JPS63247179A - 車両の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は塗装済みの車体に各種部品を組付けるようにし
た、車両の組立装置に関するものである。

（２）従来の技術 従来組立ラインに多数のロボット等による自動組立ゾー
ンと、人間による人手組立ゾーンとを混在させ、前記組
立ラインに沿って搬送される車体に対して各種部品の組
立を自動的に、あるいは人手によって連続的に行うよう
にした組立装置は公知である（特開昭６１−２１８６９
号公報参照）。

（３）　　発明が解決しようとする問題点ところが前記
従来の組立装置では、組立ラインを、前半部、後半部及
び最終部とに大きく３分割し、前記前半部を電車型コン
ベアで構成してここに自動組立工程と自動組立予定工程
とを集中的に配置し、また前記後半部をトロリー型、も
しくはパワーアンドフリー型コンベアで構成してここに
人手組立工程を集中的に配置し、さらに前記最終部をタ
クト送りコンベアで構成してここに人手組立後の自動化
作業工程を配置したものであるが、かかる従来の組立装
置では ■　車体が組立ラインを始端から終端まで移譲される間
に形態の異なる３°種類の車体移送用コンベアがｄ要と
なり、鰻備費が嵩むばかりでなく組立ライン再編成に際
しての自由度が低下する。

■　自動組立ゾーンにおけるロボット等の自動機にトラ
ブルが生じたときは車体が自動組立ゾーンを抜けるまで
対処することができず、予備の人手組立ゾーンを別途に
設けなければならない。

■　車体を異なる移送手段に移載替えするとき、車体に
傷を付は易い。

等の問題がある。

本発明はかかる実情にかんがみてなされたもので、前記
従来の組立装置に比べて全体の構成が簡単で設備費が低
度であり、組立ライン再編成の自由慶大であり、しかも
車体の搬送中に該車体を傷付けることがきわめて少ない
新規な組立装置を提供することを目的とするものである
。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、前記目的達成のため組立ラインに略沿
うようにその始端から終端まで配設される搬送路と；前
記組立ラインに沿っ゛て混在配置される自動化組立ゾー
ンおよび人手組立ゾーンと；前記自動化組立ゾーンの各
自動組立ステーションに進退可能に配置されるロボット
等の自動機と；前記搬送路に沿って自走し、昇降かつ旋
回可動な旋回台を備えた自走台車と；前記旋回台上に着
脱自在に連結され、上面に車体を一体に位置決め支持す
るパレットと；前記自走台車をパレットとともに自動化
組立ゾーンの各自動組立ステーションに位置め固定する
車***置決め装置と；前記組立ライン上に設けられ該組
立ラインの途中の一部区間にわたって車体をパレットと
ともに自走台車より分離して吊上げ搬送するオーバヘッ
ドコンベアとよりなる。そして前記組立装置では自動車
等の車両の車体に各種部品が組付けられる。

（２）作　用 前記構成によれば、搬送路上を自走する自走台車上にパ
レットを介して車体が位置決め載置され、組立ラインの
自動化組立ゾーンでは自走台車をパレットとともに位置
決め固定して搬送路に対して進退可能なロボット等の自
動機により各種部品を車体に自動的に組付け、また組立
ラインの人手組立ゾーンでは自走台車を自走させつつ人
間により各種部品の組付けが行われ、さらに組立ライン
の途中の一定区間ではオーバヘッドコンベアにより車体
をパレットとともに自走台車から分離して吊り上げ、該
車体の下面に下回り部品を自動的に、あるいは人手によ
り組付ける。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

以下の説明において、「前、後」　「左、右」とは組立
ラインＬｉの進行方向に対して云う。

第１〜３図において、工場内の作業フロアＦＩｔには組
立ラインＬｉに沿って搬送ピットＰｉが設けられ、この
搬送ピットＰｉの開口上面には作業フロアＦ７！と面一
の床板１が敷設されている。

第３図に明瞭に示すように前記搬送ピッ）ＰｉＯ幅方向
の中間部には、該搬送ピットＰｉ内を縦走する、横断面
四角形の角筒材よりなる搬送路２が設置され、この搬送
路２上には複数の自走台車Ｔｒが、該搬送路２上を一定
の間隔をおいて自走できるように跨設されている。前記
自走台車Ｔｒの台車枠４は互いに平行に鉛直方向に配置
される一対の左、右側板５．５と、該側板５．５の前後
部を一体に結合するクロスメンバー６．６とを有し、前
記一対の側板５．５の上部は、前記床板１に形成したス
リット３．３を通して床板ｌ上に突出しており、その側
板５，５の上部に昇降機構７を介して略水平な昇降テー
ブル８が昇降可能に設けられ、この昇降テーブル８上に
旋回台９が鉛直な鉛直中心軸線Ｖ回りに略水平に旋回で
きるように支持され、この旋回台９上に後述のパレット
Ｐａを介して車体Ｂｏが位置決め支持される。

搬送路２上に自走可能に跨設される複数の自走台車Ｔｒ
・・は、搬送路２に沿って一定−の間隔を保でるように
、各自走台車Ｔｒの左側板５の前部、および後部にそれ
ぞれ前後方向にのびる棒状の前部、および後部間隔保持
部材１０および１）が固着されており、それらの間隔保
持部材１０および１）の先端には先行する自走台車Ｔｒ
の後部間隔保持部材１）および後続の自走台車Ｔｒに固
着した前部間隔保持部材１０がそれぞれ衝合され、これ
らにより複数の自走台車Ｔｒ・・は一定の間隔が保たれ
る。

搬送路２の左右側面上部には、その長手方向に間隔を存
して多数の転動ローラ１２・・が回転自在に支承される
とともにそれらの転勤ローラ１２・・間の適所には、複
数のｖローラ１）・・が回転自在に支承されており、前
記複数の転動ローラ１２・・には自走台車Ｔｒの左右側
板５，５に設けた走行レール１５．１５が走行自在に係
合され、また前記複数のＶローラ１）・・には左、右側
板５，５に設けた走行レール１６．１６が走行自在に係
合されている（第３図）。

第１〜３図に示すように自走台車Ｔｒの台車枠４の左側
板５には、走行用モータ１７が支持されており、この走
行用モータ１７に連結される減速機１８の出力端にはピ
ニオン１９が固着され、このピニオン１９は前記搬送路
２の左側面に、その全長にわたって設けたランク２０に
噛合されている。したがって前記走行用モータ１７が駆
動されると、ピニオン１９がラック２０上を転動して自
走台車Ｔｒを搬送路２に沿って自走させることができる
。

而して前記走行用モータ１７、減速機１８、ピニオン１
９およびラック２０は、自走台車Ｔｒの走行装置を構成
している。

第１〜３図において、台車枠４の左、右側板５゜５の上
部は、床板１のスリット３，３を通して上方に突出して
おり、その上部には前述のように車体ＢＯを昇降するた
めの昇降機構７が設けられる。

この昇降機構７は、中間部が相互に回動自在に枢軸２２
．２２をもって枢支される左右一対のクロスリンク２１
．２１を備えており、該クロスリンク２１．２１の前端
は、前記昇降テーブル８の左右側面の前部及び台車枠４
の左、右側板５，５の前部にそれぞれ枢支２３，２３，
２４．２４され（第２図）、また前記クロスリンク２１
．２１の後端は、昇降テーブル８の左右に形成した長孔
２５．２５および台車枠４の左右側板５．５後部に形成
した長孔２６，２６に滑動自在に係合されている（第２
図）。台車枠４のクロスメンバー６とクロスリンク２１
間には昇降シリンダ２７が連結され、この昇降シリンダ
２７の伸縮作動により昇降テーブル８を水平状態を保持
したまま昇降作動することができる。第１．２図に明瞭
に示すように台車枠４とクロスリンク２１間には、昇降
テーブル８の落下防止機構２８が設けられる。この機構
２８は、第１，２図に示すように台車枠４上に設けられ
て上面に鋸歯状の複数の係止歯２９・・を有する係止片
３０と、クロスリンク２１の後部に設けられて前記複数
の係止歯２９・・と選択的に係合し得る爪片３１（第１
図）と、前記係止片３０を枢軸３２（第２図）回りに上
下に揺動駆動する油圧シリンダ３３とより構成され、係
止片３０を第１．２図に示すように係止位置に固定した
後、その係止歯２９・・にクロスリンク２１の爪片３１
を選択的に係合することにより昇降テーブル８が各リフ
ト位置から下降するのを防止し、また前記油圧シリンダ
３３の作動により係止片３０を下方に揺動すれば、爪片
３１は係止歯２９・・から離脱して昇降テーブル８を下
降させることができる。

第１〜５図において、昇降テーブル８上には、車体Ｂｏ
を支持してこれを旋回させるための前記旋回台９が鉛直
中心軸線７回りに自由に旋回できるようにボール軸受３
４（第２図）を介して支持され、この旋回台９を旋回駆
動するための駆動ユニット３５は、前記自走台車Ｔｒの
台車枠４の左側板５に支持されており、この駆動ユニッ
ト３５と旋回台９とは従来公知の連動機構により連動さ
れている。第１図に明瞭に示すように前記旋回台９には
直径方向に延びる２本の、車体前部支持アーム３６、お
よび車体後部支持アーム３７が略水平に延設されるとと
もにそれらの支持アーム３Ｇ。

３７を挟んでその左右にはそれぞれ対をなす左。

右パレット支持アーム３８．３８および３９．３９が放
射方向に略水平に突設されている。車体前部および後部
支持アーム３６．３７の先端には車体Ｂｏの底面を受け
るための受座４０．４１がそれぞれ設けられ、また前記
左、右パレット支持アーム３８．３８および３９．３９
の先端にはそれぞれ基準ピン４２・・が上向きに突設さ
れている。

そして前記パレット支持アーム３８．３８および３９．
３９には後述の車***置決めバレットＰａが着脱自在に
支持される。

旋回台９の外周には、この旋回台９の回転を止めるため
のブレーキ４４が設けられる。このブレーキ４４は旋回
台９の外周面に圧接されるブレーキ片４５と、このブレ
ーキ片４５を作動するブレーキアーム４６よりなる。

前記車***置決めバレン）Ｐａは一対のパレット半体４
７．．４７□より構成され、一方のパレット半体４７．
は前記パレット支持アーム３８゜３８上に支持され、ま
た他方のパレット半体４７２は前記パレット支持アーム
３９．３９上に支持される。

一対のパレット半体４７．．４．７□は同一の構造を有
しているので以下主に第６〜９図により一方のパレット
半体４７１の構造について説明すると、パレット半体４
７．は細長い長方形状に形成され、その両端部には前記
基準ピン４２．４２の差込まれる基準ピン孔４８．４８
が穿設されるとともに該基準ビン孔４８．４８の近くに
は各組立ステーションへのパレットＰａの位置決めビン
孔４．９．４９が穿設される。またパレット半体４７、
の一方の端部（第６．７図左端）には屈曲延長部５０が
一体に延設され、この屈曲延長部５０に３個の車***置
決め用ピン孔５１・・が穿設され、それらのうちの一つ
に一本の車***置決めピン５２が上向きに嵌入固定され
、このピン５２は、バレン）Ｐａ上に車体ＢＯが位置決
め固定される際、車体ＢＯの底面に穿設されるビン孔り
に差込まれるようになっている。またパレット半体４７
１の他方の端部（第６．７図右端）には、車体整合機構
Ａｊが設けられる。この車体整合機構Ａｊは、第８，９
図にその詳細が示されており、バレット半体４７．の後
端にその長手方向と直交して長孔５４が穿設されるとと
もにこの長孔５４に沿うように螺子棒５５が回転自在に
貫通され、その両端がパレット半体４７．の両側面に固
着される軸受部材５６．５７により軸方向に移動しない
ように受は止められている。前記螺子棒５５には長孔５
４に摺動自在に嵌合されるスライダ５８が螺挿されてお
り、このスライダ５８の先端には車体押圧部材５９が固
着され、この部材５９は、パレット半体４７．の端部上
に固着される車体受６０上を進退摺動できるようになっ
ている。第２．３図鎖線に示すように一対のパレット半
体４７１，４７２よりなるバレットＰａ上に車体Ｂｏが
載せられるとき、パレット半体４７．．４７□の一端（
第２．３図右端）に設けられる前記車体整合機構Ａｊ、
Ａｊの螺子棒５５．５５をそれぞれ第８図矢印ａ方向に
回転調整すれば、スライダ５８．５８は矢印す方向に移
動し、その先端の車体押圧部材５９．５９は車体ＢＯ上
下部サイドシルを両側より押圧挟持し、前記車***置決
めピン５２．５２と協働して車体ＢＯの縦中心軸線Ｃ１
が前記自走台車Ｔｒの縦中心軸線Ｃ２と一致するように
車体ＢＯを、バレットＰａ上にしっかりと位置決め固定
することができる。

第４，５図に示すように組立ラインＬｉの自動組立を行
なう自動組立の各ステーションでは、前記搬送ピットＰ
ｉの横幅が広くなっており、そこには前記搬送路２の左
右両側において、左、右車***置決め装置Ｌｐ、ｔ、ｐ
が据え付けられている。

左、右車***置決め装置ｔ、ｐ、Ｌｐは何れも同じ構造
なので以下にその一つについて主に第４，５図を参照し
て説明すると、搬送ピン）Ｐｉの底面前、後には二対の
油圧シリンダ６２，６２．６３゜６３を有する進退機構
６５が基板６６を介して配置８ 設され、該進退機構６５の油圧シリンダ６２．６２およ
び６３．６３の可動部にはそれぞれ移動台６７．６７が
設けられる。移動台６７．６７間には門型の支持フレー
ム６８が跨設され、各移動台６７．６７上には昇降シリ
ンダ６９．６９が立設され、これらの昇降シリンダ６９
．６９のピストンロッド上端に柱状の昇降部材７０．７
０が結合されている。昇降部材７０．７０の一側には、
可動案内ブロック７１．７１がそれぞれ固着され、これ
らのブロック７１．７１は前記門型の支持フレーム６８
の前、後部内側面に設けた鉛直方向の案内レール７２．
７２に上下に摺動自在に係合されている。そして前記昇
降部材７０．７０の上端にはそれぞれ上向きにロケート
ピン７３．７３が突設されており、各ロケートピン７３
．Ｔ３は、昇降シリンダ６９．６９の伸長作動時に前記
パレット半体４７．（４７□）のパレット位置決めピン
孔４９．４９　（第６．７図）に抜差自在に嵌入してパ
レットＰａを各自動組立ステーションに固定できるよう
になっている。第５図に示すように支持フレーム６８に
は調節自在なストッパ７４゜７４が設けられ、一方前記
昇降部材７０．７０には、前記ストッパ７４．７４に衝
合し得る衝合片７５．７５が設けられており、これらに
よって前記ロケートピン７３．７３の上昇位置が規制さ
れるようになっている。

前述のように構成される左、右車***置決め装置Ｌｐ、
　Ｌｐは前記進退機構６５．６５の作動によって搬送路
２上の自走台車Ｔｒに対して第４゜５図矢印ｄ方向に進
退移動できるようになってお　　　　　″す、車体ＢＯ
を各自動組立ステーションに位置決め固定する必要のな
いときは退避位置に後退させでおく。

第１０図には前述の本発明車両組立装置により車両の車
体に部品を組付ける組立ラインＬｉが示される。

以下この組立ラインＬｉに沿って前記車体Ｂ。

に各部品を組付ける工程について説明する。第１０図に
おいて、床板１上にあるものは実線で示され、また搬送
ピントＰｉ内、すなわち地下にあるものは点線で示され
る。また自動化組立ゾーンは二点鎖線で囲んで示されて
いる。

■　搬送路２に沿って走行する走行台車Ｔｒは地下にあ
る後述の昇降台１０４上に載置されてスタート位ｉｆＡ
に停止してそこに待機する。このスタート位置Ａでは昇
降機構７によりリフトされている旋回台９上には一対の
パレット半体４７．．４７、よりなるパレットＰａが、
基準ピン４２・・と基準ピン孔４８・・との嵌合により
位置決め保持されている。一方塗装区で塗装を完了した
車体Ｂ。

はオーバーヘッドコンベアにより搬送されてそこに付設
されるホイストによりパレットＰａ上に下ろされ、そこ
に載置される。この車体載置時にはまず該車体ＢＯの底
板に穿設したピン孔り、ｈにパレットＰａの前部に設け
られる車***置決めピン５２．５２が嵌入され、次いで
パレットＰａの後部に設けた一対の車体整合機構Ａｊ、
Ａｊ　　（第８．９図）の螺子棒５５．５５を回転調節
してそのスライダ５８．５８を同調前進させ、車体押圧
部材５９．５９により車体ＢＯの下部のサイドシル両側
を押圧挟持する（第８図）。これにより車体ＢＯは、そ
の縦中心線Ｃ１が、自走台車Ｔｒの縦中心線Ｃ２と整合
させられ、すなわら芯合せされて（第３図）パレットＰ
ａ上にしっかりと固定される。

なおパレット半体４７＋、４７ｚに設けられる複数の車
***置決めピン孔５１・・（第６図）は大きさの異なる
複数種の車体Ｂｏに対応するためのものである。

■　前記■のスタート位置Ａで自走台車Ｔｒのパレッ）
Ｐａ上に車体ＢＯが整合載置されたら、走行用モータ１
７の駆動により自走台車Ｔｒを搬送路２に移載して自走
台車Ｔｒを自走させてこれを第１自動化組立ゾーンＢへ
と進入させる。第１自動化組立ゾーンＢでは複数の自動
化組立ステーション、すなわちドア取外し、サンルーフ
取付は及びルーフライニング取付は等を行なう自動化組
立ステーションＯ１〜０．が搬送方向に沿って配設され
る。ところで各自動化組立ステーション０゜、０□およ
びＯ８では、前述のように搬送路２の両側に車***置決
め装置Ｌｐ、Ｌｐが配設される。

油圧シリンダ２７の収縮作動による昇降機構７の下降作
動により、昇降テーブル８を旋回台９とともに下降させ
る。これによりパレットＰａの位置決めピン孔４９・・
に上昇位置にある車***置決め装置ｔ、ｐ、Ｌｐのロケ
ートピン７３・・がそれぞれ嵌入し、車体Ｂｏをパレッ
）Ｐａを介して自走台車Ｔｒに位置決め固定する（第５
図）。そして各自動化組立ステーション０１＋　　０！
およびｏ、間の車体ＢＯの移動は、昇降部材７０・・を
下降させ、パレッ）Ｐａの位置決めピン孔４９・・から
車***置決め装置ｔ、ｐ、　　Ｌｐのロケートピン７３
・・を抜いて行う。

以上のようにして車体ＢＯを位置決め支持した自走台車
Ｔｒが第１自動化組立ゾーンＢの各自動化組立ステーシ
ョンＯ，，Ｏ□および０．に位置決めされたらその側方
に配置される従来公知の複数のロボットＲｏ・・によっ
て、車体ＢＯからのドアの取外し、サンルーフ取付け、
ルーフライニング取付は等の各作業が自動的に行われる
。而して前記サンルーフ取付け、ルーフライニング取付
けを行なう自動化組立ステーションｏ！＋０３では駆動
ユニット３５の作動により旋回台９を約９０°回転させ
て車体ＢＯをその搬送方向に略直交させる。そしてこの
場合にも前記車***置決め装置ｔ、ｐ、Ｌｐと同一構造
の車***置決め装置のロケートピンをパレットＰａの位
置決めピン孔４９・・に嵌入して、車体ＢＯをパレッ）
Ｐａを介して旋回台９上に位置決め固定する。

■　第１自動化組立ゾーンＢにおいて、前記ドア取外し
、サンルーフ取付け、ルーフライニング取付は等の自動
組立作業を終了した自走台車Ｔｒは第１人手組立ゾーン
Ｃへと進行し、ここでは自走台車Ｔｒの自走を継続しな
がら自動化しにくい車体部品の人手による組付作業を行
う。この場合人手による組付作業がし易いように前記昇
降機構７により昇降テーブル８を昇降制御する。

■　第１人手組立ゾーンＣにおける人手組立の終了後は
、自走台車Ｔｒの走行により車体Ｂｏを第２自動化組立
ゾーンＤへと進行させ、該ゾーンＤにおける各自動化組
立ステーション０４〜０．では前記第１自動化組立ゾー
ンＢと同じように車***置決め装置ＩＪ、　　ｔ、ｐに
より車体Ｂｏを各自動化組立ステーション０４〜０．に
位置決め固定してラジエタ、ペダルブラケット、ヒータ
ブロワ−１前、後バンパー、テールライト、インパネ、
ボディプライマー、インナフェンダ、マッドガイド、前
、後ウィンド等の車体部品が複数のロボット（第１０図
省略）により自動的に取付けられる。

■　第２自動化組立ゾーンＤで前記車体部品が取付けら
れた車体Ｂｏは、自走台車Ｔｒにより車体分離リフト位
置Ｅへと搬送される。この位置Ｅでは昇降テーブル８は
昇降機構７により上昇させられている。そして以後の工
程で下回り部品を取付けるため、該車体Ｂｏはドロップ
リフタ８０により持上げられて自走台車Ｔｒより分離さ
れる。

第１）図には、第１θ図における車体分離リフト位ＷＥ
の斜視図が示されており、以下に主に第１）図を参照し
て前記位置Ｅにおける作用を説明する。車体分離リフト
位置Ｅではオーバーヘッドコンベア８１の搬送レール８
２を跨いでドロップリフタ８０が設けられている。この
ドロップリフタ８０は２本の支柱８３．８３間にリフト
プレート８４が架設され、このリフトプレート８４の下
部にはオーバーヘッドコンベア８１の搬送レール８２の
一部をなす橋渡しレール８２．が吊設される。この橋渡
しレール８２１　は搬送レール８２と連続して前記搬送
レール８２を走行するモータ８５付き自走トロリー８６
を受渡しできるようになっている。トロリー８６には一
対の開閉フレーム８７、．８７．を有するハンガ８７が
開閉自在に吊設されている。したがってオーバーヘッド
コンベア８１の搬送レール８２に沿って第１）図矢印ａ
方向に自走してきたトロリー８６をリフトプレート８４
下の橋渡しレール８２．にきたところで停止させ、ここ
でドロップリフタ８０を作動してリフトプレート８４を
下降させる。前記ハンガ８７の開閉フレーム８７．．８
７．の下部には前記パレットＰａの位置決めピン孔４９
・・に嵌入し得るピン８８．８８・・が上向きに突設さ
れている。ドロップリフタ８０を下降させハンガ８７の
開閉フレーム８７＋、８７＋の開閉により車体Ｂｏを抱
え込み、その下端のビン８８．８８・・をパレットＰａ
の空いている位置決めピン孔４９・・にその下側から差
込む。これにより車体ＢＯはバレソ）Ｐａとともにドロ
ップリフタ８０により持ち上げられ、第１）図に示すよ
うに自走台車Ｔｒから分離される。その後ドロップリフ
タ８０の上昇により橋渡しレール８２．が搬送レール８
２と一致すればモータ８５付トロリー８６の走行により
車体Ｂ０はドロップリフタ８０から離れて搬送レール８
２に沿い第１）図矢印ｅ方向に搬送され、次工程のトロ
リーコンベアの段違い搬送レール受渡し位置Ｆ（第１２
図）へと送られる。一方第１）図に示すように車体Ｂｏ
と分離されて空となった自走台車Ｔｒは、地下に設置さ
れる、昇降台８９上の搬送路２の一部をなす上下動搬送
路２．とともに下降される。昇降台８９の下降により、
上下動搬送路２１を地下に設置されるターンテーブル９
０上のロータリ搬送路２ｔに一致させ、自走台車Ｔｒを
上下動搬送路２．からロータリ搬送路２２へと移載する
。そしてターンテーブル９０の約９０″転向装 る地下搬送路２．と一致させ空の自走台車Ｔｒをロータ
リ搬送路２□から地下搬送路２３へと移載する。第１０
図に点線で示すように地下搬送路２３は地下にクランク
状をなして敷設され、そのコ−ナ部およびその搬出端に
はそれぞれ前記ターンテーブル９０　（第１）図）と同
じ構造のターンテーブル９１．９２および９３が設けら
れる。したがって地下搬送路２３に沿って自走する空の
自走台車Ｔｒはその間にターンテーブル９１．９２およ
び９３により３回にわたって約９０″転向されて地下搬
送路２３をクランク状に走行し、ターンテーブル９３よ
り後述の車体、自走台車連結位置Ｉにおいてふたたび搬
送路２に移載される。

■　前工程で自走台車Ｔｒから分離した車体ＢＯはオー
バーヘッドコンベア８１のトロリー８６に吊下げられた
まま段違い搬送レール受渡し位置Ｆに到達する。第１２
図には、第１０図における段違い搬送レール受渡し位置
Ｆの斜視図が示される。

次の第１２図を参照して該位置Ｆの作用を説明する。搬
送レール８２の段違い部にはドロップリフタ９５が設け
られており、該リフタ９５に設けた受渡し搬送レール８
２は、車体Ｂｏを抱えこんだトロリー８６を上段の搬送
レール８２ｕから下段の搬送レール８２ｄへと移載する
。そしてトロリー８６は下段の搬送レール８２ｄを矢印
方向ｆに走行して下回りに部品取付けのための第２人手
組立ゾーンＧに送られる。

■　第２人手組立ゾーンＧではトロリー８６による車体
Ｂｏの走行を継続したまま人手作業による下回り部品の
取付けが行われる。

■　第２人手組立ゾーンＧよりトロリー８６にパレット
Ｐａとともに吊下げられて第３自動化組立ゾーンＨにき
た車体Ｂｏは各自動化組立ステーション’ｌｌ＋　　０
９で停止され、各ステーションｏ８＋　　０９に設けら
れる前記左、右車***置決め装置Ｌｐ、ｔ、ｐと同じ構
造の位置決め装置あるいは他の公知の位置決め装置のロ
ケートピン（図示せず）を上昇させてパレットＰａの空
いている基準ピン孔４８．４８・・に嵌入し、トロリー
８６に吊下げられている車体ＢｏをパレットＰａととも
に位置決めして下回り部品、すなわち前、後サスペンシ
ョンアッセンブリ、燃料タンク、サイレンチ、排気パイ
プ等が所定の手順にしたがって取付けられる。

■　車体Ｂｏへの下回り部品の取付けが終了したら左、
右位置決め装置の下降によりそのロケートピンをパレッ
トＰａの基準ピン孔４８．４８から抜き取った後、トロ
リー８６を自走して車体Ｂ。

をバレン）Ｐａとともに車体、自走台車連結位置！へ進
行し、該位置Ｉでは車体Ｂｏは、前述のように地下を通
って待機している自走台車Ｔｒの旋回台９上に、ドロッ
プリフタ９６により下降させ、パレットＰａの空いてい
る基準ピン孔４８．４８を再度旋回台９上の基準ピン４
２．４２に差込、さらに前記車体整合機構Ａｊ、　Ａｊ
により車体Ｂ０を整合挟持して該車体ＢＯをパレットＰ
ａとともに旋回台９上に整合して位置決め固定する。そ
して車体ＢＯをパレットＰａを介して位置決め支持した
自走台車Ｔｒは搬送路２上を走行して第４自動化組立ゾ
ーンＪへと進行する。

［相］　第４自動化組立ゾーンＪのステーション０１゜
では、車体Ｂｏを位置決めしたパレットＰａは、前記左
、右車***置決め装置Ｌｐ、Ｌｍ）により位置決めされ
、ステアリングコラム取付け、ブレーキ液注入等の作業
がロボット（図示せず）等により自動的に行われる。そ
して、該作業の終了後バレン１−Ｐａを左、右車***置
決め装置ｔ、ｐ、　　Ｌｐから分離したのち自走台車Ｔ
ｒは第３人手組立ゾーンにへと進行する。

■　第３人手組立ゾーンにでは、自走台車Ｔｒの走行を
継続しながら自動化できない部品の取付けが行われる。

そして車体ＢＯは第５自動化組立ゾ−ンＬへと進む。

■　第５自動化組立ゾーンＬでは各自動化組立ステーシ
ョン０１）””０１４で前記車***置決め装置Ｌｐ、Ｌ
ｍ）により車体ＢｏをパレットＰａを介して位置決めし
てロボットＲｏ等によりタイヤ取付け、スペアタイヤ投
入、−前、後シート取付け、ドア取付は等の作業を行い
、前後にガソンリタンクへのガソリンの注入を行う。

第１）図には本発明組立装置に使用されるロボットＲｏ
で該ロボソ）Ｒｏによる後部座席９７の車体Ｂｏへの組
込みの態様が示されており、ロボッ１−Ｒｏは車体Ｂｏ
の搬送方向に対して直交する方向にガイド９８に沿って
作業位置と退避位置間を進退できるように据付けられて
おり、ストック台９９より、ロボットＲｏのアーム１０
０で掴持された後部座席９７はロボソ）Ｒｏの前進とア
ーム１００の作動で車体Ｂｏ内に自動的に組込まれる。

もしロボットＲＯに何らかの故障が発生したときは該ロ
ボッ）Ｒｏは退避位置へと後退させられ後部座席９７の
車体ＢＯへの組付けを人手により代行することができる
。これによりロボットＲＯの故障によっても組立ライン
Ｌｉの運転を継続することができ、またロボットＲＯ自
体のメンテナンスが容易となる。

以上により組立の全工程を終了し、バレソ）Ｐａ上の完
成車は搬送路２上を分離位置Ｍへと進行する。

■　分離位置Ｍでは完成車はバレソ）Ｐａから分離され
て検査場へと運ばれ一方自走台車Ｔｒはバレッ）Ｐａを
載置したまま地下に設置される昇降台１０１　（第１）
図の昇降台８９と同じ）に載せられる。そして上下動搬
送路２Ｉとともに下降されてターンテーブル１０２（第
１）図のターンテ−プル９０と同じ）上に載置され、該
ターンテーブル１０２の約９０°転向（第１０同右転向
）により自走台車Ｔｒはロータリ搬送路２□上より地下
搬送路２．上を走行し、再度ターンテーブル１０３　（
第１）図のターンテーブル９ｏと同じ）上に移載されて
さらに約９０°転向（第１０同右転向）され、前述のス
タート位置Ａにある昇降台１０４（第１）図の昇降台８
９と同じ）上に移載されて待機する。そして待機してい
る自走台車Ｔｒ上にはふたたび塗装完了の車体Ｂｏが載
せられて搬送路２上を組立ラインへと走行し、前述の組
立工程が繰り返される。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、車体を、組立ラインに略
沿うように、その始端から終端まで設けられる搬送路上
を搬送させて該車体の下回り部品を除く部品の組付けを
行うことができ、また前記下回り部分の組付けに際して
のみ組立ラインの一部区間に設けられるオーバーヘッド
コンベアに依存して車体を吊下げ搬送するようにしてい
るので、組立ラインにおける車体の搬送手段が著しく簡
素化されて設備費を大幅に低減することができる。

また組立ラインに沿って自動化組立ゾーンと人手組立ゾ
ーンを適宜自由にレイアウトすることができ、全体の組
立作業能率を大幅に向上させることができ、しかも組立
ラインの工程編成の自由度増すことができる。

またロボット等の自動機のトラブル発生時には直ちに人
手作業により代行させることができ、組立作業に支承を
及ぼすことがなく、しかも自動機のメンテナンスも容易
となる。

さらに車体は自走台車に、あるいはオーバーヘッドコン
ベアのハンガに、パレットを介して位置決めされるので
、車体の位置決め搬送に際して、該車体を傷付けること
がないばかりでなく部品組付時の車体の位置決めが正確
となって、より精度の高い部品組付が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
組立方法に直接使用される、自走台車およびパレットの
分解斜視図、第２図は自走台車上のパレットに車体が搭
載された場合の側面図、第３図は、第２図ｍ−ｍ線に沿
う自走台車およびパレットの後面図、第４図はパレット
、自走台車および車***置決め装置の平面図、第５図は
、第４図Ｖ−Ｖ線に沿うパレット、自走台車および車体
位置決め装置の後面図、第６図はパレット半体の平面図
、第７図は、第６図■−■線に沿うパレット半体の縦断
面図、第８図は、第６図■−■線に沿うパレット半体の
横断面図、第９図は、第６図■矢線からみた車体整合機
構の分解斜視図、第１０図は車体への部品組立ラインの
全体概略平面図、第１）図は、第１０図ＸＩ矢線に沿う
車体リフト位置の斜視図、第１２図は、第１Ｏ図ｘｎ矢
線に沿う車体の段違い搬送レール受渡し位置の斜視図、
第１）図は、第１０図ＸＩ矢線に沿う後部シート組立部
の斜視図である。 Ｂ、Ｄ、Ｈ，Ｊ、Ｌ・・・自動化組立ゾーンとしての第
１〜第５自動化組立ゾーン、Ｃ，Ｇ、Ｋ・・・人手組立
ゾーンとしての第１〜第３人手組立ゾーン、ＯＩ〜０，
４・・・自動化組立ステーション、ｈ・・・ピン孔、Ａ
ｊ・・・車体整合機構、Ｌｉ・・・組立ライン、Ｌｐ・
・・車***置決め装置、Ｐａ・・・パレット、ＲＯ・・
・ロボット、Ｔｒ・・・自走台車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）組立ラインに略沿うようにその始端から終端まで
   配設される搬送路と；前記組立ラインに沿って混在配置
   される自動化組立ゾーンおよび人手組立ゾーンと；前記
   自動化組立ゾーンの各自動組立ステーションに進退可能
   に配置されるロボット等の自動機と；前記搬送路に沿っ
   て自走し、昇降かつ旋回可動な旋回台を備えた自走台車
   と；前記旋回台上に着脱自在に連結され、上面に車体を
   一体に位置決め支持するパレットと；前記自走台車をパ
   レットとともに自動化組立ゾーンの各自動組立ステーシ
   ョンに位置め固定する車***置決め装置と；前記組立ラ
   イン上に設けられ該組立ラインの途中の一部区間にわた
   って車体をパレットとともに自走台車より分離して吊上
   げ搬送するオーバヘッドコンベアとよりなることを特徴
   とする車両の組立装置。
2. （２）前記特許請求の範囲第（１）項記載の車両の組立
   装置において、前記自走台車は前記搬送路上に走行可能
   に載設される台車枠と；この台車枠上に昇降機構を介し
   て昇降可能に支持される昇降テーブルと、該昇降テーブ
   ル上に鉛直軸回りに旋回可能に支持される旋回台とより
   なり、前記旋回台上には、車体を位置決め支持するパレ
   ットを着脱自在に位置決め固定するための複数の基準ピ
   ンを突設したことを特徴とする車両の組立装置。
3. （３）前記特許請求の範囲第（１）項記載の車両の組立
   装置において、前記パレットは前記搬送路に沿って走行
   する自走台車上の旋回台に着脱自在に位置決め固定され
   る一対のパレット半体よりなり、それらのパレット半体
   は、それらの一端部にそれそれ車体の底面に穿設したピ
   ン孔に抜差自在に嵌入し得る車***置決めピンが突設さ
   れ、またそれらの他端部には前記旋回台上の車体の底部
   両側を押圧挟持し、前記車***置決めピンと協働して前
   記自走台車の縦中心線と車体の縦中心線とを整合調整さ
   せるための車体整合機構が設けられることを特徴とする
   車両の組立装置。