている。
レバー７１の一端は第一のアーム６５の垂直部分に関節
結合されており、他端は重錘７３を担持している。シャ
フト７４が、レバー７１にその両端間の点で、かつレバ
ー７１の関節結合点に近接して結合されている。シャフ
ト７４は第一のアーム６５の垂直部分に平行して軸方向
に可動である。横棒７５が前記シャフト７４の下端に結
合されており、横棒７５の両端に、一対の電気接触子
（電極）７６が支持されている。この電気接触子７６は
導体バー６３へ電気接続されている。そしてこの導体バ
ー６３は、それ自体公知だがここでは説明しない充電レ
ールと摺接する接触子によって、車体キャリヤとそれに
より運ばれる車体とが電気泳動用のペイントの浴または
タンクに浸される時に電源に接続しうる。
結合されており、他端は重錘７３を担持している。シャ
フト７４が、レバー７１にその両端間の点で、かつレバ
ー７１の関節結合点に近接して結合されている。シャフ
ト７４は第一のアーム６５の垂直部分に平行して軸方向
に可動である。横棒７５が前記シャフト７４の下端に結
合されており、横棒７５の両端に、一対の電気接触子
（電極）７６が支持されている。この電気接触子７６は
導体バー６３へ電気接続されている。そしてこの導体バ
ー６３は、それ自体公知だがここでは説明しない充電レ
ールと摺接する接触子によって、車体キャリヤとそれに
より運ばれる車体とが電気泳動用のペイントの浴または
タンクに浸される時に電源に接続しうる。
釣合重錘７３がそれ自身の重量によって降下した位置に
ある時には、シャフト７４はレバー７１により降下位置
に保持され、電気接触子７６は、係合部材６８，６９の
平面から短距離の平面上に位置する。
ある時には、シャフト７４はレバー７１により降下位置
に保持され、電気接触子７６は、係合部材６８，６９の
平面から短距離の平面上に位置する。
他方において、釣合重錘７３が上昇されると、シャフト
７４は電気接触子７６を上方に移動させ、その結果、電
気接触子７６と係合部材６８，６９との間の距離は増大
する。
７４は電気接触子７６を上方に移動させ、その結果、電
気接触子７６と係合部材６８，６９との間の距離は増大
する。
第二のアーム８０および第三のアーム８１が後部支持部
材６２の下部アームへ連結棒６４とは反対側で関節結合
されている。これらのアーム８０，８１はそれらの下端
に、車体Ｓの両側部の内側に形成された開口と係合する
ようになされた係合部材８２，８３をそれぞれ担持して
いる。
材６２の下部アームへ連結棒６４とは反対側で関節結合
されている。これらのアーム８０，８１はそれらの下端
に、車体Ｓの両側部の内側に形成された開口と係合する
ようになされた係合部材８２，８３をそれぞれ担持して
いる。
第二および第三のアーム８０，８１は連結棒６４の縦方
向に平行なそれぞれの回転軸を中心として、アーム８
０，８１が車体の後部窓を受けるための開口を通して車
体Ｓ中に導入しうる僅かな間隔を置いた位置と、前記ア
ーム８０，８１が車体内に予め形成された、それぞれの
係合開口に係合しうる開拡された位置との間に枢動しう
る。
向に平行なそれぞれの回転軸を中心として、アーム８
０，８１が車体の後部窓を受けるための開口を通して車
体Ｓ中に導入しうる僅かな間隔を置いた位置と、前記ア
ーム８０，８１が車体内に予め形成された、それぞれの
係合開口に係合しうる開拡された位置との間に枢動しう
る。
アーム８０，８１は、Ｃ字形の後部支持部材６２へ、そ
の下部アーム（第３図）を通過するピン８０ａ，８１ａ
により関節結合されている。
の下部アーム（第３図）を通過するピン８０ａ，８１ａ
により関節結合されている。
そして、これらのピン８０ａ，８１ａにはそれぞれ位置
決めレバー８４，８５と制御レバー８６，８７（第３
図）とが取付けられている。
決めレバー８４，８５と制御レバー８６，８７（第３
図）とが取付けられている。
加うるに、横アーム８８，８９が第二および第三のアー
ム８０，８１の関節結合用ピン８０ａ，８１ａへ固定さ
れていて、これらのアーム８８，８９は共通の平面内で
回転可能で、ピン８０ａ，８１ａの間の距離の半分より
大きい長さを有する。
ム８０，８１の関節結合用ピン８０ａ，８１ａへ固定さ
れていて、これらのアーム８８，８９は共通の平面内で
回転可能で、ピン８０ａ，８１ａの間の距離の半分より
大きい長さを有する。
ボルト１９０が後部支持部材６２の下部アーム上にピン
８０ａ，８１ａから等距離の位置にて垂直運動するよう
に取付けられている。このボルト１９０は、ほぼ平面内
で動き、この平面内において横アーム８８，８９の端部
が回転可能で、かつボルト１９０はその降下位置ではア
ーム８８，８９の端部間に押し入り、それにより第二お
よび第三のアーム８０，８１をその開拡位置に保持す
る。
８０ａ，８１ａから等距離の位置にて垂直運動するよう
に取付けられている。このボルト１９０は、ほぼ平面内
で動き、この平面内において横アーム８８，８９の端部
が回転可能で、かつボルト１９０はその降下位置ではア
ーム８８，８９の端部間に押し入り、それにより第二お
よび第三のアーム８０，８１をその開拡位置に保持す
る。
第３図に詳細に示されているように、積込場１０の案内
および支持構造体３３の一端へ二つのアーム９２，９３
が横方向に結合されている。これらのアーム９２，９３
はほぼＬ字形であり、支持および案内構造体３３の縦方
向に対して横断方向の同じ平面内にほぼ位置している。
これらのアームにはそれぞれ水力シリンダー９０，９１
の本体がそれらの軸を垂直に置いた状態で固定されてい
る。そして、これらのシリンダーのシャフト９０ａ，９
１ａの端部は各々、ほぼ逆Ｖ字形のフォーク状部材９０
ｂ，９１ｂで終わっている。
および支持構造体３３の一端へ二つのアーム９２，９３
が横方向に結合されている。これらのアーム９２，９３
はほぼＬ字形であり、支持および案内構造体３３の縦方
向に対して横断方向の同じ平面内にほぼ位置している。
これらのアームにはそれぞれ水力シリンダー９０，９１
の本体がそれらの軸を垂直に置いた状態で固定されてい
る。そして、これらのシリンダーのシャフト９０ａ，９
１ａの端部は各々、ほぼ逆Ｖ字形のフォーク状部材９０
ｂ，９１ｂで終わっている。
シリンダー９０，９１は案内および支持構造体３３上で
車体キャリヤ用の位置決め装置として作用する。Ｃ字形
の車体キャリヤがコンベヤからこの構造体３３に押され
る時、シャフト９０ａ，９１ａは後退した位置にある。
シャフト９０ａ，９１ａはその後下降され、それらのフ
ォーク状部材９０ｂ，９１ｂは車体キャリヤの後部係合
アーム８０，８１の位置決めレバー８４，８５を中心合
わせする。勿論、フォーク状部材９０ｂ，９１ｂの端部
間距離は、コンベヤ１の作用の結果として、車体キャリ
ヤが積込場１０の案内および支持構造体３３に対してと
る位置の不確定性の最大の余裕に相当するものである。
車体キャリヤ用の位置決め装置として作用する。Ｃ字形
の車体キャリヤがコンベヤからこの構造体３３に押され
る時、シャフト９０ａ，９１ａは後退した位置にある。
シャフト９０ａ，９１ａはその後下降され、それらのフ
ォーク状部材９０ｂ，９１ｂは車体キャリヤの後部係合
アーム８０，８１の位置決めレバー８４，８５を中心合
わせする。勿論、フォーク状部材９０ｂ，９１ｂの端部
間距離は、コンベヤ１の作用の結果として、車体キャリ
ヤが積込場１０の案内および支持構造体３３に対してと
る位置の不確定性の最大の余裕に相当するものである。
シリンダー９０，９１はかくして、積込場１０に供給さ
れる各車体キャリヤを所定の縦方向位置に正確に位置さ
せ、保持する。
れる各車体キャリヤを所定の縦方向位置に正確に位置さ
せ、保持する。
アーム９２，９３に隣接して、更に二つのアーム９４，
９５が積込場１０の案内および支持構造体３３に結合さ
れている。これらのアーム９４，９５もまた逆Ｌ字形で
あり、支持および案内構造体３３とほぼ同じ平面内に位
置している。アーム９４，９５の下部端には、それぞれ
水力シリンダー９６，９７が垂直方向に装着されてお
り、これらの水力シリンダーのシャフト９６ａ，９７ａ
の下端はそれぞれＣ字形の駆動結合部材９６ｂ，９７ｂ
で終わっている。これらの駆動結合部材９６ｂ，９７ｂ
は以下に説明する如く、車体キャリヤの後部の第二およ
び第三のアーム８０，８１の制御レバー８６，８７の端
と協働作用するようになされている。
９５が積込場１０の案内および支持構造体３３に結合さ
れている。これらのアーム９４，９５もまた逆Ｌ字形で
あり、支持および案内構造体３３とほぼ同じ平面内に位
置している。アーム９４，９５の下部端には、それぞれ
水力シリンダー９６，９７が垂直方向に装着されてお
り、これらの水力シリンダーのシャフト９６ａ，９７ａ
の下端はそれぞれＣ字形の駆動結合部材９６ｂ，９７ｂ
で終わっている。これらの駆動結合部材９６ｂ，９７ｂ
は以下に説明する如く、車体キャリヤの後部の第二およ
び第三のアーム８０，８１の制御レバー８６，８７の端
と協働作用するようになされている。
アーム９２，９４に隣接して、案内および支持構造体３
３は更に別の逆Ｌ字形のアーム９８を備えている。アー
ム９８の一端に水力シリンダー９９が装着されており、
そのシャフト９９ａの端部は以下に記す如くに、ボルト
１９０と協働するようになされたフォーク状部材９９ｂ
になっている。
３は更に別の逆Ｌ字形のアーム９８を備えている。アー
ム９８の一端に水力シリンダー９９が装着されており、
そのシャフト９９ａの端部は以下に記す如くに、ボルト
１９０と協働するようになされたフォーク状部材９９ｂ
になっている。
第２図に見られる如く、積込場１０の案内柱３１の近く
において、支持および案内構造体３３に溝形の案内部材
１００が固定されており、この案内部材１００は最初の
登り部分と、水平な中間部分と、これに続く降下部分と
から成っている。後から説明するように、この溝形の案
内部材１００は、車体キャリヤの前方の第一のアーム６
５上で枢動されかつ釣合重錘７３を担持したレバー７１
と協働する。
において、支持および案内構造体３３に溝形の案内部材
１００が固定されており、この案内部材１００は最初の
登り部分と、水平な中間部分と、これに続く降下部分と
から成っている。後から説明するように、この溝形の案
内部材１００は、車体キャリヤの前方の第一のアーム６
５上で枢動されかつ釣合重錘７３を担持したレバー７１
と協働する。
積込場１０の電子制御および指令装置は全体的に符号１
０１で示されており、図示はしないがモータ５０に接続
されると共にシリンダー９０，９１，９６，９７および
９９の始動と停止とを制御する電気弁へ接続されてい
る。この制御および司令装置１０１は更に、図示はしな
いが自己推進プラットホーム（トラック）１１上の車体
Ｓを動かすロボット輸送装置の中央制御装置１２に接続
されている。より詳しくは、それ自体公知の手段によ
り、制御および司令装置１０１は、積込場１０の案内お
よび支持構造体３３の下に位置しているプラットホーム
１１を所定量だけ動かすために、中央制御装置１２へ指
令信号を送るようになされている。
０１で示されており、図示はしないがモータ５０に接続
されると共にシリンダー９０，９１，９６，９７および
９９の始動と停止とを制御する電気弁へ接続されてい
る。この制御および司令装置１０１は更に、図示はしな
いが自己推進プラットホーム（トラック）１１上の車体
Ｓを動かすロボット輸送装置の中央制御装置１２に接続
されている。より詳しくは、それ自体公知の手段によ
り、制御および司令装置１０１は、積込場１０の案内お
よび支持構造体３３の下に位置しているプラットホーム
１１を所定量だけ動かすために、中央制御装置１２へ指
令信号を送るようになされている。
以上説明したオーバーヘッドコンベヤ装置は以下の如く
動作する。
動作する。
最初、案内および支持構造体３３はその上昇した位置に
あり、コンベヤ１，２１と整合しておりかつ車体キャリ
ヤＣは構造体３３上に存在していないとする。
あり、コンベヤ１，２１と整合しておりかつ車体キャリ
ヤＣは構造体３３上に存在していないとする。
コンベヤ１は車体キャリヤＣを搬送し、積込場１０の案
内および支持構造体３３上に押す。釣合重錘７３を担持
しているレバー７１の自由端は溝形案内部材１００の登
り部分中に滑りこみ、更に水平中間部分まで移動する結
果、車体キャリヤ上の関節結合点を中心として釣合重錘
７３の重量に抗して回転させられる。この回転に次い
で、電気接触子７６を担持した横棒７５が、その上昇位
置へと移動される。
内および支持構造体３３上に押す。釣合重錘７３を担持
しているレバー７１の自由端は溝形案内部材１００の登
り部分中に滑りこみ、更に水平中間部分まで移動する結
果、車体キャリヤ上の関節結合点を中心として釣合重錘
７３の重量に抗して回転させられる。この回転に次い
で、電気接触子７６を担持した横棒７５が、その上昇位
置へと移動される。
制御および司令装置１０１はシリンダー９０，９１を作
動させ、フォーク状位置決め部材９０ｂ，９１ｂを車体
キャリヤの後部の第二および第三のアーム８０，８１の
位置決めレバー８４，８５と協動させ、積込場１０に対
する車体キャリヤの正確な縦方向の位置決めを行う。車
体キャリヤがその正しい位置にある時、車体キャリヤの
第二および第三のアーム８０，８１の制御レバー８６，
８７（第３図）の自由端がシリンダー９６，９７の駆動
結合部材９６ｂ，９７ｂに係合する。更に、シリンダー
９９のフォーク状部材９９ｂがボルト１９０の曲げ上げ
られた上部端を把む。かくして、制御および司令装置１
０１はボルト１９０を上昇させ、アーム８０，８１を互
いに接近する方向に回動させる。
動させ、フォーク状位置決め部材９０ｂ，９１ｂを車体
キャリヤの後部の第二および第三のアーム８０，８１の
位置決めレバー８４，８５と協動させ、積込場１０に対
する車体キャリヤの正確な縦方向の位置決めを行う。車
体キャリヤがその正しい位置にある時、車体キャリヤの
第二および第三のアーム８０，８１の制御レバー８６，
８７（第３図）の自由端がシリンダー９６，９７の駆動
結合部材９６ｂ，９７ｂに係合する。更に、シリンダー
９９のフォーク状部材９９ｂがボルト１９０の曲げ上げ
られた上部端を把む。かくして、制御および司令装置１
０１はボルト１９０を上昇させ、アーム８０，８１を互
いに接近する方向に回動させる。
一旦これが終了すると、制御および司令装置１０１は大
地レベルの輸送装置の中央制御装置１２へ作動信号を出
す。かくして、自己推進プラットホーム１１が自動車の
車体Ｓを積込場１０の案内および支持構造体３３の下に
置く。この操作が完了すると、制御および司令装置１０
１は支持および案内構造体３３を下方に移動させる方向
にモータ５０を付勢する。車体キャリヤの前方の第一の
アーム６５の分岐部６６，６７は自己推進プラットホー
ム１１により移動されてきた車体Ｓ中に、風防ガラス
（前面ガラス）を受けるための開口を通して入り、同時
に第二および第三のアーム８０，８１は、後部窓を受入
れるための開口を通して車体Ｓ中に入る。
地レベルの輸送装置の中央制御装置１２へ作動信号を出
す。かくして、自己推進プラットホーム１１が自動車の
車体Ｓを積込場１０の案内および支持構造体３３の下に
置く。この操作が完了すると、制御および司令装置１０
１は支持および案内構造体３３を下方に移動させる方向
にモータ５０を付勢する。車体キャリヤの前方の第一の
アーム６５の分岐部６６，６７は自己推進プラットホー
ム１１により移動されてきた車体Ｓ中に、風防ガラス
（前面ガラス）を受けるための開口を通して入り、同時
に第二および第三のアーム８０，８１は、後部窓を受入
れるための開口を通して車体Ｓ中に入る。
車体キャリヤの係合部材６８，６９が、これらが係合す
るようになされている自動車車体の横部材７０の僅か下
に位置される時（第４図）、支持および案内構造体３３
の降下は休止する。この位置に達したら、制御および司
令装置１０１は制御信号を大地レベルの輸送装置の中央
制御装置１２に出力する。その結果、中央制御装置１２
はプラットホーム１１（およびそれにより輸送される車
体Ｓ）を第５図の矢印Ｆ３の方向に移動させ、車体キャ
リヤの前方の第一のアーム６５の係合部材６８，６９を
車体の横部材７０中に予め形成した対応する開口と整合
させる。この操作が完了すると、制御および司令装置１
０１は再びモータ５０を付勢し、案内および支持構造体
３３をわずかに上方へ動かし、横部材７０に予め形成し
た対応する開口中に係合部材６８，６９を係合させる。
るようになされている自動車車体の横部材７０の僅か下
に位置される時（第４図）、支持および案内構造体３３
の降下は休止する。この位置に達したら、制御および司
令装置１０１は制御信号を大地レベルの輸送装置の中央
制御装置１２に出力する。その結果、中央制御装置１２
はプラットホーム１１（およびそれにより輸送される車
体Ｓ）を第５図の矢印Ｆ３の方向に移動させ、車体キャ
リヤの前方の第一のアーム６５の係合部材６８，６９を
車体の横部材７０中に予め形成した対応する開口と整合
させる。この操作が完了すると、制御および司令装置１
０１は再びモータ５０を付勢し、案内および支持構造体
３３をわずかに上方へ動かし、横部材７０に予め形成し
た対応する開口中に係合部材６８，６９を係合させる。
この状態において、車体キャリヤの第二および第三のア
ーム８０，８１の係合部材８２，８３は車体Ｓの内側壁
に係合部材８２，８３のためにそれぞれ設けられた開口
に対向することになる。次いで制御および司令装置１０
１はシリンダー９６，９７によって第二および第三のア
ーム８０，８１をその係合位置まで開拡させる。次いで
制御および司令装置１０１はシリンダー９９を作動さ
せ、車体キャリヤの第二および第三のアーム８０，８１
を係合位置に錠止する位置までボルト１９０を降下させ
る。
ーム８０，８１の係合部材８２，８３は車体Ｓの内側壁
に係合部材８２，８３のためにそれぞれ設けられた開口
に対向することになる。次いで制御および司令装置１０
１はシリンダー９６，９７によって第二および第三のア
ーム８０，８１をその係合位置まで開拡させる。次いで
制御および司令装置１０１はシリンダー９９を作動さ
せ、車体キャリヤの第二および第三のアーム８０，８１
を係合位置に錠止する位置までボルト１９０を降下させ
る。
次いで制御および司令装置１０１によりモータ５０を付
勢して案内および支持構造体３３を、コンベヤ１，２１
と整合した上昇位置へ戻す。この運動の間、車体キャリ
ヤＣはこれと係合した車体Ｓを上方へ運び、その下の自
己推進プラットホーム１１を解放する。
勢して案内および支持構造体３３を、コンベヤ１，２１
と整合した上昇位置へ戻す。この運動の間、車体キャリ
ヤＣはこれと係合した車体Ｓを上方へ運び、その下の自
己推進プラットホーム１１を解放する。
次いでコンベヤ１は新しい車体キャリヤＣを積込場１０
に向かって押し、それにより丁度積込まれた車体キャリ
ヤをコンベヤ２１の方へ動かし、コンベヤ２１がこの車
体キャリヤを引取って塗装場へと送る。積込まれた車体
キャリヤが積込場１０を去る時に、釣合重錘７３を担持
したレバー７１の端が案内部材１００から離れて下方に
回転し、シャフト７４が下方に押し、電気接触子７６が
車体Ｓに押し付けられるようにする。このようにして、
車体全体が導体バー６３へ電気接続される。この導体バ
ー６３は先に説明したように、充電レールと摺動接触す
るので、実際の塗装工程の間、車体Ｓに電位を与える。
また、車体への電気接触子７６の押圧作用は、車体キャ
リヤの前部係合部材６８，６９が振動、揺れまたは他の
力のせいで車体Ｓから離れるのを阻止するにも役立つ。
に向かって押し、それにより丁度積込まれた車体キャリ
ヤをコンベヤ２１の方へ動かし、コンベヤ２１がこの車
体キャリヤを引取って塗装場へと送る。積込まれた車体
キャリヤが積込場１０を去る時に、釣合重錘７３を担持
したレバー７１の端が案内部材１００から離れて下方に
回転し、シャフト７４が下方に押し、電気接触子７６が
車体Ｓに押し付けられるようにする。このようにして、
車体全体が導体バー６３へ電気接続される。この導体バ
ー６３は先に説明したように、充電レールと摺動接触す
るので、実際の塗装工程の間、車体Ｓに電位を与える。
また、車体への電気接触子７６の押圧作用は、車体キャ
リヤの前部係合部材６８，６９が振動、揺れまたは他の
力のせいで車体Ｓから離れるのを阻止するにも役立つ。
車体キャリヤと車体とが、ペンキのタンクまたは浴に入
るために傾けられる時に、車体キャリヤの前部係合部材
６８，６９が車体の横部材７０からはずれるのを防止す
るために、揺動アーム１０２（第７図）を車体キャリヤ
の前方の第一のアーム６５に固定することができる。即
ち、このアーム１０２は、車体キャリヤが傾けられる
時、その自由端で、第７図に示す如く、シャフト７４上
に設けた横棒１０３に係合してこれを錠止する。
るために傾けられる時に、車体キャリヤの前部係合部材
６８，６９が車体の横部材７０からはずれるのを防止す
るために、揺動アーム１０２（第７図）を車体キャリヤ
の前方の第一のアーム６５に固定することができる。即
ち、このアーム１０２は、車体キャリヤが傾けられる
時、その自由端で、第７図に示す如く、シャフト７４上
に設けた横棒１０３に係合してこれを錠止する。
以上、本発明を図示した特定の実施例について説明した
が、本発明は、かかる実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲の逸脱することなく、種々な変更をな
しうることは改めて述べるまでもない。
が、本発明は、かかる実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲の逸脱することなく、種々な変更をな
しうることは改めて述べるまでもない。
第１図は本発明による車体キャリヤを備えた自動車車体
用オーバーヘッドコンベヤ装置の一部分の概略的な側面
図である。 第２図は本発明の車体キャリヤへ自動車車体を積込む積
込場の斜視図である。 第３図は第２図の積込場の一部分の斜視図である。 第４図乃至第７図は、本発明による車体キャリヤの一部
分を種々の連続した動作位置で概略的に示す図である。
用オーバーヘッドコンベヤ装置の一部分の概略的な側面
図である。 第２図は本発明の車体キャリヤへ自動車車体を積込む積
込場の斜視図である。 第３図は第２図の積込場の一部分の斜視図である。 第４図乃至第７図は、本発明による車体キャリヤの一部
分を種々の連続した動作位置で概略的に示す図である。
Claims (6)
- 【請求項１】自動車車体用オーバーヘッドコンベヤ装置
の車体キャリヤであって、 前記車体（Ｓ）を受けて搬送する支持構造体（６１乃至
８３）を担持する少なくとも一つのトロリー（６０）を
備え、前記支持構造体（６１乃至８３）は風防ガラス開
口と後部窓開口をそれぞれ通して前記車体（Ｓ）中に導
入されかつ前記車体（Ｓ）内に予め形成した開口に係合
するようになされた前方懸吊装置（６５乃至６９）と後
方懸吊装置（８０乃至８４）とを有し、 更に、前記支持構造体（６１乃至８３）によって担持さ
れかつ前記車体（Ｓ）に接続できて前記車体（Ｓ）を電
源へ接続する少なくとも一つの電気接触子（７６）、 前記前方懸吊装置（６５乃至６９）および前記少なくと
も一つの電気接触子（７６）をそれぞれ前記の予め形成
した開口と係合した位置と、前記車体（Ｓ）と接触した
位置とに同時に錠止する第一の錠止装置（７１乃至７
５）、および、 前記後方懸吊装置（８０乃至８４）を前記車体（Ｓ）内
の係合した位置に錠止する第二の錠止装置（１９０） を備えたことを特徴とする自動車車体用オーバーヘッド
コンベヤ装置の車体キャリヤ。 - 【請求項２】前記前方懸吊装置はほぼ垂直な第一のアー
ム（６５）を有し、この第一のアーム（６５）は二つの
分岐部（６６，６７）に分割されており、各分岐部（６
６，６７）は、車体（Ｓ）の内部の横部材（７０）に予
め形成されたそれぞれの開口に下から係合するようにな
されている係合部材（６８，６９）に終っており、前記
の少なくとも一つの電気接触子（７６）は、前記アーム
（６５）に沿って降下位置と上昇位置との間に移動する
ように装着されたシャフト（７４）に担持されており、
前記降下位置においては前記シャフト（７４）が前記の
少なくとも一つの電気接触子（７６）を車体（Ｓ）に対
して保持すると共に前記係合部材（６８，６９）が前記
横部材（７０）の対応する開口から離脱するのを防止
し、前記上昇位置においては前記シャフト（７４）が前
記電気接触子を車体（Ｓ）から電気的および機械的に引
き離し、車体（Ｓ）からの前記係合部材（６８，６９）
の離脱を許容するようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の自動車車体用オーバーヘッドコンベ
ヤ装置の車体キャリヤ。 - 【請求項３】前記第一の錠止装置は、一端が前記シャフ
ト（７４）へ接続され、他端に、前記シャフト（７４）
をその降下位置へ付勢する釣合重錘（７３）を担持して
いるレバー装置（７１）を含むことを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の自動車車体用オーバーヘッドコン
ベヤ装置の車体キャリヤ。 - 【請求項４】前記後方懸吊装置は、前記支持構造体（６
１乃至６７）へ関節結合されかつそれぞれ一端に車体
（Ｓ）の側部部材に形成された対応する開口に係合する
ようになされた係合部材（８２，８３）を担持した第二
および第三のアーム（８０，８１）を含み、この第二お
よび第三のアーム（８０，８１）は、これらが車体
（Ｓ）中に導入されうる最小相互間隔の位置と、前記係
合部材（８２，８３）が車体（Ｓ）内のそれぞれ対応す
る開口に係合する開拡された位置との間に可動であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
れか一に記載の自動車車体用オーバーヘッドコンベヤ装
置の車体キャリヤ。 - 【請求項５】前記第二の錠止装置は、前記支持構造体
（６１乃至８３）に対して、前記第二および第三のアー
ム（８０，８１）と作用しない静止位置と、前記第二お
よび第三のアーム（８０，８１）をその開拡位置に保持
する錠止位置との間に可動であるボルト（１９０）を含
むことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の自動車
車体用オーバーヘッドコンベヤ装置の車体キャリヤ。 - 【請求項６】車体キャリヤが水平に対して傾斜した方向
に移動している時に、車体キャリヤの前記第一のアーム
（６５）と前記の少なくとも一つの電気接触子（７６）
を担持している前記シャフト（７４）との相対移動を防
止する安全錠止装置（１０２，１０３）をも備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項乃至第５項のいずれ
か一に記載の自動車車体用オーバーヘッドコンベヤ装置
の車体キャリヤ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67556A/83 | 1983-05-19 | ||
| IT67556/83A IT1159443B (it) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | Impianto di trasporto aereo per scocche di autoveicoli particolarmente per linee di verniciatura per elettroforesi ed elemento porta scocca utilizzabile in tale impianto |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605899A JPS605899A (ja) | 1985-01-12 |
| JPH0633507B2 true JPH0633507B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=11303420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59101635A Expired - Lifetime JPH0633507B2 (ja) | 1983-05-19 | 1984-05-18 | 自動車車体用オーバーヘッドコンベヤ装置の車体キャリア |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4512869A (ja) |
| EP (1) | EP0126716B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0633507B2 (ja) |
| DE (1) | DE3461772D1 (ja) |
| ES (1) | ES532599A0 (ja) |
| IT (1) | IT1159443B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5016541A (en) * | 1989-12-14 | 1991-05-21 | Feaster Jr William L | Greenhouse transport system |
| US4991707A (en) * | 1990-01-12 | 1991-02-12 | Progressive Tool & Industries Co. | Bodyside panel handling conveyor |
| US5337881A (en) * | 1992-12-21 | 1994-08-16 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Overhead work suspension conveyor |
| US5334246A (en) * | 1992-12-23 | 1994-08-02 | Xerox Corporation | Dip coat process material handling system |
| US5697752A (en) * | 1995-07-13 | 1997-12-16 | Progressive Tool & Industries Company | Overhead transfer clamp actuator and linkage |
| DE10336399A1 (de) * | 2003-08-06 | 2005-03-10 | Duerr Ag | Transportvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bzw. teilmontiertes Kraftfahrzeug im laufenden Produktionsprozess |
| DE102008036322A1 (de) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Dürr Systems GmbH | Zwischenlager zum Zwischenlagern von zu lackierenden Gegenständen |
| DE102008036321A1 (de) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Dürr Systems GmbH | Lackieranlage zum Lackieren von zu lackierenden Gegenständen |
| CN104973410B (zh) * | 2015-06-15 | 2017-08-01 | 苏州柳溪智能装备有限公司 | Plc自动平移分配式移载*** |
| CN105177673A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-23 | 佛山市欧远纳自动化设备有限公司 | 铝型材氧化电泳自动上下排加工线及其加工铝型材的方法 |
| CN108163452A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-15 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种设置有轨道补偿结构的升降机 |
| CN108163540A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-15 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备 |
| CN108486636B (zh) * | 2018-03-21 | 2019-05-28 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 多用电泳橇体 |
| CN112251789B (zh) * | 2020-10-15 | 2022-09-13 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种增加单次电泳客车数量的工艺方法 |
| CN115744282B (zh) * | 2022-12-06 | 2023-06-13 | 江苏恒力组合机床有限公司 | 一种适用于重型零件的自动化上料桁架 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3404079A (en) * | 1965-01-11 | 1968-10-01 | Ashland Oil Inc | Process for preparing an electrocoating bath |
| DE2518863C3 (de) * | 1975-04-28 | 1978-03-02 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Lastenträgerwagen, insbesondere für den Transport stoßempfindlicher Transportgüter bei Schleppkreisförderanlagen mit An- und Abkuppelbetrieb |
| DE2600348C3 (de) * | 1976-01-07 | 1981-06-25 | Peter 5820 Gevelsberg Pleger | Transporteinrichtung für im Fließbandverfahren bearbeitbare Autokarosserien |
| JPS592672B2 (ja) * | 1976-09-01 | 1984-01-19 | 株式会社ダイフク | 吊下げ搬送車体のドア−開閉装置 |
| US4210505A (en) * | 1978-11-14 | 1980-07-01 | Shinto Paint Co., Ltd. | Method and apparatus for electrodeposition coating |
| JPS5651263A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-08 | Nissan Motor Co Ltd | Air releasing apparatus in immersion treatment apparatus |
| DE3024195C2 (de) * | 1980-06-27 | 1982-04-08 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Fördersystem zum Hindurchführen von Werkstücken durch Flüssigkeitsbehandlungsbäder |
| JPS5767419A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-24 | Mazda Motor Corp | Apparatus for transferring material between conveyers |
-
1983
- 1983-05-19 IT IT67556/83A patent/IT1159443B/it active
-
1984
- 1984-05-15 US US06/610,411 patent/US4512869A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-05-15 EP EP84830149A patent/EP0126716B1/en not_active Expired
- 1984-05-15 DE DE8484830149T patent/DE3461772D1/de not_active Expired
- 1984-05-18 ES ES532599A patent/ES532599A0/es active Granted
- 1984-05-18 JP JP59101635A patent/JPH0633507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US4512869A (en) | 1985-04-23 |
| JPS605899A (ja) | 1985-01-12 |
| EP0126716B1 (en) | 1986-12-30 |
| IT1159443B (it) | 1987-02-25 |
| IT8367556A0 (it) | 1983-05-19 |
| ES8504065A1 (es) | 1985-04-16 |
| ES532599A0 (es) | 1985-04-16 |
| EP0126716A3 (en) | 1985-07-10 |
| DE3461772D1 (en) | 1987-02-05 |
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