JPS592672B2 - 吊下げ搬送車体のドア−開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、吊下げ搬送車体のドアー開閉装置に関するも
のである。

自動車組立工場などにおいては車体を吊下げて搬送する
吊下搬送装置が利用される。

この吊下搬送装置が用いられる場合には、その搬送経路
の端部において、同装置のハンガーに設けられているフ
ックを車体に係合させるか又はフックを車体から離脱さ
せる作業が行なわれる。

従来は、吊下搬送用ハンガーによる車体の吊下げには、
そのフックを開放された窓から車内天井部に係Ｉトさせ
るか、予め開放された窓から車外に突出するように車体
に取付けた治具の端部にフックを係上させる方法が採ら
れており、何れも吊下搬送用ハンガーに吊下げられた状
態ではフックによってドアーの開動は阻害されていた。

吊下げ状態においてドアーを開閉できるようにするため
に、ドアーの開閉を阻害しない箇所にフック係合用の治
具を予め取付けておき、この治具にフックを係合させて
車体を吊下げれば良いが、治具とその取付は取外し作業
が必要であるばかりでなく、ハンガーが大型になるなど
の不都合を伴う事になる。

本発明は上記のような不都合を伴う事なしに、ドアーを
自由に開閉する事ができる状態に車体を吊下げて搬送さ
せるための車体とフックとの係脱作業等に於て、有効に
使用することの出来のドアー開閉装置を提供する事を目
的とするものである。

以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明す
ると、第１図乃至第４図において１は水平揺動部材であ
って、車体のドアー２の回動中心３から我方に離れた位
置の垂直回転軸４にキーｔＬめされたボス５と、このボ
ス５から半径方向に連設された上下２段のガイドロッド
６．７と、同様にボス５から連設された上下２段のガイ
ドレール８．９とから成り、ガイドロッド６．７及びガ
イドレール８，９の遊端の端板１０によって互に結合さ
れている。

１１は第１可動部材であって、前記ガイドロッド６に摺
動可能に外嵌し、回り止めとしてガイドレール８に嵌合
するガイドローラ１２を有する。

１３は第２可動部材であって、前記ガイドロッド７に摺
動可能に外嵌し、回りＩＬめとしてガイドレール９に嵌
合するガイドローラ１４を有する。

１５は第２可動部材１３を第１可動部材１１に対して中
立位置（第１図に示すｉｄ係位置）に弾性的に安定保持
するための付勢手段であり、第１可動部材１１の両端か
ら突設したブラゲット１６，１７間にガイドロッド６．
７と平行にロッド１８を架設し、第２可動部材１３から
突設したブラケット１９を前記ロッド１８に摺動自在に
外嵌させると共に、ブラケット１６．１９間及びブラケ
ツ１−１９，１７間に同−強さのコイルばね２０，２１
を各々ロッド１８に遊嵌させて介装したものである。

２２はドアー吸着具であって第２可動部材１３から連設
したブラケット２３の先端に、コイルばね２４に抗して
３６０度任意な方向の首振運動を許す支持具２５を介し
て取付けられており、この実施例ではバキュームカップ
が用いられている。

２６は水平揺動部材１の駆動手段であって、垂直回転軸
４を正逆回転させる各種のモータ２７が用いられる。

２８は第１可動部材位置自動調節手段であって、垂直回
転軸４と同心状にボス５に固着突設した駆動軸２９に歯
輪３０を相対回転自在に遊嵌させ、この歯輪３０と水平
揺動部材１の遊端の端板１０に軸支した歯輪３１とに掛
張したチェノ３２の両端を第１可動部材１１の一方のブ
ラケット１６に係ＩＬさせ、１駆動軸２９と平行に枢支
した中間軸３３には、前記歯輪３０と同心一体の歯車３
４に咬合する大歯車３５と、駆動軸２９に固着した大歯
車３６に咬合する小歯車３７とを固着し、ボス５の回転
を歯車列３６，３７，３５゜３４を介して歯輪３０に同
方向に増速して伝達するように構成している。

然して水平揺動部材１が第１図中矢印３８で示すように
内方へ揺動するときには、チェノ３２の矢印３９で示す
方向への回動により第１可動部材１１を矢印４０で示す
遠心方向へ移動させ、水平揺動部材１が外方へ揺動する
ときには、チェノ３２の逆転により第１可動部材１１を
求心方向に移動させる事になる。

４１は中間軸３３の上端に固定したカムプレートであり
、４２．４３は該カムプレート４１によって操作される
リミツ１へスイッチである。

次に上記のドアー開閉装置の使用方法と作用を説明する
と、このドアー開閉装置の据付位置に対してその内側の
所定位置に車体が停止すれば、１駆動手段２６により水
平揺動部材１を矢印３８で示すように内方へ揺動させ、
この揺動に伴って矢印４０で示す遠心方向に第１可動部
材１１及び第２可動部材１３と共に移動する吸着具２２
を仮想線で示すようにドアー２の遊端近傍外面に吸着さ
せる。

吸着具２２には水平揺動部材１の揺動と同時に吸気力が
作用しており、ドアー外面に吸着した事を検出する手段
からの吸着完了信号により駆動手段２６は逆転、駆動に
切替えられ、水平揺動部材１は外方へ揺動せしめられる
。

即ち、第５図中矢印４４の方向に水平揺動部１が揺動す
ると吸着具２２によりドアー２が矢印４５の方向に引張
られて開動する事になるが、このときドアー２の回動中
心３と水平揺動部材１の回動中心（垂直回転軸４）との
位置の違いにより吸着具２２が水平揺動部材１に固定さ
れていると吸着具２２はドアー２の開動につれてドアー
２の遊端側ヘドアー外面上を滑らなければならず、吸着
具２２のドアー２に対する吸着が解かれてしまう。

しかるに上記のドアー開閉装置によれば、水平揺動部材
１の外方への揺動時にはチェノ３２が逆転して第１可動
部材１１を矢印４６で示す求心方向（こ移動させるので
、吸着具２２も同方向、即とドアー２との間の相対移動
をなくす方向に移動する。

しかも吸着具２２１１Ｊ、ばね２０又は２１の何れかに
抗して水平揺動部材１の長さ方向に移動する事ができる
ので、位置自動調節手段２８による吸着具２２の位置修
正だけではドアー２に対する吸着具２２の相対移動をな
くす事ができない状況であっても、付勢手段１５に抗し
て吸着具２２が自然に移動して、ドアー２Ｉこ対する吸
着具２２の相対滑りのない状態でドアー２を確実に開動
させる事ができる。

なお、第１図に示すようにドアー２の回動中心が３で示
す位置にあるときには、第５図に示すように吸着具２２
は第２可動部材１３と共にはね２０に抗して求心方向へ
略限界位置まで移動せしめられ、第１図に２ａ、３ａで
示すようにドアー回動中心が水平揺動部材１の回動中心
に近い場合には、第５図中仮想線で示すように吸着具２
２は第２可動部材１３と共にばね２１に抗して遠心方向
へ略限界位置まで移動せしめられる。

即ちこの実施例では、ドアー回動中心が３と３ａとの間
の略中央位置にあるときには、位置自動調節手段２８に
よる吸着具２２の位置修正だけで殆んどばね２０，２１
に抗して吸着具２２が移動する事なくドアーを開動させ
る事ができ、ドアー回動中心が３と３３との間の領域外
にあるときには、ドアーの開動行程の終端部において吸
着具２２とドア−との間の滑りが生じる。

従って車体をそのドアー回動中心が３と３ａとの間の領
域内に位置するように停止させれば良い事になる。

第５図に示すように水平揺動部材１が待機位置まで揺動
じ、ドアー２が所期の開度まで開かれたとき、カムプレ
ート４１がリミットスイッチ４２を作動させるので、こ
のときの信号で駆動手段２６による水平揺動部材１の外
方への揺動を自動停止させる事ができる。

ドアー２を閉じるときには、１駆動手段２６を再び正転
させ、水平揺動部材１を矢印３８ａで示す内方へ揺動さ
せる。

この場合にもチェノ３２の正転回動による第１可動部材
１１の遠心方向への位置修正と、圧縮された側のはね２
０の復元力とによって、吸着具２２はドアーに対して滑
る事なく確実に吸着した状態でドアー２を閉動させる。

そしてドアー２が閉動すう勢をもつ領域内まで閉動せし
められたとき、即ち水平揺動部材１が第５図中４７で示
す中間設定位置まで回動じたとき、カムプレート４１に
よってリミットスイッチ４３が作動するので、このとき
の信号により、駆動手段２６による水平揺動部材１の内
方への駆動を自動停止させ、同時に吸着具２２の吸着作
用を自動停止させる事ができる。

この結果、ドアー２は吸着具２２から離れて閉動ずや勢
により自然に閉動し安定する。

水平揺動部材１は再び外方へ矢印４４ａで示すように回
動させて図示の待機位置で自動停止させておけば良い。

なお、水平揺動部材１の最初の矢印３８方向への揺動時
には、中間設定位置４７を越えて内方に揺動させるため
に、カムプレート４１によってリミットスイッチ４３が
けられても停止、吸着作用解除及び逆転指令信号がでな
いように構成され、２度目のけり作用を受けたときのみ
前記の各指令信号が出されるように構成されている。

ドアーの閉動すう勢とは、自動車のドアーに一般的に設
けられているものであって、ドアーの完全閉塞位置から
開動方向への一定角度内ではドアーが常に閉じる方向に
運動する機能を与えられている事を云う。

この閉動すう勢をもつ領域とその外側の自由運動領域と
の間の境界位置よりも閉動すう要領域内に前記中間設定
位置４７が位置するように構成される。

以上のように構成され且つ作用するドアー開閉装置は、
自動車組立工場内の車体搬送ライン中において、その車
体【こ対する作業のためにドアーを開かなければならな
い場所に設置して、ドアーの開閉を自動的に行なわせる
事ができるものであるが、特に以下に述べる車体吊下搬
送装置の吊下用フックと車体との係脱方法に活用される
。

即ちこの方法は、車体吊下搬送装置の搬送経路端部に、
該車体のドアー外面に吸着する吸着具を備えたドアー開
閉装置を配設し、前記吸着具をドアー外面に吸着させた
状態で該吸着具を外方に移動させて車体の両側ドアーを
開き、かかる状態で前記搬送装置の吊下用フックを車内
へ進入又は車外へ退出させ、このあお前記吸着具を内方
へ移動させてドアーを、閉動すう勢をもつ領域内まで閉
動させたのちドアーに対する吸着具の吸着を解除し、該
吸着具を待機位置側へ後退移動させる事を特徴とする。

上記方法の具体例を第６図に基づいて説明すると、５０
は一般にドロップリフターと呼称される装置であって、
吊下搬送装置５１の始端及び終端などに設けられ、支柱
５２に設けられたガイドレール５３にそって昇降自在の
昇降架台５４に、前記吊下搬送装置５１のガイドレール
５５に接続可能な昇降レール５６と左右一対のフック開
閉手段５７とが設けられている。

なお図示例では、昇降架台５４が左右に分割されていて
同調して昇降するように構成されているが、一体のもの
でも良い。

吊下搬送装置５１は、レール５５にそって走行可能で且
つ車体吊下用ハンガー５９を垂下゛されたトロリー５８
を図外の駆動トロリーによりレール５５にそって推進さ
せるもので、前記ハンガー５９は左右一対のフック６０
を有する。

フック６０はピン６１を中心に上下回動可能で、フック
開閉手段５７によって操作されるレバー６２を火夫備え
ている。

フック開閉手段５７はシリンダ・ピストンユニット６３
によって上下に回動せしめられるアーム６４を有し、こ
のアーム６４の遊端に前記レバー６２を下から押上げる
ための軸６５を備えている。

６６は第１図乃至第５図に基づいて説明したドアー開閉
装置であって、両側支柱５２の各々に取付けられ、ドロ
ップリフター５０によって吊上げられるべき位置又は吊
降された位。

直にある車体６７の左右のドアー６８を開閉するもので
ある。

次に車体６７を吊下搬送装置５１に受は継がせる場合を
例にとって本発明方法を説明すると、別の搬送手段など
により左右のドアー開閉装置６６間の所定位置に供給さ
れた車体６７の左右のドアー６８をそのドアー開閉装置
６６により先に詳細に説明した要領で開き、かかる状態
でドロップリフター５０の昇降レール５６に乗っている
バンガー５９を、フック開閉手段５７で図示のように午
右のフック６０を外力上方へ回動させた態様で実線に示
す位置まで昇降架台５４により降下させ、次にフック開
閉手段５７のアーム６４をシリンダ・ピストンユニット
６３により下方へ回動させ、フック６０を自重と図外の
ばねの復帰力とにより内方下方へ回動させると、左右の
フック６０は開いているドアー６８の内側から車内に進
入する。

このあとドアー開閉装置によりドアー６８を閉動すう要
領域内の中間設定位置４７（第５図参照）まで閉動させ
、吸着具２２の吸着を解除させると共に水平揺動部材１
を外方待機位置まで後退復帰させる。

この結果、ドアー６８は閉動すう勢によりフック６０の
外側に当接する位置まで自然に閉動じ、かかる状態で安
定する。

そこで昇降架台５４を上昇させると、車体６７はフック
６０により吊上げられるので、昇降レール５６がレール
５６に合致したところで昇降架台５４を停正させ、図外
の手段によりトロリー５８をレール５５に乗り移らせる
べく移動させる事により、車体６７は吊下搬送装置５１
により、吊下げられた状態でレール５５にそって搬送さ
れる事になる。

上記のようにして吊下搬送装置５１により搬送された車
体６７を降ろす場合には、レール５５からドロップリフ
ター５０の昇降レール５６にトロリー５８が乗り移った
のち昇降架台５４を降下させ、車体６７が所定場所に乗
った状態でドアー開閉装置６６によりドアー６８を開き
、次にフック開閉手段５γのアーム６４を上方へ回動さ
せてその軸６５によりフック６０のレバー６２を上方へ
押上げ、フック６０を外方上方へ回動させて車外へ退出
させる。

然るのち開いていたドアー６８をドアー開閉装置６６に
より閉動すう要領域内まで閉動させれば良い。

上記実施例ではドロップリフター５０を用いて吊下搬送
装置５１のバンガー５９を昇降させるように構成したが
、車体６γを上方の７スンガー５９に吊下げられる位置
へ持上げ又はこの逆（こ降下させるテーブルリフターの
ようなものを用いても良い。

又、ドアー開閉装置６６は昇降架台５４に付設しても良
い。

又、吸着具２２に電磁石等を採用しても良い。

上記の如く、車体吊下搬送装置の吊下用フックと車体と
を係合させ又はその係合を解くようにすれば、吊下げ搬
送の状態ではドアーを吊下用フックの外側］に位置させ
ておけるので自由にドアーを開く事ができ、ドアーを開
く必要のある各種作業を吊下げ搬送の状態においても支
障なく行なえるのである。

しかもその搬送状態において、ドアーは閉動すう勢によ
りフックの外側に当接した状態で安定しているので安全
に搬送する事ができ、さらに特殊な治具やその取付は取
外し作業も不要であるなどその効果は甚大である。

本発明のドアー開閉装置は以上のように実施し且つ使用
し得るものであ−っで、その特徴は、車体のドアー回動
中心から外方に離れた位置に回動中心をもつ水平揺動部
材と、この水平揺動部材に支持され且つ前記回動中心に
対する遠近方向に移動可能な第１及び第２の２つの可動
部材と、第２可動部材を第４可動部材に対して中立位置
に弾性的に安定保持するための付勢手段と、この第２可
動部材に首振運動可能に支持されたドアー吸着具と、前
記水平揺動部材を内方及び外方に揺動させる駆動手段と
、この水平揺動部材が外方へ揺動するときには前記第１
可動部材を求心方向へ移動させると共に水平揺動部材が
内方へ揺動するとき【こは前記第１可動部材を遠心方向
へ移動させる第１可動部材位置自動調整手段とを備えて
いる点にある。

このような本発明のドアー開閉装置によって、ドアーの
外面に吸着具を吸着させた状態で当該吸着具を保持する
前記水平揺動部材を回動させることにより、前記ドアー
を機械的に開閉させることが出来るのであるが、前記第
１可動部材位置自動調整手段による吸着具の水平揺動部
材長さ方向の強制的移動と、前記第２可動部材に対する
吸着具の首振運動と、前記第１可動部材に対する前記第
２可動部材の弾性変位との組合せにより、前記水平揺動
部材の回動中心がドアーの回動中心から外方に離れてい
るにも拘わらず、ドアー開閉操作時に前記吸着具がドア
ー外面に対して摺接移動するのを完全に防止することが
出来、従ってドアーに対する吸着具の吸着効果を良好に
保持し得ると共に、ドアー外面を吸着具で損傷させる恐
れも全くなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドアー開閉装置の一実施例を示す
一部切欠平面図、第２図は同一部切欠背面図、第３図は
同駆動部の一部切欠側面図、第４図は同水平揺動部材の
縦断面図、第５図は水平揺動アームの異なった位置での
状態を示す平面図、第６図は上記のドアー開閉装置を用
いた本発明方法の一実施例を示す立面図である。 １・・・・・・水平揺動部材、２，６８・・・・・・ド
アー、６゜７−・・・・ガ゛イドロッド、８，９・・・
・・・ガ゛イドレール、１１・・・・・・第１可動部材
、１３・・・・・・第２可動部材、１５・・・・・・付
勢手段、２０，２１・・・・・・付勢用コイルばね、２
２・・・・・・ドアー吸着具、２５・・・・・・首振運
動を許す支持具、２６・・・・・・駆動手段、２８・・
・・・・第１可動部材位置自動調節手段、３２・・・・
・・チェノ、４１・・・・・・カムプレート、４２．４
３・・・・・・リミットスイッチ、４７・・・・・・ド
アー閉動すう要領域内の中間設定位置、５０・・・・・
・ドロップリフクー、５１・・・・・・吊下搬送装置、
５４・・・・・・昇降架台、５５・・・・・・］・ロリ
ーガイドレール、５６・・・・・・昇降レール、５γ・
・・・・・フック開閉手段、５８・・・・・・トロリー
、５９・・・・・・車体吊下用バンガー、６０・・・・
・・フック、６６・・・・・・ドアー開閉装置、６７・
・・・・・車体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体のドアー回動中心から外方に離れた位置に回動
   中心をもつ水平揺動部材と、この水平揺動部材に支持さ
   れ且つ前記回動中心に対する遠近方向に移動可能な第１
   及び第２の２つの可動部材と、第２可動部材を第１可動
   部材に対して中立位置に弾性的に安定保持するための付
   勢手段と、この第２町動部材に首振運動可能に支持され
   たドアー吸着具と、前記水平揺動部材を内方及び外方に
   揺動させる。 駆動手段と、この水平揺動部材が外方へ揺動するときに
   は前記第１可動部材を求心方向へ移動させると共に水平
   揺動部材が内方へ揺動するときには前記第１可動部材を
   遠心方向へ移動させる第１可動部材位置自動調整手段と
   を備えている吊下げ搬送車体のドアー開閉装置。